Cibern Tica - I Sem 2017 - PEP I

21/03/2017
Departamento de Ingeniería Industrial

Universidad de Santiago de Chile
CIBERNÉTICA
Definiciones
Del griego... Kibernetiké: ciencia del timón, del que dirige; del sistema
constituido por un barco, su timón y su piloto autónomo y orientado a una
finalidad.
“Ciencia de la comunicación y el control en el animal y en la máquina”

(Norbert Wiener)
“Arte de Guiar” “Ciencia de la dirección efectiva” (Stafford Beer)
“Una teoría de las máquinas” (W.Ross Ashby)
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CIBERNÉTICA
Peculiaridades
• No estudia objetos sino comportamientos.
• Es esencialmente funcional, conductista.
• Tiene sus propios fundamentos, por lo tanto es considerada una ciencia.
• No le importa que una máquina no exista.
• Le interesa el comportamiento general de las máquinas; cuáles son todos
sus modos posibles de comportamiento.
• Provee de un vocabulario único para referirse a los más variados tipos de
sistemas.
• Ofrece conceptos adecuados para tratar los más variados tipos de
sistemas.
• Hace uso del método científico.
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CIBERNÉTICA
Las Transformaciones
 Transición: cambio de un estado a otro a causa de un factor u operador.
 Estado: conjunto de características claramente distinguibles y repetitivas

en un sistema, que permiten señalar una situación específica.
Músculo débil  Músculo fuerte

(Operando) (Operador) (Transformada)
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CIBERNÉTICA
Las Transformaciones
 Transformación: conjunto de transiciones en un conjunto de operandos a

causa de un factor u operador.
Capacidad aeróbica baja  Capacidad aeróbica alta

Estrés alto  Estrés bajo
Estado de alerta bajo  Estado de alerta alto
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CIBERNÉTICA
Notación
In extenso: a b c
b c a
Algebraica: n’ = n + a
Matricial: a b c a b c
a + o o a 1 0 0
b o o o b 0 0 0
c o + + c 0 1 1
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CIBERNÉTICA
Definiciones
 Cierre: propiedad de una transformación al no crear nuevos elementos a

causa del operador.
 Transformación Uniforme: convierte cada operando solamente en una

transformada.
 Transformación Biunívoca: es una transformación uniforme (TU) en que

todas sus transformadas son diferentes entre sí.
 Transformación Multiunívoca: es una TU pero no biunívoca.
 Transformación Idéntica: cada transformada es igual a su operando.
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Cierre
 Si los operandos son los números enteros positivos 1, 2, 3 y 4 y el

operador es “sumarle 3”, ¿es cerrada la transformación?
T 1 2 3 4
No
4 5 6 7
 ¿Son cerradas o no las siguientes transformaciones?
T a b c d T f g p q T f g p T f g
a a a a g f q p g f q g f
Sí Sí No Sí
72

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Notaciones
 Reducir a un renglón la transformación
T 1 2 3
n’=n+10 (n=1, 2, 3)
11 12 13
 Proceder en forma similar con las transformaciones
1 7 1 1 1 1 1  10 1 1 1 1
a 2 14 b 24 c 2  1/2 d 29 e 21 f 22
3 21 3 9 3  1/3 3 8 3 1 3 3
n’=n*7 n’=n2 n’=1/n n’=11-n n’=1 n’=n

(n=1,2,3) (n=1,2,3) (n=1,2,3) (n=1,2,3) (n=1,2,3) (n=1,2,3)
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CIBERNÉTICA
 Transcribir in extenso la transformación en la cual los operandos son los

números 5, 6 y 7 y en la cual n’=n-3. ¿Es cerrada esta transformación?
T 5 6 7
No
2 3 4
 Transcribir in extenso las transformaciones en las cuales:

n’ = 5 n (n = 5, 6, 7)
n’ = 2 n2 (n = -1, 0, 1)
T 5 6 7 T -1 0 1
25 30 35 2 0 2
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CIBERNÉTICA
 Escriba matricialmente la transformación

T A B C T A B C
A C C A + 0 0
B 0 0 0
C 0 + +
 ¿Cómo están distribuidos los + en la matriz de una transformación

idéntica?
T 1 2 3 T 1 2 3
1 2 3 1 + 0 0
2 0 + 0
3 0 0 + 72
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CIBERNÉTICA
 De las tres transformaciones, ¿cuál es biunívoca, cuál es uniforme pero no

biunívoca, cuál es no-uniforme?
T A B C D T A B C D T A B C D
A + 0 0 + A 0 + 0 0 A 0 0 0 0
B 0 0 + 0 B 0 0 0 + B + 0 0 +
C + 0 0 0 C + 0 0 0 C 0 + 0 0
D 0 + 0 + D 0 0 + 0 D 0 0 + 0
No-uniforme Biunívoca Uniforme pero

no biunívoca
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CIBERNÉTICA
 Una transformación cerrada, ¿puede tener una matriz con una hilera
íntegra de ceros? ¿Y con una columna de ceros?
T A B C D T A B C D
A 0 0 0 0 A 0 0 0 0
B 0 0 + 0 B 0 0 + 0
C + 0 0 0 C 0 0 0 0
D 0 + 0 + D 0 + 0 +
Sí, puede No, no puede
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transformaciones
 ¿Es uniforme la transformación?
T A B C D
Sí
B A A D
 ¿Y la transformación?
T A B C D
No
BoD A BoC D
 ¿Es biunívoca la transformación?

T A B C D E F G H Sí. Sin embargo,
notar que no es
F H K L G J E M cerrada. 72

CIBERNÉTICA
Actividad
 Escriba una transformación en su forma algebraica. Ésta ha de tener a lo

menos 5 operandos.
 Escriba la transformación anterior en sus formas in extenso y matricial.
 Escriba en forma matricial una transformación biunívoca con 7 operandos.

 Escriba en forma matricial una transformación multiunívoca con 7
operandos.
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CIBERNÉTICA
Definiciones
 Potencia: una transformación uniforme cerrada (TUC) puede ser aplicada

más de una vez.
 Producto: sean T y U dos transformaciones y n un operando, entonces

U(T(n)) define una nueva transformación V. Se dice que V es el producto o
composición de T y U.
Nota: el producto no es conmutativo, es decir U(T(n)) ‡ T(U(n)). Y, si alguna

de las transformadas de T no son operandos de U, entonces V es imposible,
no existe.
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Potencias
 Para A, ¿cuál es A2?
T A B C T A B C
C C A T C C A
A A C
 Transcribir una transformación idéntica. ¿Cuál es su cuadrado?
T A B C T A B C
A B C T A B C
A B C
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CIBERNÉTICA
 Si K es la transformación A B C ¿cuál es K2?

