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Mecánica de Medios Continuos. Tema 6b.
Análisis de vigas y pórticos en régimen plástico
ARTURO NORBERTO FONTÁN PÉREZ

Figura. Simulación del futuro
puente de Messina ante cargas de
viento con velocidad de flameo.
Vano principal: 3300 m.
Contenido. Tema 6b. Análisis de vigas y pórticos en régimen plástico
1. Vigas isostáticas.
2. Vigas simples hiperestáticas.
3. Vigas continuas.
4. Pórticos simples.
ETS Enxeñeiros de Mecánica de Medios Continuos. Tema 6b 2

Camiños, Canais e Portos
6b.1. Vigas isostáticas
- Las leyes de esfuerzos se obtienen mediante las ecuaciones de la estática y son proporcionales a la carga
aplicada.
- La distribución de esfuerzos no depende de la plastificación (no hay redistribución de esfuerzos).
- Se denomina carga límite elástica Pe a la carga que produce el momento elástico Me en la sección más
solicitada.
- Se denomina carga de rotura Pp a la carga que produce el momento plástico Mp en la sección anterior.
- La viga no admite cargas superiores a Pp, pues se forma una rótula plástica (permite los giros relativos pero
soportando un momento flector Mp) y la viga se convierte en un mecanismo.
P
- Se denomina factor de carga μ a la relación entre la carga de rotura y la carga límite elástica: µ = p
Pe
Pp M p
µ =
- En las vigas isostáticas el factor de carga μ coincide con el factor de forma λ: = = λ
Pe M e
q q
La aparición de una rótula plástica
implica la formación de un mecanismo:
equilibrio último.
- -
En general, la influencia del esfuerzo
M + cortante es despreciable. De tenerse
M en cuenta, habría que considerar
+ V esfuerzos compatibles según los
diagramas M-V.
-
- V

3. Vigas continuas.

6b.2. Vigas simples hiperestáticas
- En régimen elástico es aplicable el principio de superposición. La obtención de reacciones y leyes de

esfuerzos de una viga hiperestática puede realizarse imponiendo condiciones en movimientos y aplicando
las ecuaciones de la estática.
- En régimen elastoplástico no es válido el principio de superposición. La viga debe resolverse en su
conjunto:
• Método 1: por imposición de movimientos y diagrama M-χ.
Mp
A B
Me
q·L2 -
q·L2 + +
χ
8 8
1 incógnita: mom. empotramiento.
-
M M
1 ecuación: giros.
+ V + V
B B
- -
ϕ B = ϕ A + ∫ χ ⋅ dx ⇒ ∫ χ ( x) ⋅ dx = 0
0 0A A
Es un procedimiento iterativo muy tedioso que hay que repetir con cada incremento de carga.
• Método 2: por análisis del proceso de carga hasta el estado final.

• Método 3: por condiciones de equilibrio.
• Método 4: por el principio de los trabajos virtuales.

• Método 2: por análisis del proceso de carga hasta el estado final.

Se busca el equilibrio último analizando el proceso de carga:
1ª fase - Régimen elástico: la ley de flectores es proporcional a la carga aplicada. El límite se alcanza
con Me (en los empotramientos) y Pe (qe).
q·L2 q·L2/12
qe ⋅ L 2
12 ⋅ M e + +
M=
e ⇒ q=
e 8 q·L2/24 -
12 L2 M
2ª fase – Régimen elastoplástico: al aumentar la carga, en los
extremos de la viga se “pierde” rigidez, de modo que aunque la
carga crece linealmente los momentos de empotramiento Mp
crecen cada vez más lentamente, mientras que el momento en Me
el centro de luz crece cada vez más rápido (la diferencia entre
ambos debe mantenerse constante e igual a q·L2/8). χ
3ª fase – Equilibrio último: se produce cuando se alcanza simultáneamente el momento plástico Mp

