Gisselle Paguana, Isabel Cermeño, Jose Daniel Sanchez

FUERZA DE ROZAMIENTO y VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA DE UN

CUERPO RÍGIDO
1 2 3
Gisselle Paguana Carpio , Isabel Cermeño Bejarano , Jose Daniel Sanchez Gonzalez
1. Estudiante de Ingeniería Civil. Universidad Tecnológica de Bolívar. Colombia. Cód. (T00054984)
gkrpio@gmail.com
2. Estudiante de Ingeniería Civil. Universidad Tecnológica de Bolívar. Colombia. Cód. (T00056863)
isacermeno _540​@yahoo.com
3. Estudiante de Ingeniería Civil. Universidad Tecnológica de Bolívar. Colombia. Cód. (T00056789)
josedsanchezg123@gmail.com
Grupo: L2
Prof. Vilma Viviana Ojeda Caicedo

Resumen
En esta práctica ejecutamos dos trabajos propuestos,En la primera práctica averiguamos la fuerza de
rozamiento con diferentes ángulos en un plano inclinado y con diferente materiales uno de madera
lisa, madera rocosa y otro con aluminio para demostrar los diferentes tipos de rozamiento y su fuerza,
realizamos una investigación de los coeficientes estático y dinámico de los diferentes materiales y
también nosotros realizamos los diferentes cálculos para hallar un error absoluto. Además, en este
trabajo práctico estudiamos las fuerzas de rozamiento tanto dinámica como estática falseando las leyes
de la dinámica y la relación entre fuerza de roce y la normal. También observamos sus variaciones al
alterar la diferente masa y los ángulos del plano inclinado en el caso de la fuerza de rozamiento
estática. Además determinamos el coeficiente de rozamiento para ambos casos.
En la segunda práctica se hace referencia a una palabra clave centro de masa, la cual es el punto
geométrico que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las
fuerzas externas al sistema.

Palabras clave:​ fuerza de rozamiento, peso, centro de masa,velocidad, cuerpo rígido.

Abstract
In this practice we carry out two proposed works, In the first practice we determine the friction force
with different angles in an inclined plane and with different materials, one of smooth wood, rocky
wood and another with aluminium to demonstrate the different types of friction and their force, we
carry out an investigation of the static and dynamic coefficients of the different materials and we also
carry out the different calculations to find an absolute error. In addition, in this practical work we
study the friction forces, both dynamic and static, falsifying the laws of dynamics and the relationship
between friction force and normal force. We also observe their variations by altering the different
mass and angles of the inclined plane in the case of the static friction force. We also determine the
coefficient of friction for both cases.
In the second practice, reference is made to a keyword center of mass, which is the geometric point
that dynamically behaves as if the resultant of external forces were applied to the system.

Keywords​: friction force, Weight,Center of mass, speed, rigid body.

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INTRODUCCION
La fuerza de rozamiento es una fuerza de
resistencia al movimiento relativo de dos
cuerpos en contacto. Un sólido que reposa
sobre una superficie plana y horizontal está
sometido a una reacción normal a la superficie
que equilibra su fuerza peso; al aplicarle una
fuerza horizontal creciente en intensidad, el
cuerpo está en reposo pues tal fuerza queda
equilibrada por una reacción tangencial del
plano sobre el cuerpo; aumentando la
intensidad de dicha fuerza, llega un instante en
que el sólido empieza a deslizarse sobre la
superficie: la resistencia de la superficie en
este momento es proporcional a la reacción
normal siendo μ el coeficiente de
proporcionalidad, también llamado,
coeficiente de rozamiento estático. Por
analogía la fuerza de resistencia en este punto
también lleva el nombre de fuerza de
rozamiento estática. Si se supone que el
movimiento ya está iniciado, se tiene que el
rozamiento es también proporcional a la fuerza
normal, pero el coeficiente de
proporcionalidad μd, en este caso de
rozamiento dinámico, es menor que el estático.
Por tanto el rozamiento en el instante en que se
inicia el movimiento es mayor que el valor que
alcanza una vez que el movimiento está
establecido. La fuerza de rozamiento es muy
importante ya que ya que sin ella un objeto en
movimiento seguiría en movimiento
indefinidamente, los autos no podrían avanzar,
el freno del auto no existiría porque
precisamente usa ese efecto físico, la mesa de
tu casa se correría de lugar (deslizamiento), no
habría nada firme. Pero tiene un
inconveniente, gasta todo, tus zapatos, la goma
de los autos. Los motores, incluso nuestro
esqueleto se ve afectado cuando se rompe un
cartílago y los huesos quedan rozando
produciéndose la artrosis. Ejemplo de la fuerza
de rozamiento. Existe rozamiento incluso
cuando no hay movimiento relativo entre los
dos cuerpos que están en contacto. Hablamos
entonces de Fuerza de rozamiento estática. Por
ejemplo, si queremos empujar un armario muy
grande y hacemos una fuerza pequeña, el
armario no se moverá. Esto es debido a la
fuerza de rozamiento estática que se opone al
movimiento. Si aumentamos la fuerza con la
que empujamos, llegará un momento en que
superemos está fuerza de rozamiento y será
entonces cuando el armario se pueda mover,
tal como podemos observar en la animación
que os mostramos aquí. Una vez que el cuerpo
empieza a moverse, hablamos de fuerza de
rozamiento dinámica. Esta fuerza de
rozamiento dinámica es menor que la fuerza
de rozamiento estática. La experiencia nos
muestra que: La fuerza de rozamiento entre
dos cuerpos no depende del tamaño de la
superficie de contacto entre los dos cuerpos,
pero sí depende de cual sea la naturaleza de
esa superficie de contacto, es decir, de qué
materiales la formen y si es más o menos
rugosa.
Un cuerpo rígido se define como un cuerpo
ideal cuyas partes (partículas que lo forman)
tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando
se somete a fuerzas externas, es decir es no
deformable. El momento de inercia es una
medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Más concretamente, es una magnitud escalar
que refleja la distribución de masas de un
cuerpo respecto al eje de giro. Por medio del
siguiente trabajo logramos verificar la relación
que existe entre el centro de masa y el radio de
giro de un cuerpo rígido con su momento de
inercia. Las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo rígido se pueden clasificar en dos
grupos: – Las fuerzas externas – que
representa la acción de otros organismos de
cuerpo rígido y su movimiento o descanso; –
La fuerza interior – mantiene unidas las
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diferentes partículas que cumplen condiciones

