Reseña Histórica

La idea de máquina simple se originó alrededor del siglo III a. c. con el físico
griego Arquímedes, que estudió la palanca, la polea, y el tornillo. Descubrió el
principio de ventaja mecánica, reflejada en la famosa frase tradicionalmente
atribuida a Arquímedes con respecto a la palanca: "dame un punto de apoyo, y
moveré la tierra." con la que expresaba su comprensión de que no hay límite a la
cantidad de amplificación de la fuerza que se podría lograr mediante el uso de la
ventaja mecánica. Posteriormente, otros físicos griegos definieron las cinco
máquinas clásicas simples (sin incluir el plano inclinado) y fueron capaces de
calcular con mayor o menor propiedad su ventaja mecánica. Sin embargo la
comprensión de los griegos se limitaba a la estática de las máquinas simples (el
equilibrio de fuerzas); y no incluía la consideración de efectos dinámicos, el
equilibrio entre la fuerza y la distancia, o el concepto de trabajo mecánico.

Durante el renacimiento la dinámica de las potencias mecánicas, como fueron

llamadas las máquinas simples, comenzó a ser estudiada desde el punto de vista
de lo lejos que se podía izar una carga, o de la fuerza que se podía aplicar. Esto
condujo finalmente al nuevo concepto de trabajo mecánico. En 1586, el ingeniero
flamenco Simón Stevin dedujo la ventaja mecánica del plano inclinado, lo que llevó
a incluirlo con las otras máquinas simples. La teoría dinámica completa de las
máquinas simples fue elaborada por el científico italiano galileo Galilei en 1600 en
su obra le meccaniche , en la que mostraba la similitud matemática subyacente de
las distintas máquinas. Fue el primero en comprender que las máquinas simples
no crean energía, sino que solamente la transforman.

La mecánica moderna ha ampliado la noción sobre las máquinas simples, que

describían de forma demasiado sucinta la gran variedad de máquinas complejas
que surgieron a partir de la revolución industrial. Desde el siglo XIX. A partir de
1970, con la progresiva generalización de las tecnologías digitales, se han
desarrollado numerosas herramientas de diseño asistido por computadora que
incluyen en sus rutinas la modelización de diversos mecanismos, permitiendo
visualizar de forma virtual el comportamiento cinemático de los dispositivos
diseñados.