DESARROLLO DE UNA INTERFACE

VIRTUAL PARA UNA UNIDAD DE

MEDICIÓN FASORIAL
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

UNIVERSIDAD DE COLIMA
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
INDICE
INDICE __________________________________________________________________ 1
FIGURAS ________________________________________________________________ 2
ECUACIONES _____________________________________________________________ 2
TABLAS _________________________________________________________________ 2
1.0 UNIDADES DE MEDICIÓN FASORIAL _______________________________________ 3
1.1 DEFINICIÓN _______________________________________________________________ 3
1.2 INTRODUCCIÓN ____________________________________________________________ 3
2.0 UNIDADES DE MEDICIÓN FASORIAL (PMU) _________________________________ 4
2.1 DEFINICIÓN _______________________________________________________________ 4
2.2 INTRODUCCIÓN ____________________________________________________________ 4
2.3 FASORES __________________________________________________________________ 4
2.4 SINCROFASORES ___________________________________________________________ 4
3.0 UNIDADES PMU SUPERVISIÓN DE LAS REDES ELÉCTRICAS _____________________ 5
3.1 DEFINICIÓN _______________________________________________________________ 5
3.2 MEDICIÓN DE FASORES ______________________________________________________ 5
4.0 SYNCHROPHASOR TECHNOLOGY – DEVICES (PMUs) AND APPLICATIONS _________ 6
4.1 INTRODUCTION TO PHASOR MEASUREMENT UNITS (PMUs) ________________________ 6
4.2 INSTRUMENTATION INCLUDING a PMU _________________________________________ 6
4.2 SYNCHROPHASOR DEFINITION ________________________________________________ 6
5.0 THE USE OF SYNCHROPHASOR FOR WIDE AREA MONITORING OF ELECTRICAL POWER
GRIDS __________________________________________________________________ 7
5.1 ABSTRACT ________________________________________________________________ 7
5.2 INTRODUCTION ____________________________________________________________ 7
6.0 PHASOR MEASUREMENT UNIT OR SYNCHROPHASOR _________________________ 8
6.1 PHASOR __________________________________________________________________ 8
7.0 PHASOR MEASUREMENT UNITS IN POWER SYSTEM NETWORKS – A REVIEW. _____ 9
7.1 APPLICATIONS _____________________________________________________________ 9
7.2 EARLY APPLICATION ________________________________________________________ 9
7.3 STATE STIMATION __________________________________________________________ 9
7.4 POWER SYSTEM CONTROL ___________________________________________________ 9
8.0 ROLE OF PHASOR MEASUREMENT UNIT (PMU) IN WIDE AREA MONITORING AND
CONTROL ______________________________________________________________ 10
8.1 INTERPRATION OF SYNCHROPHASOR STANDARD (C37.118) _______________________ 10
8.1.1 PMU PROTOCOL (C37.118) _______________________________________________________ 10
8.1.2 DIFFERENCE BETWEEN IEEE 1344 AND IEEE C37.118___________________________________ 10

9.0 SYNCHRONIZED PHASOR MEASUREMENT TECHNIQUES ______________________ 11

9.1 STATE ESTIMATION WITH PHASOR MEASUREMENTS __________________________ 11
9.2 CONTROL WITH FEED-BACK ______________________________________________ 11

FIGURAS
Figura 1 Una sinusoide y su representación como un fasor ............................................................... 3
Figura 2 Diagrama de bloques de la unidad PMU de la medición de fasores ..................................... 5
Figura 3 Phasor representation of a sinusoidal wave form ................................................................ 6
Figura 4 A PMU-based approach to operate ADNs ............................................................................. 7
Figura 5 Rotate counter-clockwise and phasor representation.......................................................... 8
Figura 6 Time tracking and prediction of state variables .................................................................... 9
Figura 7 Model based controls .......................................................................................................... 11

ECUACIONES
Ecuación 1 Representación de un sincrofasor (valor complejo) ......................................................... 4
Ecuación 2 Waveform AC .................................................................................................................... 8
Ecuación 3 Phasor Notation ................................................................................................................ 8

