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Taller de sistemas de control II

% claudia cede�o ponce 2-739-1600

% 1 funcion de tranferencia

syms c1 c2 i1 i2 r1 r2 ei eo s

eq1 = 1/c1 *(i1-i2) + r1*s*i1 == s*ei

eq2 = 1/c1 *(i2-i1) + r2*s*i2 +1/c2 *i2==0

eq3 = 1/c2 *i2 == s*eo

eq4 = solve ([eq1], [i1]);

eq5 = solve ([eq2], [i1]);

eq6 = eq4==eq5;

eq7 = solve ([eq6], [i2]);

eq8 = solve ([eq3], [i2]);

eq9 = eq7 == eq8;

eq9 = solve ([eq9], [eo]);

eq10 = eq9/ei;

pretty (partfrac(eq10))

c1=1; c2=1; r1=1; r2=1;

eq10 = subs (eq10);

pretty (partfrac(eq10))

[symNum, symDen] = numden (eq10);

tfnum = sym2poly(symNum);

tfden = sym2poly(symDen);

t = tf (num, den);

%2 polos y ceros

pole (t)

zero (t)
%3 estabilidad

isstable (t)

%4 grafica de impulso

impulse (t)

figure

%5 grafica unitaria

step(sys)

figure

%6 grafica del lugar de las raices

rlocus(sys)

figure

%parte discreta

sysd = c2d(t,0.1)

%2 polos y ceros

pole (sysd)

zero (sysd)

%3 estabilidad

isstable (sysd)

%4 grafica de impulso

impulse (sysd)

figure

%5 grafica unitaria

step (sysd)

figure

%6 grafica del lugar de las raices

rlocus(sysd)