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Estas tareas son interesantes e instructivas, pero pueden presentar ciertos riesgos si se
efectúan descuidadamente. Por consiguiente es esencial que el estudiante aprenda los principios
de seguridad en cuanto comienza su carrera y que practique estos principios en toda su actividad
subsiguiente de trabajo.
Cuando trabaje con máquinas rotatorias o cerca de ellas debe tener bien sujeto y abrochado
su traje de trabajo, de modo que no pueda ser enganchada ninguna parte de él.
Las tensiones de línea (de energía) deben ser aisladas de tierra por medio de un
transformador de separación o aislamiento. Las tensiones de la línea de energía pueden matar,
por lo que no deben ponerse en contacto con ellas las manos ni el cuerpo. Se deben comprobar
los cables o cordones de línea antes de hacer uso de ellos, y si su aislamiento está roto o
agrietado, no se deben emplear estos cables. El alumno debe evitar el contacto directo con
cualquier fuente de tensión. Medir las tensiones con una mano en el bolsillo. Usar zapatos con
suela de goma o una alfombra de goma cuando se trabaja en el banco de experimentación.
Cerciorase de que las manos estén secas y que no se está de pie sobre un suelo húmedo cuando
se efectúan pruebas y mediciones en un circuito activo, o sea conectado a una fuente de tensión.
Desconectar ésta antes de conectar los instrumentos de prueba en un circuito activo.
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Maneje las herramientas correctamente y con cuidado. No incurrir en payasadas ni chanzas
en el laboratorio. Cuando utilice herramientas mecanizadas, asegure su pieza de trabajo en un
tornillo de banco o en un bastidor. Use guantes y gafas cuando sea necesario.
Los efectos que producen las corrientes eléctricas en el organismo se pueden predecir en lo
general, mediante la siguiente gráfica:
0.2
Muerte
0.1
( 100 miliamperes)
S
-Dificultades extremas en la
E
respiración.
R
-Choque severo.
P
M
-Parálisis muscular.
A
0.01 -Dolor
-Sensación ligera.
-Umbral sensorial.
0.001
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Como se puede observar, la corriente eléctrica es peligrosa. Las corriente superiores a< 100 mili
amperes o de sólo un décimo de ampere, son fatales. Un trabajador que haya recibido una
descarga de corriente superior a 200 mili amperes, podría sobrevivir si se le atiende
inmediatamente. Choques producidos por corriente inferiores a 100 mili amperes pueden ser
graves y dolorosas.
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Definición de electricidad
La definición mas aceptada y que aún persiste en nuestros días es la que un
electrón salta en aquellos niveles de energía de los átomos que están completos, así al
generarse el movimiento de los electrones se crea la electricidad que comúnmente
conocemos.
La palabra electricidad proviene del antiguo vocablo griego para el ámbar – elektrón – Los
antiguos griegos observaron que cuando el ámbar (resina petrificada), se frotaba con una
tela, atraía pedacitos de material tal como hojas secas. Los científicos demostraron
posteriormente que esta propiedad de atracción ocurría en otros materiales, tales como el
hule y el vidrio, pero no sucedía con materiales como el cobre o el hierro.Los materiales
que tenían esta propiedad de atracción al frotarse con una tela, se decía que estaban
cargados con una fuerza eléctrica.
Además se observó que algunos de estos materiales cargados eran atraídos por una
pieza de vidrio cargada y que otros eran repelidos. Benjamín franklin llamó a estas dos
clases de cargas (o electricidad) positiva y negativa.
Teoría electrónica
Esta teoría establece que todos los efectos eléctricos y electrónicos obedecen al
desplazamiento de los electrones de un lugar a otro o a que hay una cantidad demasiado
grande o demasiado pequeña de electrones en una zona determinada.Para darse una
idea mejor de que es un electrón se pondrá atención especial en el dibujo de abajo , que
es un átomo y lo que tiene adentro:
Electrones
Núcleo
Todos los átomos se encuentran unidos entre si por fuerzas poderosas de atracción entre
el núcleo y sus electrones. Sin embargo los electrones de las órbitas exteriores de un
átomo, son atraídos hacia su núcleo más débilmente que los electrones cuyas órbitas
están más cerca del núcleo.
En ciertos materiales a los cuales se les conoce como conductores eléctricos, éstos
electrones exteriores están tan débilmente unidos al núcleo, que pueden ser expulsados
todos ellos con facilidad y dejarlos vagar dispersos entre otros átomos.
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A dichos electrones se les llama electrones libres. El movimiento dirigido de los electrones
libres es lo que produce una corriente eléctrica.
Por lo tanto se puede decir que la corriente eléctrica es el movimiento dirigido de los
electrones libres.
Material conductor
Electrones
Movimiento de
electrones
Podemos decir entonces que los materiales que permiten el movimiento libre de los
electrones se llaman conductores.
Voltaje.
Es la fuerza con la que se mueven los electrones en el conductor esto es a mayor voltaje
mayor será la fuerza con que se muevan dichos electrones. Su unidad es el Volt y se simboliza con
la letra V.
Intensidad de corriente.
Resistencia eléctrica.
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conductor y un campo magnético, puede estar el conductor inmóvil y el campo magnético
moviéndose o también el campo magnético fijo y el conductor moviéndose, en los dos casos se
inducirá en el conductor energía eléctrica.
Cabe aclarar que este fenómeno sólo se presenta si el conductor esta cortando a las líneas
del campo magnético en forma perpendicular. Se muestra a continuación cómo sería el
movimiento del conductor dentro del campo magnético para lograr la inducción electromagnética.
Polos magnéticos
Conductor
N Nn S S
El físico ruso Heinrich Lenz ( 1804-1865) enunció una ley sobre inducción magnética que
lleva su nombre: siempre que se induce una fem, la corriente inducida tiene un sentido tal que
tiende a oponerse a la causa que lo produce.
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A partir de este fenómeno se produce la energía eléctrica, sólo que para mover los
generadores eléctricos se necesita una gran fuerza , de ahí que nacen los distintos tipos de plantas
generadoras de electricidad.
Cuando se aprovechan las caídas de agua se dice que es una planta generadora hidroeléctrica.
Cuando se aprovechan la fuerza del viento se dice que son plantas eólicas.
Aspas
Generador eléctrico
Cuando se aprovechan los gases del subsuelo se dice que es una planta geotérmica.
