2010

SILO
PROYECTO
PROCESO DE LLENADO, IMPLICANDO DOS ACTUADORES Y DOS SENSORES, EL
PROCESO CONSISTE EN EL CONTROL DE EL MOTOR PARA EL MOVIMIENTO DE LA
BANDA TRANSPORTADORA Y DE LA ELECTRO-VALVULA PARA EL LLENADO DEL
ENVASE, RECIPIENTE, CAJA, ETC.

ALEX FERNANDO MARTINEZ, OMAR PIAMBA, RODRIGO FERNANDO TEZ,

ALEXIS PEDROZA
SENA
29/10/2010
 SILO (PROYECTO)

INTEGRANTES:

ALEX FERNANDO MARTINEZ

OMAR ANDRES PIAMBA

ALEXIS PEDROZA

RODRIGO FERNANDO TEZ GETIAL

GRUPO:

TAI-11

CURSO:

LOGICA CABLEADA

INSTRUCTOR:

ING DANILO GARCIA TAMAYO.

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

(SENA)

2010

2
 Diseño e implementación de un sistema de control para un proceso secuencial
mediante lógica cableada

ANTECEDENTES

A través de la historia la recolección en especial de alimentos a sido una práctica y una

necesidad que ha sufrido muchas modificaciones en su forma de ejecución, es decir los
métodos de recolección han sido variado teniendo como condición las condiciones
geográficas, climáticas y el producto a recolectar, pero el principio es el mismo.

Con el inicio de la industrialización en el mundo y la producción en masa, las técnicas de

recolección y preservación de la materia prima se han modificado grandemente debido a
las nuevas y exigentes necesidades de las fábricas y de las personas que son finalmente
los consumidores.

El silo como se conoce a las estaciones de almacenaje es imprescindible para llevar a

cabo un proceso en masa dentro de una línea de producción, las fabricas utilizan silos con
diferentes formas, de diferentes materiales y tamaños variados

Pero esto no se queda solamente en la industria ya que la recolección es un proceso de

todos en especial de los agricultores, por ejemplo, [1] gracias a un proyecto que se originó
en Centroamérica, los productores de maíz en África están adoptando silos de metal para
proteger las provisiones de alimentos y la fuente de ingresos de sus familias

Las estructuras tradicionales

para almacenar el grano dejan
Entrar a los insectos

[2]
Otro caso digno de mencionar es el trabajo realizado por los químicos Teresa Salazar y
Daniel Díaz (funcionarios del IIT ) quienes ganaron en 1964 el premio nacional de ciencias
de la FAAE, por la construcción de un silo semisubterráneo para la conservación de papa,
quienes partiendo del aprovechamiento de los ciclos atmosféricos de la sabana
cundiboyacense idearon un sistema que sin empleo de refrigeración mecánica o eléctrica
mantuviese la papa en buenas condiciones de consumo hasta por un año

3
JUSTIFICACIÓN

Se escogió este sistema por su amplia utilización en la industria ya que permite almacenar
y transportar la materia prima a diferentes lugares y como etapa importante dentro de un
sistema automatizado

INTRODUCCIÓN

Actualmente las fábricas cuentan con diversos sistemas de control que en muchos casos
estarán directamente conectado a otros procesos de producción, los sistemas de llenado
que utilizan silos son de los más comunes.

La construcción y utilización de Silos es imprescindible ya que permite almacenar materia

prima para suministrarla continuamente a un determinado proceso, en este caso un
proceso de llenado el cual consta de una banda transportadora y los respectivos envases
a llenar, que puede estar o no conectado a otra etapa de algún sistema automatizado.
[3]
Por ejemplo para una fabrica que trabaja con “soja” la construcción de un Silo es imprescindible para
ampliar la capacidad de molienda, pues el proceso industrial se inicia con la recepción de la materia prima, en
los meses picos de zafra (Mar, Abr, May), pasando por un proceso de pre-limpieza o acondicionamiento de
los granos para su posterior almacenamiento. Es a través de cintas transportadoras que este Silo estará
directamente conectado a los otros procesos de la producción denominados técnicamente Preparación
(Quebrado y laminado), Extracción (solventización, extracción y desolventización), Pelletización (Tostado y
compactación por presión), para el posterior embarque de los productos obtenidos.

El no contar con un nuevo silo dentro de la industrial puede tornar inviable la ampliación de la capacidad de
molienda por falta de materia prima suficiente y disponible en línea de producción.

OBJETIVOS

1. Diseñar e implementar un sistema de control para un proceso secuencial mediante lógica cableada

4
 INDICE

PAG

1.0 Planteamiento
1.1 Definición 6.
1.2 Requerimientos del proyecto 6.
1.3 Cronograma de gant 6.
.
2.0 investigación
2.1 Caracterización del proyecto 7.
2.2 Estrategias de diseño de control del sistema secuencial 7-10.
3.0 Diseño
3.1 Elementos necesarios para el desarrollo del proyecto 10.
3.2 Cálculos 11.
3.3 Planos 11.
4.0 Simulación
4.1 Grafcet 11.
4.2 Diagrama de potencia y control 11.
4.3 Logixpro 11.
4.4 Fluid sim 11.
5.0 Cotización 12.
6.0 Costos 12.
7.0 Implementación 13.
8.0 Conclusiones 13.
Bibliografía 14.