A 0 + +
B 0 0 0
C + 0 0
K A B C A B C
K C A A A + 0 0
A C C B 0 0 0
C 0 + +

CIBERNÉTICA
 ¿Qué transformación se obtiene al aplicar tres veces la transformación n’ =

2n - 3 a los números naturales?
n’ = 2n - 3  n’’ = 2n’ - 3  n’’’ = 2n’’ - 3

 n’’’ = 2 (2n’ – 3) - 3  n’’’ = 2 (2 (2n – 3) – 3) - 3
 n’’’ = 2 (4n – 9) - 3  n’’’ = 8n – 21
 ¿Cuál es el resultado de aplicar dos veces la transformación n’ = 1 / n

cuando los operandos son todos los números positivos y racionales?
n’ = 1 / n  n’’ = 1 / n’  n’’ = 1 / (1 / n)
 n’’ = n
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CIBERNÉTICA
 Si f 1 2 3 ¿cuáles son f(3), f(1) y f2(3)?

3 1 2
f(3) = 2 f(1) = 3 f2(3) = 1
 Transcribir sin abreviaturas la transformación h en los operandos A, B, C y

D si h(A)=C, h2(A)=B, h3(A)=D y h4(A)=A.
h A B C D
C D B A

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Producto
 Si T a b c d y U a b c d , cuál es el resultado de U2T?

b d a b b c d b
T a b c d W a b c d
U b d a b d c c d
U c b b c
d c c d
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CIBERNÉTICA
Definiciones
 Gráfico Cinemático: una máquina siempre tendrá un estado inicial y a

partir de él se puede seguir el comportamiento de ella. El punto móvil se
denomina punto representativo.
 Cuencas: se producen cuando las transformaciones son más complejas

generando zonas desconectadas. Cada una de ellas recibe el nombre de
cuenca.
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Gráfico Cinemático
 Dibujar el gráfico cinemático de
U A B C D E
D A E D D
BAD

CE
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Gráfico Cinemático
 Dibujar el gráfico cinemático de
U A B C D E F G H I J K L M N P Q
D H D I Q G Q H A E E N B A N E
L  N A  D  C M B  H

I
P K
EQ  GF

J

CIBERNÉTICA
Actividad
 Escriba una transformación con 15 operandos, la que contenga a lo menos

2 cuencas. Dibuje su gráfico cinemático.
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CIBERNÉTICA
Definiciones
 Máquina Determinada: es aquella que se comporta de la misma manera

que una TUC.
 Trayectoria o Línea de Comportamiento: corresponde a una sucesión

de estados o serie de potencias que la máquina adopta a través del
tiempo.
Ej.: Un cultivo bacteriológico que se duplica a cada hora (n’ = 2n)

Nota: no es necesario que las transformaciones sean numéricas para estar
bien definidas.
P0 P1 P2 P3 …
P1 P2 P3 P4 …
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CIBERNÉTICA
Se presenta
Danza en zigzag
Corteja
Guía
Sigue
Hembra Muestra la entrada Macho
del nido
Entra al nido
Se estremece
Desova
Fertiliza
Gasterosteus
“…La primera reacción del macho, la danza en zigzag, depende del estímulo visual producido por la hembra; en
dicho estímulo visual desempeñan papel preponderante los estímulos señales del “abdomen turgente” y los
movimientos característicos. Ante el color rojo y la danza en zigzag del macho, la hembra reacciona nadando
hacia él. Ese movimiento induce al macho a girar y a nadar rápidamente hacia el nido. Esto, a su vez, induce a la
hembra a seguirlo, lo cual estimula al macho y le hace dirigir la cabeza hacia la entrada. Este comportamiento
provoca, a su vez, la subsiguiente reacción de la hembra: entra al nido… Esto suscita una reacción de
estremecimiento del macho, que induce al desove. La presencia de huevos frescos en el nido hace que el macho
los fertilice.” 75
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CIBERNÉTICA
La Máquina Discreta
La descripción que proveen las TUC es discreta, sin embargo las

máquinas se comportan de manera continua. ¡¿Incompatibilidad?!
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CIBERNÉTICA
Máquina y Transformación
Si entre una máquina particular y un gráfico particular existe correspondencia,

se comprueba que:
1. Cada estado posible de la máquina corresponde únicamente a un

elemento particular del gráfico y viceversa. Correspondencia biunívoca.
2. Cada sucesión de estados a través de los cuáles pasa la máquina debido

a su dinámica interna, corresponde a una cadena de flechas sin solución
de continuidad a través de los elementos correspondientes.
3. Si la máquina marcha hacia un estado y permanece en él, el elemento que

corresponde a ese estado no tendrá flechas salientes.
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CIBERNÉTICA
Máquina y Transformación
4. Si la máquina pasa a un ciclo de estados regularmente recurrente, el
gráfico indica un circuito de flechas a través de los correspondientes
elementos.
5. El acto de detener la máquina y ponerla nuevamente en marcha desde un

estado elegido arbitrariamente por el experimentador, cuando dicho
movimiento se debe a la acción arbitraria del matemático y no a una flecha
en el gráfico corresponde a un movimiento del punto representativo desde
un elemento a otro.
Cuando una máquina y una transformación están relacionadas de esta

manera, se dice que la transformación es la REPRESENTACIÓN CANÓNICA
de la máquina y que ésta materializa la transformación.
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Máquina determinada
 Nombre dos estados en los que exista relación entre operando y
transformada; utilizar para ello como operador el tiempo. Elegir el sistema
dinámico entre los siguientes: (a) cocinar; (b) encender fuego; (c)
desarrollo embriológico; (d) comportamiento animal; (e) meteorología.
Comida cruda  Comida cocida

Leña  Leña carbonizada
Óvulo fecundado  Feto
Perro que ve un vehículo  Perro persigue un vehículo
Nube grisácea  Lluvia
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CIBERNÉTICA
 Se inocula caldo de cultivo en un millar de bacterias; ese número se duplica cada
media hora. Anotar la transformación correspondiente.
n’ = 2 n
 Encontrar n después de los pasos 1°, 2°, 3°… 6°.
2.000, 4.000, 8.000, 16.000, 32.000, 64.000