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Los gases del subsuelo se transportan por tubería a altas presiones hacia los álabes del
generador
Generador
Gases que salen del
subsuelo
Salida de
energía
eléctrica
Suelo
Álabes del
generador
Material
radiactivo
Depósito de Generador
agua
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CIRCUITOS TRIFASICOS
Los tres voltajes individuales de una fuente trifásica pueden estar conectados a su propio
circuito independiente. Pero también, se pueden hacer conexiones eléctricas entre los tres
voltajes y sus circuitos relacionados para formar un sistema trifásico.
Devanado de la a
armadura
b’
N c’
c
b
Rotor, que produce el a’
campo magnético
En la armadura hay tres bobinas, aa’,bb’ y cc’ cuyos ejes están desplazados 120° en el
espacio entre sí. Este devanado se puede representar en forma esquemática como se
aprecia en las siguientes figuras:
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b’
a
a’ b’
c’
c’
a´
c b c
Cuando este campo se excita y se gira, se generarán voltajes en las tres fases de
acuerdo a la Ley de Faraday. Si la estructura del campo se diseña de tal forma que el flujo
se distribuya en forma senoidal en los polos, el flujo que encadena cualquier fase variará
senoidalmente con el tiempo y se inducirán voltajes senoidales en las tres fases. como
se muestra en la siguiente figura:
V a’a b´b
c’c
Estas ondas estarán desfasadas 120 grados eléctricos en el tiempo como resultado de
que las fases estén desplazadas 120 ° en el espacio. El diagrama fasorial se muestra en
la siguiente figura:
a’a
120º 120º
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Las tres fases del devanado se pueden interconectar de dos modos posibles, como se ve
en la siguiente figura:
Las terminales a´,b´,y c´se pueden unir para formar el neutro “o”, con lo que se tiene una
conexión en estrella, o en Y, o bien las terminales a y b´,b y c´ y c y a´se pueden unir
Los voltajes trifásicos para un sistema delta y estrella son iguales y están desfasados
120 grados eléctricos, lo cual es una característica general de un sistema trifásico
balanceado . además en un sistema trifásico balanceado la impedancia de cualquier fase
es igual a la de cualquiera de las otras dos, y así las corrientes de fase que resultan son
iguales y están desfasadas 120 grados eléctricos entre sí.Igualmente , en cada fase
circulan potencias iguales y potencias reactivas iguales.Sin embargo, un sistema
trifásico desbalanceado puede no tener cualquiera o todas las igualdades y
desfasamientos de 120°.
Muchas cargas industriales son trifásicas y por lo tanto intrínsicamente son balanceadas,
y al dar servicio a cargas monofásicas a partir de una fuente trifásica se trata hasta
donde es posible para mantener balanceado al sistema trifásico, asignando valores
aproximadamente iguales a las cargas monofásicas conectadas con el sistema trifásico.
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VOLTAJES, CORRIENTES Y POTENCIA
TRIFÁSICOS
Circuito estrella
Circuito delta
a Los voltajes de línea y los voltajes de
fase son iguales.
Características de C A
Valores efectivos.-
El valor efectivo de una tensión o corriente alterna es el que, en un circuito que sólo
contenga resistencia, produce la misma cantidad de calor que la producida por una
tensión o corriente continua del mismo valor.Por lo tanto, una corriente alterna cuyo valor
eficaz sea de 1 Ampere, genera el mismo calor en una resistencia de 10 ohms que una
corriente directa de 1 ampere. El valor efectivo también se llama raíz cuadrático medio, ó
rcm ó rms, debido a la forma en que se obtiene: es igual a la raíz cuadrada del valor
medio de los cuadrados de todos los valores instantáneos de corriente o tensión,
durante medio ciclo.
En una onda senoidal pura, el valor efectivo es 0.707 veces el valor pico.Por lo tanto, las
ecuaciones para calcular los valores efectivos de corriente y tensión son las siguientes:
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E E f = 0.707 ( Valor pico )
Por lo tanto, para una tensión pico de 100 volts el valor rcm ó rms de una tensión alterna
sería 70.7 volts.
El valor efectivo se usa para clasificar tensiones y corrientes alternas. La tensión de 110
volts que llega a los hogares es el valor rcm o rms.Tambien lo es la tensión de potencia
de 220 volts para usos industriales.
1
3
2
2
3
1
DONDE:
Valores de conversión.
Valores medios
El valor medio de una tensión o una corriente alternas es el promedio de todos los
valores instantáneos durante medio ciclo, o sea, una alternancia. Puesto que durante
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medio ciclo la tensión o la corriente aumentan de cero al valor pico y luego disminuyen a
cero, el valor promedio debe encontrarse en algún punto entre cero y el valor pico. Para
una onda senoidal pura, que es la forma de onda mas común en los circuitos de C A el
valor promedio es 0.637 veces el valor pico. Para tensión, esto se expresa mediante la
ecuación : E med = 0.637 ( E pico )
Por ejemplo, si la tensión pico de un circuito es de 100 volts, la tensión media será :
Debe tenerse cuidado de no confundir el valor medio, que es el promedio de medio ciclo,
con el promedio de un ciclo completo.
Puesto que ambos medios ciclos son idénticos, excepto porque uno es positivo y el otro
negativo, el promedio sobre un ciclo completo, sería cero.
Valor medio
durante el
medio ciclo
negativo
Potencia
Para sistemas conectados tanto en estrella como en delta, se puede demostrar que el
total de la potencia instantánea para las tres fases de un circuito trifásico balanceado
no pulsa con el tiempo.
p = pa + pb + pc = 3 Ep Ip cos θ
Donde:
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pa , pb , pc , son las potencias instantáneas en cada fase. La potencia instantánea total es
independiente del tiempo. La potencia instantánea total para un sistema trifásico
balanceado es constante, y es igual a tres veces la potencia promedio en cada fase.
La potencia promedio por fase Pp para un sistema conectado en estrella o en delta , es
Pp = Ep Ip cos θ = I 2 p Rp
P = 3 Pp.
Q = 3 Qp
Los voltampers por fase (VA) p, y los voltampers trifásicos totales VA son
( VA ) p = Ep Ip = I2pZp
VA = 3 ( VA )p
Factor de potencia
Conceptos básicos.