5
 1. PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

1.1 DEFINICION DEL PROYECTO

Proyecto silo (proceso de llenado recipientes, cajas, envases, etc.)

1.2 REQUERIMIENTO DEL PROYECTO

El proyecto silo debe contener en el diseño los siguientes elementos:
 sensores de nivel y proximidad.
 motor y electro-válvula
 banda transportadora
 pilotos de señalización
 pulsadores de marcha y paro.
 elementos de protección para sobre-tensión y sobre corriente.

En condiciones iníciales no debe estar activo ningún elemento, solamente el piloto de

paro.

1.3 CRONOGRAMA DE GANT

CRONOGRAMA DE GANT

6
 2. INVESTIGACION

2.1 CARACTERIZACION DEL PROYECTO

CARACTERIZACION

2.2 ESTRACTEGIAS DE DISEÑO DE CONTROL DEL SISTEMA SECUENCIAL.

El proyecto se implementara mediante lógica cableada.

Primero realizares el GRAFCET, luego los diagramas de control y potencia y de acuerdo a
los diagramas anteriores se realizaran el LADDER y el diseño en FLUID SIM.

El montaje se realizara en nuestro banco de trabajo, por lo tanto caracterizaremos nuestro

banco.

CARACTERIZACION DEL CCM(BANCO DE TRABAJO)

3. DISEÑO

3.1 ELEMENTOS NECESARIOS PARA DESARROLLAR EL PROYECTO

ELEMENTO DEL SIMBOLO

FUNCION CCM CANTIDAD
PROCESO americana europea
PULSADOR
(VERDE)
S1
3

ARRANQUE DEL
PULSADOR START -S1 1
MOTOR
4

PULSADOR
(ROJO)
1

PULSADOR STOP PARO TOTAL -S0 1

2
2

PULSADOR SNA
1

SENSOR
DETENER MOTOR (VERDE)
ABRIR ELECTRO- 1
PROXIMIDAD VALVULA
2

7
 PULSADOR SNA

1
(VERDE)
CERRAR ELECTRO-
SENSOR DE NIVEL 1
VALVULA

2
CONTACTOR

A1 A2

A1
DEJAR PASAR EL
ELECTRO-VALVULA 3
MATERIAL

A2
PILOTO
(VERDE)
MOVIMIENTO DEL H1 X1 X2
PILOTO RUN MOTOR
1

PILOTO
(VERDE)
ABRIENDO ELECTRO- H1 X1 X2
PILOTO FILL VALVULA
1

PILOTO
(VERDE)
PILOTO FULL SENSOR DE NIVEL H1 X1 X2
1

MOTOR
W
U

MOVER LA BANDA
MOTOR TRANSPORTADORA M1 M3~
1
3~

RELE – TERMICO
PROTECCION
3
1

CONTRA PROTECCION TERMICA -F2 1

2

SOBRE CARGA

8
 DISYUNTOR
TRIPOLAR

INTERRUPTOR

5
PARTE DE POTENCIA -F0 1
TRIPOLAR

6
F1

DISYUNTOR
BIPOLAR

3
1
3 4
INTERRUPTOR F1
PARTE DE CONTROL 1
BIPOLAR

4
1 2

F3

TRANSFORMADO
AUMENTO O R
DISMINUCION DE LA -T1
TRANSFORMADOR TENSION E
1
INTENSIDAD

PILOTO
(ROJO)

PILOTO STOP INDICADOR DE PARO H3 X1 X2

1

PILOTO
(AMARILLO)
INDICACION DE SOBRE H4 X1 X2
PILOTO FALLA CARGA
1

CABLES (NEGRO
CONEXIÓN DE Rollos de
CABLES ELEMENTOS
Y BLANCOS).
30m
CONEXIÓN A LA CLAVIJA Y CABLE
CLAVIJA Y CABLES ALIMENTACION
1
BORNERAS

INTERCONEXION DE X0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

BORNERAS LOS ELEMENTOS

5

9
 PINES
CONEXIÓN EN LOS
PINES CABLES DE CONEXIÓN 2 BOLSAS
CON LOS ELEMENTOS

MARQUILLAS
INDICACION DE LOS
MARQUILLAS CABLES
200

CAJA METALICA

DONDE VAN TODOS

CAJA METALICA LOS ELEMENTOS 1
ANTERIORES

CANALETAS
POR DONDE VAN LOS
CANALETAS CABLES
4

PERMITE LA TEMPORIZADOR
ACTIVACION DEL OFF-DELAY
A1

MOTOR DESPUES DEL SR

TEMPORIZADOR
SENSOR DE NIVEL, Y A B
1
PERMITE LA SALIDA DE
A2

LA CAJA DEL AREA DE

LLENADO
CABEZAS
CABEZA
AUXILIARES
AUXILIARA
13

11

13

14

AÑADIR CONTACTOS
71

72

NA NC 2
AL CONTACTOR
14

12

SUJETAR LAS
20
TORNILLOS CANALETAS A LA CAJA TORNILLOS
METALICA METALICOS

3.2 CALCULOS:
En el vínculo a continuación se describirán los cálculos para determinar las
características de los elementos a comprar para poder desarrollar el proyecto.