 (I) Trazar el gráfico ordinario, con dos ejes, indicando que el número de bacterias
del cultivo varía con el transcurso del tiempo. (II) Trazar el gráfico cinemático de los
cambios de estado del sistema.
70.000
60.000
50.000
Bacterias
40.000
30.000
20.000 1.0002.0004.0008.00016.00032.00064.000
10.000
0
0 2 4 6 8
Tiempo
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CIBERNÉTICA
 Un caldo de cultivo contiene 109 bacterias. Un desinfectante mata por
minuto el 20% de los sobrevivientes. Expresar el cambio en el número de
sobrevivientes encarándolo como una transformación.
n’ = 0,8 n
 Cada 10 años la población de un país disminuye en un 10%, pero en el

mismo intervalo ingresa un millón de inmigrantes. Expresar el cambio de
década a década encarándolo como una transformación, suponiendo que
los cambios se suceden a pasos finitos.
n’ = 0,9 n + 1.000.000
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CIBERNÉTICA
Transformación Vectorial
A menudo un estado corresponde a una nómina de estados, estableciendo

la relación entre partes y todo.
Los operandos son vectores. Un vector es una variable multidimensional.
Ej.: posición de un vehículo

estado del tiempo
Se denomina Espacio Fase de un sistema al espacio bidimensional en el

que operandos y transformadas pueden ser representados por puntos.
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transformación Vectorial
 Usando ABC como primer operando, determinar la transformación
generada por la aplicación repetida del operador “mudar la letra de la
izquierda a la derecha”. Es decir, ABC  BCA.
(A B C) (B C A) (C A B)
(B C A) (C A B) (A B C)
 Usando (1, -1) como primer operando, determinar los otros elementos
generados por la aplicación repetida del operador “intercambiar los dos
números y multiplicar el nuevo número de la izquierda por -1”.
(1,-1) (1,1) (-1,1) (-1,-1)
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CIBERNÉTICA
 El primer operando x es el vector (0, 1, 1); el operador F se describe así:
 El número de la izquierda en la transformada es igual al número del
centro del operando.
 El número del centro en la transformada es igual al número de la
derecha del operando.
 El número de la derecha en la transformada es igual a la suma de los
números de la izquierda y del centro del operando.
Por lo tanto, F(x) es (1,1,2) y F2(x) es (1,2,3). Determinar F3(x), F4(x),
F5(x)
F (x) (1,1,2)
a’ = b F2(x) (1,2,3)
F b’ = c F3(x) (2,3,5)
c’ = b + c F4(x) (3,5,8)
F5(x) (5,8,13)
78

CIBERNÉTICA
 Si los operandos son de la forma (a,b) y uno de ellos es (1/2,2), determinar
los vectores producidos por la aplicación reiterada de la transformación T:
a’ = b
T (1/2,2) (2,-1/2) (-2,1/2) (1/2,2)
b’ = -a
 Si los operandos son los vectores de la forma (v, w, x, y, z), para la

transformación U determinar U (a), en la que a = (2, 1, 0, 2, 2)
v’ = w (2, 1, 0, 2, 2)
w’ = v
U x‘ = x (1, 2, 0, 2, 2)
y‘ = z
z‘ = y
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CIBERNÉTICA
 Trazar el gráfico cinemático de U si sus únicos operandos son a, U(a),
U2(a), etc.
(2, 1, 0, 2, 2) (1, 2, 0, 2, 2)
 Determinar la transformada de (3, -2, 1) al aplicarle A, si la forma general

es (g, h, j) y la transformación es
g‘ = 2 g – h (3, -2, 1)
A h‘ = h – j
j‘ =g + h (8, -3, 1)
78

CIBERNÉTICA
 En un acuario hay dos especies de animales: predadores y presas. Cada
predador destruye una presa por día y se divide además en dos
predadores. Si en el acuario hay m presas y n predadores, expresar los
cambios encarándolos como una transformación. ¿Cuál es el operando de
esta transformación? Si el estado inicial es (150, 10), determinar cómo
cambia en los primeros cuatro días.
Predadores se duplican n’ = 2 n
m: presas
n: predadores
Un predador destruye m’ = m - n
una presa por día
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CIBERNÉTICA
 En un acuario hay dos especies de animales: predadores y presas. Cada
predador destruye una presa por día y se divide además en dos
predadores. Si en el acuario hay m presas y n predadores, expresar los
cambios encarándolos como una transformación. ¿Cuál es el operando de
esta transformación? Si el estado inicial es (150, 10), determinar cómo
cambia en los primeros cuatro días.
Vector (m, n) (150, 10)

(140, 20)
n’ = 2 n (120, 40)
m’ = m - n (80, 80)
(0, 160)
78

CIBERNÉTICA
 En un sistema económico, una nueva ley establece que cada año los
salarios serán reajustados aumentando tantos pesos como puntos exceda
en 100 el costo de la vida. El efecto económico de los salarios en el costo
de vida es tal que, al finalizar cada año, el costo de la vida se hace igual al
régimen de salarios de principios de año. Expresar los cambios anuales
del nivel de salarios y del costo de vida al cabo de un año encarándolos
como una transformación. Si esta año se inicia con los salarios en 110 y el
costo de la vida también en 110, determinar cuáles serán sus valores en
los próximos 10 años. Esa ley, ¿es satisfactoria?
m: salarios m’ – m = n – 100 m’ = m + n – 100

n: costo de la vida n’ = m n’ = m
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CIBERNÉTICA
 En un sistema económico, una nueva ley establece que cada año los
salarios serán reajustados aumentando tantos pesos como puntos exceda
en 100 el costo de la vida. El efecto económico de los salarios en el costo
de vida es tal que, al finalizar cada año, el costo de la vida se hace igual al
régimen de salarios de principios de año. Expresar los cambios anuales
del nivel de salarios y del costo de vida al cabo de un año encarándolos
como una transformación. Si esta año se inicia con los salarios en 110 y el
costo de la vida también en 110, determinar cuáles serán sus valores en
los próximos 10 años. Esa ley, ¿es satisfactoria?
(m, n)
m: salarios
(110, 110)  (120, 110)  (130, 120)  (150, 130) 
n: costo de la vida
(180, 150) (230, 180)  (310, 230)  (440, 310) 
m’ = m + n – 100
n’ = m (650, 440) (990, 650)  (1540, 990) 
78

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Espacio Fase
 Diagrame el espacio fase del siguiente sistema, con el detalle suficiente
para mostrar las principales características.
x‘ = ½ x + ½ y (4, 8)  (6, 6) (7, 7)  (7, 7)

y‘ = ½ x + ½ y (10, 2)  (6, 6) (2, 1)  (1.5, 1.5)
10 y
y=x
(4,8) (7,7)
(6,6)
(10,2)
(1.5,1.5)
(2,1)
x
0 10
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CIBERNÉTICA
Actividad
 Identifique una transformación cuyo operando sea un vector con, a lo

menos, 3 componentes.
 Dibuje el espacio fase de una transformación definida por usted.