en los extremos y en el centro de la viga, es decir, se forman tres rótulas plásticas.
¡Simetría!
q p ⋅ L2 16 ⋅ M p
2 ⋅ M= p ⇒ q=p Mp
8 L2
Factor de carga por la sección q·L2
+ +
16 ⋅ M p
P 2 4 M 4 8
µ =p = L =⋅ p =⋅λ Mp -
Pe 12 ⋅ M e 3 Me 3
2
L por la hiperestaticidad
• Método 2 (continuación): por análisis del proceso de carga hasta el estado final.
Equilibrio último analizando el proceso de carga (de forma simplificada): M
1. Se aumenta la carga desde Pe (qe). Mp
2. Los momentos flectores crecen linealmente hasta que se Me
alcanza el valor Mp en los extremos de la viga con la carga q1.
3. Se forman rótulas plásticas en los extremos de la viga, χ
transformando la estructura en una viga isostática, que resiste un nuevo incremento de carga q2
hasta formar una tercera rótula en el centro de vano (nuevo escalón lineal).
3. Con la carga qp = q1 + q2 se forma un mecanismo, alcanzándose la carga de rotura.
q1 ⋅ L2 12 ⋅ M p 
M= p ⇒ =
q1 2 
12 L 
q ⋅L 2
8 ⋅ ∆M   16 ⋅ M p
∆M= 2 ⇒ q=  ⇒ q = q + q =
L2  ⇒ q = 4⋅Mp  p 1 2
8
2
L2

L2 
2
1 1
∆M = M p − ⋅ M p = ⋅ M p 

2 2  
q1 q2 q1+q2
Mp Mp
Mp/2 Mp/2 Mp

• Método 3: por condiciones de equilibrio.

Las reacciones verticales se obtienen por simetría.
p
L L L L 16 ⋅ M
Mp Mp M (x =L / 2) =−M p =M p + qp ⋅ ⋅ − qp ⋅ ⋅ ⇒ qp = 2 p
2 4 2 2 L
Mp
q p·L/2 q p·L/2
L
• Método 4: por el principio de los trabajos virtuales.

Al ir creciendo la carga se van formando rótulas plásticas hasta que se forma un mecanismo que en el
agotamiento está en equilibrio.
El principio de los trabajos virtuales establece que en una estructura en equilibrio, el trabajo
desarrollado por las fuerzas exteriores, cuando se impone un desplazamiento virtual compatible con
los enlaces, ha de ser igual al trabajo desarrollado por las fuerzas interiores.
Trabajo desarrollado por las fuerzas interiores: p
L
δ Wi = M p ⋅ θ + (− M p ) ⋅ ( −2 ⋅ θ ) + M p ⋅ θ = 4 ⋅ M p ⋅ θ δ máx= θ ⋅
2
Trabajo desarrollado por las fuerzas exteriores:
θ
L L
δ q ⋅ δ L2
q ⋅ L2
δ
δ We = ∫ q p ⋅ dx ⋅ δ x = q p ⋅ ∫ dx ⋅ máx ⋅ x = p máx ⋅ = p Mp θ
máx
⋅θ 2·θ Mp
0 0
L L 2 4
Mp
Igualando:
q p ⋅ L2 16 ⋅ M p L 1 L q p ⋅ L2
δ W=i δ We ⇒ 4 ⋅ M p ⋅ θ= ⋅ θ ⇒ q p= δ We = q p ⋅ ⋅ ⋅ θ ⋅ ⋅ 2 = ⋅θ
4 L2 2 2 2 4
3. Vigas continuas.

6b.3. Vigas continuas
- Para que una estructura en análisis plástico se agote han de formarse un número suficiente de rótulas
plásticas hasta convertirse en un mecanismo.
- Por cada nueva rótula plástica que se forma, el grado de hiperestaticidad se reduce en un grado.
- En general, el número de rótulas plásticas necesarias para formar un mecanismo es igual al grado de
hiperestaticidad más uno (mecanismo completo o total):
Nº rótulas plásticas =GH + 1 ⇒ agotamiento o colapso
- Se denomina mecanismo incompleto o parcial a aquel en el que el número de rótulas plásticas creadas es
menor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- Se denomina mecanismo súpercompleto a aquel en el que el número de rótulas plásticas creadas es
mayor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- De todos los mecanismos posibles, el colapso se producirá con el de menor carga de agotamiento.
- En el instante en que una estructura se agota se cumple:

• Condición de equilibrio: se cumplen las ecuaciones de la estática.
• Condición de momento plástico: en toda sección se cumple: M ≤ M p
• Condición de mecanismo: se produce el número suficiente de rótulas plásticas para que la estructura, o
alguna de sus partes, pase a ser incompleta.