Inductancia
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También podemos decir que es la propiedad de un circuito que tiende a oponerse a
cambios de corrientes por razón del campo magnético asociado con las propias
corrientes. Cada vez que una corriente eléctrica cambia de valor su magnitud crece o
decrece en un circuito, cambia también su campo magnético y cuando éste enlaza con el
propio conductor, se induce una f.e.m. que tiende a oponerse al cambio original en la
corriente. El nombre verdadero de esta propiedad es auto-inductancia, pero generalmente
sólo se usa inductancia. La unidad de medida de la inductancia es el "Henry". Cuando una
corriente cambia a razón de 1 ampere por segundo induce un voltaje de 1 voltio, la
inductancia del circuito es de 1 Henry.
Factor de potencia
¿Qué es Factor de Potencia?
O sea que el factor de potencia debe tratarse que coincida con el coseno phi pero no es lo
mismo.Es aconsejable que en una instalación eléctrica el factor de potencia sea alto y
algunas empresas de servicio electroenergético exigen valores de 0,8 y más.
Al ser suministradas por las empresas de electricidad deberá ser producida y transportada
por las redes, ocasionando necesidades de inversión en capacidades mayores de los
equipos y redes de transmisión y distribución.
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¿ Por qué existe un bajo factor de potencia?
El hecho de que exista un bajo factor de potencia en su industria produce los siguientes
inconvenientes:
Al suscriptor:
Una forma de que las empresas de electricidad a nivel nacional e internacional hagan
reflexionar a las industrias sobre la conveniencia de generar o controlar su consumo de
energía reactiva ha sido
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a través de un cargo por demanda, facturado en Bs./KVA, es decir cobrándole por
capacidad suministrada en KVA. Factor donde se incluye el consumo de los KVAR que se
entregan a la industria.
Se puede hacer una corrección del grupo de cargas conectando en los transformadores
primarios y secundarios de la planta, por ejemplo, en un dispositivo principal de
distribución o en una barra conductora de control de motores.
Cuando los flujos de potencia cambian frecuentemente entre diversos sitios de la planta y
cargas individuales, se hace necesario efectuar la corrección primero en una parte de la
planta, verificar las condiciones obtenidas y después compensar en la otra. Sin embargo,
es más ventajoso usar un capacitor de grupo ubicado lo mas equidistante que se pueda
de las cargas. Esto permite la desconexión de una parte de los capacitores de acuerdo a
condiciones específicas de cargas variables.
Debemos también considerar que, cuando los capacitores se instalan antes del banco
principal de transformadores, éstos no se benefician y no se alivia su carga en KVA. Esta
es una buena razón para usar capacitores de 230 V a pesar de su alto costo.
Correcciones aisladas
La corrección aislada del factor de potencia se debe hacer conectando los capacitores tan
cerca como sea posible de la carga o de las terminales de los alimentadores.
Debe recordar que la corrección se lleva a cabo sólo del punto considerado a la fuente de
energía y no en dirección opuesta.
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Los capacitores instalados cerca de las cargas pueden dejar de operar automáticamente
cuando las cargas cesan, incrementan el voltaje y por ende el rendimiento del motor
P = V I cos Θ
amperes ( A )
En los circuitos de corriente alterna se debe evitar que el valor del factor de
potencia sea pequeño, pues esto significará que para un voltaje V suministrado, se
requerirá de una corriente para que se transmita una energía eléctrica apreciable.
También debe procurarse que las pérdidas por calor I2 R en las líneas sean mínimas, para
ello, el valor del factor de potencia cos Θ deberá tender ala unidad, y por consiguiente,Θ
se aproximará a cero, pues si Θ = 0 el factor de potencia cos Θ = 1.
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Cuando en un circuito de CA sólo existe un resistor, el valor de factor de potencia
es uno; mientras su valor es igual a cero para un inductor o un capacitor solo. Por tanto,
no hay pérdidas de potencia para éstos.
TRIÁNGULO DE POTENCIAS
Potencia aparente
o potencia total Potencia reactiva
S = VI S: ( VA) ( VAR)
Q = V I Sen ϴ
ϴ
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CONDUCTORES
Los conductores eléctricos son aquellos, materiales que ofrecen poca oposición o resistencia
al paso de la corriente eléctrica, por ó a través de ellos.
Todos los metales son buenos conductores de la electricidad, sin embargo, unos son
mejores que otros, a continuación se nombran en orden decreciente en cuanto a calidad como
conductor, y su empleo.
Conductores de cobre suave o recocido, por su suavidad, tienen baja resistencia mecánica
alta elongación y su conductividad eléctrica es del 100 % .Se usa en instalaciones de tipo
interior o engrapadas sobre muros.
Conductores de cobre semiduro .Tienen mayor resistencia mecánica que los conductores
de cobre suave menor elongación, y su conductividad es de aproximadamente 96.66 %.
Se usa sin aislamiento para líneas de transmisión y para redes de distribución. en ambos
casos sobre aisladores.
Conductores de cobre duro. Tienen una alta resistencia mecánica, menor elongación que
las de cobre semiduro , y una conductividad eléctrica no menor de 96.16%. Se utilizan
normalmente en líneas aéreas.
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Aislamientos
Existen unos materiales cuya resistividad es tan alta que solo deja pasar una corriente muy
pequeñísima, estos materiales se conocen como aislantes o no conductores. El caucho, la madera,
el vidrio, el papel, la mica, la baquelita, y el aire, son ejemplos de aislantes.
Existe una gran variedad de aislamientos para conductores. Estos tipos de aislamientos
están diseñados sobre una forma estándar y todos los cables están marcados con información,
ésta se refiere a:
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H – Resistente al calor hasta 75 º C HH – Resistente al calor hasta 90 grados centígrados
Si no hay asignación significa 60 grados centígrados.
El cable marcado TW, indicará 60 grados centígrados, con aislamiento termoplástico capaz
de ser usado en ambientes húmedos.
THW =
THWD =
TWD =
VHH =
RW =
ALS =
Vinanel 900
Vinanel – Nylon
Conductores de cobre suave o recocido con aislamientos formado por dos capas
termoplásticas, la primera es de cloruro de polivinilo (PVC) de alta rigidez dieléctrica, gran
capacidad térmica y notable flexibilidad, la segunda es de nylon de alta rigidez dieléctrica y gran
resistencia mecánica. Tiene una aplicación universal en circuitos de baja tensión, pues aparte de
sus singulares características incluye las que corresponden a los conductores eléctricos con
aislamientos tipo TW, THW y vinanel 900 es decir, pueden utilizarse como alimentación de
secundarios de transformadores a tablero general, alambrado de tableros de distribución en baja
tensión, circuitos de alumbrado y fuerza, acometidas y alambrado interior de maquinaria ,
conexión de controles y señalización etc.
