Universidad de Concepción

Facultad de Ingeniería
Depto. de Ingeniería Eléctrica

Syllabus
Sistemas Lineales Dinámicos - 543 214

I. Identificación
Nombre: Sistemas Lineales Dinámicos

Código: 543 214 Créditos: 4 Modalidad: Presencial Duración: Semestral Créditos SCT: 5

Carrera Plan Semestre Calidad Prerrequisito

Ing Civ Electrónica 3318-2010-01 5 Obligatoria 543207 – 521234
Ing Civ Electrónica 3318-2005-01 5 Obligatoria 543207 – 521234
Ing Civ Eléctrica 3311-2010-01 5 Obligatoria 543207 – 521234
Ing Civ Eléctrica 3311-2006-01 5 Obligatoria 543207 – 521234
Ing Civ Biomédica 3327-2005-01 Electiva
Ing Civ Biomédica 3327-2011-01 Electiva
Ing Civ Matemática 3333-2003-01 7 Obligatoria 525222 – 542330
Ing Civ Matemática 3333-2003-02 7 Obligatoria 525222 – 542330
Ing Civ Matemática 3333-2003-03 7 Obligatoria 525222 – 542330
Ing Civ Matemática 3333-2003-04 7 Obligatoria 525222 – 542330

Docente Responsable: Daniel Sbárbaro (sec. 1) – José Espinoza (sec. 2) – Juan Segovia (sec. 3)
Docente Colaborador:
Duración: 17 semanas

Trabajo Académico: 9 hrs/semana x 17 semanas = 153 hrs totales

Horas Teóricas Horas Prácticas Horas Laboratorio Horas Otras Actividades

3 hrs/semana 2 hrs/semana 0 4 hrs/semana

II. Descripción
Asignatura profesional en la cual se estudia la teoría básica de los sistemas lineales dinámicos continuos y
discretos y se muestran las aplicaciones al control automático y al análisis de sistemas. Capacita al alumno
para analizar los sistemas lineales dinámicos tanto en el tiempo continúo como discreto e introduce a los
problemas propios del control. Esta asignatura aporta a la siguiente competencia del perfil de egreso del
Ingeniero Civil Eléctrico, Electrónico, Metalúrgico y Matemático: Analizar sistemas lineales dinámicos
continuos y discretos.

III. Resultados de Aprendizaje Esperados

R1. Clasificar, modelar y aplicar transformaciones de similitud a los sistemas lineales dinámicos tiempo
continuo y tiempo discreto.
R2. Obtener y simular la respuesta de los sistemas a señales patrón tales como impulso, escalón, rampa y
sinusoidal.
R3. Utilizar la Transformada Z para el análisis de sistemas discretos en combinación con sistemas tiempo
continuo.
R4. Aplicar las herramientas de análisis en el plano de la frecuencia para señales y sistemas lineales en tiempo
continuo y discreto.
Prof. José R. Espinoza C. – Daniel G. Sbárbaro H.
Depto. de Ing. Eléctrica, of. 220 – 240 1 de 4
Marzo de 2019
 Universidad de Concepción
Facultad de Ingeniería
Depto. de Ingeniería Eléctrica

R5. Determinar la estabilidad de sistemas continuos y discretos en base a las herramientas de análisis en el
plano del tiempo.

IV. Contenidos
1.- Introducción: Los conceptos de sistema, modelo y proceso. Clasificación de sistemas y modelos (caso
continuo y discreto). Ecuaciones diferenciales y de estados. Transformaciones de Similitud. Linealización
de sistemas.
2.- Señales en Sistemas: Señales de prueba: impulso, escalón, rampa, exponencial y sinusoide.
Transformaciones sobre la variable independiente y sobre la variable dependiente. Operaciones
integrales sobre señales (correlación y convolución) y discretización e interpolación.
3.- Transformaciones: Transformada de Laplace y Z. Transformada de Fourier Continua y Discreta.
Aplicaciones a señales continuas/discretas y a señales periódicas y no periódicas. Teorema de Nyquist
del Muestreo, Modulación AM.
4.- Caracterización Matemática: Ecuaciones de Estado Diferenciales y de Diferencias. Matriz de Transición
y solución de ecuaciones de estado continuas y discretas. Análisis de sistemas de primer orden y de
segundo orden sin y con retardo.
5.- Funciones de Transferencia: En el plano continuo s y en el plano discreto z. Sistemas de primer y segundo
orden. Equivalencias entre plano continuo y discreto.
6.- Análisis en el Dominio de la Frecuencia: Diagrama de Bode. Análisis de amplitud y fase de sistemas.
Diagrama de Bode Asintótico. Diagrama de Bode para sistemas con retardo. Diagrama de Bode de
sistemas discretos.
7.- Estabilidad de Sistemas: La estabilidad como característica de sistemas. Estabilidad entrada-salida e
interna. Estabilidad en la Función de Transferencia y en ecuaciones de estado. Continuo/discreto. Criterio
de Routh-Hurwitz para análisis de estabilidad.

