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coordenadas polares
Aplicaciones
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
Ejemplo 1
Calcule las siguiente integrales dobles en la región descrita:
𝑦
a.- 𝐷
arctan 𝑑𝐴 donde
𝑥
𝐷 = (𝑥; 𝑦) 1 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4 ∧ 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥
b.- 𝐷(3𝑥 + 4𝑦 2 )𝑑𝐴 donde 𝐷 es la región en el semiplano
superior limitada por las circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y 𝑥 2 +
𝑦2 = 4
Solución
Integral doble en coordenadas polares
Caso II
Si 𝑓 es una función continua en una región polar dada por:
𝐷 = 𝑟; 𝜃 ; 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽 ; 𝑔1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2 (𝜃)
entonces:
𝛽 𝑔2 (𝜃)
𝑫
𝜽=𝜷 𝜽=𝜶
𝒓 = 𝒈𝟏 (𝜽)
Integral doble en coordenadas polares
Ejemplo 1
Calcule la integral doble
𝑥 𝑑𝐴
𝐷
donde 𝐷 es la región sombreada mostrada en la figura
adjunta. 𝑦
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟐𝒙
Solución
𝑥
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 =𝒙
Integral doble en coordenadas polares
Ejemplo 2
En la figura adjunta, 𝐷 es la región sombreada que está
limitada por las circunferencias con ecuaciones polares 𝑟 = 4
𝜋
y 𝑟 = −4 cos 𝜃 , además por la recta 𝜃 = .
2
𝑦
a.- Exprese analíticamente, en
coordenadas polares, la región 𝒓=𝟒
sombreada 𝐷.
b.- Modele con una sola integral 𝑥
iterada, en coordenadas polares,
la siguiente integral
𝒓 = −𝟒 𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷
Solución
Caso para que analice el estudiante: 1
En la figura adjunta se muestra la región 𝐷 limitada por la
𝜋
espiral cuya ecuación polar es: 𝑟 = , las circunferencias
3𝜃
1
𝑥2 + 𝑦2 = 1 ; 𝑥2 + 𝑦2 = y el eje 𝑋.
4
Exprese la siguiente integral como suma de dos integrales
dobles iteradas.
𝑥 2 + 𝑦 2 cos 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 𝝅
𝒓=
Solución 𝐷 𝑦 𝟑𝜽
𝑥
Caso para que analice el estudiante: 1
𝝅
𝒓= PASO 2: Hallamos las
𝑦 𝟑𝜽 coordenadas de los puntos 𝑃 y
𝑸
𝑄.
Para 𝑃, resolvemos el sistema
𝑫𝟐 𝒓=𝟏 𝜋
𝑟=
𝑷 3𝜃
𝑫𝟏 1
𝟏 𝑟=
𝒓= 2
𝟐 𝑥 1 2𝜋
y obtenemos: 𝑃 ; .
2 3
= 𝑥 2 + 𝑦 2 cos 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 + 𝑥 2 + 𝑦 2 cos 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷1 𝐷2
𝜋 2𝜋 𝜋
3 1 3 3𝜃
= 𝑟 (𝑟 cos 𝑟 2 ) 𝑑𝑟 𝑑𝜃 + 𝑟 (𝑟 cos 𝑟 2 ) 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 1 𝜋 1
2 3 2
Caso para que analice el estudiante: 1
Finalmente:
𝑥 2 + 𝑦 2 cos 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷
𝜋 2𝜋 𝜋
3 1 3 3𝜃
= 𝑟 2 cos 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝜃 + 𝑟 2 cos 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 1 𝜋 1
2 3 2
Integral doble en coordenadas polares
Caso III
Si 𝑓 es una función continua en una región polar dada por:
𝐷 = 𝑟; 𝜃 ; 𝑟0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟1 ; 𝑓1 (𝑟) ≤ 𝜃 ≤ 𝑓2 (𝑟)
entonces:
𝑟1 𝑓2 (𝑟)
𝜽 = 𝒇𝟐 𝒓 𝑫
𝒓𝟎 𝜽 = 𝒇𝟏 𝒓
Integral doble en coordenadas polares
Ejemplo 1
En la figura adjunta se muestra la región 𝐷 limitada por la
𝜋
espiral cuya ecuación polar es: 𝑟 = , las circunferencias
3𝜃
1
𝑥2 + 𝑦2 = 1 ; 𝑥2 + 𝑦2 = y el eje 𝑋.