- En una viga continua se considera que el colapso se produce por la formación de un mecanismo parcial
(si todas las cargas son “hacia abajo”).
- Procedimiento de cálculo: se calcula la carga de agotamiento de cada uno de los mecanismos parciales
posibles y la menor será la carga de agotamiento de la viga continua.
- Si un mecanismo es el de rotura, en ninguna sección se superará Mp (debe comprobarse).
Mp Mp Mp

Ejemplo:
100 kN 70 kN
15 kN/m 60 kN/m
3m 5m
6m 5m 4m 7m
Mecanismos parciales de rotura:
A B C D
15 kN/m 60 kN/m
100 kN 70 kN
3m 5m
6m 5m 4m 7m
Mp Mp Mp Mp Mp Mp
Mp Mp Mp Mp

Ejemplo (continuación):
A B C D
Mp 2⋅Mp ⋅L 16 ⋅ M p 6⋅Mp
=
q p 11.66 ⋅ Pp = qp = qp =
L2 a ⋅ ( L − a) L2 5
15 ⋅ 6
2
100 ⋅ 2 ⋅ ( 5 − 2 ) 60 ⋅ 4 2
5 ⋅ 70
=
Mp = 46.=3mkN M p = 60mkN = M p = 60mkN =
Mp = 5.83mkN
11.66 2⋅5 16 6
M p ,mín = 60mkN
La sección transversal debe resistir un momento plástico igual o superior a 60 m·kN, siendo el mecanismo
de rotura y la ley de momentos flectores resultante:
60mkN 60mkN 60mkN
40.8mkN
60mkN 60mkN 57.1mkN
Los mecanismos parciales B y C se producen simultáneamente, dando lugar a un mecanismo

súpercompleto.
Nótese que no puede reducirse la sección transversal en los vanos extremos:
M'p Mp M'p M ′p < M p =
60mkN

3. Vigas continuas.

6b.4. Pórticos simples
- Para que una estructura en análisis plástico se agote han de formarse un número suficiente de rótulas
plásticas hasta convertirse en un mecanismo.
- Por cada nueva rótula plástica que se forma, el grado de hiperestaticidad se reduce en un grado.
- En general, el número de rótulas plásticas necesarias para formar un mecanismo es igual al grado de
hiperestaticidad más uno (mecanismo completo o total):
Nº rótulas plásticas =GH + 1 ⇒ agotamiento o colapso
- Se denomina mecanismo incompleto o parcial a aquel en el que el número de rótulas plásticas creadas es
menor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- Se denomina mecanismo súpercompleto a aquel en el que el número de rótulas plásticas creadas es
mayor que el estrictamente necesario para un mecanismo total.
- De todos los mecanismos posibles, el colapso se producirá con el de menor carga de agotamiento.
- En el instante en que una estructura se agota se cumple:

• Condición de equilibrio: se cumplen las ecuaciones de la estática.
• Condición de momento plástico: en toda sección se cumple: M ≤ M p
• Condición de mecanismo: se produce el número suficiente de rótulas plásticas para que la estructura, o
alguna de sus partes, pase a ser incompleta.
- Se considera que las rótulas plásticas se producen por momento flector, sin considerar ni axil ni cortante.

Ejemplo. Calcular la carga de colapso paso a paso:

P
P
2 3 4 M
Mp
1.5·L Me
1 5 χ
L L
Me
=
Límite elástico: M e 0.534·Pe·L=
⇒ Pe 1.872·
L
Mp
1ª rótula plástica en 5:=
M p 0.534·P1·L=
⇒ P1 1.872·
L
0.489 0.915
0.125 0.489 0.234 0.915
0.125 0.234
0.318 0.596
×P·L ×Mp
0.352 0.534 0.660 1

Los incrementos de carga por encima de P1 producen una distribución de momentos flectores diferente
(rótula en 5), válida hasta que en algún punto se forme una nueva rótula plástica:
M
• Para que se forme en 1: 0.613·P2 ·L = M p − 0.660 ⋅ M p = 0.340 ⋅ M p ⇒ P2 = 0.556· p
L
M
L
M
L
Mp
• Para que se forme en 4: 0.477·P2 ·L = M p − 0.915 ⋅ M p = 0.085 ⋅ M p ⇒ P2 = 0.178·
L
La nueva rótula plástica se formará en 4.

Mp
P1 + P2 =
0.477 1
2.050·
L
0.262 0.477 0.281 1
0.262 0.281
0.392 0.666
×Mp
×P·L
0.613 0.768 1

Los incrementos de carga por encima de P1 + P2 producen una distribución de momentos flectores
diferente (rótulas en 4 y 5), válida hasta que en algún punto se forme una nueva rótula plástica:
M
• Para que se forme en 1: 1.096·P3·L = M p − 0.768 ⋅ M p = 0.232 ⋅ M p ⇒ P3 = 0.212· p
L
M
L
M
L
La nueva rótula plástica se formará en 1.
Mp
P1 + P2 + P3 =
1
2.262·
L
0.404 0.367 1
0.367
0.404
0.702
0.815
×P·L ×Mp
1.096 1 1

