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CATALOGUE

FORMATIONS
2019
Robotique
SOMMAIRE
SOMMAIRE

Comment choisir votre formation ? ................................................................................. 4

LES PROGRAMMES

Conducteur opérateur application manipulation .............................................................. 5


Conducteur opérateur application soudage .................................................................... 6

Programmation de base application manipulation .......................................................... 7


Programmation de base application presse plieuse ........................................................ 8
Programmation de base application soudage ................................................................. 9
Programmation de base application peinture .................................................................. 10
Programmation de base application soudage par points................................................. 11
Programmation de base application MotoPal .................................................................. 12

Programmation avancée application manipulation .......................................................... 13


Programmation avancée application soudage ............................................................... 14
Programmation avancée application soudage avec relocalisation automatique .............. 15
Programmation avancée application soudage option suivi de joint ................................. 16
Option avancée application soudage spécification Twin ................................................. 17
Option avancée programmation Ladder .......................................................................... 18
Intégrateur de système ................................................................................................... 19

Programmation avancée hors ligne application pliage avec MOTOBEND ...................... 20


Programmation avancée hors ligne avec MOTOSIM / MOTOSIM VRC .......................... 21
Applicatif MOTOFER ...................................................................................................... 22
Applicatif MOTOMECA ................................................................................................... 23

Maintenance simplifiée ................................................................................................... 24


Maintenance ................................................................................................................... 25

2
Notre n° d’enregistrement en tant qu’organisme de formation : 52 44 042 59 44

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
L’INSCRIPTION

Comment s’inscrire ......................................................................................................... 26


Formulaire d’inscription Robotique .................................................................................. 27

LES INFOS PRATIQUES

Renseignements pratiques ............................................................................................. 28


Plans d’accès à YASKAWA France ............................................................................... 29
Hôtel Partenaire du site de Nantes.................................................................................. 30

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CHOISIR VOTRE FORMATION
Six questions pour trouver la formation Robotique adaptée à vos besoins :

Perfectionnement à la programmation
programmation avancée manipulation
Programmation de base manipulation

Programmation avancée soudage ou

Conducteur opérateur manipulation


Programmation de base soudage

Conducteur opérateur soudage ou


Formations

soudage ou manipulation

Maintenance
Questions

Vous souhaitez apprendre à créer un programme sur un


robot utilisé pour du soudage ?

Vous souhaitez apprendre à créer un programme sur un


robot utilisé pour de la manipulation ?

Vous souhaitez apprendre à utiliser les paramètres et


fonctions avancées de votre installation ?

Vous souhaitez pouvoir simplement modifier un pro-


gramme existant ?

Vous souhaitez aller plus loin dans la programmation ou


vous avez des questions complémentaires?

Vous souhaitez apprendre à dépanner et entretenir votre


installation robotisée ?

En cas de doute sur la formation adaptée, merci de nous contacter :

02 49 62 30 50
formation@yaskawa.eu.com

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Conducteur Opérateur

MANIPULER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION


sur robot industriel
Application Manipulation

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA


Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des opérateurs et techniciens impliqués dans alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des l’utilisation ou la maintenance d’installations d’exercices pratiques.
robotisées. Un contrôle de l’assimilation des con-
compétences professionnelles,
naissances est effectué régulièrement
cette formation facilite l’accès à Aucune connaissance de la programmation par le formateur.
des emplois robot n’est exigée. La formation regroupe au maximum
8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• d’agents de production,
sur site client afin de développer la parti-
• d’opérateurs, cipation et l’interactivité des cours.

• de régleurs,

• et de techniciens.
PROGRAMME
1. L’approche mécanique et électrique d’un robot industriel polyarticulé
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: 2. Les différents types de déplacements manuels
3. La programmation par apprentissage
À l’issue de la formation, le 4. La programmation des instructions liées à la manipulation
stagiaire sera capable: 5. L’étude des conditions de redémarrage après défaut
6. La maintenance journalière
- de déplacer un robot poly arti-
culé en sécurité
MATÉRIEL MIS À DISPOSITION
Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
- de modifier un programme de
trajectoire simple Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.
- d’effectuer un démarrage /
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
redémarrage d’une installation
différentes commandes et techniques de programmation.
robotisée

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.

Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
COMY - Armoire YRC
COMD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
(69) Nous contacter max par session
COMN - Armoire NX
COMX - Armoire XRC  Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
Durée de la formation
12 heures sur 1.5 jours
participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 5
Repas des stagiaires non compris. contacter)

*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

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Conducteur Opérateur
sur robot industriel

MANIPULER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE


Application Soudage

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA


Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des opérateurs et techniciens impliqués dans alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des l’utilisation ou la maintenance d’installations d’exercices pratiques.
robotisées. Un contrôle de l’assimilation des con-
compétences professionnelles,
naissances est effectué régulièrement
cette formation facilite l’accès à Aucune connaissance de la programmation par le formateur.
des emplois robot n’est exigée. La formation regroupe au maximum
8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• d’agents de production,
sur site client afin de développer la parti-
• d’opérateurs, cipation et l’interactivité des cours.

