01/08/2017

Resistência dos Materiais

Capitulo 1

Força Normal, Cisalhamento e

Momento

Prof. Eng° Geraldo Canuto

Base para disciplina resistência dos

Materiais
Física I e Mecânica Geral
• Sistemas de Unidades SI e conversão de unidades
de medidas de Força
• Conceito e característica de um Vetor e força
resultante
• Operações com vetores
• Massa, força peso, contato, normal e elástica
• Equilíbrio de Forças em uma barra e tensão em
fios
• Momento de uma força.

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Resistência dos Materiais

Ciência que estuda o comportamento dos corpos
quando sujeitos a ação de cargas externa.

Objetivos
• Determinação dos esforços;
• Determinação das tensões e das deformações a
que estão sujeitos os corpos sólidos devido à ação
dos esforços atuantes;
• Verificação da segurança;
• Dimensionamento.

No estudo de RM além dos esforços (módulo), é importânte

identificar corretamente a direção e sentido dos esforços.

Estudo da Força
• A força é uma grandeza vetorial.

• Para a sua definição precisamos conhecer

além do valor numérico (modulo) a direção e
sentido.

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Vetor
• Módulo: É representado graficamente através do
tamanho do vetor ou através de um valor
numérico acompanhado de unidade.
• Direção: É a reta que dá suporte ao vetor e pode
ser informada através de palavras como:
horizontal, vertical, eixo x ou eixo y, etc.
• Sentido: É a orientação do vetor dada pela seta e
também pode ser informada através de palavras
como: para esquerda, para direita, do ponto A
para o ponto B, para baixo, etc.
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Unidades

Sistema Internacional, F=N

• 9,8 N = 1 kg . 9,8 m/s2

No Sistema Técnico de unidades (MK*S), F=

kgf
• 1 kgf = 1 kg · 9,8 m/s2 = 9,8 N, portanto, 1 kgf = 9,8 N.

No sistema CGS (centímetro, grama,

segundo)
• 1 N = 105 d.

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Ferramentas para analise

• Trigonometria
• Método gráfico, paralelograma e analítico
• Leis do cosseno
• Leis do seno
• Diagrama do corpo livre

Nota: a soma dos angulos de um triangulo

sempre será igual a 180°

Relações Trigonométricas no Triângulo

Retângulo
CO
sen θ =
HI

CA
cos θ =
HI
)θ
Hipotenusa
CO
tgθ =
CA
Hipotenusa 2 = Cateto adjacente 2 + Cateto oposto 2

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Paralelograma
• Posicionamos os vetores
juntando as origem de
cada vetor

• Traçamos retas paralelas

aos vetores.

• Resultante esta na junção

dos vetores.

Analítico
• Junção do final de um vetor com o Inicio do
outro vetor.
• Resultante, interliga o início com o final dos
vetores concorrentes.

Praticar a
diferença
entre os
métodos

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Diagrama do corpo livre

∑ Fx = 0

∑ Fy = 0

Lei dos Senos

Seja um triângulo ABC qualquer
C

^
b C a

^ ^
) A B (
A c B

temos:
a b c
∧
= ∧
= ∧
sen A senB senC

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Lei dos Cossenos

Seja um triângulo ABC qualquer

C

^
b C a

^ ^

) A B (
A c B

temos: ∧
a 2 = b 2 + c 2 − 2 b c cos A ou
∧
2 2 2
b = a + c − 2 a c cos B ou
∧
2 2 2
c = a + b − 2 a b cos C

Continuação ...
Curiosidade : Quando um dos ângulos do triângulo é reto,
por exemplo, Â = 90°, temos:

a 2 = b 2 + c 2 − 2 b c cos 90°
Sabe-se que cos 90° = 0, logo ...

a 2 = b2 + c2 − 2 b c 0

Temos, portanto ...

a 2 = b2 + c2
Teorema de
Pitágoras

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Conceitos Importantes
• Tensões: esforços internos produzidos pelos esforços
externos.

• Deformações no corpo sólido: Variações dimensional do

corpo produzido pelas tensões.

• Dimensionamento: escolha da forma e dimensões com

base nos esforços internos resistentes e/ou nas deformações
ocorridas, para que o corpo possa suportar os esforços
externos.

• Estabilidade: para garantir que os estados de tensão e

deformação provocados pelos esforços internos resistentes,
não ultrapassem limites admissíveis (capacidade limite do
material do corpo).