Los incrementos de carga por encima de P1 + P2 + P3 producen una distribución de momentos flectores
diferente (rótulas en 1, 4 y 5), válida hasta que en algún punto se forme una nueva rótula plástica:
M
L
M
L
La nueva rótula plástica se formará en 3 y el pórtico se convierte en un mecanismo:
Mp
Pp = P1 + P2 + P3 + P4 = 2.410·
L
Mp
Pp = 2.410·
1
L
0.404 0.589 1
0.589
0.404 0.702
1
×P·L
×Mp
1 1

Ejemplo. Calcular la carga de colapso por condiciones de equilibrio en el estado final:

Siendo n el número de rótulas plásticas necesarias para crear un mecanismo (GH + 1), y m el número de
posibles localizaciones de las rótulas plásticas, el número de mecanismos completos posibles es:
m!
Cm , n =
n!⋅ ( m − n )!
En el ejemplo (n = 4 y m = 5) habrá 5 mecanismos completos posibles, a los que hay que sumar los
parciales (en este caso, 1):
1 2 3 4
 A
1 2 3 5
Mecanismos completos 1 2 4 5 B Incluyen al mecanismo parcial D

1 3 4 5 C
2 3 4 5
Mecanismos parciales {2 3 4 D
A B C D
La carga de rotura real será la menor de las cargas de colapso de cada uno de los mecanismos posibles.

Ejemplo (continuación): se produce un movimiento arbitrario y se aplica el principio de los trabajos virtuales.
Mecanismo A:
δ We < 0 ⇒ Pp ↑↑↑
Pp
θ Mp
2·θ
Pp
Mp
δ Wi = M p ⋅ θ + M p ⋅ 2 ⋅ θ + M p ⋅ 2 ⋅ θ + M p ⋅ θ = 6 ⋅ M p ⋅ θ  Mp
θ  ⇒ Pp = 12 ⋅
δ We = Pp ⋅ 1.5 ⋅ L ⋅ θ − Pp ⋅ L ⋅ θ = 0.5 ⋅ Pp ⋅ L ⋅ θ  L
1.5·L
θ θ
Mp Mp
L L
Mecanismo B:
Pp
Pp
Mp Mp
θ θ
1.5·L δ Wi = M p ⋅ θ + M p ⋅ θ + M p ⋅ θ + M p ⋅ θ = 4 ⋅ M p ⋅ θ  Mp
θ θ  ⇒ P= 2 .667 ⋅
δ We = Pp ⋅ 1.5 ⋅ L ⋅ θ 
p
L
Mp Mp
L L

Ejemplo (continuación): se produce un movimiento arbitrario y se aplica el principio de los trabajos virtuales.
Mecanismo C:
θ Pp θ
Pp
Mp
Mp 2·θ
θ
1.5·L δ Wi = M p ⋅ θ + M p ⋅ 2 ⋅ θ + M p ⋅ 2 ⋅ θ + M p ⋅ θ = 6 ⋅ M p ⋅ θ  Mp
θ θ  ⇒ Pp = 2.4 ⋅
δ We = Pp ⋅ 1.5 ⋅ L ⋅ θ + Pp ⋅ L ⋅ θ = 2.5 ⋅ Pp ⋅ L ⋅ θ  L
Mp Mp
L L
Mecanismo D:
Mp θ Pp θ Mp
Pp
Mp 2·θ
1.5·L δ Wi = M p ⋅ θ + M p ⋅ 2 ⋅ θ + M p ⋅ θ = 4 ⋅ M p ⋅ θ  Mp
 ⇒ P =4 ⋅
δ We = Pp ⋅ L ⋅ θ 
p
L
L L
El mecanismo de rotura o agotamiento es: mecanismo C. Debe comprobarse que: M 2 < M p

Ejemplo: Calcular la carga de colapso por condiciones de equilibrio en el estado final:
2·P
P
2 3 4
2·Mp
3·L Mp Mp
1 5
L 1.5·L 1.5·L L
El problema se puede reducir a estudiar dos mecanismos completos y uno parcial.