V. Metodología de Trabajo
El aprendizaje de las materias se realiza mediante clases teóricas complementadas con ejercicios prácticos. El
trabajo es ampliado con la entrega de listados de ejercicios y tareas para los alumnos, los cuales son revisados
en horas de práctica.

VI. Evaluación

Ítem Modalidad Ponderación Fecha W

Tres tareas (T) Obligatorias 9 %, c/u T1: 22 Abr., T2: 27 May., T3: 01 Jul.

Prueba (P1) Obligatoria 33 % 07 May.

Prueba (P2) Obligatoria/acumulativa 40 % 02 Jul.

Recuperación (R) Optativa/acumulativa Reemplaza P1 ó P2 29 Jul.

W: Estas fechas son tentativas por cuanto el D.I.E. podría cambiarlas. Serán avisadas oportunamente.

i) La nota final es N.F.. Si N .P. = (0.33P1 + 0.40P2 ) / 0.73 < 3.4 entonces N.I .1 = 0.05åT + 0.38P1 + 0.47P2 y N.F. =
N.I.1. Si N.P. ³ 3.4 entonces N.I .2 = 0.09åT + 0.33P1 + 0.40P2 . Si N.I.2 < 4.0 entonces N.F. = N.I.2 y si N.I.2 ³ 4.0
entonces N .F . = N .I .2 + B , donde B es una bonificación por asistencia con B = 0.5A/20 - 2.0 si A ³ 80 % y B = 0 si A <
80%, (A es la asistencia en %). Si. N.F. > 7.0, entonces N.F. = 7.0
ii) La evaluación de recuperación es optativa, incluye toda la materia y reemplazará a la P1 o P2 con más baja nota.
Prof. José R. Espinoza C. – Daniel G. Sbárbaro H.
Depto. de Ing. Eléctrica, of. 220 – 240 2 de 4
Marzo de 2019
 Universidad de Concepción
Facultad de Ingeniería
Depto. de Ingeniería Eléctrica

iii) Los alumnos que por problemas de salud (con Certificado Médico) no asistan a las pruebas P1 y/o P2 deben asistir
a la evaluación de recuperación. Ésta reemplazará a la(s) prueba(s) faltante(s). Si para esta fecha el alumno tiene
problemas de salud, se le tomará en una fecha de común acuerdo con el profesor.
iv) Una tarea podrá ser anulada por problemas de salud si el Certificado Médico correspondiente indica una licencia
que coincide y es mayor a la mitad del plazo dado para desarrollarla. En este caso, el porcentaje de las tareas anuladas
será traspasado a la(s) otra(s) evaluaciones. Así, N.I .1 = (0.05åT + 0.38P1 + 0.47P2 ) / (1 - 0.05N ) y
N.I .2 = (0.09åT + 0.33P1 + 0.40P2 ) / (1 - 0.09N ) en i), donde N es la cantidad de tareas anuladas.
v) Las tareas se pueden entregar en grupos de dos personas. Éstas estarán disponibles con dos semanas de anticipación.
Incluirán tópicos entregados en clases hasta una semana antes del plazo de entrega. Deberán ser entregadas en la
Secretaría de Pregrado hasta las 18:30 p.m. del día de entrega. Un 10% de la nota de cada tarea es por presentación.
No se recibirán tareas atrasadas. Tareas copiadas obtendrán un 1,0.
vi) En las pruebas y evaluación de recuperación se incluirán tópicos entregados en clases hasta una semana antes de la
fecha en que se toman. Éstas son escritas y consistirán en un 60% de ejercicios prácticos y un 40% de materia teórica.
Al momento de tomar los controles se exigirá la presentación de identificación en buen estado y no se permitirá el
uso de calculadoras programables (sólo científicas) ni el intercambio de material.

VII. Bibliografía y Material de Apoyo

Básica
1.- Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky y S. Hamid Nawad, “Señales y Sistemas”, Prentice-Hall, 1998. ISBN:
970170116X
2.- E. Kamen y B. Heck, “Fundamentos de Señales y Sistemas usando la web y MatLab”, Prentice-Hall, 2008.
ISBN: 9789702611875
Complementaria
3.- Hwei P. Hsu, “Schaums Outline of Signals and Systems”, McGraw-Hill, 2010. ISBN: 9780071634724
4.- J. Espinoza, D. Sbárbaro, “Apuntes Sistemas Lineales Dinámicos”, Departamento de Ingeniería Eléctrica,
UdeC, http://www.udec.cl/jose.espinoza.