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Face transversal

Tipo de Solicitação?
a)
b)

Carga
Fy = -IYI Fy = -IYI Carga

SOLICITAÇÃO FIGURA A FIGURA B

CISALHAMENTO TRAÇÃO

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1) Utilize a tabela abaixo para dimensionar

o parafuso para as aplicações abaixo

a)
b) CARGA = 810 kg

Carga

Carga

Decomposição de Força e Força

Resultante

Qual a importância
para o nosso dia a
dia?

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Utilize a tabela abaixo para dimensionar o

parafuso para as aplicações dos próximos
exercícios

2- Utilize a tabela para dimensionar o parafuso

para as aplicações abaixo CARGA =b)1850 kg
a)

70°
50°

Carga Carga

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Dimensionar o parafuso para as aplicações

A) b)

Tração = 1.189,15 kgf Tração = 632,7 kgf

Cisalhamento = 1.417 kgf Cisalhamento = 1.738,4kgf

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3-Determine a força resultante (módulo e o ângulo

em relação ao eixo x) , a força de cisalhamento, de
tração e compressão que atua sobre o parafuso da
figura abaixo.

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4- Determine a força resultante de tração e

cisalhamento que atua sob o parafuso

Resultado
F Cisalhamento = 30,3 N
F Tração = 106,6 N
FR = 110,8 N Ф= 74,1°

5- Para o sistema abaixo que sustenta um

corpo de 10,2 kg, determine a tensão T
nos fios AB e AC, sabendo que o mesmo
se encontra em equilíbrio. Resultado

FAC = 73,2 N
FAB = 51,2 N

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6-Determine as trações F nos fios AB e AC,

sabendo que o sistema está em equilíbrio

FAB = 57,8 N

FAC = 115,5 N

Momento de Uma força

• Define-se Momento como a tendência de uma força
(F ) fazer girar um corpo rígido em torno de um eixo
fixo.

• O Momento depende do módulo de F e da distância

de F em relação ao eixo fixo.

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Momento de Uma força

A distância “d” é perpendicular à linha

de ação de F, também chamada de
braço de alavanca.

A tendência de rotação também é

chamada de torque.

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(N.m)

Exemplo
• Considere uma chave de boca fixa, aplicaremos
uma força de mesma intensidade em três pontos
diferentes do cabo.

• Apesar da igualdade normalmente será mais

eficiente quando aplicamos a força mais na
extremidade da mesma.

• Essa maior eficiência pode ser percebida quando

calculamos os momentos das forças em relação ao
ponto O e comprova a existência da força de
momento.

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7- Determine os momentos das forças em

relação ao ponto “O”

M= 200 N.m M= 37,5 N.m

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9- Um jovem, que pesa 75 kg, pisa na extremidade de

uma chave de roda inclinada em relação à horizontal,
como mostra a figura “a”, mas só consegue soltar o
parafuso quando exerce sobre a chave uma força igual
ao seu peso.

• A namorada do jovem, que pesa 51 kg, encaixa a

mesma chave, mas na horizontal, e pisa a extremidade
da chave, exercendo sobre ela uma força igual a seu
peso, como mostra a figura “b”.

• Considerando nos dois casos que o parafuso esteja tão

apertado quanto o primeiro e levando em conta as
distâncias indicadas nas figuras, a moça conseguirá
soltar esse parafuso?

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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
• Sarkis Melconian, Mecânica Técnica e Resistência dos Materiais, Editora Erica

• UGURAL, Ansel C.. Mecânica dos Materiais. Editora LTC.

• PHILPOT, Timothy A.. Mecânica dos Materiais - Um Sistema Integrado de

Ensino, 2ª edição. Editora LTC.

• Alves, Claudemir Claudino, Edvaldo Angelo, Gabriel Angelo (coautores);

Roberto Tsuguio Oyakawa (revisor); Meire Satiko Fukusawa Yokota
(coordenadora). Mecanica: projetos e ensaios mecanicos - Sao Paulo:
Fundacao Padre Anchieta, 2011 (Colecao Tecnica Interativa. Serie Mecanica,
v. 1)

• Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues, Apostila Mecânica Técnica

Aula 10 – Momento de uma Força, CEFET

• RICARDO GASPAR , Apostila MECÂNICA DOS MATERIAIS

• Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues, Apostila Mecânica Técnica

Aula 10 – Momento de uma Força, CEFET

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