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Aislamiento Asbestonel
UHF Ultra High Frequency: ultra alto frecuencia. Es la banda de 300 a 3000 MHz.
Unimodo Fibras que tienen un núcleo pequeño que permite transmitir un solo haz
luminoso llamado modo de propagación.
USE Underground Service Entrance: cable para acometidas subterráneas en baja tensión,
aislamiento y cubiertas elastoméricas.
USG United States Standard Gauge: escala para calibres de lámina de acero.
UTP Unshielded Twisted Pair: cables multipares para datos, sin blindaje.
TC Power and Control Tray Cable: dos o más conductores aislados con o sin conductor
de tierra y con una cubierta exterior de material no metálico, y aprobado para usarse en
instalaciones en charolas, canalizaciones o soportado por un hilo mensajero.
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TEFLON* Marca registrada de DuPont para el poli-tetrafluoretileno, también denominado
PTFE. TF Thermoplastic Fixture: alambre o cable de 7 hilos para alambrado de aparatos
eléctricos , aislamiento de PVC, 60 °C, 600 volts.
TFE Cable para alta temperatura aislado con Teflón*, 250 °C. XT Xmas Tree Cord: cordón
paralelo, dos conductores aislados con PVC para series de árboles de navidad.
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Efecto corona en líneas de transmisión
Ley matemática. La escala obedece prácticamente a los pasos sucesivos del proceso de
estirado del alambre que existía en 1857.Se seleccionaron el diámetro más grueso de
0,4600 pulgadas (calibre 4/0) y el diámetro mas delgado de 0,0050 pulgadas (calibre 36);
se determinaron 38 dimensiones entre dichos calibres. De tal suerte, que la razón entre
un diámetro y el siguiente está dada por la progresión geométrica:
0,4600 39
39 92 1,1229
0,0050
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Es decir, la razón entre dos diámetros consecutivos en la escala AWG es constante e
igual a 1.129.
Por esta razón los pasos de los calibres con respecto al diámetro son progresivos, pues
corresponden en realidad a los pasos del proceso de estirado del alambre. No obstante,
para los calibres de mayor grosor, se optó la solución de identificarlos directamente por el
área en el sistema inglés de medida, Mil, Circular mil (CM), y kilo circular mil (Kcmil)
(MCM), éstas medidas se presentarán mas adelante.
Tabla .-Esta tabla de conversión permite saber el diámetro y superficie o área de sección
del conductor, conociendo el número AWG.
Esta tabla de conversión permite saber el diámetro y superficie o área de sección del conductor, conociendo el número AWG
[3]
Resistencia Resistencia Equivalencia
Corriente
Eléctrica Eléctrica aproximada
permisible
AWG Diámetro Área estándar
en Cobre en Cobre en Cobre
métrico
a 60 °C
aislado
(in) (mm) (kcmil) (mm²) (Ω/1 km) (Ω/1000 ft) (A)
1000 kcmil 1.059 26.9 1000 507
900 kcmil 1 25.4 900 456
750 kcmil 0.9094 23.1 750 380
600 kcmil 0.811 20.6 600 304
500 kcmil 0.7358 18.69 500 253
400 kcmil) 0.659 16.74 400 203
350 kcmil 0.6161 15.65 350 177.3
250 kcmil 0.52 13.21 250 126.7
0000(4/0) 0.46 11.68 211.6 107
000(3/0) 0.4096 10.4 167.8 85
00(2/0) 0.3648 9.266 133.1 67.4
0(1/0) 0.3249 8.251 105.5 53.5 ~0.3281 ~0.1
1 0.2893 7.348 83.69 42.4 110
2 0.2576 6.544 66.37 33.6 95
3 0.2294 5.827 52.63 26.7 85 196/0.4
4 0.2043 5.189 41.74 21.2 70
5 0.1819 4.621 33.1 16.8 126/0.4
6 0.162 4.115 26.25 13.3 55
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[3]
Resistencia Resistencia Equivalencia
AWG Diámetro Área Corriente AWG Diámetro
Eléctrica Eléctrica aproximada
permisible
estándar
en Cobre en Cobre en Cobre
métrico
a 60 °C
aislado
7 0.1443 3.665 10.5 80/0.4
8 0.1285 3.264 8.37 40
9 0.1144 2.906 6.63 >84/0.3
10 0.1019 2.588 5.26 3.2772 0.9989 30 <84/0.3
11 0.0907 2.305 4.17 4.1339 1.26 56/0.3
12 0.0808 2.053 3.31 5.21 1.588 20
13 0.072 1.828 2.62 6.572 2.003 50/0.25
14 0.0641 1.628 2.08 8.284 2.525 15
15 0.0571 1.45 1.65 10.45 3.184 >30/0.25
16 0.0508 1.291 1.31 13.18 4.016 10 <30/0.25
17 0.0453 1.15 1.04 16.614 5.064 32/0.2
18 0.0403 1.02362 0.823 20.948 6.385 >24/0.2
19 0.0359 0.9116 0.653 26.414 8.051 <24/0.2
20 0.032 0.8128 0.518 33.301 10.15 16/0.2
21 0.0285 0.7229 0.41 41.995 12.8
22 0.0253 0.6438 0.326 52.953 16.14 7/0.25
23 0.0226 0.5733 0.258 66.798 20.36
1/0.5, 7/0.2,
24 0.0201 0.5106 0.205 84.219 25.67
30/0.1
25 0.0179 0.4547 0.162 106.201 32.37
26 0.0159 0.4049 0.129 133.891 40.81 7/0.15
27 0.0142 0.3606 0.102 168.865 51.47
28 0.0126 0.3211 0.081 212.927 64.9
29 0.0113 0.2859 0.0642 268.471 81.83
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[3]
Resistencia Resistencia Equivalencia
AWG Diámetro Área Corriente AWG Diámetro
Eléctrica Eléctrica aproximada
permisible
estándar
en Cobre en Cobre en Cobre
métrico
a 60 °C
aislado
40 0.0031 0.07987 0.00501 3543.307 1080
Información obtenida de
<http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Calibre_de_alambre_estadounid
ense&oldid=51662461>
Para conductores con un área mayor del designado como 4/0, se usa una
designación que está en función de su área en pulgadas, para la cual se emplea una
unidad denominada el “circular mil” y simbolizado por “CM”.
