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ANÁLISIS DE RELACIÓN DE TRANSMISIÓN MEDIANTE LA

CAJA DE ENGRANAJES DEL TORNO N° 4 DEL LABORATORIO DE
PROCESOS PARA CALCULAR Y COMPARAR VELOCIDADES
[1]
Pablo Carrera, [1]Byron Toapanta, [1]Jefferson Vargas.
[1]
Departamento de las ciencias de la energía y de la mecánica,
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, ID: 60104598 Latacunga, Ecuador
E-mail: pbcarrera@espe.edu.ec; batoapanta4@espe.edu.ec; jjvargas10@espe.edu.ec

Abstract - The transmission ratio is the ratio between II. OBJETIVO.

the speed of rotation of the conductive element and the
driven element. In the gearbox of the Top-Tech Turner
360x1000 lathe can differentiate 16 different theoretical
speeds through the transmission ratio with the actual
calculated speeds, which are obtained by means of different
combinations of colors with the different positions of the
selector of tensions (1-2). The motor shaft has a diameter
of 7.5 cm and the diameter of the main shaft is 14.8 cm and
the engine speeds are 870 -1740 rpm. The data obtained in
the calculations obtained have a margin of error of 6%.
Objetivo General:
Analizar la relación de transmisión de la caja de engranajes
del torno N° 4 del laboratorio de procesos, contabilizando el
número de dientes de cada engranaje, para la posterior
comparación de las velocidades calculadas con las
velocidades nominales.
Objetivos Específicos:

Keywords: Transmission Ratio, Angular Speed, Gearbox,
Lathe, Gear teeth.
Resumen. - La relación de transmisión es la relación entre
la velocidad de giro del elemento conductor y elemento
conducido. En la caja de engranajes del torno Top-Tech
Turner 360x1000 se puede diferenciar 16 velocidades
teóricas diferentes y a través de la fórmula de la relación de
transmisión encontramos las velocidades reales calculadas,
las mismas que se obtienen por medio de diferentes
combinaciones de engranes con las diferentes posiciones del
selector de tensiones (1-2). En la caja de velocidades del
torno analizaremos 12 engranajes ubicados en 3 ejes, la polea
del motor tiene un diámetro de 7,5 cm y el diámetro polea
que está sujeta al eje principal es de 14,8 cm y las velocidades
del motor son 870 -1740 rpm. Aplicando los cálculos
correspondientes obtenemos que los datos obtenidos en el
torno y los calculados tienen un margen de error del 6%.
 Determinar las 16 velocidades del eje z, tomando en
cuenta cada combinación de los engranajes, así
como la posición del indicador de voltaje (1-2).
 Contabilizar el número de dientes de los engranajes
para su posterior aplicación en la fórmula de relación
de transmisión.
 Usar el calibrador para la toma de medidas de las
poleas conductora y conducida.
III. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA.
Torno. - El torno es una máquina-herramienta que
realiza el torneado rápido de piezas de revolución de metal,
madera y plástico. También se utiliza en muchas ocasiones
para pulir piezas [1]
En el torno se realizan tres movimientos básicos:

Palabras Clave: Relación de Transmisión, Velocidad
angular, Caja de engranajes, Torno, Dientes de engrane.
I. INTRODUCCIÓN
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el
movimiento producido por un elemento motriz (fuerza de
entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de
salida) llamado elemento conducido. Estos elementos
mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisión,
que son piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los
mecanismos.
- Movimiento de rotación: La pieza se coloca sobre un
eje que la hace girar sobre sí misma.
- Movimiento de Avance: La cuchilla avanza paralela
a la pieza en un movimiento recto.
- Movimiento de Penetración: La cuchilla penetra
contra la pieza cortando parte de ella formándose
virutas.
Las partes básicas de un torno son:

Bancada: sirve de soporte para las otras unidades del torno.
En su parte superior lleva unas guías por las que se desplaza
el cabezal móvil o contrapunto y el carro principal. [2]
Cabezal fijo: contiene los engranajes o poleas que
impulsan la pieza de trabajo y las unidades de avance. Incluye
el motor, el husillo, el selector de velocidad, el selector de
unidad de avance y el selector de sentido de avance. Además,
sirve para soporte y rotación de la pieza de trabajo que se
apoya en el husillo.
Contrapunto: es el elemento que se utiliza para servir de
apoyo y poder colocar las piezas que son torneadas entre
puntos, así como otros elementos tales como portabrocas o
brocas para hacer taladros en el centro de los ejes. [3]
Carro portaútil: consta del carro principal, que produce los
movimientos de la herramienta en dirección axial; y del carro
transversal, que se desliza transversalmente sobre el carro
principal en dirección radial. En los tornos paralelos hay
además un carro superior orientable, formado a su vez por tres
piezas: la base, el charriot y la torreta portaherramientas. Su
base está apoyada sobre una plataforma giratoria para
orientarlo en cualquier dirección. [4]
Cabezal giratorio o Chuck: su función consiste en sujetar
la pieza a mecanizar.
Fig. 1. Torno
Calibrador
El calibrador es un instrumento de precisión usado para
medir pequeñas longitudes, medidas de diámetros externos e
internos y profundidades. [3]
Consiste en una escala base graduada en milímetros y en
un dispositivo llamado nonio que sirve para aumentar la
precisión de la escala base. El nonio es una reglilla que puede
deslizarse sobre la escala base.
Cuando desea usted tomar una medida de precisión, puede
usar el nonio del calibrador a fin de obtener una lectura con
un margen de error de apenas una milésima de pulgada.
2
Es un instrumento de medición muy delicado que necesita
ser manipulado con mucha habilidad, y precaución, sobre
todo, evitando ocasionarle ralladuras o que corra riesgo de
doblarse, lo cual podría afectar su efectividad y precisión. [5]
Fig. 2. Calibrador
Engranajes
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos
elementos salientes denominados “dientes”, que encajan entre
sí, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las
otras (las conducidas o arrastradas). [6]
La condición para que las ruedas puedan acoplarse y
transmitir el movimiento correctamente, es que tengan
los mismos parámetros o dimensiones en el diente.
Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que
se mueve en sentido opuesto al original.
Son sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes
potencias entre ejes próximos, paralelos, perpendiculares u
oblicuos, según su diseño.
Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a
las correas y poleas, aunque también algunos inconvenientes.
[7]
Ventajas de la implementación de engranajes en mecanismos:
[8]
- Ocupan espacios muy reducidos.
- No tiene posibilidad de deslizamiento.
- Tiene una gran capacidad de transmisión de
potencia.
- Poseen un elevado rendimiento.
- Tienen un bajo mantenimiento.
Inconvenientes de los engranajes en mecanismos: [9]
- Son más costosos, más difíciles de fabricar.
- Producen bastante ruido en el proceso de
transmisión.
Los fallos en este tipo de elementos son debidos a: [10]
- Desgaste
- Fatiga superficial
- Deformación plástica
 3

- Rotura por fatiga Relación de transmisión

- Rotura frágil
Es una relación entre las velocidades de rotación de
Partes que componen un engranaje. dos engranajes conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce
fuerza sobre el otro. [15]
Diente. Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde el eje motriz al conducido. Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos
Tienen un perfil característico que se tiene en cuenta en su ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de
diseño y fabricación. 11] rotación de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el
concepto de velocidad angular.
Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita la
parte exterior del engranaje. (Re).
Circunferencia interior. Es la circunferencia que limita el pie
del diente. (Ri)
Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la
cual engranan los dientes.
Altura del diente: distancia entre la circunferencia interior
(Ri) y circunferencia exterior (Re).
Addendum: distancia radial entre la circunferencia primitiva
y la exterior Fig. 4. Relación de transmisión
Diámetro: El diámetro o diámetro de paso se refiere al
diámetro de la rueda. Puede utilizar el diámetro para calcular Formula:
a qué distancia estarán los ejes de las dos ruedas de un 𝑍1 𝑁2 𝐷1
engranaje [12] 𝑖= = = (1)
𝑍2 𝑁1 𝐷2
Módulo (m). Se lo llama al cociente que resulta de dividir el
diámetro primitivo, expresado en milímetros, entre el número Donde:
de dientes de la rueda. Para que dos ruedas puedan formar un
engranaje deben tener el mismo módulo. [13] Z = Número de dientes
N = Número de revoluciones por minuto
Paso o Paso Circular: Distancia desde un punto en un diente D = Diámetro
al mismo punto en el diente adyacente. Para que dos ruedas
engranen ambas tienen que tener el mismo paso circular. IV. MATERIALES Y EQUIPOS
CANT NOMB DESCRIPCIÓ FIGURA
Ángulo de Presión: es el ángulo que gira un engranaje desde IDAD RE N
el instante en que dos dientes entran en contacto. [14]
1 Guantes Completamente
de piel para
Juego (J): es la diferencia entre el hueco del diente y el trabajos de
espesor del diente que engrana en él. metal.