CALCULOS

10
3.3 PLANOS:
En el vínculo a continuación se presentan los planos de acuerdo a la lógica cableada.
En norma europea y americana.
PLANOS

4. SIMULACIONES
4.1 GRAFCET
En los vínculos siguientes se mostrara en AUTOMGEN el GRAFCET elaborado para este
proyecto

VIDEO AUTOMGEN AUTOMGEN

(CAPTIVE) (PROGRAMA)

4.2 DIAGRAMA DE POTENCIA Y CONTROL

En los vínculos siguientes se mostrara en CAD-SIMUL los diagramas de potencia y
control desarrollados para este proyecto.

VIDEO CAD-SIMUL CAD-SIMUL

(CAPTIVE) (PROGRAMA)

4.3 LOGIX PRO

En los siguientes vínculos se mostrara en LOGIX-PRO el ladder desarrollado para este
proyecto.

VIDEO LOGIX PRO LOGIX PRO

(CAPTIVE) (PROGRAMA)

4.4 FLUID SIM ()

FLUID SIM (CAPTIVE) FLUIDSIM(PROGRAMA)

11
 5. COTIZACION
CANTIDAD REFERENCIA PRECIO UNITARIO ($) PRECIO TOTAL
3 Pulsador verde 9,000 27,000
1 Pulsador rojo 9,000 9,000
3 Contactores 130,400 391,200
3 Pilotos verde 5,200 15,600
1 Piloto rojo 5,200 5,200
1 Piloto amarillo 5,200 5,200
1 Rele térmico 131,278 131,278
1 Motor 1,000,000 1,000,000
1 Disyuntor tripolar 347,500 347,500
1 Disyuntor bipolar 187,540 187,540
1 Transformador 110,000 110,000
2 Cabezas auxiliares 12,000 24,000
1 Temporizador off delay 135,216 135,216
4 Canaleta 60x40m 11,000 44,000
1 Cofre metálico 520,000 520,000
20 Cable vehículo xm 1,700 34,000
1 Fusible 850 850
SUMA TOTAL 2,987,584

6. COSTOS

Cantidad Detalle Costo Mensual Meses Total

1 Tecnólogos en $ 1.000.000 3 meses $ 3.000.000
automatización
industrial
1 Tecnólogos en $ 1.000.000 3 meses $ 3.000.000
electrónica
1 Ingeniero $ 2.000.000 3 meses $ 6.000.000
mecánico
Subtotales $ 12.000.000
Materiales $ 4.000.000 $ 4.000.000
Total $ 8.000.000 3 meses $ 16.000.000

12
 7. IMPLEMENTACION

VIDEO PRESENTACION VIDEOS VIDEOS CAD-SIMUL

FUNCIONAMIENTO

IMAGENES

8. CONCLUSIONES

El desarrollo de sistemas de control para procesos industriales representa un gran avance

en cuanto producción se refiere ya que permite llevar a cabo operaciones de forma
autónoma que son cruciales en todo proceso de producción en masa, es por esto que el
proyecto SILO (proceso de llenado) nos permitió obtener conocimiento referente a la
automatización de procesos mediante lógica cableada.

Nuestro proyecto funciono según las expectativas que teníamos, pero para un sistema
industrial se debe implementar el siguiente modelo, simplemente por norma de
seguridad…… evitando así que los sensores activen el motor o la electro-válvula sin
haber presionado start..

El plano esta en cade_simul.

PLANO SILO INDUSTRIAL

PLANO SILO INDUSTRIAL (IMAGEN)

Recursos Humanos y físicos

 Recursos humanos
 Equipos
 Herramientas

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 BIBLIOGRAFÍA

[1] http://www.cimmyt.org/es/quienes-somos/recursos-para-los-medios/boletin/717-metal-silos-lock-out-maize-pests-in-africa

[2] Inventos y patentes en Colombia 1930 - 2000 - Alberto Mayor Mora – pag 173 - books.google.com.co

[3] http://www.set.gov.py/pset/hgxpp001?6,18,273,O,S,0,PAG;CONP;347;2;P;1412;1;PAG;MNU;E;129;2;135;2;MNU;,

[4] http://www.ruralprimicias.com.ar/noticia-resultados-de-analisis-de-semilla-de-soja-proveniente-de-la-zafra-08-09-
5314.php

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