4
Exprese la siguiente integral como una sola integral doble
iterada y calcule su valor
𝑥 2 + 𝑦 2 cos 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 𝝅
𝒓=
𝑦 𝟑𝜽
𝐷
Solución
𝑥
Integral doble en coordenadas polares
Ejemplo 2
En la figura adjunta se muestra la región 𝐷 limitada por las
curvas de ecuaciones polares 𝑟 = 2 y 𝑟 = 2 + 2 sen 𝜃. Modele
con una sola integral doble iterada, en coordenadas polares,
la integral siguiente
𝑥 4 + 2𝑥 2 𝑦 2 + 𝑦 4 𝑑𝐴
𝐷
(sug. Use la simetría de la región 𝐷)
Solución
Área de una región plana
Sea 𝐷 ⊂ ℝ3 una región plana en ℝ2 . El área de 𝐷 esta dada
por la integral doble
𝑨𝒓𝒆𝒂 𝑫 = 𝒅𝑨
𝑫
𝑦
𝑥
𝐷
Área de una región plana:
Casos particulares
Si 𝐷 es una región definida por
𝑫= 𝒙; 𝒚 ∈ 𝑹𝟐 ; 𝒂 ≤ 𝒙 ≤ 𝒃 ; 𝒈𝟏 (𝒙) ≤ 𝒚 ≤ 𝒈𝟐 (𝒙)
donde 𝑔1 y 𝑔2 son continuas en 𝑎; 𝑏 entonces el área de 𝐷
es:
Descripción de 𝐷:
𝒂≤𝒙≤𝒃
𝒈𝟏 𝒙 ≤ 𝒚 ≤ 𝒈𝟐 (𝒙)
𝒙
𝑏 𝑔2 (𝑥)
𝑑 ℎ2 (𝑦)
𝒚
𝒚 𝒙
𝒙
Volumen
Ejemplo 1
Calcule el volumen del sólido limitado por las superficies
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2, 𝑦 = 𝑥 2, 𝑦 = 1, 𝑧=0
Solución 𝒛
𝒙
Volumen
Ejemplo 2
Sea 𝐷 la región del plano, en el segundo cuadrante, que es
exterior a la gráfica de 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0 e interior a 𝑥 2 + 𝑦 2 =
4. Calcule el volumen de la parte del sólido limitado
superiormente por 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 e inferiormente por la región
𝐷
𝒛
Solución
𝒙
Masa de una lámina plana
Considere una delgada placa que tiene la forma dada por
la región 𝐷 del plano y cuya densidad está dada por la
función continua 𝜌(𝑥; 𝑦), entonces la masa 𝒎 de la lámina
está dada por
𝑦
𝒎= 𝝆 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨
𝑫 𝑥
Región 𝐷
Masa
Ejemplo 1
Determine la masa de una lámina D limitada por un triángulo
con vértices 0,0 ; 2,1 y 0,3 , cuya densidad en cada
punto 𝑥; 𝑦 esta dada por 𝜌 𝑥, 𝑦 = 𝑥 + 𝑦.