• de régleurs,

• et de techniciens.
PROGRAMME
1. L’approche mécanique et électrique d’un robot industriel polyarticulé
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: 2. Les différents types de déplacements manuels
3. La programmation par apprentissage
À l’issue de la formation, le 4. La programmation des instructions de soudage
stagiaire sera capable: 5. L’étude des conditions de redémarrage après défaut
6. La maintenance journalière
- de déplacer un robot poly arti-
culé en sécurité
MATÉRIEL MIS À DISPOSITION
Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
- de modifier un programme de
trajectoire simple Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.
- d’effectuer un démarrage /
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
redémarrage d’une installation
différentes commandes et techniques de programmation.
robotisée

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.

Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
COSY - Armoire YRC
COSD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) 8 personnes
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COSN - Armoire NX  Repas compris 2 personnes
COSX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
Durée de la formation participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 6
12 heures sur 1.5 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)

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Programmation de base

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION


sur robot industriel
Application Manipulation

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Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des opérateurs et techniciens impliqués dans alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des l’utilisation ou la maintenance d’installations d’exercices pratiques.
compétences professionnelles, robotisées. Un contrôle de l’assimilation des con-
naissances est effectué régulièrement
cette formation facilite l’accès à Aucune connaissance de la programmation par le formateur.
des emplois robot n’est exigée. La formation regroupe au maximum
8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• d’agents de production,
sur site client afin de développer la parti-
• d’opérateurs, cipation et l’interactivité des cours.

• de régleurs,

• de techniciens.
PROGRAMME
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: 1. Les différents types de déplacements manuels
À l’issue de la formation, le 2. La programmation par apprentissage de trajectoires
3. La création et l’utilisation des programmes de gestion et du programme maître
stagiaire sera capable:
4. Etude de l’utilisation des entrées / sorties disponibles
5. Etude des fonctions relatives à la manipulation
- de déplacer un robot poly arti- 6. Etude des variables
culé en sécurité 7. Les différentes sauvegardes des programmes

- de créer un programme de tra-


jectoire MATÉRIEL MIS À DISPOSITION
Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
- de modifier un programme de
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
trajectoire prévus pour les formations.

- d’insérer les instructions néces- Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
saires à la préhension d’objets différentes commandes et techniques de programmation.

- d’effectuer un démarrage /
redémarrage d’une installation VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.
robotisée

Codes formations
Codes à reporter sur le TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
formulaire d’inscription.
Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
PBMY - Armoire YRC (69) max par session
Nous contacter
PBMD - Armoire DX  Repas compris 2 personnes
PBMN - Armoire NX À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*
PBMX - Armoire XRC
Sur votre site 2 personnes
Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par

Durée de la formation
participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 7
32 heures sur 5 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)

*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

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Programmation de base

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION


sur robot industriel
Application Presse Plieuse

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA


Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des opérateurs et techniciens impliqués dans alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des l’utilisation ou la maintenance d’installations d’exercices pratiques.
robotisées. Un contrôle de l’assimilation des con-
compétences professionnelles,
naissances est effectué régulièrement
cette formation facilite l’accès à Aucune connaissance de la programmation par le formateur.
des emplois robot n’est exigée. La formation regroupe au maximum
2 stagiaires sur site client afin de déve-
• d’agents de production,
lopper la participation et l’interactivité des
• d’opérateurs, cours.

• de régleurs,

• et de techniciens.
PROGRAMME
1. Les différents types de déplacements manuels
2. La programmation par apprentissage des trajectoires
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES:
3. La création et l’utilisation de programmes de gestion et du programme maitre
À l’issue de la formation, le 4. Etude à l’utilisation des entrées / sorties universelles
5. Etude des fonctions relatives à l’applicatif
stagiaire sera capable:
6. Etude des variables utiles
7. La création et l’insertion des Macros
- de déplacer un robot poly arti-
8. Les différentes sauvegardes des programmes
culé en sécurité

- d’insérer des points de réfé-


MATÉRIEL MIS À DISPOSITION
rence Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

- d’insérer et de paramétrer les Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.
programmes MACRO de paletti-
sation Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.

Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PBMPD - Armoire DX
PBMPN - Armoire NX
PBMPX - Armoire XRC Pas de formation presse plieuse sur notre -
-
site

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par

Durée de la formation
participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris.
Nous contacter Session
(au-delà, nous
contacter)
8
32 heures sur 5 jours
*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

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Programmation de base
sur robot industriel

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE


Application Soudage

Pourqui
Pour qui?? La pédagogie YASKAWA
Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des opérateurs et techniciens impliqués dans alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des l’utilisation ou la maintenance d’installations
d’exercices pratiques.
robotisées. Un contrôle de l’assimilation des con-
compétences professionnelles,
naissances est effectué régulièrement
cette formation facilite l’accès à Des connaissances en soudage sont requises par le formateur.
des emplois La formation regroupe au maximum
8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• d’agents de production,
sur site client afin de développer la parti-
• d’opérateurs, cipation et l’interactivité des cours.