C A, B, C: centros instantáneos
Mecanismo A: de rotación.
c α α θ+α a +b =5⋅L
2·P 3⋅ L c + 3⋅ L
=
P 2.5 ⋅ L a
2·Mp 3⋅ L c + 3⋅ L
θ+α =
L b
25
=
a ⋅L
7
3·L Mp Mp 10
=
b ⋅L
7
θ θ 9
2.5 ⋅ L ⋅ θ + L ⋅ θ 7 c= ⋅L
θ α= = ⋅θ 7
1.5 ⋅ L 3 θ ⋅ 3 ⋅ L = c ⋅α
A B
a b 7
α= ⋅ θ
L 1.5·L 1.5·L L 3
δ Wi = M p ⋅ θ + 2 ⋅ M p ⋅ (θ + α ) + M p ⋅ (θ + α ) + M p ⋅ θ = 12 ⋅ M p ⋅ θ  3 Mp
 ⇒ Pp = ⋅
δ We = Pp ⋅ 3 ⋅ L ⋅ θ + 2 ⋅ Pp ⋅ 2.5 ⋅ L ⋅ θ = 8 ⋅ Pp ⋅ L ⋅ θ  2 L

Mecanismo B:
2·P
α
P
α 2·Mp
θ
θ
3·L Mp Mp 2 ⋅ L ⋅θ 2
α= = ⋅θ
3⋅ L 3
θ θ
L 1.5·L 1.5·L L
16 
δ Wi =M p ⋅ θ + M p ⋅ (θ + α ) + M p ⋅ (θ + α ) + M p ⋅ θ = ⋅ M p ⋅θ  16 M p
3  ⇒ Pp = ⋅
 9 L
δ We = Pp ⋅ 3 ⋅ L ⋅ θ 

Mecanismo C:
2·P
P
θ θ
2·Mp
3·L Mp Mp
L 1.5·L 1.5·L L
δ Wi = M p ⋅ θ + 2 ⋅ M p ⋅ 2 ⋅ θ + M p ⋅ θ = 6 ⋅ M p ⋅ θ  Mp
 ⇒ P =2 ⋅
δ We = 2 ⋅ Pp ⋅ 1.5 ⋅ L ⋅ θ 
p
L

Ejemplo: Calcular la carga de colapso por condiciones de equilibrio en el estado final:
2·P
P
2 3 4
2·Mp
L Mp
1
Mp
L
5
L 2·L

2·Pp
δ We < 0 ⇒ Pp ↑↑↑
α θ 2·Pp
θ 2·M p
Pp α Pp
Mp Mp Mp
L θθ L θθ
Mp Mp
Mp
α Pp = 3 ⋅ α
L
L L
Mp Mp
L 2·L L 2·L
Pp θ 2·Pp α Pp θ 2·Pp α
Mp Mp Mp
α θ α θ
L θ 2·M p L 2·M p
Mp
11 M p α
9 Mp
P=
p ⋅ Pp= ⋅
L
6 L L 4 L
Mp
L 2·L L 2·L


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Mecánica de Medios Continuos. Tema 6b.

Análisis de vigas y pórticos en régimen plástico

ARTURO NORBERTO FONTÁN PÉREZ

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- En régimen elástico es aplicable el principio de superposición. La obtención de reacciones y leyes de

• Método 2: por análisis del proceso de carga hasta el estado final.

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• Método 2: por análisis del proceso de carga hasta el estado final.

3ª fase – Equilibrio último: se produce cuando se alcanza simultáneamente el momento plástico Mp

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• Método 3: por condiciones de equilibrio.

• Método 4: por el principio de los trabajos virtuales.

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Nº rótulas plásticas =GH + 1 ⇒ agotamiento o colapso

- En el instante en que una estructura se agota se cumple:

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Mecanismos parciales de rotura:

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60mkN 60mkN 60mkN

Los mecanismos parciales B y C se producen simultáneamente, dando lugar a un mecanismo

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ETS Enxeñeiros de Mecánica de Medios Continuos. Tema 6b 14

Nº rótulas plásticas =GH + 1 ⇒ agotamiento o colapso

- En el instante en que una estructura se agota se cumple:

ETS Enxeñeiros de Mecánica de Medios Continuos. Tema 6b 15

Ejemplo. Calcular la carga de colapso paso a paso:

0.125 0.489 0.234 0.915

0.352 0.534 0.660 1

ETS Enxeñeiros de Mecánica de Medios Continuos. Tema 6b 16

La nueva rótula plástica se formará en 4.

ETS Enxeñeiros de Mecánica de Medios Continuos. Tema 6b 17

La nueva rótula plástica se formará en 1.

ETS Enxeñeiros de Mecánica de Medios Continuos. Tema 6b 18

La nueva rótula plástica se formará en 3 y el pórtico se convierte en un mecanismo:

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Ejemplo. Calcular la carga de colapso por condiciones de equilibrio en el estado final:

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El mecanismo de rotura o agotamiento es: mecanismo C. Debe comprobarse que: M 2 < M p

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