Solución
Masa
Ejemplo 2
Una lámina ocupa la parte del disco 𝐷 = { 𝑥, 𝑦 / 𝑥 2 +𝑦 2 ≤ 1}
que se encuentra en el primer cuadrante. Si la densidad (en
gr/cm2) de la lámina en cualquier punto (𝑥, 𝑦) es igual al
doble de la distancia de dicho punto al eje 𝑋 . Determine la
masa de la lámina
Solución
Momento y centro de masa
Considere una delgada placa que tiene la forma dada por
la región 𝐷 del plano y cuya densidad está dada por la
función continua 𝜌(𝑥; 𝑦), entonces los momentos de
masa respecto a los ejes 𝑋 e 𝑌 son
𝑴𝒙 = 𝒚𝝆 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨 𝑴𝒚 = 𝒙𝝆 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨
𝑫 𝑫
𝑴𝒚 𝑫
𝒙𝝆 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨 𝑴𝒙 𝑫
𝒚𝝆 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨
𝒙= = 𝒚= =
𝒎 𝑫
𝝆 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨 𝒎 𝑫
𝝆 𝒙; 𝒚 𝒅𝑨
Centro de masa
Ejemplo 1
Determine la masa y el centro de masa de una lámina
triangular cuyos vértices son 0; 0 , (1; 0) y (0; 2), cuya
densidad está dada por 𝜌 𝑥; 𝑦 = 1 + 3𝑥 + 𝑦
Solución
Centro de masa
Ejemplo 2
Determine el centro de masa de una lámina semicircular de
radio 𝑎, si la densidad de la lámina en cualquier punto 𝑃 es
proporcional a la distancia del punto 𝑃 al centro del círculo
Solución
Área de una superficie (en ℝ𝟑 )
Si 𝑓 y sus primeras derivada parciales son continuas en
una región cerrada 𝑅 del plano 𝑋𝑌, entonces el área de la
superficie
𝑆 = (𝑥; 𝑦; 𝑧) 𝑥; 𝑦 ∈ 𝑅 ∧ 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦)
está dada por: 𝒛
𝟐 𝟐
𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝑨 𝑺 = 𝟏+ + 𝒅𝑨
𝑹 𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝑠 Gráfica de 𝑓
𝑅 𝒚
Área de una superficie (en ℝ𝟑 )
OBSERVACIONES
Si la región cerrada 𝑹 está en el plano 𝑿𝒁, entonces el área
de la superficie 𝑺, descrita por 𝑦 = 𝑓 𝑥; 𝑧 , sobre 𝑅 es
𝟐 𝟐
𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝑨 𝑺 = 𝟏+ + 𝒅𝑨
𝑹 𝝏𝒙 𝝏𝒛 Gráfica de 𝑓
𝒛
𝑠
𝒙
𝑅
𝒚
Área de una superficie (en ℝ𝟑 )
OBSERVACIONES
Si la región cerrada 𝑹 está en el plano 𝒀𝒁, entonces el área
de la superficie 𝑺, descrita por 𝑥 = 𝑓 𝑦; 𝑧 , sobre 𝑅 es
𝟐 𝟐
𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝑨 𝑺 = 𝟏+ + 𝒅𝑨
𝑹 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝑅 𝒛
Gráfica de 𝑓
𝑠
𝒚
𝒙
Área de una superficie
Ejemplo 1
Calcule el área de la superficie 𝑧 = 2𝑥 + 2𝑦 que está ubicada
sobre el triángulo de vértices 0,0 ; (0,2) y 2,0.
Solución
Área de una superficie
Ejemplo 2
Determine el área de la parte del cilindro 𝑧 = 1 − 𝑦 2 , ubicada
en el primer octante y situada entre los planos verticales 𝑥 +
𝑦 =1 y𝑥+𝑦 =3
Solución
Área de una superficie
Ejemplo 3
En la figura adjunta se muestra el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 que es
cortado por el plano 𝑧 = 𝑥. Determine el área de la parte del
cilindro que está sombreada
Solución
Caso para que analice el estudiante: 1
Sea el sólido limitado por las superficies de ecuaciones:
𝑦 + 𝑧 = 4 ; 𝑧 = 𝑥2 ; 𝑦 = 0
Calcule:
a.- El volumen de este sólido.
b.- El área de la porción de plano que limita superiormente a
este sólido.
c.- El área de la proyección del sólido sobre el plano 𝑋𝑌
𝒛
Solución
a) 𝒚+𝒛=𝟒
PASO 1: Graficamos el sólido.