• de régleurs,

• et de techniciens.
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: PROGRAMME
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
À l’issue de la formation, le 2. La programmation par apprentissage
stagiaire sera capable: 3. La création de programmes de trajectoire
4. L’insertion des programmes de trajectoires dans le programme de gestion
5. Les paramétrages de soudure et de balayage
- de déplacer un robot poly arti-
6. La programmation des Entrées/Sorties et instructions de contrôle de base
culé en sécurité 7. Le programme de référence
8. La gestion de production d’une station de soudage
- de créer un programme de tra- 9. Utilisation d’un générateur de soudure (Tension, intensité..)
jectoire 10. Les différentes sauvegardes des programmes

- de modifier un programme de MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
trajectoire
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
- d’insérer les instructions d’arc et prévus pour les formations.
balayage dans un programme
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
différentes commandes et techniques de programmation.
- d’effectuer un démarrage /
redémarrage d’une installation
robotisée VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.
Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PBSY - Armoire YRC
Sur notre site du Bignon (44) 8 personnes
PBSD - Armoire DX max par session
PBSN - Armoire NX  Repas compris Nous contacter
2 personnes
PBSX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
participants, comprenant frais de déplacement et Nous contacter Session
Durée de la formation d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris.
(au-delà, nous
contacter)
9
32 heures sur 5 jours
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Programmation de base
sur robot industriel

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE PEINTURE


Application Peinture

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA


Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des techniciens impliqués dans la conception, alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des la réalisation, la mise en service, l’utilisation d’exercices pratiques.
compétences professionnelles, ou la maintenance d’installations robotisées. Un contrôle de l’assimilation des con-
naissances est effectué régulièrement
cette formation facilite l’accès à Aucune connaissance de la programmation par le formateur.
des emplois robot n’est exigée. La formation regroupe au maximum
8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• d’agents de production,
sur site client afin de développer la parti-
• d’opérateurs, cipation et l’interactivité des cours.

• de régleurs,

• et de techniciens.
PROGRAMME
À l’issue de la formation, le 1. L’approche mécanique et électrique d’un robot industriel polyarticulé
stagiaire maîtrise la programmation 2. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
3. La programmation par apprentissage
d’une station robotisée. 4. La création des programmes de trajectoires et de gestion
5. L’insertion des programmes de trajectoires dans le programme de gestion
6. La programmation relative à l’application peinture
7. L’atmosphère explosive (norme Atex)
8. La programmation des Entrées/Sorties et instructions de contrôle
9. Les différentes sauvegardes des programmes

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les


différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.

Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PBPD - Armoire DX
PBPN - Armoire NX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
(69) max par session
PBPX - Armoire XRC Nous contacter
 Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
Durée de la formation participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 10
32 heures sur 5 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)

*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
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Programmation de base

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE SPOT


sur robot industriel
Application Soudage par points

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA


Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des techniciens impliqués dans la conception, alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des la réalisation, la mise en service, l’utilisation d’exercices pratiques.
compétences professionnelles, ou la maintenance d’installations robotisées. Un contrôle de l’assimilation des con-
naissances est effectué régulièrement
cette formation facilite l’accès à Aucune connaissance de la programmation par le formateur.
des emplois robot n’est exigée. La formation regroupe au maximum
8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• d’agents de production,
sur site client afin de développer la parti-
• d’opérateurs, cipation et l’interactivité des cours.

• de régleurs,

• et de techniciens.
À l’issue de la formation, le PROGRAMME
stagiaire maîtrise la programmation 1. L’approche mécanique et électrique d’un robot industriel poly articulé
2. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
d’une station robotisée. 3. La programmation par apprentissage
4. La création de programmes de trajectoires et de gestion
5. L’insertion des programmes de trajectoires dans le programme de gestion
6. La programmation des Entrées/Sorties et instructions de contrôle
7. Instructions spécifiques au soudage par points
8. Les différentes sauvegardes des programmes

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les


différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.

Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PBSRY - Armoire YRC
PBSRD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
(69) max par session
PBSRN - Armoire NX Nous contacter
PBSRX - Armoire XRC  Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
Durée de la formation participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 11
32 heures sur 5 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)

*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
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Programmation de base

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL DE PALETTISATION


sur robot industriel
Application MotoPal (Palettisation)

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA


Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des techniciens impliqués dans la conception, alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des la réalisation, la mise en service, l’utilisation d’exercices pratiques.
compétences professionnelles, ou la maintenance d’installations robotisées. Un contrôle de l’assimilation des con-
naissances est effectué régulièrement
cette formation facilite l’accès à Aucune connaissance de la programmation par le formateur.
des emplois robot n’est exigée. La formation regroupe au maximum
8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• d’agents de production,
sur site client afin de développer la parti-
• d’opérateurs, cipation et l’interactivité des cours.

• de régleurs,

• et de techniciens.
À l’issue de la formation, le PROGRAMME
stagiaire maîtrise la programmation 1. Les base de la robotique
2. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
de l’applicatif MotoPal. 3. Tool
4. Repères utilisateurs
5. La programmation des Entrées/Sorties
6. Explication sur les variables
7. Création d’un plan de palettisation complet
8. Utilisation de l’interface de la PP application MotoPal
9. Réalisation de divers cas pratiques
10. Lancement en production d’un nouveau plan

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les


différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.

Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PBMTPD - Armoire DX
Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
(69) max par session
Nous contacter
 Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
Durée de la formation participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 12
22 heures sur 3 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)

*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
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Programmation avancée
sur robot industriel

MAîTRISER UN ROBOT INDUSTRIEL DE MANIPULATION


Application Manipulation

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA


Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des techniciens impliqués dans la conception, alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des la réalisation, la mise en service, l’utilisation d’exercices pratiques. Un contrôle de
ou la maintenance d’installations robotisées. l’assimilation des connaissances est
compétences professionnelles,
effectué régulièrement par le formateur.
cette formation facilite l’accès à Pour suivre ce stage, il faut avoir sui- La formation regroupe au maximum
des emplois vi le stage de programmation de 4 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
base. sur site client afin de développer la parti-
• de régleurs,
cipation et l’interactivité des cours.
• et de techniciens.
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: PROGRAMME
À l’issue de la formation, le 1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
stagiaire sera capable: 3. La création de programmes de trajectoires et de gestion
4. La création d’un programme de gestion et gestion sous programme
- de créer des programmes de 5. Le décalage parallèle et 3D
gestion complexes 6. Utilisation des repères utilisateur
7. La création d’un centre d’outils et sélection
- d’utiliser des outils de progam- 8. L’utilisation des variables, Entrées/Sorties, Entrées rapides
9. Fonctions avancées manipulation :
mation avancée
- Programme palettisation et dépilage
- Programmation Ladder
- de créer / modifier l’IF panel - Interface IF Panel
10. Les interférences cubiques
- de créer des programmes 11. Les paramètres du robot
d’interruption 12. Le programme de référence
13. Les différentes sauvegardes des programmes
- de modifier des paramètres
MATÉRIEL MIS À DISPOSITION
robot
Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
- de créer des programmes de prévus pour les formations.
palettisation paramétrables Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
différentes commandes et techniques de programmation.
- de créer des programmes MA-
VALIDATION
CRO Cette formation est validée par une attestation de formation.

Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PAMY - Armoire YRC
PAMD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 4 personnes
(69) max par session
PAMN - Armoire NX Nous contacter
PAMX - Armoire XRC  Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
Durée de la formation participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 13
32 heures sur 5 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)

*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
Programmation avancée
sur robot industriel

MAîTRISER UN ROBOT INDUSTRIEL DE SOUDAGE


Application Soudage

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA


Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des ingénieurs et techniciens impliqués dans alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des la conception, la réalisation, l’utilisation ou
d’exercices pratiques.
compétences professionnelles, la maintenance d’installations robotisées.
Un contrôle de l’assimilation des con-
naissances est effectué régulièrement
cette formation facilite l’accès à Pour suivre ce stage, il faut avoir sui- par le formateur.
des emplois vi le stage de programmation de base La formation regroupe au maximum
soudage. 4 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• d’agents de production,
sur site client afin de développer la parti-
• d’opérateurs, cipation et l’interactivité des cours.

• de régleurs,

• et de techniciens.
PROGRAMME
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: 1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
À l’issue de la formation, le
3. La création de programmes de trajectoires et de gestion
stagiaire sera capable:
4. La création de programmes de gestion et gestion sous programme
- de créer des programmes de 5. L’utilisation des paramètres de soudure, de balayage et création d’un fichier
générateur
gestion complexes
6. Le décalage de trajectoire
- de créer des centre-outils 7. Les Entrées/Sorties : utilisation des variables
8. Les coordonnées utilisateur
- de créer des repères utilisa- 9. Le calibrage station
teurs statiques et dynamiques 10. La création et sélection de centres d’outil, création d’un programme de réfé-
rence
- de convertir ses programmes de
MATÉRIEL MIS À DISPOSITION
trajectoire en relatif Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
- de maîtriser le balayage pen- prévus pour les formations.
dant le soudage Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.
Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PASY - Armoire YRC
Sur notre site du Bignon (44) 4 personnes
PASD - Armoire DX max par session
PASN - Armoire NX  Repas compris Nous contacter
2 personnes
PASX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
participants, comprenant frais de déplacement et Nous contacter Session
Durée de la formation d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris.
(au-delà, nous
contacter)
14
32 heures sur 5 jours
*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
Option avancée soudage
sur robot industriel

MAîTRISER LE SOUDAGE AVEC RELOCALISATION


Relocalisation automatique

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA


Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une
En élevant le niveau des techniciens impliqués dans la programmation
alternance de cours théoriques et
connaissances générales et des d’une installation robotisée de soudage à
d’exercices pratiques.
compétences professionnelles, l’arc incluant un système de relocalisation.
Un contrôle de l’assimilation des con-
naissances est effectué régulièrement
cette formation facilite l’accès à Pour suivre ce stage, il est requis de par le formateur.
des emplois : connaître la programmation, soit en La formation regroupe au maximum
ayant suivi le stage de programmation 6 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• de chefs de projets, de base, soit en ayant une pratique sur site client afin de développer la parti-
régulière de la cipation et l’interactivité des cours.
• de techniciens,
programmation robot.
• de régleurs.
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES:

À l’issue de la formation, le
stagiaire sera capable: PROGRAMME
1. Rappel sur la programmation
- de créer et placer des points de
2. Mise en place de la fonction de décalage parallèle
référence dans un programme de
3. Appel de sous-programme
trajectoire
4. Utilisation des points de référence
- d’insérer et paramétrer des pro-
5. Instructions de relocalisation
grammes MACRO

- de mettre en œuvre la relocali- MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


sation dans des programmes de Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
trajectoire Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les


différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.
Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
RELOCY - Armoire YRC
Sur notre site du Bignon (44) 6 personnes
RELOCD - Armoire DX max par session
RELOCN - Armoire NX  Repas compris Nous contacter
2 personnes
RELOCX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
participants, comprenant frais de déplacement et Nous contacter Session
Durée de la formation d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris.
(au-delà, nous
contacter)
15
14 heures sur 2 jours
*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
Option avancée soudage
sur robot industriel
Suivi de joints

MAîTRISER LE SOUDAGE AVEC SUIVI DE JOINTS


Pour qui ? La pédagogie YASKAWA
Cette formation s’adresse à tous les tech-
La formation s’effectue avec une alter-
En élevant le niveau des niciens impliqués dans la programmationnance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des d’une installation robotisée de soudage à
pratiques.
compétences professionnelles, l’arc incluant un système de suivi de joint.
Un contrôle de l’assimilation des connais-
sances est effectué régulièrement par le
cette formation facilite l’accès à Pour suivre ce stage, il est requis de formateur.
des emplois : connaître la programmation, soit en La formation regroupe au maximum
ayant suivi le stage de programmation 6 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• de chefs de projets, de base, soit en ayant une pratique sur site client afin de développer la parti-
régulière de la programmation robot. cipation et l’interactivité des cours.
• de techniciens,

• de régleurs.