TABLAS
Tabla 1 Message Frame..................................................................................................................... 10
1.0 UNIDADES DE MEDICIÓN FASORIAL
Por Drs. Ings. Carlos Martín Orallo, Patricio G. Donato e Ignacio Carugati Instituto de
Investigaciones Científicas y Tecnológicas en Electrónica (ICYTE), Consejo Nacional de
Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET) y Universidad Nacional de Mar del Plata (UNMdP)
Contacto: Carlos Martín Orallo, orallo@fi.mdp.edu.ar

1.1 DEFINICIÓN
Una unidad de medición fasorial (PMU, del inglés Phasor Measurement Unit) es un
dispositivo tecnológico que permite realizar, con gran precisión y velocidad, el análisis
dinámico del estado de un sistema eléctrico de transmisión/distribución. La característica
distintiva es que permite calcular los fasores de tensiones y corrientes de forma
sincronizada con una referencia temporal global precisa, lo cual posibilita, a su vez, hacer
comparaciones entre fasores medidos en diferentes puntos de la red. [1]

1.2 INTRODUCCIÓN
La fase angular de la tensión en una red eléctrica tiene especial interés, entre otras cosas,
en la gestión de sistemas eléctricos, debido a que el flujo de potencia reactiva en una línea
eléctrica es proporcional al coseno de la diferencia de fase entre las tensiones en los dos
terminales de la línea. Como muchas de las consideraciones de planificación y operación de
una red eléctrica están directamente relacionadas con el flujo de potencia, la medición de
la fase angular en líneas de transmisión ha sido motivo de preocupación durante muchos
años. Históricamente, para el análisis del sistema eléctrico se ha utilizado la representación
de la tensión y corriente en fasores, debido a la simplicidad matemática de las ecuaciones
involucradas. [1]

Figura 1 Una sinusoide y su representación como un fasor

Una sinusoide y su representación como un fasor como se muestra en la figura 1 en donde

x (t) representa una tensión o corriente de línea en función del tiempo. El ángulo de fase
del fasor es arbitrario, ya que depende de la elección del instante de tiempo t = 0. [1]
Obsérvese que la longitud del fasor es igual al valor RMS de la sinusoide.
2.0 UNIDADES DE MEDICIÓN FASORIAL (PMU)
Carlos A. Lozano M, Ferley Castro A, Sindy L. Ramírez P.

2.1 DEFINICIÓN
Las unidades de medición fasorial (PMU) son un recurso tecnológico que faculta con gran
precisión la observación del estado dinámico del sistema eléctrico de potencia. Los avances
tecnológicos y las investigaciones en este campo, permiten mediante las PMU (Phasor
Measurement Units), la obtención de fasores de tensiones y corrientes de forma
sincronizada. [2]

2.2 INTRODUCCIÓN
En una Smart Grid (red inteligente) se integran medición avanzada, comunicación,
informática y técnicas de control. Entre las nuevas tecnologías en la construcción de una
red eléctrica inteligente se encuentra la unidad de medición fasorial (PMU). Estos equipos
son los únicos que permiten calcular los ángulos en los diferentes puntos del sistema de
potencia. Las PMU muestrean las ondas de voltaje y la corriente y calculan los valores de
secuencia positiva de las tres fases. Los cálculos se actualizan treinta veces por segundo y
se envían a un ordenador central. La característica clave de las medidas es que el muestreo
de datos y los cálculos son precisamente sincronizados con el sistema de posicionamiento
global (GPS). El GPS es en la actualidad una fuente unidireccional de tiempo y de frecuencia.
Los fasores deben tener la misma referencia de tiempo para sus ángulos; por ende, las
mediciones sincronizadas con el GPS permiten la alineación exacta de los datos de cada una
de las nueve estaciones a pesar de estar separadas por cientos de kilómetros. [2]

2.3 FASORES
Un fasor es un número complejo asociado con una onda sinusoidal. La magnitud de fasores
es la misma que la magnitud de la onda sinusoidal. Los fasores son la representación de las
medidas entregadas por el PMU. [2]

2.4 SINCROFASORES
El fasor sincronizado es definido como un fasor calculado a partir de muestras de datos usando
una señal de tiempo estándar como referencia para la medición. La representación del sincrofasor
X de una señal X (t), es el valor complejo obtenido con la ecuación 1. [2]
𝑋𝑚 𝑋𝑚
𝑋 = 𝑋𝑟 + 𝑗𝑋𝑖 = ∙ 𝑒 𝑗𝜑 = ∙ cos 𝜑 + 𝑗 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜑
√2 √2
Ecuación 1 Representación de un sincrofasor (valor complejo)
3.0 UNIDADES PMU SUPERVISIÓN DE LAS REDES ELÉCTRICAS
David G. Hart, David Uy, Vasudev Gharpure, Damir Novosel, Daniel Karlsson, Mehmet Kaba