Notemos que al proyectar sobre el
plano 𝑋𝑌 el volumen se calcula por la
integral 𝒛 = 𝒙𝟐
4 − 𝑦 𝑑𝐴 − 𝑥 2 𝑑𝐴
𝐸𝑋𝑌 𝐸𝑋𝑌 𝒙 𝒚
Caso para que analice el estudiante: 1
Podemos simplificar los cálculos si proyectamos sobre el plano 𝑋𝑍,
en este caso el volumen se expresa por:
4 − 𝑧 𝑑𝐴
𝐸𝑋𝑍
𝒛
PASO 2: Describimos la proyección
𝐸𝑥𝑍 ∶ 0 ≤ 𝑧 ≤ 4; − 𝑧 ≤ 𝑥 ≤ 𝑧
𝑧 𝒛 = 𝒙𝟐 PASO 3: Calculamos la integral doble
como una integral doble iterada.
4 𝑧
4 − 𝑧 𝑑𝐴 = 4 − 𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝒙 𝐸𝑋𝑍 0 − 𝑧
4
256
= 4 − 𝑧 2 𝑧 𝑑𝑧 = ≈ 17,067
15
0
Caso para que analice el estudiante: 1
b) 𝒛 = 𝟒 − 𝒚 = 𝒇 𝒙; 𝒚
PASO 1: Notamos que la porción de plano
cuya área queremos calcular, es la gráfica
de la función
𝑓 𝑥; 𝑦 = 4 − 𝑦
y en consecuencia su área es:
1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 𝑑𝐴
𝑆𝑋𝑌
𝒔𝑿𝒀
PASO 2: Describimos la proyección 𝑆𝑋𝑌 ∶ −2 ≤ 𝑥 ≤ 2; 0 ≤ 𝑦 ≤ 4 − 𝑥 2
𝒚
PASO 3: Formulamos y calculamos la
𝒚 + 𝒙𝟐 = 𝟒 integral doble:
1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 𝑑𝐴
𝒔𝑿𝒀 𝑆𝑋𝑌
2 4−𝑥 2
𝒙 = 1 + (−12 )𝑑𝑦 𝑑𝑥
−2 0
Caso para que analice el estudiante: 1
2 4−𝑥 2 2
2
32 2
= 1+ (−12 )𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 2 4 − 𝑥 𝑑𝑥 = ≈ 15,085
3
−2 0 −2
c)
PASO 1: La proyección en el plano 𝑋𝑌 ya fue obtenida en el item
anterior: 𝑆𝑋𝑌 ∶ −2 ≤ 𝑥 ≤ 2; 0 ≤ 𝑦 ≤ 4 − 𝑥 2
Luego el área se calcula por medio de la integral doble:
2 4−𝑥 2 2
32
𝑑𝐴 = 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 4 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = ≈ 10,667
3
𝑆𝑋𝑌 −2 0 −2
Lo que no debes olvidar
• La variación de las variables 𝜃 y 𝑟 de una región descrita en
coordenadas polares depende de como está trazado el borde
de la región 𝒓 𝟎 −𝟏 −𝟐 −𝟏 0
𝑟 = −1 + cos 𝜃 𝜽 0 𝜋 𝜋 3𝜋 2𝜋
2 2
𝜽 = 𝒇𝟐 𝒓
𝜽 = 𝜽𝟏 𝜽 = 𝜽𝟎
𝜽 = 𝒇𝟏 𝒓 ORDEN ORDEN
𝒓𝟎 𝒓 = 𝒈𝟏 (𝜽)
𝑑𝜃𝑑𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
Lo que no debes olvidar
• Al pasar una integral doble de coordenadas cartesianas a
polares, debes incluir el Jacobiano