PROGRAMME
1. La programmation de trajectoires de soudage et de balayage (rappel)
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES:
2. La définition des différents suivis de joint
À l’issue de la formation, le
3. La programmation de trajectoires et soudage mono-passe avec suivi de joint
stagiaire sera capable:

- de paramétrer une soudure


MATÉRIEL MIS À DISPOSITION
avec du balayage Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

- d’insérer et paramétrer les ins- Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.
tructions pour le suivi de joint
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
- de paramétrer le suivi de joint différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.

Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
SJA - Suivi de Joint Analogique
6 personnes
SJD - Suivi de Joint Digital Sur notre site du Bignon (44) max par session
Repas compris Nous contacter
2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
participants, comprenant frais de déplacement et Nous contacter Session
Durée de la formation d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris.
(au-delà, nous
contacter)
16
14 heures sur 2 jours
*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
Option avancée soudage
sur robot industriel
Spécification Multi-robots

MAîTRISER LE SOUDAGE SUR STATION TWIN


Pour qui ? La pédagogie YASKAWA
Cette formation s’adresse à tous les La formation s’effectue avec une alter-
En élevant le niveau des techniciens impliqués dans la nance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des programmation d’une installation. pratiques.
compétences professionnelles, Un contrôle de l’assimilation des connais-
Pour suivre ce stage, il est requis de sances est effectué régulièrement par le
cette formation facilite l’accès à connaître la program- formateur.
des emplois : mation, soit en ayant suivi le stage de La formation regroupe au maximum
programmation de base, soit en ayant 4 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• de chefs de projets, une pratique régulière de la program- sur site client afin de développer la parti-
mation robot. cipation et l’interactivité des cours.
• de techniciens,

• de régleurs.
PROGRAMME
1. Rappel sur la programmation
2. Déplacement robot
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: 3. Déplacement synchro / Single
4. Programmation standard et synchronisé (Trajectoires)
À l’issue de la formation, le
5. Explication vitesse et des maîtres
stagiaire sera capable:
6. Copie miroir et notion de changement de groupement d’axes avec changement
d’outil
- de créer des programmes de
7. Gestion Twin (Création programmes gestion avec PSTART / PWAIT / TSYNC
trajectoire à plusieurs robots avec option SNUM)
8. Reprise des points et dégagement robot (Modification axe cible)
- de créer des programmes de
gestion
MATÉRIEL MIS À DISPOSITION
- d’insérer les instructions du Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

multi-tâches dans un programme Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les


différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.
Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
STY - Armoire YRC
4 personnes
STD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) max par session
STN - Armoire NX Repas compris Nous contacter
2 personnes
STX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
participants, comprenant frais de déplacement et Nous contacter Session
Durée de la formation d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris.
(au-delà, nous
contacter)
17
14 heures sur 2 jours
*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
Option avancée programmation Ladder

MAîTRISER LA PROGRAMMATION LADDER


Pour qui ? La pédagogie YASKAWA
Cette formation s’adresse à tous les tech- La formation s’effectue avec une alter-
En élevant le niveau des niciens impliqués dans la programmation nance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des d’une installation robotisée. pratiques.
compétences professionnelles, Un contrôle de l’assimilation des connais-
Pour suivre ce stage, il est requis de sances est effectué régulièrement par le
cette formation facilite l’accès à connaître la program- formateur.
des emplois : mation, soit en ayant suivi le stage de La formation regroupe au maximum
programmation de base, soit en ayant 4 stagiaires en nos locaux afin de déve-
• de chefs de projets, une pratique régulière de la program- lopper la participation et l’interactivité des
mation robot. cours.
• de techniciens,

• et de régleurs.
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES:
PROGRAMME
À l’issue de la formation, le 1. Étude de l'architecture du ladder
stagiaire sera capable: 2. Étude des entrées/sorties externes/universelles
3. Étude des entrées/sorties spécifiques
- de câbler des entrées / sorties 4. Étude des blocs fonction
sur les borniers du robot 5. Gestion des messages et alarmes utilisateurs
6. Visualisation et Modification ladder editor, Teach Box (section utilisateur )
- d’éditer le ladder du robot
7. Modification ladder editor sur logiciel PC (section utilisateur)
8. Relation ladder / IF pannel

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les


différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.
Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PLY - Armoire YRC
PLD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 4 personnes
PLN - Armoire NX (69) max par session
Nous contacter
PLX - Armoire XRC  Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Durée de la formation Pas de formation Ladder sur site client - -


18
14 heures sur 2 jours
*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
INSTALLER ET DEMARRER UN ROBOT DANS UN SYSTEME
Intégrateur de système

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA


Cette formation s’adresse à tous les tech- La formation s’effectue avec une alter-
En élevant le niveau des niciens impliqués dans l’intégration de nance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des robots industriels. pratiques.
compétences professionnelles, Un contrôle de l’assimilation des connais-
Pour suivre ce stage, il est requis sances est effectué régulièrement par le
cette formation facilite l’accès à d’avoir des connaissances en robo- formateur.
des emplois : tique et/ou automatisme. La formation regroupe au maximum
4 stagiaires en nos locaux afin de déve-
• D’intégrateurs de systèmes
incluant des robots lopper la participation et l’interactivité des
Yaskawa cours.