CIBERNÉTICA
Cómo Definir una Máquina Determinada
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CIBERNÉTICA
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CIBERNÉTICA
10
80
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CIBERNÉTICA
?Cuál es el sistema? El
péndulo que está ahí?
Masa
-24
Un sistema material
contiene infinidad de
Impurezas químicas variables y por tanto
sistemas posibles.
Primer Lanzamiento Segundo Lanzamiento
(30 10) (10 …)

(10 -24) (03 …)
80

CIBERNÉTICA
El comportamiento de una máquina depende del conjunto de variables que

lo describen (definición de sistema).
− Un péndulo descrito sólo por su desviación angular no es una máquina

determinada.
− Un péndulo descrito por su desviación angular y masa tampoco lo es.
− Sin embargo, un péndulo descrito por su desviación y velocidad angular

es una máquina determinada.
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CIBERNÉTICA
La Máquina con Entrada
Corresponde a la acción de diversas transformaciones actuando sobre un

conjunto de operandos. En consecuencia, se tiene la posibilidad de cambio de
transformaciones, es decir transformaciones de transformaciones.
Notación y Ejemplificación
Se denomina TRANSDUCTOR O MÁQUINA CON ENTRADA a toda máquina

cuyo comportamiento pueda representarse por medio de un conjunto de TUC.
El conjunto de transformaciones es su representación canónica. El parámetro
encarado como algo que puede variar es su entrada.
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CIBERNÉTICA
PÁRAMETRO es cualquier símbolo cuyo valor determine la transformación

que se aplica a los estados básicos.
Se denomina TRANSITORIO al régimen con que una máquina responde a

alguna alteración en la entrada, el que una vez superado deja a la máquina
en condiciones constantes.
R1 a b c d R2 a b c d R3 a b c d
c d d b b a d c d c d b
a b c d
R1 c d d b
R2 b a d c
R3 d c d b 82
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CIBERNÉTICA
Si se tratara de:
R1: n’ = n + 1 R2: n’ = n + 2 R3: n’ = n + 3
Podría escribirse algebraicamente como
Ra: n’ = n + a
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Máquina con entrada
 Si S es a b , ¿cuántas transformaciones uniformes
b a
cerradas más pueden formarse con esos mismos dos operandos?

a b a b a b
a a b b a b
 Trazar el gráfico de las transformaciones R1, R2 y R3 anteriores. ¿Se

producen cambios en el gráfico si se cambia el valor del parámetro?
ab ab a b
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CIBERNÉTICA
 Con R en R1, el punto representativo parte de c y se mueve dos pasos (a
R12(c)); luego, con el punto representativo en ese nuevo estado cambia la
transformación a R2, desplazando a continuación el punto dos pasos más.
¿Dónde está el punto ahora?
a b c d
R1 c d d b
R2 b a d c
R3 d c d b
c d b a b
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CIBERNÉTICA
 ¿Cuáles son las tres transformaciones que se obtienen al dar al parámetro
a los valores -1, 0 ó +1 en Ta?
g‘ = (1 – a) g + (a – 1) h
Ta
h‘ = 2 g + 2 a h
g‘ = 2 g – 2 h g‘ = g – h g‘ = 0
h‘ = 2 g – 2 h h‘ = 2 g h‘ = 2 g + 2 h
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CIBERNÉTICA
 Hallar todas las transformaciones del transductor Uab en el que a puede
tener los valores 0, 1 ó 2 y b los valores 0 ó 1.
s‘ = (1 – a) s + a b t
Uab
t‘ = (1 + b) t + (b – 1) a
ab = 00 01 10 11 20 21
s‘ = s s 0 t -s -s+2t
t‘ = t‘ 2t t-1 2t t-2 2t
Cuando un transductor posee más de un parámetro, el número de transformaciones

distintas pueden ser tan grandes como el número posible de combinaciones de
valores entre parámetros, pero nunca exceder ese valor.
78

CIBERNÉTICA
Actividad
 Identifique en la vida real, un sistema el cual se corresponda con una

máquina con entrada. Identifique sus parámetros y, a lo menos, dos
operandos.
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CIBERNÉTICA
Ejemplos de Transitorio
1 2
 Sea la salida de un sistema los estados A B C D C D C D C D C D C…
determine su transitorio.
ABCD
 ¿Cuál es el transitorio del sistema si parte del estado (8,4)?
a‘ = ½ a + ½ b
b‘ = ½ a + ½ b
1 2
(8,4)  (6,6)  (6,6)  (6,6)
78

CIBERNÉTICA
Acoplamiento de Máquinas
 Corresponde a la integración constructiva de dos o más máquinas de

funcionamiento sincrónico.
 La forma en que se afectan las máquina determina el comportamiento

total, que será una nueva máquina determinada.
 El acoplamiento expresa la relación entre las partes componentes de un

sistema.
 La relación de acoplamiento es también una máquina, es decir una

transformación.
 La relación de acoplamiento es arbitraria; voluntad del experimentador.
 El acoplamiento puede ser o no con realimentación.
83
29
21/03/2017

CIBERNÉTICA
La definición de las partes componentes no determina el modo de

acoplamiento. De esto se infiere que no es suficiente conocer el
comportamiento de las partes para conocer el del todo; éste, se vuelve
determinado sólo al agregar los pormenores del acoplamiento, es decir, las
relaciones entre las partes.
Se dice que hay REALIMENTACIÓN cuando existe circularidad de acción

entre las partes componentes de un sistema dinámico.
84

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Acoplamiento
 Acoplar el sistema P y R usando la transformación Y. ¿Qué sucede
cuando esta máquina arranca de (a,i)?
a b c d P i j k
R1 c d d b k i i
R2 b a d c
i j k
R3 d c d b Y
1 2 3
(a,i) (a,j) (a,k) (b,i) (b,j) (b,k) (c,i) (c,j) (c,k) (d,i) (d,j) (d,k)
(c,k) (b,i) (d,i) (d,k) (a,i) (c,i) (d,k) (d,i) (d,i) (b,k) (c,i) (b,i)
(a,i)  (c,k)  (d,i)  (b,k)  (c,i)  (d,k)  (b,i)

 78
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21/03/2017

CIBERNÉTICA
 ¿Cuál es la longitud máxima de transitorio que puede producir el todo
cuando se acoplan dos máquinas, respectivamente, de n1 y n2 estados?
n1 n2
(a,i) (a,j) (a,k) (b,i) (b,j) (b,k) (c,i) (c,j) (c,k) (d,i) (d,j) (d,k)
78

CIBERNÉTICA
 Sean las máquinas R y S, tal que se acoplan con realimentación mediante
Y y R.
e f
a b c d e f Y
3 1
R1 c d d b S1 f f
R2 b a d c S2 e f
a b c d
R3 d c d b S3 f f R
3 1 1 2
S4 f e
(a,e) (a,f) (b,e) (b,f) (c,e) (c,f) (d,e) (d,f)

(d,f) (c,f) (c,f) (d,f) (d,f) (d,f) (b,e) (b,f)
78
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21/03/2017