para reemplazar el cuerpo rígido. Si el cuerpo
está compuesto de varias partes las fuerzas de
enlace son definidas por fuerzas internas.
Cuando un cuerpo se encuentra en
movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz al
aire, todas sus partículas se mueven a la vez,
aunque con distintas trayectorias. Para
caracterizar la traslación del lápiz en su
conjunto, sin embargo, nos basta con estudiar
qué ocurre en un solo punto del mismo: su
centro de masas. Este será el que determine su Para la sexta práctica de laboratorio antes
velocidad, su trayectoria, etc. de empezar a tomar los datos se debió
verificar que el montaje experimental
METODOLOGIA estuviera como lo indica la guía, con el
carril y un Ángulo de inclinación y una
el montaje experimental en el laboratorio de la barrera al comienzo y al final. Se niveló el
experiencia 5, se apoyó el objeto 1(aluminio) y carril lateralmente con la ayuda de los
se colocó el plano en posición horizontal, tornillos de su base.
luego se hizo girar el plano y se registró el El procedimiento realizado en la práctica
valor del ángulo θ1 marcado por la plomada en de laboratorio, para registrar los datos fue
el graduador, seguidamente se colocó el objeto
el siguiente: Como primer paso se pesaron
2(madera) sobre el plano inclinado y se
las masas a utilizar, posteriormente se
registró el ángulo 3(caucho). Y por último se
registró el promedio de sus datos en una tabla midió en la plataforma de deslizamiento,
con sus respectivos errores absolutos y en las donde habían 3 figuras, Un anillo, Anillo
unidades del sistema internacional y además con ranuras y esfera, apartar de esto
los tipos de superficie en contacto. tomamos 3 tiempos y la altura, radio de
cada uno.
Lecturas del montaje experimental de la
experiencia 5
masa 1= ​0.187 kg​,
masa 2= ​0.161 kg
masa 3= ​0.476 kg
tipo de superficie ángul ángulos θ
os θ menor
mayor

12.6 11.6
Análisis y Discusión.
aluminio-alumini
o Experiencia 5

aluminio-madera 12.6 15 1) Debido a que θ1 y θ2 cada uno con una

inclinación promedio de 19,8 grados, se
aluminio-caucho 12.6
analiza con respecto al gráfico que estos
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dos ángulos son opuestos por el vértice 5​ ) El coeficiente encontrado es estático

debido a que el sistema actúa como una
recta perpendicular a un eje común entre
dichos ángulos dotándolos de esta cualidad
que básicamente los hace iguales.
2).
debido a que su cuerpo pierde su estado de
inercia en el momento en que el cuerpo
empieza a moverse cuando el Angulo de
inclinación cambia y es exactamente el
Ángulo que estamos encontrando para
saber en qué momento exacto se mueve el
objeto, es decir, es un movimiento
inminente, dicho anteriormente está
próximo a suceder el movimiento mas no
ha sido efectuado.