Au terme du stage, le participant


sera capable d’intégrer un robot PROGRAMME
Présentation du matériel
Yaskawa à un système / ligne de Les différents types de déplacement
production. La programmation par apprentissage
Création de programmes de gestion, gestion de sous-programmes
Création et sélection TCP
Création, utilisation repères utilisateurs
Programme relatif
Menu Inform
Variables numériques, variables de position
Calcul de position
Entrées / Sorties
Programmation interne CIO (ladder)
IF Panel
Programmation fonctions de sécurité (FSU)
Installation et câblage
Mode maintenance
Configuration carte bus de terrain
Sauvegarde des données

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation qui détaille les différentes


commandes et techniques de programmation.
Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
SIY - Armoire YRC
SID - Armoire DX Sur notre site du Bignon 4 personnes
 Repas compris Nous contacter max par session
À partir de 2 personnes, nous consulter.

Pas de formation Intégrateur sur site


- -
Durée de la formation
client
19
32 heures sur 5 jours

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
Programmation avancée Hors Ligne
Application Pliage - Logiciel MOTOBEND

PROGRAMMER UN ROBOT INDUSTRIEL HORS LIGNE


Pour qui ? La pédagogie YASKAWA
Cette formation s’adresse à tous les ingé-
La formation s’effectue avec une alter-
En élevant le niveau des nieurs, techniciens et autres personnes nance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des impliqués dans la programmation hors pratiques.
compétences professionnelles, ligne d’une installation robotisée. Un contrôle de l’assimilation des connais-
sances est effectué régulièrement par le
cette formation facilite l’accès à Pour suivre ce stage, il est requis de formateur.
des emplois : connaître la program- La formation regroupe au maximum
mation, soit en ayant suivi le stage de 4 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
• de chefs de projets, programmation de base, soit en ayant sur site client afin de développer la parti-
une pratique régulière de la program- cipation et l’interactivité des cours.
• de techniciens, mation robot.
• et de régleurs.
Au terme du stage, le participant
sera capable de gérer l’ensemble PROGRAMME
d’une station de soudage 1. Présentation générale du logiciel
robotisée ; il saura créer des 2. Création d’une pièce (importation, …)
programmes de trajectoires et de 3. Modélisation outillage et préhenseur
gestion sur des stations complexes.
4. Gestion de la gamme de pliage
5. Création et modifications des trajectoires

6. Transfert des programmes et mise en pratique robot

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les


différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.
Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PBENDD - Armoire DX
PBENDN - Armoire NX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 4 personnes
(69) max par session
Nous contacter
 Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
Durée de la formation participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 20
32 heures sur 5 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)

*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
Programmation avancée Hors Ligne
MOTOSIM VRC

SIMULER UN ROBOT INDUSTRIEL HORS LIGNE


Pour qui ? La pédagogie YASKAWA
Cette formation s’adresse à tous les ingé-
La formation s’effectue avec une alter-
En élevant le niveau des nieurs, techniciens et autres personnes nance de cours théoriques et d’exercices
connaissances générales et des impliqués dans la programmation hors pratiques.
compétences professionnelles, ligne d’une installation robotisée. Un contrôle de l’assimilation des connais-
sances est effectué régulièrement par le
cette formation facilite l’accès à Pour suivre ce stage, il est requis de formateur.
des emplois : connaître la program- La formation regroupe au maximum
mation, soit en ayant suivi le stage de 4 stagiaires en nos locaux afin de déve-
• de chefs de projets, programmation de base, soit en ayant lopper la participation et l’interactivité des
une pratique régulière de la program- cours.
• de techniciens, mation robot.
• et de régleurs.
PROGRAMME
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES:
1. La programmation par apprentissage (Rappel)
À l’issue de la formation, le
2. La présentation et programmation hors ligne
stagiaire sera capable:
3. La modélisation d’une cellule robotisée
- d’utiliser le logiciel Motosim VRC 4. La création d’outils et de préhenseurs
5. La modélisation d’une pièce
- de modéliser une station roboti-
sée 6. Le transfert des programmes et calibrage sur station

- de programmer « hors ligne » un MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
robot / cellule robot
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
- de transférer un programme vers prévus pour les formations.
une station réelle depuis l’ordina-
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
teur différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.