VIII. Planificación

Semana Actividad Responsable Trabajo Académico Resultado de Aprendizaje

Cap. 1, profesor expone e ilustra con

1-2 Docente 6 hrs R1
ejemplos los contenidos del cap. 1
Cap. 1, ayudante resuelve ejemplos
1-2 Ayudante 4 hrs R1
relativos al capítulo 1
Resolución guía problemas del capítulo 1
2-3 Alumno 4 hrs R1
y ejercicios de textos
Cap. 2, profesor expone e ilustra con
3-4 Docente 6 hrs R2
ejemplos los contenidos del cap. 2
Cap. 2, ayudante resuelve ejemplos
3-4 Ayudante 4 hrs R2
relativos al capítulo 2
Resolución guía problemas del capítulo 2
5-6 Alumno 4 hrs R2
y ejercicios de textos
Cap. 3, profesor expone e ilustra con
5-6 Docente 6 hrs R3
ejemplos los contenidos del cap. 3
Cap. 3, ayudante resuelve ejemplos
5-6 Ayudante 4 hrs R3
relativos al capítulo 3

Prof. José R. Espinoza C. – Daniel G. Sbárbaro H.

Depto. de Ing. Eléctrica, of. 220 – 240 3 de 4
Marzo de 2019
 Universidad de Concepción
Facultad de Ingeniería
Depto. de Ingeniería Eléctrica

Resolución guía problemas del capítulo 3

6-7 Alumno 4 hrs R3
y ejercicios de textos
Tarea 1, alumno responde control para la
6 Alumno 12 hrs R1 – R2 – R3
casa con ayuda informática
Cap. 4, profesor expone e ilustra con
7-8 Docente 6 hrs R3
ejemplos los contenidos del cap. 4
Cap. 4, ayudante resuelve ejemplos
7-8 Ayudante 4 hrs R3
relativos al capítulo 4
Resolución guía problemas del capítulo 4
8-9 Alumno 4 hrs R3
y ejercicios de textos
Eval. 1, alumno responde control escrito
8 Alumno 2 hrs R1 – R2 – R3
individual en sala sin ningún apoyo
Cap. 5, profesor expone e ilustra con
9-11 Docente 9 hrs R4
ejemplos los contenidos del cap. 5
Cap. 5, ayudante resuelve ejemplos
9-11 Ayudante 6 hrs R4
relativos al capítulo 5
Resolución guía problemas del capítulo 5
11-12 Alumno 4 hrs R4
y ejercicios de textos
Tarea 2, alumno responde control para la
12 Alumno 12 hrs R1 – R2 – R3 – R4
casa con ayuda informática
Cap. 6, profesor expone e ilustra con
12-14 Docente 9 hrs R4
ejemplos los contenidos del cap. 6
Cap. 6, ayudante resuelve ejemplos
12-14 Ayudante 6 hrs R4
relativos al capítulo 6
Resolución guía problemas del capítulo 6
14-15 Alumno 4 hrs R4
y ejercicios de textos
Cap. 7, profesor expone e ilustra con
15-17 Docente 9 hrs R5
ejemplos los contenidos del cap. 7
Cap. 7, ayudante resuelve ejemplos
15-17 Ayudante 6 hrs R5
relativos al capítulo 7
Resolución guía problemas del capítulo 7
16-17 Alumno 4 hrs R5
y ejercicios de textos
Tarea 3, alumno responde control para la
16 Alumno 12 hrs R1 – R2 – R3 – R4 – R5
casa con ayuda informática
Eval. 2, alumno responde control escrito
17 Alumno 2 hrs R1 – R2 – R3 – R4 – R5
individual en sala sin ningún apoyo

Total : 153 hrs

IX. Otros
1.- El horario de consultas es martes de 16:15 a 17:00 horas para el Prof. Espinoza, jueves de 11:15 a 12:00
horas para el Prof. Sbárbaro y se agenda por e-mail. Se recomienda también el uso de e-mail para consultas
(agregar en el subject el código 543214).
2.- Avisos, notas, ejercicios, solución de tareas, noticias del curso, etc., serán proporcionados durante las
clases, en el fichero del D.I.E., vía INFODA, y/o en el sitio http://www.udec.cl/jose.espinoza.

Prof. José R. Espinoza C. – Daniel G. Sbárbaro H.

Depto. de Ing. Eléctrica, of. 220 – 240 4 de 4
Marzo de 2019