Un conductor d`250 corresponderá a aquel cuya sección sea de 250 000 CM, y así
sucesivamente.
1 mm2 = 1974 CM
1 CM = 785 x 10 -9 pulg2
1pulg2 = 1.27 x 10 6 CM
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Circuito eléctrico
El circuito en paralelo es usado para instalaciones eléctricas residenciales e industriales.
Denominándose “fase” al hilo que lleva la intensidad de corriente y “neutro “ al hilo que
es el retorno de la intensidad de corriente. Fase = “F” Neutro = “N”
Todos los aparatos eléctricos consumen diferente intensidad de corriente pero necesitan
de igual voltaje para su funcionamiento, por esta razón las características del circuito
paralelo son las más adecuadas para una instalación eléctrica. Además se toman en
cuenta las siguientes características:
a) La corriente total del circuito, es igual a la suma de todas las corrientes parciales.
b) La resistencia total presentada por el circuito es igual a la inversa de la suma de
las inversas de las resistencias parciales.
Instalación eléctrica
Se entiende por instalación eléctrica al conjunto de tuberías conduit o tuberías y
canalizaciones de otro tipo y forma, cajas de conexión, registros, elementos de unión
entre tuberías y accesorios de control.
Los objetivos de una instalación eléctrica están de acuerdo al criterio al criterio de las
personas que intervienen en el proyecto, cálculo y ejecución de la obra.Además de las
necesidades a cubrir. Estos objetivos son:
Totalmente visibles.
Visibles entubadas.
Temporales.
Provisionales.
Parcialmente ocultas.
Ocultas.
A prueba de explosión.
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Para los diagramas de conexión de un circuito se utilizan símbolos eléctricos éstos se
presentan a continuación:
Diagramas de conexión
Circuito eléctrico: Es una trayectoria eléctrica completa que no solo consiste que el
conductor por el cual la corriente fluye desde la carga negativa hasta la positiva, sino también una
trayectoria o camino por dentro de la fuente de tensión o voltaje, desde la carga positiva de nuevo
a la carga negativa.
F
N
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2 cond
1-F
1-N
2 cond
1-F
1-R
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F
N
2 cond
Página 35 de 68
2 cond
2 cond
1-F
1-F
1-N
1-N
2 cond
1-F
1-R
TRANSFORMADORES
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• Tensiones elevadas y bajas intensidades para el transporte de energía.
El núcleo alrededor del cual están arrollados el primario y el secundario puede ser de
hierro, como en el caso de los transformadores de potencia de baja frecuencia y de audio.
Para acoplar circuitos de alta frecuencia se puede emplear núcleo de aire .El material y la
geometría del núcleo determina las características de acoplamiento.
V P x IP = Vs x I S
Donde:
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Si a es mayor que 1, aparece una tensión menor entre los extremos del secundario
que entre los del primario. Este es el transformador reductor de tensión.
Si a es menor que 1, aparece entre los extremos del secundario una tensión mayor
que entre los del primario. Este es el transformador elevador de tensión. La primera
ecuación para un transformador ideal se puede escribir así: y se deduce de las
La pérdida por histéresis es consecuencia de que las líneas magnéticas de fuerza están
retrasadas con respecto la fuerza magnetizante que las origina. La histéresis se explica
considerando el hecho de que cuando una fuerza magnetizante desaparece de un circuito
magnético con núcleo de hierro, una parte del flujo queda en el hierro. Este magnetismo
residual se puede eliminar aplicando al hierro una fuerza magnetizante de sentido
contrario al de la fuerza inicial. La energía necesaria para desmagnetizar o desimantar el
hierro actúa como pérdida de núcleo, que está asociada con la inversión de la corriente
magnetizante en el arrollamiento.
Hay que mencionar otra pérdida, es la asociada con la dispersión magnética que existe en
un transformador .No todas las líneas de fuerza magnética cortan alas espiras del
arrollamiento secundario. De este modo estas líneas de fuerza no actúan en el circuito
magnetizante y constituyen la dispersión magnética.
Problemas:
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1) En un transformador de subida la bobina primaria se alimenta con una corriente alterna
de 110 V. ¿Cuál es el valor de la intensidad de la corriente en el primario, si en el
secundario la corriente es de 3 A con un voltaje de 800 V? Respuesta Ip = 21.8 A
R = 25 A
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c) La potencia en el primario que será igual a la del secundario. P = 1 800 W.
AUTOTRANSFORMADOR
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IH
IP
ISE
IS VSE NSE
IL
Np=NC
Vp Ns=Nse
NC IH
VL VC
IC
1a
1b
Figura 1
Puesto que las bobinas del transformador están físicamente conectadas, para el
autotransformador se usa una terminología diferente de la que se utiliza para otros
tipos de transformadores. El voltaje de la bobina común, se llama voltaje común VC y la
corriente en esta bobina se llama corriente común IC. EL voltaje en la bobina serie se
llama voltaje serie VSE, y la corriente en esa bobina se llama corriente serie ISE .El
voltaje y la corriente en el lado de voltaje bajo del transformador se llaman VL e IL ,
respectivamente, mientras que a las magnitudes correspondientes, en el lado de alto
voltaje alto del transformador, se les llama VH e IH. El primario del autotransformador
(el lado que recibe la corriente) puede ser cualquiera de sus lados, dependiendo de si
el autotransformador actúa como reductor o como elevador.
IH
ISE
NSE
IL
NC
VL
VH
Página 41 de 68 IC
Figura 2
Es interesante observar que no toda la potencia que va del primario al secundario en los
autotransformadores pasa a través de los embobinados. En consecuencia, si n
transformador convencional se conecta como si fuera un autotransformador, puede
manejar mucho más potencia que la nominal que se le definió originalmente.
Aquí SES es la potencia aparente que entra al primario y que sale del secundario, mientras
que SW es la potencia aparente que realmente pasa a través de los devanados (el resto
pasa del primario al secundario sin que haya acoplamiento a través de los devanados del
transformador).Obsérvese que cuanto más pequeño sea el devanado serie, tanto mayor
será el incremento de potencia.
T R A N S F O R M A D O R ES TRIFÁSICOS
Casi todos los sistemas importantes de generación y distribución de potencia del mundo
son, hoy en día, sistemas de CA trifásicos.