6)

Aluminio- Aluminio:
Diagrama de fuerzas que interactúan en µ = ​tan(12.1)
la figura. µ = ​0,21
3) ​En el instante si se encuentra en Aluminio-madera:
equilibrio, ya que al realizar la sumatoria µ = ​tan(13.8)
de fuerzas que actúan sobre el sistema nos µ = ​0,24
da como resultado 0 (segunda ley de Aluminio-caucho:
µ = ​tan(12.6)
newton), el movimiento es inminente, es
µ =​ 0,22
decir, el movimiento no se ha efectuado
sino que está próximo a suceder. Respuestas a las preguntas planteadas
(​No se puede responder la pregunta 12 ya
4) que no hubo experimento con lubricante​)
∑Fy = N-Wy = 0 7-13​.
El coeficiente de rozamiento depende
N-W (cos c) = 0
exclusivamente de la naturaleza de los
N=W(cos θ)
cuerpos en contacto, por lo tanto depende
del estado en que se encuentren sus
∑Fx = Fr –Wx =0 superficies, ya que si se encuentra en una
Fr-W (sen θ) = 0 superficie rugosa tendrá más el coeficiente
Fr=W (sen θ) de rozamiento que en una superficie lisa;
Donde (Fr= Nµ) El coeficiente de rozamiento es
prácticamente independiente del área de
Nµ=W (sen θ)
las superficies de contacto, ya que dicho
N = 𝐖(𝐬𝐞𝐧 𝛉)/µ anteriormente depende de la superficie
N=N más no de su área. Si aumentamos la masa
𝐖(𝐬𝐞𝐧 𝛉) /µ = W (cos θ) de un objeto, aumentamos su peso, por
µ = W(senθ)/W(cos θ) ende la superficie aumenta su fuerza, es
µ = Mg(senθ) /Mg(cos θ) decir, la normal aumenta, y como esta
última aumenta la fricción estática
µ = tanθ
aumenta en proporcionalidad ya que esto
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se puede deducir de su fórmula Fr= U X 2d

Acm = tprom 2
N. El coeficiente de fricción de un objeto
es independiente de su masa por lo tanto v f = Acm.tprom
hay coeficientes de fricción fijos para cada
elemento. Los lubricantes reducen el
coeficiente de rozamiento estático ya que objeto Acm(m/s 2 ) Vf(m/s)
este es un fluido que forma una separación
física entre las superficies de los cuerpos anillo 0.30 0.90
que reduce la fuerza de deslizamiento y anillo con 0.31 0.91
con ello el desgaste mutuo, por lo tanto ranuras
hace que el coeficiente estático disminuye.
esfera 0.40 1.04
Análisis y Discusión.
Experiencia 6
Distancia recorrida 1.4 m
1. Cálculo de la velocidad del centro de
masa.
Objeto masa(kg) Radio(m) △y = y i − y f
(m)

√
2g(yi−yf )
anillo 0.06 0.02 0.09
V cm = 1+ I 2
MR

Anillo 0.16 0.01 0.09

con
Al encontrarnos la inercia en la
ranuras
fórmula la reemplazamos por la
Esfera 0.19 0.03 0.09
fórmula de inercia que corresponde
Datos registrados a cada objeto, de esta forma tenemos
que.
Inercia del anillo con ranuras: 𝐼 =
N anillo a.con Esfera
½ MR 2
ranura
s Inercia de la esfera: 𝐼 = 2 / 5 𝑀𝑅 2
Inercia del anillo: 𝐼 = 𝑀R 2
1 2.89 2.97 2.57

2 3.14 2.95 2.66 Al reemplazar los datos obtenidos

3 3.05 2.96 2.64 en las fórmulas obtenemos que:
prom 3.02 s 2.96 s 2.62
VELOCIDADES DEL CM
Tiempos registrados.
anillo −3
6.57x10 m/s
Hallaremos la aceleración del centro de
a.con ranuras −3
masa y velocidad final de cada objeto. 7.58x10 m/s

las fórmulas para la aceleración centro de

masa es:
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esfera 0.02 m/s

El diagrama de nuestra experiencia

lo tenemos a continuación, el cual
tiene en condición inicial solamente
energía potencial mientras que en
la condición final tiene energía
potencial final y energía cinética
tanto rotacional como traslacional.