CIBERNÉTICA
 Sean las máquinas M y N, acoplarlas mediante las transformaciones U y
V.
a‘ = a2 + p b c‘ = r s c + u d2
M b‘ = - q a N d‘ = 2 t u e
e’ = u c e
p=2c r=a+b
U q = d e2 s=a-b
V t=-a
u = b2
a‘ = a2 + 2 c b
b‘ = - d e2 a
c’ = (a + b) (a – b) c + b2 d2
d’ = - 2 a b2 e
e’ = b2 c e 78

CIBERNÉTICA
 Sean las máquinas M y N, acoplarlas mediante las transformaciones U y
V. ¿Cuáles son los parámetros de M y N?
a‘ = a2 + p b c‘ = r s c + u d2
M b‘ = - q a N d‘ = 2 t u e
e’ = u c e
p, q r, s, t, u
78
32
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Realimentación
 Una máquina con entrada a tiene la siguiente transformación. ¿Qué
máquina (como transformación) resulta si su entrada a se acopla a su
salida z mediante a = - z?
x‘ = y - a z
T y‘ = 2 z
z’ = x + a
x‘ = y + z2 y‘ = 2 z z’ = x - z
78

CIBERNÉTICA
Efecto Inmediato (EI): una variable tiene efecto directo sobre otra.
Efecto Mediato (EM): una variable tiene efecto sobre otra a través de una
tercera variable.
Ambos casos se representan a través del Diagrama de Efectos (DE)

inmediatos y/o mediatos.
Independencia dentro del todo: se establece por estudio de causalidad

entre las alteraciones de una variable y la variación o no en otras.
Si una variable o parte no tiene efecto mediato sobre otra, se dice que la
segunda es independiente de la primera.
85
33
21/03/2017

CIBERNÉTICA
85

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Independencia dentro del todo
 Trazar los diagramas de efectos inmediatos de los siguientes sistemas
absolutos. Observar además la peculiaridad de cada uno.
(I) x’ = x y, y’ = 2 y y  x
(II) x’ = y, y’ = z + 3, z’ = x2 y  x
z
(III) u’ = 2 + u x, v’ = v – y, x’ = u + x, y’ = y + v2
x  u
 v  y

 Si y’ = 2 u y – z, ¿en qué condiciones u no tiene un efecto inmediato en y?
R: Cuando y tiene el valor de 0.

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34
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Independencia dentro del todo
 El siguiente sistema tiene dos variables, x e y, el cual se comporta como
sigue:
00 01 02 10 11 12 20 21 22
01 00 11 11 00 21 11 20 11
x
y
0 1 2 0 1 2
0 1 0 1 0 1 1 1
0 1 y y  x
x 1 1 1 0 0 2
2 1 0 1 2 1 2 1
78

CIBERNÉTICA
Mansión Sepulcral
Encrucijada del Ingenio
Distrito de los Embrujados
Querido amigo:
Hace algún tiempo compré esta casa vieja, pero descubrí que en ella se escuchaban ruidos
fantasmales; un canto lascivo y una risa sarcástica. En consecuencia, la casa resulta muy poco
habitable. Sin embargo, aún queda una esperanza, pues gracias a algunas comprobaciones he
observado que el comportamiento de dichos ruidos está sujeto a ciertas leyes oscuras, pero
infalibles, y que tanto el canto como la risa pueden ser afectados si toco el órgano o quemo incienso.
A cada minuto, cada ruido o bien se deja oír o bien cesa: no hay gradación. Lo que hará cada uno el
lapso de un minuto depende de lo que sucedía el minuto anterior, exactamente de esta manera: el
canto permanecerá igual que en el minuto anterior (se lo escuchará o no) a menos que haya habido
música de órgano y no haya habido risa, en cuyo caso el canto se transformará en lo opuesto: si
sonaba callará y viceversa.
En lo que respecta a la risa, si se quema incienso, sonará o no de acuerdo con que el canto se
escuchase o no (de manera que la risa remesa el canto un minuto más tarde). Si no se quemaba
incienso, sin embargo, la risa hará lo opuesto de lo que hacía el canto.
En el minuto en que escribo oigo ambos, risa y canto. Dígame, por favor, cómo proceder con el
incienso y el órgano para lograr silenciar la casa y que permanezca así.
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CIBERNÉTICA
En ella se escuchaban ruidos fantasmales; un canto lascivo y una risa sarcástica. El comportamiento
de dichos ruidos está sujeto a ciertas leyes infalibles. Tanto el canto como la risa pueden ser
afectados si toco el órgano o quemo incienso.
Canto: Permanecerá igual que el minuto anterior, a menos que haya habido música de órgano y no
haya habido risa, en cuyo caso el canto se transformará en lo opuesto: si sonaba callará y viceversa.
Risa: si se quema incienso, sonará o no de acuerdo con que el canto se escuchase o no (de manera
que la risa remeda el canto un minuto más tarde). Si no se quemaba incienso, sin embargo, la risa
hará lo opuesto de lo que hacía el canto.
(Risa, Canto)
(0,0) (0,1) (1,0) (1,1)

(0,0) (1,0) (0,1) (1,0) (0,1)
(Órgano, Incienso) (0,1) (0,0) (1,1) (0,0) (1,1)
(1,0) (1,1) (0,0) (1,0) (0,1)
(1,1) (0,1) (1,0) (0,0) (1,1)
78

CIBERNÉTICA
Canto: Permanecerá igual que el minuto anterior, a menos que haya habido música de órgano y no
haya habido risa, en cuyo caso el canto se transformará en lo opuesto: si sonaba callará y viceversa.
Risa: si se quema incienso, sonará o no de acuerdo con que el canto se escuchase o no (de manera
que la risa remeda el canto un minuto más tarde). Si no se quemaba incienso, sin embargo, la risa
hará lo opuesto de lo que hacía el canto.
El canto, ¿tiene efecto inmediato en la risa?

R: Sí, dado que las transiciones de la Risa son afectadas por los valores del Canto.
El incienso, ¿tiene efecto inmediato en el canto?

R: No.
78
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21/03/2017

CIBERNÉTICA
Actividad
 Proporcione ejemplos de efectos mediatos e inmediatos en un sistema

económico. Explique mediante un diagrama de efectos inmediatos.