Los transformadores para circuitos trifásicos pueden construirse de dos maneras. Una de
ellas es, sencillamente, tomando tres transformadores monofásicos y conectándolos en
grupo trifásico. Otra alternativa es haciendo un transformador trifásico que consiste en
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tres juegos de devanados enrollados sobre un núcleo común. Estas dos formas posibles de
construir transformadores se señalan en la figura 3.
1. Ye – ye (Y – Y) 2. Ye – delta (Y - ∆)
La clave para analizar cualquier banco de transformadores trifásicos es estudiar uno solo
de ellos. Cualquier transformador único en el banco se comporta exactamente como el
transformador monofásico ya estudiado. Figura 4
Conexión Y-Y
La ventaja principal de una conexión Y-Y es que se tiene acceso a la terminal neutra
(comúnmente llamada neutro) en cada lado, la cual, si se desea, puede conectarse a
tierra. Si no se conectan a tierra las terminales neutras, la operación de una conexión Y-Y
sólo es satisfactoria si la carga trifásica está equilibrada. Figura 5.
Conexión Y - ∆
Esta conexión se ilustra en la figura 6.Es muy adaptable para aplicaciones reductoras. La
corriente en el devanado secundario es alrededor de 58 % de la corriente de carga. Los
voltajes en el lado primario se toman entre las líneas y el neutro, mientras que los voltajes
en el lado secundario son de línea a línea. Por tanto, el voltaje y la corriente en el
primario están fuera de fase con el voltaje y la corriente en el secundario. En una conexión
Y - ∆, la distorsión de la onda de los voltajes inducidos no es tan drástica como en un
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transformador conectado en Y-Y cuando el neutro no esta conectado a tierra. La razón de
ello es que las corrientes distorsionadas en el primario dan origen a una corriente
circulante en el secundario conectado en ∆. La corriente circulante actúa más como
corriente magnetizadora y tiende a corregir la distorsión.
Conexión ∆ - Y
Como se ilustra en la figura 7 esta conexión es apropiada para una aplicación elevadora.
Sin embargo, actualmente se aprovecha para satisfacer los requerimientos tanto de las
cargas trifásicas como monofásicas. En este caso, se usa un secundario de cuatro
conductores. Las cargas monofásicas se alimentan por los tres circuitos línea a neutro.
Invariablemente se intenta distribuir las cargas monofásicas casi por igual entre las tres
fases.
Conexión ∆ - ∆
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Figura 4
Transformador
trifásico tipo
acorazado.
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Figura 5. Transformador Figura 6. Transformador
trifásico conectado en Y-Y trifásico conectado en Y-∆
Figura 7. Transformador
Figura 8. Transformador
trifásico conectado en ∆-Y
trifásico conectado en ∆-∆
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Motores de Corriente Continua
El motor eléctrico es una máquina que puede convertir la electricidad en
movimiento rotatorio, con objeto de que efectúe un trabajo útil. Por lo tanto, el motor
eléctrico representa uno de los mayores avances logrados para controlar las fuerzas
naturales y hacer que desarrollen algún trabajo para el hombre.
Cuando se hace pasar una corriente a través del conductor, se producen líneas de
fuerza circulares a su alrededor. La dirección de estas líneas de flujo es descrita por la
regla de la mano izquierda. Las líneas de fuerza de un imán van del polo N al polo
S.Obsérvese que en un lado del alambre, las líneas de fuerza magnéticas tienen la
misma dirección que el campo circular que rodea al conductor. En cambio, al otro lado
siguen la dirección opuesta; como resultado, las líneas de flujo del conductor se oponen a
las líneas de flujo del imán. Como las líneas de flujo siguen la trayectoria de menor
resistencia, en el otro lado del conductor se concentra un mayor número de ellas. Debido
a esto las líneas de flujo se desvían y queda muy poco espacio entre ellas. Estas líneas
tienden a enderezarse y separarse mas ampliamente, por lo cual, la parte del campo
donde éstas están más curvas y densas empuja al conductor hacia el otro lado.
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La regla de la mano
derecha para
motores indica la
dirección en que un
conductor con
corriente se moverá
en un campo
magnético. Cuando
el índice señala en
dirección de las
líneas de campo
magnético y el
dedo cordial se
alinea en la misma
dirección que la
corriente del
conductor, el pulgar señalará la dirección hacia donde se moverá el conductor.
La regla de la mano
izquierda indica la
dirección de las líneas
de flujo que hay
alrededor de un
conductor que lleva
corriente.
Si el conductor recto del motor básico se dobla en forma de espira, se podrá ver
cómo se produce el par.Si la espira se conecta a una batería, la corriente fluye en una
dirección en un lado de la espira y en la dirección opuesta en el otro.Por lo tanto, las
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líneas de fuerza concéntricas que se producen alrededor de la espira también siguen
una dirección en un lado y la opuesta en el otro.
Si la espira se monta en un
campo magnético fijo y se alimenta corriente
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opuesta, Así en lugar de una rotación continua, se produce un movimiento oscilatorio
hasta que la armadura se detiene en el plano neutro.
CONMUTADOR
El conmutador consiste en un anillo conductor que se divide en dos segmentos,
cada uno de los cuales está conectado a un extremo de la espira de armadura. La
potencia para la armadura procede de una fuente externa de energía, por ejemplo una
batería, y llega a los segmentos del conmutador por medio de escobillas.
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más allá del plano neutro debido a la inercia. Nótese que en la posición neutra, el
conmutador esta desconectado de las escobillas. Una vez que la armadura rebasa el
plano neutro como lo indica la figura C, los lados de la espira han invertido sus posiciones,
pero, debido a estas inversiones del conmutador, la dirección de la corriente en la
armadura se mantiene igual que como lo muestra la figura A. La corriente sigue entrando
por el lado de armadura que ahora está más próximo al polo sur.
Como la dirección del campo del imán permanece invariable, la interacción de los
campos después de la conmutación mantiene el par en la dirección original; de este
modo, la rotación continúa en la misma dirección.
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Se puede observar que el conjunto de conmutador funciona como un interruptor
de inversión, abriendo y cerrando. Estas acciones de interrupción producen un arco en el
punto de interrupción. Así pues, con el motor elemental generalmente hay mucho arqueo
y chisporroteo entre las escobillas y el conmutador, lo que produce puntos de quemadura
en el conmutador y que las escobillas se desgasten rápidamente.