3.1 DEFINICIÓN
La medición, sincronizada a escala global, de los sistemas de potencia se está trasladando
de los laboratorios a las compañías eléctricas. Esto ha sido posible gracias a la unidad PMU
(Phasor Measurement Unit) de medición de fasores. Se trata de un dispositivo que,
mediante la aplicación de una tecnología generalizada en el campo de los satélites, ofrece
nuevas posibilidades para la supervisión, protección, análisis y control de los sistemas de
distribución de energía. ABB trabaja actualmente en el desarrollo de una unidad PMU y en
la búsqueda de soluciones avanzadas. Las funciones de las unidades PMU también están
siendo integradas en los relés de protección de ABB y proporcionan una plataforma
reforzada para aplicaciones de subestaciones. Ya están en marcha instalaciones piloto en
varias compañías eléctricas. [3]

3.2 MEDICIÓN DE FASORES

La posibilidad de determinar los fasores a lo largo del sistema de distribución de energía en
un momento dado abre una puerta a la solución de estos problemas. En el futuro, por lo
tanto, uno de los componentes fundamentales de los sistemas de las compañías eléctricas
serán las unidades PMU para la medición de fasores. Las unidades PMU dependen de una
señal de tiempo GPS para realizar un marcado de tiempo sumamente preciso de la
información del sistema de distribución de energía. Un receptor de satélite GPS proporciona
un impulso de sincronización preciso, en correlación con las entradas de tensión e
intensidad muestreadas; en general se trata de las tensiones trifásicas en una subestación
y de las intensidades de las líneas, transformadores y cargas que finalizan en la subestación.
[3]

Figura 2 Diagrama de bloques de la unidad PMU de la medición de fasores

4.0 SYNCHROPHASOR TECHNOLOGY – DEVICES (PMUs) AND
APPLICATIONS
Saugata S. Biswas PhD Candidate working with Prof. Anurag Srivastava

The School of Electrical Engineering and Computer Science, Washington State University, Pullman.

4.1 INTRODUCTION TO PHASOR MEASUREMENT UNITS (PMUs)

a) A Phasor Measurement Unit (PMU) has been defined by the IEEE as “a device that
produces Synchronized Phasor, Frequency, and Rate of Change of Frequency
(ROCOF) estimates from voltage and/or current signals and a time synchronizing
signal”.
b) Phasor Measurement Unit (PMU) – A transducer that converts instantaneous three-
phase analog signal of voltage or current into Synchrophasors.
c) The synchrophasor and frequency values must meet the general definition and
minimum accuracy required in the IEEE Synchrophasor Standard, C37.118-2011. [4]

4.2 INSTRUMENTATION INCLUDING a PMU

The PMUs can measure the following:

 Sequence voltage and currents

 Phase voltages and currents
 Frequency
 Rate of change of frecuency (ROCOF)
 Circuit breaker switch status

4.2 SYNCHROPHASOR DEFINITION

I. Rotating Vector. A sinusoidal signal can be represented by a cosine function with a
magnitude A, frequency ω, and phase φ like in the figure 3. [4]
II. In the figure 3 the letter A is the rms value of the voltage/current signal. [4]

Figura 3 Phasor representation of a sinusoidal wave form

5.0 THE USE OF SYNCHROPHASOR FOR WIDE AREA MONITORING OF
ELECTRICAL POWER GRIDS
Luis Fabiano dos Santos, Galina Antonova, Mats Larsson, Sergio Fujii4 ABB Switzerland Ltd,
Switzerland, ABB Inc., Canada, ABB Corporate Research, Switzerland, ABB SA Systems, Brazil

luis-fabiano.santos@ch.abb.com

5.1 ABSTRACT
This paper describes the latest developments in the wide area monitoring of electrical
power grids, based on IEEE C37.118.1-2011 synchrophasor measurements. It outlines the
fundamentals of synchrophasor systems, and focuses on the latest technological
advancements and practical applications deployed in the existing and emerging power
grids. With the emphasis on higher utilization of power systems while maintaining high
systems reliability and availability, dynamic monitoring of the power systems’ operation
remains to be important, and challenging. Analysis of recent blackout events showed
multiple systems vulnerabilities and improvement areas. The use of synchrophasor
measurements system-wide or on a smaller scale could provide significant assistance and
risk mitigation to these tasks. [5]