CIBERNÉTICA
Reductibilidad: se dice que un conjunto de partes es reductible si ellas son

funcionalmente independientes.
Riqueza de Conexiones: corresponde al grado de interconexión que exhibe

un sistema; el que puede ir desde un mínimo a un máximo de vinculación.
P   Q P  Q P Q
Cada parte tiene efecto Una parte domina a Funcionalmente

inmediato en la otra la otra. Menos rico independientes
en conexiones internas
86
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21/03/2017

CIBERNÉTICA
Sistemas muy Grandes
Al referirse al tamaño de un sistema se hace alusión a su complejidad.
En cibernética “tamaño” de un sistema dice relación con el número de

distinciones que es posible hacer; sea la cantidad de estados o componentes
del vector estado i.e., el número de variables o sus grados de libertad.
La expresión “muy grande” significa que dados un sistema y un observador

con recursos y técnicas definidos, aquel resulta desde el punto de vista
práctico, demasiado grande para el observador, de modo que no puede
observarlo ni controlarlo, ni calcular sus comportamientos futuros en forma
completa. En otras palabras, decir que un sistema es “muy grande” significa
que de alguna manera sobrepasa al observador por su riqueza y
complejidad.
87

CIBERNÉTICA
En estos sistemas el acoplamiento es aleatorio, esto significa que:
 Se especifica el sistema de manera incompleta, estadísticamente, uso de

muestreos.
 El acoplamiento también es aleatorio.
 La clave es otorgarse métodos generales para la descripción y los

acoplamientos.
88
38
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Actividad
 Defina un método (usando dados, naipe, números aleatorios, etc.) que

lleve la transformación uniforme cerrada T a alguna forma particular, de
manera que la forma final sea seleccionada por el método y no por el
experimentador.
S1 S2 S3 S4 S5 S6
? ? ? ? ? ?
 Definir un método para que la transformación sea biunívoca, sin otras

restricciones.

CIBERNÉTICA
En estos sistemas se presentan:
 Propiedades locales: sistemas muy grandes con muchas partes repetidas,
pocos efectos inmediatos y acoplamientos ligeros, comúnmente pueden
presentar alguna propiedad en forma localizada, de manera que dicha
propiedad aparece sólo en unas pocas variables y el hecho de que esté
presente o no en ellas no determina que pueda encontrarse o no, en otro
grupo de variables.
 Propiedades de autobloqueo: se presentan en aquellos sistemas en que
su comportamiento a lo largo del tiempo está muy afectado por el hecho
que dentro de sí mismos puedan o no desarrollar propiedades tales que,
una vez desarrolladas, se tornen inaccesibles para los factores que podrían
revertirlas.
 Propiedades propagativas: en un sistema, el número de partes que
exhiben una propiedad puede disminuir, crecer o permanecer estable a
través del tiempo.
89
39
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Estabilidad
“Estabilidad, esa palabra tan sobrecargada con una definición no

estabilizada” (Bellman).
Algunas ideas necesarias para aclarar el concepto:
Invariantes: a pesar de que un sistema cambie permanentemente algo no

cambia.
Inestabilidad: incapacidad de poner límite a los estados de un sistema a lo

largo de una trayectoria.
Estado de equilibrio: una transformación T aplicada a un estado X, no lo

modifica, i.e, T(X) = X. Si los estados son vectores, no debe cambiar ninguna
de sus componentes.
90

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Estabilidad
x‘ = 2 x – y + 2
 Para U, ¿qué representa (-3,-1)? U y‘ = x + y + 3
 Si x’ = 2 x – y + j, y’ = x + y + k, encontrar los valores de j y de k que dan

un estado de equilibrio en (1,1)
x‘ = 2 x – y + j x=2x–y+j y–j=x 1–j=1 0=j
   
y‘ = x + y + k y=x+y+k x = -k 1 = -k -1 = k
 Si se cambia la entrada de una máquina, ¿cambian sus estados de

equilibrio? Sí
78
40
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Estabilidad
Ciclo: es una sucesión de estados de tal naturaleza que la aplicación reiterada

de la transformación mueve el punto representativo en forma repetida a lo
largo de la sucesión.
Región estable: el fenómeno de T(X) = X, puede darse también en un

conjunto de estados.
Una región estable, al no crear nuevos elementos, puede ponerse en

correspondencia estricta con la propiedad de cierre.
Perturbación: es simplemente lo que desplaza, lo que mueve un sistema de

un estado a otro. Por lo tanto, se representa por una transformación cuyos
operandos son los estados del sistema.
91

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Ciclo
 Dibuje el comportamiento de a para
a  c


a b c d e f g h
h b

c h b h a c c a
 En un ciclo, ¿puede darse un estado de equilibrio? No
 Una cuenca, ¿puede contener dos ciclos? No
 Una transformación uniforme, cerrada con un número finito de estados,

¿puede su trayectoria terminar en algo que no sea un estado de equilibrio
o un ciclo? No
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41
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Región Estable
 Para la transformación abierta, ¿qué conjuntos son estables respecto a
ella?
a b c d e f g h b c g
p g b f a a b m g b b
 Si un conjunto de estados es estable tanto en T como en U, ¿es

necesariamente estable en U T? Sí
 ¿Siempre es estable el conjunto de estados de una cuenca? Sí
 El conjunto de estados de un ciclo, ¿es siempre estable? Sí
78

CIBERNÉTICA
Estabilidad
Equilibrio estable: se perturba un sistema, éste evoluciona según la

transformación (T) que lo rige y vuelva a su estado inicial.
Equilibrio inestable: se perturba el sistema, evoluciona según T, pero no

vuelve a su estado inicial.
Equilibrio indiferente: se perturba el sistema y su siguiente estado es el

producido por la perturbación. No hay evolución por T.
92
42
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Equilibrio
 Los estados de equilibrio c y e, ¿son estables en T bajo el desplazamiento
D?
c e
a b c d e R: c es estable,
d d
T c d c a e mientras que e no
a a lo es.
D b a d e d c c
 La región compuesta por el conjunto de estados b, c y d es estable en U.

¿Cuál es el efecto del desplazamiento E seguido por la acción repetida de
U?
b c d
a b c d e f R: Al llevar el
e f f sistema fuera del
U d c b b c a c a a conjunto, vuelve a
E b e f f f d b d d él.
c b b 78

CIBERNÉTICA
Estabilidad
Realimentación negativa: se refiere a sistemas estables.
Realimentación positiva: se refiere a sistemas inestables.
93
43
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Realimentación
 Observar un tren de juguete (que corra sobre el piso, no sobre rieles) que tiene los
vagones alineados en forma ligeramente defectuosa. Sea M el conjunto de estados
en los que las desviaciones de la perfecta alineación no exceden 5 grados. Sea T la
operación de arrastrar el tren con la locomotora. ¿Es M estable en T?
R: Sí. Las desviaciones tienden a cero.
 Si U es la operación de empujar hacia atrás el tren con ayuda de la locomotora, ¿es
M estable en U?
R: No. Las desviaciones aumentan hasta cierto grado.
 Un servicio de buses se inicia con los vehículos espaciados a intervalos regulares
por la ruta. Si uno de ellos se retrasa, tiene que admitir pasajeros adicionales en las
paradas, de manera que ascienden y descienden más pasajeros que los habituales.
El vehículo que sigue, por el hecho de estar más cerca de lo habitual del anterior,
transporta menos pasajeros y se retrasa menos que lo normal. Estas
irregularidades de distancia entre los vehículos, ¿son autocorrectoras o
autoagravantes?
R: Es autoagravante.
78