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una mínimo de arqueo y chisporroteo. Manteniendo el periodo de duración del corto a un
mínimo absoluto, se asegura que el par sólo se pierda durante el instante en que la a
espira se encuentra en el plano neutro y que el motor funcione a la mayor velocidad de
funcionamiento posible.
P L A N O N E U T R O
Como lo indica la siguiente figura que representa un motor de dos polos, el plano
neutro debe encontrarse en el eje que forme ángulo recto con las líneas de flujo del
campo y debe estar a la mitad de las piezas polares. A veces, a este eje se le llama plano
neutro geométrico del motor. El plano neutro en un motor es el mismo para todas las
espiras de la armadura. Cada espira atraviesa el plano neutro dos veces por cada
revolución completa de la armadura.
N S
Dirección de rotación de
la armadura
Dirección de rotación
de la armadura
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El desplazamiento depende de la velocidad y dirección del funcionamiento del
motor. Por lo tanto, el eje de escobillas se moverá hacia la nueva posición del plano
neutro, o bien, tendrán que tomarse medidas para evitar que el plano se desplace. La
causa principal de este desplazamiento del plano neutro cuando el motor funciona es un
efecto que se conoce como reacción de armadura.
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I N T E R P O L O S
El hecho de que los devanados de los interpolos estén en serie con la armadura
hace que se autorregulen; los interpolos proporcionarán la cantidad apropiada de campo
de anulación para cada serie distinta de condiciones. Por ejemplo, en el caso de altas
corrientes de armadura, en las cuales la reacción de armadura es grande y, también es
grande la tendencia a desplazar el plano neutro, entonces el campo de interpolos que
anula el desplazamiento también será fuerte. Lo contrario ocurre en bajos niveles de
corriente de armadura.
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Motores de Corriente Alterna
Hasta ahora se han estudiado los campos rotatorios de estator producidos a partir de
potencia monofásica y bifásica de c-a La potencia monofásica de c-a está en una
categoría propia; pero la potencia bifásica sólo pertenece a una categoría más amplia de
potencias polifásicas.
Las compañías de electricidad normalmente generan y transmiten potencia de c-a
trifásica. La potencia de c-a monofásica para el hogar se obtiene de una fase de las líneas
trifásicas de potencia de c-a. Los motores trifásicos son comunes en la industria debido a
que las compañías de electricidad suministran líneas de potencia trifásica de c-a a los
usuarios industriales, cuando éstos lo solicitan.
El origen de un campo de estator rotatorio que consuma potencia trifásica es similar al
principio del sistema de fase dividida o bifásica.
En el sistema trifásico, se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, en
lugar de dos. Las tres fases de corriente alterna están desplazadas 120 grados, eléctricos
entre sí. Cada una de ellas alimenta a uno de tres pares de polos separados. En la
primera posición la fase 1 tiene la magnitud máxima, aplicando el campo entre el polo1 y
el polo4.En la segunda posición, la fase 2 tiene la mayor magnitud y rige el campo entre
los polos 2 y 5. En la tercera posición, la fase 3 tiene la máxima magnitud y rige el campo
de los polos 3 y 6.
1N 1 1
2 2N 2
6 6 6S
3 3 3N
5 5
5S
4S 4 4
Existe, también, la clase F; pero es poco comercial, y sus aplicaciones pueden ser
cubiertas por los 4 tipos anteriores.
La clase A usa jaulas de baja resistencia y baja reactancia, por lo que el factor de
potencia y la eficiencia a carga plena son excelentes.
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La clase B usa jaulas de resistencia baja y reactancia alta, lo que disminuye el par
máximo y el factor a carga plena. Arranque directo.
La clase C emplea jaulas con resistencia variable por cambio de frecuencia o dos
jaulas en paralelo en el mismo rotor, que viene a desempeñar el mismo papel que las
partes A y B.
La clase D emplea jaulas de alta resistencia, lo que produce pérdida de eficiencia y
de velocidad a carga plena. Arranque directo o no.
Los motores de inducción no tienen la clase de problemas de arranque que tienen
los motores síncronos. En muchos casos, los motores de inducción se pueden arrancar
conectándolos simplemente a la línea de potencia. Sin embargo, a veces, hay buenas
razones para no hacerlo en esta forma. Por ejemplo, la corriente que se necesita para
arrancar puede causar tal caída de voltaje en el sistema de potencia que no se permite el
arranque directo con la línea.
Para motores de inducción de rotor devanado, el arranque se puede lograr
relativamente con bajas corrientes, insertando una resistencia adicional en el circuito del
rotor, durante el arranque. Esta resistencia adicional no solamente aumenta el momento
de torsión de arranque, sino que también disminuye la corriente de arranque.
Para los motores de inducción jaula de ardilla, la corriente de arranque puede
variar ampliamente, dependiendo, primero, de la potencia nominal del motor y de la
resistencia efectiva del rotor en condiciones de arranque.
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Los motores de inducción polifásicos se pueden conectar en forma directa . la
desventaja es que al arrancar absorben una excesiva corriente , especialmente cuando
lo hacen con carga , dicha corriente de arranque llega a ser hasta de cuatro veces la
corriente de placa o de plena carga.
Existen dos tipos de conexiones para un motor polifásico éstas son conexión
delta y conexión estrella.
Muchos motores trifásicos de inducción, están diseñados para operar con dos
distintos voltajes, los rangos más comunes de voltaje para estos motores son 240 Volts y
480 Volts, los devanados se deben conectar en paralelo y si el motor va a operar a 480
volts, el devanado se conecta en serie.
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Los motores con doble voltaje, tiene por lo general nieve terminales (T) en la caja
de conexiones, algunos motores tienen doce, pero éstas son excepciones de la regla. Los
motores con doble voltaje se pueden conectar en estrella o delta, como lo muestra la
figura 1, que es representativa del sistema estándar de numeración de las terminales.
Figura 1
Motor Universal
Introducción.
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna.
Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras eléctricas, taladros, utensilios de cocina,
ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad
de giro con cargas débiles o fuerzas resistentes pequeñas. Estos motores para corriente
alterna y directa, incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador devanado y
las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor),
las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito
eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la corriente, porque el
circuito está conectado en serie; o sea que el embobinado del estator y del rotor están
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conectados en serie a través de unas escobillas. Su potencial es mayor por tener mayor
flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, o sea, tiene un par de arranque
excelente,( 2 a 3 veces el normal) pero tiene una dificultad, y es que no está construido
para su uso continuo o permanente (durante largos períodos de tiempo).