5.2 INTRODUCTION
Consider the ability to measure the voltage magnitude and phase angle at every system bus
and current magnitude and phase angle at every branch (lines, transformers and other
series elements) in the power system network simultaneously and continuously and having
them instantly available where we need them when we need them. This is the exactly the
approach of Wide Area Monitoring Systems using Synchrophasors. [5]

Figura 4 A PMU-based approach to operate ADNs

6.0 PHASOR MEASUREMENT UNIT OR SYNCHROPHASOR
Dinesh Kajjam, Karthik Reddy Mekala

6.1 PHASOR
 Rotating vector used to describe AC circuits which is characterized by ‘Magnitude’ &
‘Phase’. [6]
 By definition they rotate counter-clockwise like in the figure 5. [6]
I. An AC waveform can be mathematically represented by the equation 2. [6]
𝑥 (𝑡) = 𝑋𝑚 cos( 𝑤𝑡 + 𝜑 )
Ecuación 2 Waveform AC

Where:
𝑋𝑚 : Magnitude of the sinusoidal waveform
𝑤: 2𝜋𝑓 Where 𝑓 is the instantaneous frecuency
𝜑: Angular starting point of the waveform

II. In a phasor notation, this waveform is typically represented as the equation 3. [6]

𝑋̅ = 𝑋𝑚 ∠𝜑
Ecuación 3 Phasor Notation

Figura 5 Rotate counter-clockwise and phasor representation

7.0 PHASOR MEASUREMENT UNITS IN POWER SYSTEM NETWORKS –
A REVIEW.
Mr. K.S. Chandragupta Mauryan Assistant Professor, Sri Krishna College of Technology,
Coimbatore, Tamilnadu, India Mr. V. Ramkumar PG scholar, Sri Krishna College of Technology,
Coimbatore, Tamilnadu, India

7.1 APPLICATIONS
Phasor measurement unit encompasses high potential to be effectively utilized by the power
system utilities to advance the overall existing technology. Considering its accuracy and speed in
the measurement of the phasors and other parameters, it will materialize as a fundamental
component in smart grids. [7]

7.2 EARLY APPLICATION

During early times at the introduction of commercial PMUs, due to low availability and high cost of
communication channels, post-event monitoring were the only application of PMUs. At this stage
they were essentially used as digital system disturbance recorders. The frequency and phasor
measurement data provided by PMUs showed interesting informations and expanded their
application scope in the power system. [7]

7.3 STATE STIMATION

Voltage and phase angles at different buses describe the state of the system. Usually in the
traditional state estimation, the line flow measurements of real and reactive power were used to
estimate the voltage and phase angle at all the buses in the system. In other words, the state of
the system was just inferred from the unsynchronized power flow measurement. [7]

7.4 POWER SYSTEM CONTROL

Power system control elements such as Facts devices, generation excitation systems, etc... Uses a
local feedback to achieve control objective. But often the control objective is based on remote
occurrence. During such operations mathematical model based calculations are used in the control
functions. To the extent that the assumed model is not valid under the prevailing conditions,
control function may not be effective. [7]

Figura 6 Time tracking and prediction of state variables

8.0 ROLE OF PHASOR MEASUREMENT UNIT (PMU) IN WIDE AREA
MONITORING AND CONTROL
KRISH NARENDRA ERLPhase Power Technology Ltd Winnipeg, Manitoba, CANADA
www.erlphase.com knarendra@erlphase.com

8.1 INTERPRATION OF SYNCHROPHASOR STANDARD (C37.118)

 PMU PROTOCOL (C37.118)
 DIFFERENCE BETWEEN IEEE 1344 AND IEEE C37.118 [8]
8.1.1 PMU PROTOCOL (C37.118)
Communication referenced to ‘Frames’

 Command Frame (structured-binary format)