1 Calibra Instrumento de
dor medición,
específicamente
diámetros
exteriores,
interiores y
profundidad

1 Cuadern Para la toma de

o y datos durante el
pluma conteo de los
dientes.

Ilustración. 1. Partes de un engranaje

 4

1 Gafas Para seguridad y 𝑛1 = 870 𝑟𝑝𝑚

de productividad
protecci en los ambientes
ón de trabajo 𝐷1 𝑛2
=
dentro del 𝐷2 𝑛1
laboratorio.
𝐷1 ∗ 𝑛1
1 Caja de Proporciona 𝑛2 =
engranaj diferentes 𝐷2
es del velocidades al
torno uncillo de (7.5𝑐𝑚)(870𝑟𝑝𝑚)
acuerdo con la 𝑛2 =
combinación de
14.8𝑐𝑚
los engranajes.
𝑛2 = 440.87 𝑟𝑝𝑚

𝑍1 𝑍3
𝑛𝑛 = 𝑛1 ∗ ∗ ∗ 𝑍𝑛
𝑍2 𝑍4
V. PROCEDIMIENTO

1. Con un hexagonal de 4mm aflojamos los pernos y

procedemos a desarmar la tapa de la caja de AZUL-2
velocidades del torno.
2. Quitar las tapas que se encuentran cubriendo el 38 21
𝑛1 = 440.87 ∗ ∗ = 111,36 𝑟𝑝𝑚
motor para poder medir el diámetro de la polea y 39 81
observar cuales son los rpm que posee el motor.
24 21
3. Realizar un análisis de los engranajes y del 𝑛2 = 440.87 ∗ ∗ = 50,79 𝑟𝑝𝑚
movimiento que se generan en la caja de cambios. 54 81
4. Contar el número de dientes que existen en cada
30 21
polea. 𝑛3 = 440.87 ∗ ∗ = 72,95 𝑟𝑝𝑚
5. Ubicar las tapas de la caja de velocidades y del motor 47 81
ajustando apropiadamente los pernos.
46 21
6. Con los datos obtenidos aplicar la fórmula de 𝑛4 = 440.87 ∗ ∗ = 169,60 𝑟𝑝𝑚
relación de transmisión para encontrar los rpm que 31 81
existen en el eje principal y las velocidades en rpm
que se producen. AMARILLO-2

38 60
𝑛5 = 440.87 ∗ ∗ = 599,39 𝑟𝑝𝑚
39 43
24 60
𝑛6 = 440.87 ∗ ∗ = 273,40 𝑟𝑝𝑚
54 43
30 60
𝑛7 = 440.87 ∗ ∗ = 392,66 𝑟𝑝𝑚
47 43

46 60
𝑛8 = 440.87 ∗ ∗ = 912,82 𝑟𝑝𝑚
31 43
Fig. 3. Juego de engranes del torno
DATOS:
VI. CALCULOS
𝐷1 = 7.5 𝑐𝑚