CIBERNÉTICA
Estabilidad
Equilibrio de las partes y el todo:

Si el todo se encuentra en un estado de equilibrio, cada parte debe estar en
estado de equilibrio en las condiciones determinadas por las otras partes.
Poder de veto:
Ningún estado, de los que forman el todo, puede ser de equilibrio a menos
que sea aceptable para todas las partes componentes, cada una de las cuales
actúa determinada por las otras.
A  B

94
44
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Actividad
 Transcribir una transformación que contenga dos ciclos distintos y tres

estados de equilibrio.
 Construir una transformación con dos estados de equilibrio, a y b, y dos

perturbaciones, D y E, de manera tal que a sea estable ante D, pero no
ante E, y b sea estable ante E, pero no ante D.
 Defina dos máquinas y su acoplamiento, de manera tal que pueda

explicitar alguna forma de llegar al equilibrio del sistema.
 Defina dos máquinas y su acoplamiento, de manera tal que pueda

explicitar el poder de veto.

CIBERNÉTICA
Estabilidad
Homeostasis: Conjunto de fenómenos de autorregulación, conducentes al

mantenimiento de una relativa constancia en la composición y las propiedades
del medio interno de un organismo. Por extensión, autorregulación de la
constancia de las propiedades de ciertos otros sistemas influidos por agentes
externos.
Homeostato: “Es una máquina que marcha hacia un estado de equilibrio”.

“Es un sistema estable inmerso en un ambiente dinámico y en que sus partes
son también dinámicas”
Servomecanismo: Sistema electromecánico que se regula por sí mismo al

detectar el error o la diferencia entre su propia actuación real y la deseada.
95
45
21/03/2017

CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Es un método que nos permite enfrentar:
 Equipos que no se pueden abrir.
 Aparato electrónico con entradas y salidas que se ofrece al Ing. Eléctrico

para su examen.
 El médico ante su paciente.
Aunque podamos, no se abre el envoltorio para develar los mecanismos

internos, ¿cómo proceder entonces ante la CN? ¿qué métodos usar para
investigar la CN?
96

CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Procedimiento:
 No debemos suponer nada acerca de la naturaleza de la CN o de su
contenido.
 Suponemos que el experimentador posee ciertos recursos para trabajar en

ella (estimularla) y ciertos recursos para observar su comportamiento
(registrar datos).
 Al permitir que la CN afecte los aparatos registradores del experimentador,

éste se ha acoplado a la CN de modo que ambos forman un sistema en
realimentación.
 Debe definirse, a lo menos en forma provisoria, qué conjunto de entradas

y salidas se usarán.
97
46
21/03/2017

CIBERNÉTICA
La Caja Negra
La Investigación se realiza mediante protocolos, formularios, donde se

registran los estados de entrada y salida de la CN a intervalos determinados.
Tiempo Estados Entrada Estados Salida
Los datos primarios de cualquier investigación de una CN consisten en una

sucesión de valores de vectores de dos componentes.
98

CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Calidad de absoluto:
 Una vez obtenida una cantidad abundante de registros, el experimentador
se dedicará a la búsqueda de regularidades, repeticiones de
comportamientos.
 El experimentador debe tratar de completar un conjunto de

transformaciones.
 Sólo a través de un reordenamiento del protocolo se busca el

determinismo.
99
47
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Ejemplos de Caja Negra
 Dos cajas negras son idénticas en cuanto a su aspecto externo. Cada una tiene una
sola entrada α y una sola salida x, que son variables numéricas. Las cajas fueron
denominadas I y II, comprobándose luego que sus representaciones canónicas son
I : x’ = x + 1 – α
II: x’ = (1 + α) x – 2 + α
Desgraciadamente se despegaron las etiquetas I y II, sin saberse a qué caja

corresponde cada una. Sugerir una prueba simple que permita volver a identificarlas.
R: Colocar α en 0 y verificar si el valor de la Caja crece o decrece.

CIBERNÉTICA
 Se tiene el siguiente protocolo
Tiempo: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Estado: αg αj αf αf αf βf βh βh αh αj βf αh βj βf αh βj αf
Deducir el gráfico cinemático que corresponde a la entrada α del sistema.

g
j  f
h
 Deducir su representación canónica

f g h j f g h j
α ff f j jjj f f α f j j f

hhh h ff
β β h h f
48
21/03/2017

CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Si la máquina resultante no fuera determinada o uniforme, el experimentador

puede aplicar alguno de los métodos siguientes:
 Alterar el conjunto de entradas y salidas -tener en cuenta más variables- y

verificar si el nuevo sistema, CN, es determinado.
 Abandonar el intento de encontrar un determinismo estricto y buscar

determinismo estadístico. Por ejemplo, determinismo de promedios.
100

CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Estados inaccesibles:
El hecho de que una CN no pueda retornar a ciertos estados a voluntad del

experimentador es muy común en la práctica; se dice que tales estados son
inaccesibles.
Ejemplo: un individuo que sale de la ignorancia en un tema.
f g h j
α f j j f
β h f h f
101
49
21/03/2017

CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Deducción de conexiones:
El esquema de conexiones que se obtenga a partir del comportamiento de una

máquina, depende del conjunto de entradas y salidas que se usen. El
comportamiento no especifica las conexiones de manera única.
Ejemplo:
Caso A: p x y q
y
Caso B: p x q
y
102

CIBERNÉTICA
La Caja Negra
Máquinas isomorfas:
Se dice que dos máquinas son isomorfas si es posible ir de los estados de la
representación canónica de una, a los estados de la representación
canónica de la otra, a través de una transformación biunívoca.
Máquinas homomorfas:
Dos máquinas están relacionadas por un homomorfismo, cuando una
transformación multiunívoca aplicada a la más compleja puede reducirla a
una forma isomorfa con respecto a la más simple. La más simple, entonces,
es un homomorfismo de la otra.
Nota: un cambio en la designación de estados es más general que uno en

las partes.
103
50
21/03/2017

CIBERNÉTICA
 ¿Son isomorfas las siguientes máquinas?
M a b c d N g h j k
α a c d c δ k j h g
β b a d c ε k h g g
α β ε δ
 
a b a  b h j g  k


   
d  c d c k  g h j
P δ ε g h j k
β α c a b d

CIBERNÉTICA
M a b c d N g h j k
α a c d c δ k j h g
β b a d c ε k h g g
P δ ε g h j k N g (c) h (a) j (b) k (d)