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas. Las
chispas del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magnético generan
interferencias o ruido en el espacio radioeléctrico. Esto se puede reducir por medio de los
condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la carcasa
del motor y conectando ésta a masa. Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan
grandes velocidades de giro, pero con poca fuerza. Existen también motores de corriente
alterna trifásica que funcionan a 380 V y a otras tensiones.
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Características del motor universal
El cambio de giro es controlable, solo se tiene que intercambiar una fase en el estator o en el
rotor, nunca en los dos.
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Principio de funcionamiento del motor eléctrico universal
Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magnético y el inducido
por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo
magnético inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magnético que produce
la bobina inducida, provoca una deformación del flujo inductor llamada reacción del inducido.
Al variar la conexión ( conmutar) entre los bornes numerados, se varía la resistencia y por ende
la cantidad de corriente que se
entrega al motor. A mayor
resistencia menor corriente.
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Ley de Laplace
Como una corriente eléctrica está formada por cargas que se mueven en la misma
dirección, se comprueba de una forma experimental que un campo magnético ejerce una fuerza
sobre una corriente eléctrica colocada en dicho campo. Dicha fuerza es la resultante de las fuerzas
ejercidas sobre cada una de las cargas que componen la corriente y, por tanto, este efecto aparece
como una fuerza que actúa sobre el conductor por el que circula la corriente.
Ya hemos indicado anteriormente que la fuerza magnética es perpendicular a la dirección
del movimiento de las cargas y al campo magnético, por lo que la fuerza magnética que actúa
sobre una corriente, es perpendicular a dicha corriente y al campo magnético.
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Variador de velocidad
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un sentido
amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos
empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores.
También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, también por sus siglas en
inglés Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el
anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada.
El control de procesos y el ahorro de la energía son las dos de las principales razones para el
empleo de variadores de velocidad. Históricamente, los variadores de velocidad fueron
desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energético ha surgido
como un objetivo tan importante como el primero.
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores
de velocidad destacan:
• Control de la aceleración.
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en lugar de restringirlo por medio de la válvula, ya que el motor no tendrá que consumir una
energía no aprovechada.
En términos generales, puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores de velocidad:
mecánicos, hidráulicos y eléctrico-electrónicos. Dentro de cada tipo pueden encontrarse más
subtipos, que se detallarán a continuación. Cabe aclarar que los variadores más antiguos fueron
los mecánicos, que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las ruedas
hidráulicas de molinos, así como la velocidad de las máquinas de vapores.
Variadores mecánicos
Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el
diámetro de una o más poleas puede ser modificado.
Variadores hidráulicos
Variador hidrodinámico: emplea aceite hidráulico para transmitir par mecánico entre un
impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un
eje de velocidad ajustable). También llamado acoplador hidráulico de llenado variable.
Variador hidroviscoso: consta de uno o más discos conectados con un eje de entrada, los
cuales estará en contacto físico (pero no conectados mecánicamente) con uno o más
discos conectados al eje de salida. El par mecánico (torque) se transmite desde el eje de
entrada al de salida a través de la película de aceite entre los discos. De esta forma, el
par transmitido es proporcional a la presión ejercida por el cilindro hidráulico que
presiona los discos.
Variadores eléctrico-electrónicos
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Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como el motor eléctrico, sin
embargo es práctica común emplear el término variador únicamente al controlador eléctrico.
Los primeros variadores de esta categoría emplearon la tecnología de los tubos de vacío. Con los
años después se han ido incorporando dispositivos de estado sólido, lo cual ha reducido
significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de los dispositivos.
Variadores de deslizamiento
Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de inducción de rotor devanado.
El deslizamiento del motor se simboliza con la letra S, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta
forma, a mayor deslizamiento, menor velocidad mecánica del motor. El deslizamiento puede
incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje en
el devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los
motores de inducción de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor
eficiencia que otros, razón por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicación.
Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del inglés Adjustable Frecuency Drive; o bien VFD
Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de inducción
(asíncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores síncronos mediante el
ajuste de la frecuencia de alimentación al motor.
Estos variadores mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores
mínimo y máximos de la frecuencia de operación, con la finalidad de evitar la saturación
magnética del núcleo del motor y además porque el hecho de operar el motor a un voltaje
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constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relación V/Hz) disminuye el par del
motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida.
Deslizamiento en una máquina eléctrica es la diferencia relativa entre la velocidad del campo
magnético (velocidad de sincronismo) y la velocidad del rotor. Se simboliza por la la letra s
minúscula y se expresa por unidad o porcentaje.
Es posible expresar la velocidad mecánica del eje del rotor, en términos de la velocidad de
sincronismo (velocidad del campo magnético) y de deslizamiento.
Variador de frecuencia
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD
Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor
de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al
motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores
de frecuencia son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA,
microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son
llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).
Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de
un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de CA suministrada y el
número de polos en el estator, de acuerdo con la relación:
Donde
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En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio
asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad
de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de
RPM's del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto
en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el campo
magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de
girar en los momentos en los que alcanzase al campo magnético)
Motor del VFD El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de inducción
trifásico. Algunos tipos de motores monofásicos pueden ser igualmente usados, pero los motores
de tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas en
algunas situaciones, pero los motores de inducción son más apropiados para la mayoría de
propósitos y son generalmente la elección más económica. Motores diseñados para trabajar a
velocidad fija son usados habitualmente, pero la mejora de los diseños de motores estándar
aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de frecuencia)
Controlador del VFD El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por
dispositivos de conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual primero convierte la
energía de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energía intermedia CC es
convertida en una señal casi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El
rectificador es usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se usan rectificadores
controlados. Debido a que la energía es convertida en continua, muchas unidades aceptan
entradas tanto monofásicas como trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un variador
de velocidad).
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Diagrama de Variador de frecuencia con Modulación de Ancho de Pulso (PWM).
Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron introducidos en los VFD,
ellos han sido aplicados para los inversores de todas las tensiones que hay disponible.
Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayoría de
circuitos inversores.
Las características del motor CA requieren la variación proporcional del voltaje cada vez que la
frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor está diseñado para trabajar a 460 voltios a 60
Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. Así
la relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en
este caso). Para un funcionamiento óptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero
nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El método más novedoso y extendido en
nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM.
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