CONFIGURATION MATERIEL CONSEILLEE

- Windows 7 (64 bit) / Intel Core i5 CPU / 4-8GB RAM / 3D Graphics Card / 4 GB disque
Dur
Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PAMHS - Application soudage
PAMHM - Application manipulation Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 4 personnes
(69) max par session
Nous contacter
 Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Durée de la formation Pas de formation Motosim sur site client - -


21
32 heures sur 5 jours
*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
Applicatif MOTOFER

GÉRER UN APPLICATIF SPÉCIFIQUE


Pour qui ? La pédagogie YASKAWA
Cette formation s’adresse à toute personne
La formation s’effectue avec une alter-
A l’issue de la formation, le impliquée dans l’utilisation, la conception,
nance de cours théoriques et d’exercices
stagiaire est capable d’utiliser les l’étude ou la mise en service d’un système
pratiques.
automatisé comportant un robot industriel
Un contrôle de l’assimilation des connais-
fonctions de cet applicatif et
avec l’applicatif standard MotoFer. sances est effectué régulièrement par le
maîtrise sa structure. formateur.
Pour suivre ce stage, il est préférable La formation regroupe au maximum
de connaître la programmation de 8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
base. sur site client afin de développer la parti-
cipation et l’interactivité des cours.

PROGRAMME
1. Présentation générale de l’applicatif
2. Description et architecture de l’applicatif MotoFer
3. Description des écrans utilisateurs
4. Personnalisation des applications spécifiques
5. Instructions spécifiques
6. Procédure d’installation, de sauvegarde et de rechargement

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les


différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.

Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PFERD - Armoire DX
PFERN - Armoire NX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
(69) max par session
Nous contacter
 Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
Durée de la formation participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 22
32 heures sur 5 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)

*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
Applicatif MOTOMECA

GÉRER UN APPLICATIF SPÉCIFIQUE


Pour qui ? La pédagogie YASKAWA
Cette formation s’adresse à toute La formation s’effectue avec une alter-
A l’issue de la formation, le personne impliquée dans l’utilisation, la
nance de cours théoriques et d’exercices
stagiaire est capable d’utiliser les conception, l’étude ou la mise en service
pratiques.
d’un système automatisé comportant un Un contrôle de l’assimilation des connais-
fonctions de cet applicatif et
robot industriel avec l’applicatif standard
sances est effectué régulièrement par le
maîtrise sa structure. MotoMeca. formateur.
La formation regroupe au maximum
Pour suivre ce stage, il est préférable 8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
de connaître la programmation de sur site client afin de développer la parti-
base. cipation et l’interactivité des cours.

PROGRAMME
1. Présentation générale de l’applicatif
2. Description et architecture de l’applicatif MotoMeca
3. Description des écrans utilisateurs
4. Personnalisation des applications spécifiques
5. Instructions spécifiques
6. Logiciel MRF Suite
7. Procédure d’installation, de sauvegarde et de rechargement

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les


différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.
Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
PMECAD - Armoire DX
PMECAN - Armoire NX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
(69) max par session
Nous contacter
 Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
Durée de la formation participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 23
32 heures sur 5 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)

*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

YASKAWA France
Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
DIAGNOSTIQUER ET ENTRETENIR UN ROBOT INDUSTRIEL
Maintenance simplifiée
sur robot industriel

Pour qui ? La pédagogie YASKAWA


Cette formation s’adresse à tous les opé- La formation s’effectue avec une alter-
rateurs et techniciens impliqués dans l’uti- nance de cours théoriques et d’exercices
lisation ou la maintenance d’installations pratiques.
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES:
robotisées. Un contrôle de l’assimilation des connais-
À l’issue de la formation, le sances est effectué régulièrement par le
formateur.
stagiaire sera capable: Les stagiaires doivent fournir un La formation regroupe au maximum
certificat d’habilitation électrique. 8 stagiaires en nos locaux et 2 stagiaires
- de procéder à l’entretien d’une
sur site client afin de développer la parti-
station robotisée cipation et l’interactivité des cours.

- de réaliser le diagnostique d’un


élément défectueux
PROGRAMME
- de réaliser une remise en ser-
1. Déplacement du robot en manuel
vice
2. L’étude cinématique et électrique du robot
3. L’étude des alarmes
4. L’entretien quotidien
5. La sauvegarde des programmes
6. Programme de référence

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les


différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.

Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
MSY - Armoire YRC
MSD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) ou Saint Priest 8 personnes
(69) max par session
MSN - Armoire NX Nous contacter
MSX - Armoire XRC  Repas compris 2 personnes
À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Sur votre site 2 personnes


Tarif unique pour un nombre maximum de maximum par
Durée de la formation participants, comprenant frais de déplacement et
d’hébergement du formateur.
Nous contacter Session
(au-delà, nous 24
14 heures sur 2 jours Repas des stagiaires non compris. contacter)

*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

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Parc d’activités de la Forêt - 5, chemin des Fontenelles Téléphone : 02 49 62 30 50
44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
www.yaskawa.fr E-mail : formation@yaskawa.eu.com
Maintenance sur robot industriel

ENTRETENIR ET DÉPANNER UN ROBOT INDUSTRIEL


Pour qui ? La pédagogie YASKAWA
Cette formation s’adresse à tous les opé- La formation s’effectue avec une alter-
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES: rateurs et techniciens impliqués dans l’uti- nance de cours théoriques et d’exercices
lisation ou la maintenance d’installations pratiques.
À l’issue de la formation, le
robotisées. Un contrôle de l’assimilation des connais-
stagiaire sera capable: sances est effectué régulièrement par le
formateur.
- de procéder à l’entretien d’une Les stagiaires doivent fournir un La formation regroupe au maximum
station robotisée certificat d’habilitation électrique. 6 stagiaires en nos locaux afin de déve-
lopper la participation et l’interactivité des
- de réaliser le diagnostique d’un cours.
élément défectueux

- de remplacer des composants PROGRAMME


d’une armoire robot 1. Rappels sur la programmation par apprentissage
2. Utilisation du programme de référence
- de remplacer des composants 3. La création d’un centre outil
mécaniques d’un robot polyarticu- 4. Le calibrage d’une station
lé 5. L’étude cinématique du robot
6. Le remplacement d’un moteur, d’un réducteur et d’un codeur
- de réaliser une remise en ser- 7. Le recalage d’un axe
vice 8. L’analyse de schémas électriques
9. L’étude des alarmes avec exercices
10. L’entretien préventif
11. La sauvegarde des programmes

MATÉRIEL MIS À DISPOSITION


Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.

Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement
prévus pour les formations.

Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les


différentes commandes et techniques de programmation.

VALIDATION
Cette formation est validée par une attestation de formation.
Codes formations
Codes à reporter sur le
formulaire d’inscription.
TARIF 2019 Hors frais de déplacement et d’hébergement des stagiaires
MY - Armoire YRC
MD - Armoire DX Sur notre site du Bignon (44) 6 personnes
max par session
MN - Armoire NX  Repas compris Nous contacter
2 personnes
MX - Armoire XRC À partir de 2 personnes, nous consulter. minimum*

Pas de formation Maintenance sur site


- -
Durée de la formation client 25
32 heures sur 5 jours
*En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annuler ou de reporter une formation à tout moment.

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44140 LE BIGNON Télécopie : 02 40 75 41 47
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COMMENT S’INSCRIRE ?
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Stage sur notre site du Bignon (44) / Saint Priest (69)


Après validation du planning avec le service Formation :
1/ Nous retourner le formulaire prévu à cet effet par mail : formation@yaskawa.eu.com

2/ Effectuer les réservations d’hôtels et de transport pour la venue des stagiaires (voir plan
d’accès, liste d’hôtels et horaires de stage en annexes).

Stage sur votre site


Les stages que vous souhaiteriez réaliser sur votre site seront déterminés au cas par cas avec
notre service Formation.

Formation & formation à la carte


• Pour vos questions techniques ;
• pour les programmes de formations ;
• pour déterminer des dates de stage ;
• pour vos questions logistiques ;
• pour vos questions administratives :

Contactez-nous au 02 49 62 30 50

Important
• Le choix du type de stage, le type de matériel et le niveau requis sont déterminants
pour la réussite du stage ; il est donc primordial de vous assurer de ces 3 éléments avant
d’effectuer l’inscription définitive.
• En cas d’imprévu ou nombre de stagiaires insuffisant, Yaskawa se réserve le droit d’annu-
ler ou de reporter une formation à tout moment.
• Dans le cas d’une annulation 3 semaines avant la formation, il vous sera facturé 20% de la
formation.

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FORMULAIRE D’INSCRIPTION / ROBOTIQUE
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44140 LE BIGNON

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RENSEIGNEMENTS PRATIQUES
Renseignements pratiques
Les stages qui ont lieu en nos locaux sont dispensés à l’adresse suivante :
Yaskawa France — Parc Activités de la Forêt—5 Chemin des Fontenelles—44140 LE BIGNON

MOYEN D’ACCÈS
En voiture : consulter les plans d’accès ci-après.
En train, tramway et bus : consulter les plans d’accès ci-après.

HÉBERGEMENT – REPAS
Les repas du midi sont compris dans le prix du stage mais l’hébergement des stagiaires et les repas du soir restent
à votre charge.
(Les repas du midi sont pris avec le formateur dans des restaurants situés à 5-10 mn de notre site)

HORAIRES
Les horaires varient selon le programme ; la durée, comprise entre 12 et 32 heures (2 à 5 jours de stage).
Une convocation vous est envoyée systématiquement pour vous préciser l’horaire à laquelle les stagiaires doivent
se présenter.
Cet horaire est impératif ; en effet, un retard, même minime ne peut pas être rattrapé au cours du stage : les
bases n’étant pas acquises, l’efficacité du stage est souvent compromise.
Nous vous remercions donc de prendre toutes les précautions nécessaires pour être à l’heure.

À titre indicatif, vous trouverez ci-dessous les horaires d’un stage de 5 jours (32 heures) en nos locaux :

Lundi - 13h15 – 17h15

Mardi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15

Mercredi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15

Jeudi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15


Vendredi 8h00 – 12h00 -

D’autre horaires (en particulier l’horaire d’arrivée) peuvent être aménagés à la demande du client ou de Yaskawa
sous réserve d’un accord entres toutes les sociétés participant à une même session.

MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE
YASKAWA conserve l’intégralité des droits d’auteurs relatifs aux supports cours (manuels, CD) remis en
début de stage.
Toute reproduction, modification ou divulgation à des tiers sous quelque forme que ce soit, est interdite.

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ACCÉDER À YASKAWA FRANCE – SITE DE NANTES
Renseignements pratiques

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Parc d’Activités de la Forêt

5, chemin des Fontenelles

44140 LE BIGNON

Lundi - 13h15 – 17h15

Mardi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15

Mercredi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15

Jeudi 8h00 – 12h00 13h15 – 17h15


Vendredi 8h00 – 12h00 -

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HÔTEL PARTENAIRE – SITE DE NANTES
HOTEL PARTENAIRE YASKAWA - Site de St Aignan

Tarif Yaskawa 2019 89€ (chambre et petit déjeuner inclus)

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