β α c a b d δ (β) k (d) j (b) h (a) g (c)
ε (α) k (d) h (a) g (c) g (c)
N c a b d
β d b a c
α d a c c
51
21/03/2017

CIBERNÉTICA
x‘ = x + y u‘ = - u - v
R y‘ = x - y S v‘ = - u + v
P u v
y -x
y‘ = - y + x
-x‘ = - y - x

CIBERNÉTICA
 ¿Son homomorfas las siguientes máquinas?
M a b c d e N g h
i b a b c a α g h
j a b c b c β h h
k a b b e d P i j k l a b c d e
l b c a e e
β β α α h h h g g
i j k l α β
e a  b a b a b
a b d




c g h g h

c

e c
d  c d
 e d  e
52
21/03/2017

CIBERNÉTICA
M a b c d e N g h
i b a b c a α g h
j a b c b c β h h
k a b b e d P i j k l a b c d e
l b c a e e β β α α h h h g g
M a (h) b (h) c (h) d (g) e (g) M h h h g g
i (β) b (h) a (h) b (h) c (h) a (h) β h h h h h
j (β) a (h) b (h) c (h) b (h) c (h) β h h h h h
k (α) a (h) b (h) b (h) e (g) d (g) α h h h g g
l (α) b (h) c (h) a (h) e (g) e (g) α h h h g g

CIBERNÉTICA
M h h h g g N g h
β h h h h h α g h
β h h h h h β h h
α h h h g g
α h h h g g

M h h h g g M h g
β h h h h h β h h

α h h h g g α h g
53
21/03/2017

CIBERNÉTICA
 Determinar todas las simplificaciones posibles del sistema de estados
a b c d
b b d c
1
1: a, b, c, d
2: a + b, c, d 2 3
3: a, b, c + d
4: a + b, c + d
5: a, b + c + d 4 5
6: a + b + c + d
6

CIBERNÉTICA
La Caja Negra muy Grande
Las propiedades atribuidas a las máquinas también pueden atribuirse a las

cajas negras.
Todos los objetos reales pueden ser tratados como cajas negras.
La teoría de las CN está referida al estudio de las relaciones entre el

experimentador y su medio ambiente cuando se presta especial atención al
flujo de información.
104
54
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Las propiedades emergentes: son aquellas que no pueden pronosticarse

basándose en el conocimiento de las partes y de sus acoplamientos.
Ejemplos:
• el amoniaco es un gas, el ácido clorhídrico es un gas, sin embargo la
mezcla de ambos es un sólido.
• el carbono, el hidrógeno y el oxígeno son insípidos, sin embargo el

compuesto azúcar tiene un sabor muy característico.
105

CIBERNÉTICA
No siempre el experimentador dispone (o tiene) de todos los recursos

necesarios para analizar la CN. En consecuencia, basta que una variable
escape a la observación para que el sistema representado en su totalidad,
desarrolle propiedades notables, casi “mágicas”.
y
Observador 1: B A 
 Z
I
µ
α
Observador 2: B A
I
µ
α 106
55
21/03/2017

CIBERNÉTICA
Si un sistema determinado es sólo parcialmente observable y, en

consecuencia, se torna no predecible para el observador, éste puede
restituirle su condición de predecible, teniendo en cuenta la historia del
sistema, es decir, suponiendo en él la existencia de alguna forma de
MEMORIA.
La memoria no es una propiedad totalmente objetiva del sistema.
106
56

Cibern Tica - I Sem 2017 - PEP I

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21/03/2017

Departamento de Ingeniería Industrial

“Ciencia de la comunicación y el control en el animal y en la máquina”

“Arte de Guiar” “Ciencia de la dirección efectiva” (Stafford Beer)

“Una teoría de las máquinas” (W.Ross Ashby)

Departamento de Ingeniería Industrial

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 Transición: cambio de un estado a otro a causa de un factor u operador.

 Estado: conjunto de características claramente distinguibles y repetitivas

Músculo débil  Músculo fuerte

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 Transformación: conjunto de transiciones en un conjunto de operandos a

Capacidad aeróbica baja  Capacidad aeróbica alta

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 Cierre: propiedad de una transformación al no crear nuevos elementos a

 Transformación Uniforme: convierte cada operando solamente en una

 Transformación Biunívoca: es una transformación uniforme (TU) en que

 Transformación Multiunívoca: es una TU pero no biunívoca.

 Transformación Idéntica: cada transformada es igual a su operando.

Departamento de Ingeniería Industrial

 Si los operandos son los números enteros positivos 1, 2, 3 y 4 y el

 ¿Son cerradas o no las siguientes transformaciones?

Departamento de Ingeniería Industrial

 Reducir a un renglón la transformación

 Proceder en forma similar con las transformaciones

n’=n*7 n’=n2 n’=1/n n’=11-n n’=1 n’=n

Departamento de Ingeniería Industrial

 Transcribir in extenso la transformación en la cual los operandos son los

 Transcribir in extenso las transformaciones en las cuales:

Departamento de Ingeniería Industrial

 Escriba matricialmente la transformación

 ¿Cómo están distribuidos los + en la matriz de una transformación

Departamento de Ingeniería Industrial

 De las tres transformaciones, ¿cuál es biunívoca, cuál es uniforme pero no

No-uniforme Biunívoca Uniforme pero

Departamento de Ingeniería Industrial

Sí, puede No, no puede

Departamento de Ingeniería Industrial

 ¿Es uniforme la transformación?

 ¿Es biunívoca la transformación?

Departamento de Ingeniería Industrial

 Escriba una transformación en su forma algebraica. Ésta ha de tener a lo

 Escriba en forma matricial una transformación biunívoca con 7 operandos.

Departamento de Ingeniería Industrial

 Potencia: una transformación uniforme cerrada (TUC) puede ser aplicada

 Producto: sean T y U dos transformaciones y n un operando, entonces

Nota: el producto no es conmutativo, es decir U(T(n)) ‡ T(U(n)). Y, si alguna

Departamento de Ingeniería Industrial

 Para A, ¿cuál es A2?

Departamento de Ingeniería Industrial

 Si K es la transformación A B C ¿cuál es K2?

Departamento de Ingeniería Industrial

 ¿Qué transformación se obtiene al aplicar tres veces la transformación n’ =

n’ = 2n - 3  n’’ = 2n’ - 3  n’’’ = 2n’’ - 3

 ¿Cuál es el resultado de aplicar dos veces la transformación n’ = 1 / n

Departamento de Ingeniería Industrial

 Si f 1 2 3 ¿cuáles son f(3), f(1) y f2(3)?

f(3) = 2 f(1) = 3 f2(3) = 1

 Transcribir sin abreviaturas la transformación h en los operandos A, B, C y

Departamento de Ingeniería Industrial

 Si T a b c d y U a b c d , cuál es el resultado de U2T?

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