Start-Stop command to from host (PDC).
 Header Frame (unstructured – ASCII text)
Up to 80 characters comment or any other information.
 Configuration Frame1 (structured – binary format)
Constant part of the PMU configuration.
 Configuration Frame 2 (structured – binary format)
Variable part of the PMU configuration- e.g. no. of phasors.
 Data Frame (structured – binary format)
Real time PMU phasor data – magnitude, phase angle, frequency, analog, digital
data. [8]

8.1.2 DIFFERENCE BETWEEN IEEE 1344 AND IEEE C37.118

1344 C37.118
Data, Config, Header, Command Frames Data, Config 1 & 2, Header, Command Frame
Id not required for all messages Id required for all messages
Second-of-Century (SOC) starts at 1900 Second-of-Century (SOC) starts at 1970-UNIX
model
Sample count has no field to support fraction- Sample field count extended to support
of-second fraction-of-second
Tabla 1 Message Frame
9.0 SYNCHRONIZED PHASOR MEASUREMENT TECHNIQUES
A.G. Phadke

9.1 STATE ESTIMATION WITH PHASOR MEASUREMENTS

SUMMARY:

- LINEAR ESTIMATOR
- TRUE SIMULTANEOUS MEASUREMENTS
- DYNAMIC MONITORING POSSIBLE
- COMPLETE OBSERVABILITY REQUIRES PMUs AT 1/3 BUSES
- INCOMPLETE OBSERVABILITY POSSIBLE
- FEW MEASUREMENT BECOME USEFUL FOR CONTROL [9]

9.2 CONTROL WITH FEED-BACK

ADVANCED CONTROL FUNCTIONS AS SHOWN IN THE FIGURE 7

Figura 7 Model based controls

Referencias

[1] P. G. D. e. I. C. Carlos Martín Orallo, «Unidades de Medición Fasorial,»

Medición Eléctrica | Artículo Técnica , Marzo 2018. [En línea].

Available: https://www.editores-srl.com.ar/sites/default/files/ie239_orallo_medicion_fasorial.pdf.

[Último acceso: 18 Febrero 2019].

[2] C. A. LOZANO M, F. CASTRO A y S. L. RAMÍREZ P., «El hombre y la Máquina,»

Universidad Autonoma de Occidente , Enero-Abril 2012. [En línea].

Available: https://www.redalyc.org/pdf/478/47823946008.pdf.

[Último acceso: 18 Febrero 2019].

[3] D. U. V. G. D. N. D. K. M. K. David G. Hart, «Unidades PMUs Supervisión de Redes Eléctricas,»

Revista ABB , vol. 1, p. 4, 2001.

[4] A. S. Saugata S. Biswas, «Synchrophasor Technology – Devices (PMUs) and applications,»

Washington State University , 2014. [En línea].

Available:
https://conferences.wsu.edu/forms/hrs/hrs14/2014hrs/lectures/theory/phasormeasurementunits.

pdf.

[Último acceso: 18 Febrero 2019].

G. A. M. L. S. F. Luis Fabiano dos Santos, «The Use of Synchrophasors for Wide Area Monitoring of
Electrical Power

Grids,»

2011. [En línea]. Available: https://library.e.abb.com/public/9357d370a88948e3adcd1fdc1a21674

1/the%20Use%20of%20Synchrophasors%20for%20Wide%20Area%20Monitoring%20of%20

Electrical%”0Power%20Grids.pdf.

[Último acceso: Febrero 18 2019].

[6] D. Kajjam, «Phasor Measurement Unit,» best.eng.buffalo.edu, [En línea]. Available:

http://best.eng.buffalo.edu/Teaching/EE611/Phasor_Measurement_Unit.pdf. [Último acceso: 18
Febrero 2019].
[7] M. V. R. Mr. K.S. Chandragupta Mauryan, «PHASOR MEASUREMENT UNITS IN POWER SYSTEM
NETWORKS -,» IJAICT, vol. 1, nº Issue 1, p. 6, 2014.

[8] K. NARENDRA, «Role of Phasor Measurement Unit (PMU) in Wide Area Monitoring and Control,» de
ERL PHASE / Power Technologies , Winnipeg, Manitoba, Canada , Tutorial-CBIP , 2007, p. 45.

[9] A. Phadke, SYNCHRONIZED PHASOR MEASUREMENT.