DATOS: 𝐷2 = 14.8 𝑐𝑚

𝐷1 = 7.5 𝑐𝑚 𝑛1 = 1740 𝑟𝑝𝑚

𝐷2 = 14.8 𝑐𝑚 𝐷1 𝑛2
=
𝐷2 𝑛1
 5

𝐷1 ∗ 𝑛1 [2] Diego, R. d. (s.f.). Polamalu. Obtenido de

𝑛2 = http://polamalu.50webs.com/OF1/mecanica/trasnmision.htm
𝐷2

(7.5𝑐𝑚)(1740𝑟𝑝𝑚) [3]Edu. (s.f.). Obtenido de

𝑛2 = https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/f
14.8𝑐𝑚
iles/datos/1464947673/contido/43_engranajes.html
𝑛2 = 881,75 𝑟𝑝𝑚
[4] Gestion de compras. (2002). Obtenido de
AZUL-1 http://www.gestiondecompras.com/es/productos/component
es-mecanicos-y-de-ferreteria/engranajes
38 21
𝑛1 = 881,75 ∗ ∗ = 222,74 𝑟𝑝𝑚 [5] JoseM. (21 de Septiembre de 2017). Instrumentos de
39 81 medicion. Obtenido de
24 21 http://instrumentosdemedicion.org/longitud/calibrador/
𝑛2 = 881,75 ∗ ∗ = 101,60 𝑟𝑝𝑚
54 81 [6] Mariancd. (s.f.). Emaze. Obtenido de
30 21 https://www.emaze.com/@AIQTZQLR
𝑛3 = 881,75 ∗ ∗ = 145,91 𝑟𝑝𝑚
47 81 [7] Tecnojulio. (2 de Febrero de 2012). Obtenido de
http://www.tecnojulio.com/1eso/2012/02/02/relacion-de-
46 21
𝑛4 = 881,75 ∗ ∗ = 339,21 𝑟𝑝𝑚 transmision/
31 81
[8] Valle, L. J. (Febrero de 2009). Blogspot. Obtenido de
AMARILLO-1 http://fsicacreativa.blogspot.com/p/el-calibrador-o-
bernier.html
38 60
𝑛5 = 881,75 ∗ ∗ = 1178,80 𝑟𝑝𝑚
39 43 [9] Canepauser. (9 de Septiembre de 2011). Wordpress.
Obtenido de
24 60 https://pyrosisproyect.wordpress.com/category/torno/
𝑛6 = 881,75 ∗ ∗ = 516,82 𝑟𝑝𝑚
54 43
[10] Cfvm. (s.f.). Obtenido de
30 60 http://www.cfvm.es/vercategoria.php?id=626
𝑛7 = 881,75 ∗ ∗ = 775,32 𝑟𝑝𝑚
47 43
[11] Chancúsig, A. (2017). Scribd. Obtenido de
46 60 https://es.scribd.com/document/336515169/Torno-Consulta
𝑛8 = 881,75 ∗ ∗ = 1805,67 𝑟𝑝𝑚
31 43
[12] hrossis. (13 de Enero de 2013). Slideshare. Obtenido de
https://es.slideshare.net/hrossis/transmision-y-relacion-de-
VII. CONCLUSIONES caja-de-cambios-y-su-conjunto-diferencial

[13] Pérez, Á. (2005). Unican. Obtenido de

 Las velocidades calculadas y nominales tienen un
margen de error del 6 al 10 % esto se debe a que los
rpm en el motor no son exactos puesto que la
mayoría de los motores que se encuentran en el
laboratorio están rebobinados.
 Las velocidades más cercanas a las nominales son
145rpm y 516rpm siendo las nominales 140rpm y
516rpm respectivamente.
 Los diámetros de las poleas conductora y conducida
son de 7.5 mm y 14.8mm respectivamente, todo esto
mediante el uso del calibrador pie de rey.
https://grupos.unican.es/ingmec/fotos/cinematica/engranajes.
html
[14] PERU, S. C. (28 de Noviembre de 2012). Youtube.
Obtenido de
https://www.youtube.com/watch?v=aaTHhHy27TY
[15] Wordpress. (30 de Octubre de 2014). Obtenido de
https://ingelibreblog.wordpress.com/2014/10/30/mecanismo
s-de-engranajes-i-definicion-y-caracteristicas/

REFERENCIAS
[1] Area Tecnologica. (2017). Obtenido de
http://www.areatecnologia.com/herramientas/torno.html