6. ¿Depende la expresión anterior

de la masa del cuerpo rígido? E ​ l
radio es la distancia desde el eje de
giro a la que habría que colocar un
punto con la masa total del cuerpo
para que el momento de inercia
tenga el mismo valor. Según la
expresión encontrada en el punto
anterior vemos que el radio se halla
en términos de la masa por lo tanto
el radio de giro dependerá del valor
de la masa.
7. ¿Debería utilizar la expresión de
la rapidez del centro de masa
anotada en el punto 4, en caso de
que los cuerpos además de rotar
deslizaran sobre el carril? No, ya
que esa expresión solamente se
utiliza Cuando el cuerpo tiene
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energía cinética trasnacional y
rotacional, es decir, no se desliza
8. ¿Si colocase a rodar los tres
cuerpos utilizados desde una misma
altura, cuál de los tres llegaría
primero al final de la rampa? Por lo
anterior pudimos ver como variaba
el momento de inercia entre dichos
cuerpos y así concluir que la esfera
tiene menor momento de inercia (de
acuerdo con la tabla de datos
obtenida en el laboratorio), por lo
cual se desplaza con mayor
velocidad, gracias a la distribución
de su masa y como la del anillo está
distribuida en el borde de la
circunferencia este tiene una menor
velocidad de desplazamiento​.
9​ . Con la expresión anterior y los
datos del montaje, calcule la
velocidad final del centro de masa
para cada uno de los cuerpos.
Registre sus datos en una tabla. ​Ya
están realizados anteriormente
10. ¿Son los resultados encontrados
los que esperaba de acuerdo a la
pregunta 7? N ​ o, ya que la expresión
utilizada en el punto 4 es para
aquellos cuerpos que tienen energía
traslacional y rotacional mas no que
se deslicen. En el laboratorio los
cuerpos se trasladaban y rotaban a la
vez​. ​11. Calcule la exactitud de la
velocidad del centro de masa
obtenida por la fórmula respecto a
la obtenida experimentalmente.
Realizados anteriormente
12. Se cumple el principio de
conservación de la energía. Si se
cumple teniendo en cuenta que el
principio de conservación de la
energía indica que la energía no se
crea ni se destruye; sólo se
transforma de unas formas en otras.
En estas transformaciones, la
energía total permanece constante;
es decir, la energía total es la misma
antes y después de cada
transformación. En el caso de la
energía mecánica se puede concluir
que, en ausencia de rozamientos y
sin intervención de ningún trabajo
externo, la suma de las energías
cinética y potencial permanece
constante. Este fenómeno se conoce
con el nombre de Principio de
conservación de la energía
mecánica. Y en el trabajo realizado
pudimos evidenciar lo anterior.
Conclusiones
Concluyendo los presentes
laboratorios podemos inferir que el
coeficiente de rozamiento depende
exclusivamente de la naturaleza de
los cuerpos en contacto, por lo tanto
depende del estado en que se
encuentren sus superficies mas no de
su área ya que esta es independiente
del coeficiente de rozamiento. La
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fuerza de fricción depende de la
normal y de las condiciones del
medio en el que se desliza un cuerpo
ya que si se desliza en una superficie
lisa tendría menos fuerza que en una
que actuara sobre una superficie
rugosa. Mientras que el peso del
objeto aumente la normal lo hará, y
mediante la fórmula de fricción
obtenemos que la normal es
proporcional a la fricción, así si
aumenta la normal aumentaría esta
fuerza. El coeficiente de fricción de
un objeto es independiente de su
masa por lo tanto hay coeficientes de
fricción fijos para cada elemento.
Utilizamos la segunda ley de newton
debido a que estábamos trabajando
con un plano inclinado ya se
involucran fuerzas horizontales y
verticales con direcciones
perpendiculares y paralelas, Ya que
la masa a menudo se desliza
paralelamente a la superficie del
plano inclinado y no se mueve
perpendicularmente a esta, podemos
casi siempre suponer que a=0.
el centro de masa de los respectivos
cuerpos no influía la masa ni el radio
ya que ellos se cancelaban, también
logramos comprender que un cuerpo
rígido es aquel cuya forma no varía
a pesar de ser sometido a la acción
de fuerzas externas; lo cual supone
que la distancia entre las diferentes
partículas que lo conforman resulta
invariable a lo largo del tiempo y
por último el momento de inercia
refleja la distribución de masa de un
cuerpo o de un sistema de partículas
en rotación, respecto a un eje de
giro, este momento depende
estrictamente de la geometría del
cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
Referencias Bibliográficas
Teoría y explicación fuerza de
rozamiento.
https://fisica.laguia2000.com/
dinamicaclasica/fuerza
-de-rozamiento.
Información Obtenida: F ormulas
de momentos de inercia.
Sears, F. W., Zemansky, M. W., y
Young, H. D. (1988). Física
universitaria.
Información obtenida: Centro de
masa y momento de inercia.
http://www.fis.puc.cl/~jalfaro/fiz01
21/cl ases/solido.pdf.
Información obtenida: concepto de
centro de masa.
https://www.fisicalab.com/apartado/
cent ro-de-masas#contenidos: