FUNDACIÓN UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA

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INFORME V – CURVA DE LISSAJOUS

Omar García, Nelson David Rodríguez Morales, Wilmer Romero.
Juan Salcedo b

a
Estudiantes de Ingeniería Civil y Mecatrónica
b
Docente Física, Dpto Ciencias Básicas.

Resumen:

Keywords: Como se puede evidenciar en la vida diaria el sistema de proyección de un elemento

- Ángulo de Fase de ondas propagadas en el espacio como el Sonido, que tienen diferentes
- Amplitud de Onda comportamientos según el medio de propagación puede variar según variables propias
- Armonógrafo de la Física de Calor y Ondas como intensidad de frecuencia, tonalidad y volumen y
- Curvas De Lissajous. aspectos propios de más de un MAS en un sistema de cierto desarrollo ondular como
- Fenómenos Ondulatorios la longitud de onda, la amplitud, la frecuencia angular, la fuerza de Tensión
- Frecuencia proporcionada por casos como por ejemplo el péndulo de Foucalt que no tiene una
- Frecuencia Angular única trayectoria sino que forma figuras como en movimiento orbital, al igual que este
- Fuerza de Tensión péndulo, las Curva de Lissajous dadas por una vibración de sonido son
- Longitud experimentadas según figuras o representaciones graficas de las ondas sonoras a
- Medida de Fase diferentes frecuencias como variación de una región dada y medio para inter-
- Medida de Frecuencia. comunicar las razones de variables propia para el sistema de desarrollo propio a otras
- Movimiento Armónico Simple (MAS) zonas que necesitan recibir los códigos en forma de sonido e información relevante.
- Movimiento Circular Uniforme (MCU) En este laboratorio se experimentara y analizara por medio de dos simuladores y una
- Oscilaciones experiencia domestica, las figuras de Lissajous como medio de referencia de cómo es
- Ondas con mas de un MAS (Movimiento la propagación del sistema de ondas sonoras, describiendo detalladamente cómo
armonico Simple) afectan en la formación de las trayectorias dicho cambio de representaciones graficas
- Osciloscopio y las variables del MAS que afectan principalmente, es por ende el principal enfoque a
- Péndulo la descripción de las Curva de Lissajous y el desarrollo patente de figuras
- Péndulo de Foucault experimentadas y hallando el enfoque experimental del recurso dado, para priorizar
su explicación.

1. OBJETIVOS  Comprobar el referente teórico extraído de fuentes

bibliográficas de la Curva De Lissajous con la práctica
 Objetivo General:
experimental, para poder definir de esta manera el
 Describir detalladamente como se ve afectada la sistema de mayor enfoque primordial de un caso
formación de las trayectorias en una Curva De Lissajous, evaluado en dicha metodología a nivel de ondas sonoras.
por medio de la definición de sus características  Realizar de variadas formas bien sea variando la
principales y la tomada de referencia del sistema Frecuencia y la diferencia del ángulo de fase para la
experimental proyectado en un simulador que describe Curva de Lissajous o variando las longitudes, para el
más de un MAS. caso práctico de Péndulo de Lissajous sobre las figuras y
así hallar la descripción más lógica del sistema de
 Objetivos Específicos:
proyección alimentado con el recurso de apropiación del
 Definir y conceptualizar las principales características y concepto definido.
causas para realizar una experiencia de comprobación
del método de la Curva de Lissajous, con sus aspectos
relacionados al MAS.
 Determinar cuáles son las variables del MAS que más
afectan a las Curvas de Lissajous para determinar cómo
varia y según que su trayectoria.
2
2. ASPECTOS TEÓRICOS:
Curva de Lissajous
Figura 1. Curva de Lissajous en tres dimensiones.
En matemáticas, la curva de Lissajous, también conocida como
figura de Lissajous o curva de Bowditch, es la gráfica del
sistema de ecuaciones paramétricas correspondiente a la
superposición de dos movimientos armónicos simples en
direcciones perpendiculares, tales que posean dos componentes
de desplazamiento o lo que es conocido como un plano
bidimensional:
(1.)
Estas curvas fueron investigadas e identificadas por Nathaniel
Bowditch en 1815 y después, con mayor detalle, por Jules
Antoine Lissajous, por esta razón se derivan los nombres de
dichos nombramientoa.
En mecánica clásica, la trayectoria de un movimiento armónico
complejo bidimensional es una curva de Lissajous.
Descripción
“La composición de dos M.A.S. de direcciones perpendiculares
se obtiene a través de la relación existente el M.A.S y el
movimiento circular uniforme.
Compondremos dos M.A.S de direcciones perpendiculares dados
por las ecuaciones
Las amplitudes son Ax y Ay, las frecuencias angulares wx y wy,
respectivamente, y d es la diferencia de fase entre ambos
movimientos.
El primer M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector
rotatorio Ax sobre el eje X, el segmento marcado en color rojo. Al
girar con velocidad angular wx, al cabo de un cierto tiempo t, su
posición angular es wxt. El origen de ángulos se encuentra en la
parte derecha de la circunferencia en el punto marcado por O.
———
1
http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous
El segundo M.A.S. se origina proyectando el extremo del vector
rotatorio Ay sobre el eje Y, el segmento marcado en color azul.
Al girar con velocidad angular wy, al cabo de un cierto tiempo t,
su posición angular es wyt+d. El origen de ángulos se encuentra
en la parte inferior de la circunferencia en el punto marcado por
O y d es la posición angular de partida en el instante t=0.”2
3
Figura 2. Relación Curva de Lissajous con el MUC.
Propiedades
“La apariencia de la figura es muy sensible a la relación
, esto es, la relación entre las frecuencias de los
movimientos en x e y. Para un valor de 1, la figura es una elipse,
con los casos especiales del círculo (A = B, δ = π/2 radianes) y de
las rectas (δ = 0) incluidos. Otra de las figuras simples de
Lissajous es la parábola (a/b = 2, δ = π/2). Otros valores de esta
relación producen curvas más complicadas, las cuales sólo son
cerradas si es un número racional, esto es, si y
son evaluables. En el caso de que el cociente de frecuencia
no sea un racional la curva además de no ser cerrada es un
conjunto denso sobre un rectángulo, lo cual significa que la curva
pasa arbitrariamente cerca de cualquier punto de dicho
rectángulo.
En el caso de que el cociente sí sea un número racional, entonces
existirán dos números naturales, nx y ny, tales que
y, obviamente, el periodo del movimiento resultante es el valor
de T
obtenido utilizando los valores más pequeños que satisfagan la
relación (fracción irreducible).
La apariencia de estas curvas a menudo sugiere un nudo de tres
dimensiones u otros tipos de nudos, incluyendo los conocidos
———
2
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/perpenDireccion/oscila3.htm
3
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/perpenDireccion/oscila3.htm
como nudos de Lissajous, proyección en el plano de las figuras
de Lissajous.”4

Instrumentos Utilizados para medir las Curvas de Lissajous

- Armonógrafo:

5
Figura 3. - Armonógrafo

Un armonógrafo es un aparato mecánico que utiliza péndulos
para crear una imagen geométrica.

Según sus relaciones de Longitud y Frecuencia las curvas de

Lissajous pueden ser trazadas mecánicamente por medio de un
armonógrafo y quedan representadas de la siguiente manera:


Espirógrafo

Es bastante parecido en aspecto a las curvas de Lissajous, pero

con pequeñas diferencias en cuanto a las Matemáticas
subyacentes.

- Osciloscopio:
———
El osciloscopio se emplea en todos los procesos que abarca la
electrónica y en muchas áreas de la técnica.
4 http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous

5
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Harmonograph.jpg
4
Figura 4. - Curva de Lissajous en un osciloscopio.
- Medida de frecuencia
La frecuencia de una señal se puede medir con un osciloscopio
por dos métodos:
 A partir de la medida del período de dicha señal
empleando la fórmula:
F(Hz) = 1/T(sg)
 Mediante la comparación entre una frecuencia de valor
conocido y la que deseamos conocer.
En este caso el osciloscopio se hace trabajar en régimen X/Y
(Deflexión exterior).
Aplicando cada una de las señales, a las entradas "X" e "Y" del
osciloscopio y en el caso de que exista una relación armónica
completa entre ambas, aparece en la pantalla una de las llamadas
"figuras de Lissajous", a la vista de la cual se puede averiguar el
número de veces que una frecuencia contiene a la otra y por lo
tanto deducir el valor de la frecuencia desconocida.
- Medida de fase:
El sistema anterior de medida de frecuencia mediante el empleo
de las "curvas de Lissajous", se puede utilizar igualmente para
averiguar el desfase en grados existente entre dos señales
distintas de la misma frecuencia.
Hacemos trabajar el osciloscopio con deflexión horizontal
exterior, aplicando a sus entradas horizontal y vertical (X/Y) las
dos señales que se desean comparar.
Mediante esta conexión se formará en la pantalla una "curva de
Lissajous" que debidamente interpretada nos dará la diferencia de
fase existente entre las dos formas de onda que se comparan.
En los siguientes dibujos, se dan algunos ejemplos de este
sistema de aplicación.
Curva de Lissajous. Señales desfasadas 30º (o bien 330º).
Curva de Lissajous. Señales desfasadas 90º (o bien 270º).
———
6
http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous
Curva de Lissajous. Señales desfasadas 110º (o bien 250º)
Curva de Lissajous. Señales desfasadas 180º.
Péndulo De Lissajous o de Bowditch
“En la práctica experimental para representarla se utilizaron
péndulos dobles hechos con dos cuerdas y botellas de plástico
con un agujero en el tapón y llenas de pintura, lo cual según la
relación de la variación de la longitud daba diferentes figuras de
Lissajous como se pudo comprobar también este tipo de Curvas
depende de la Longitud.
En concreto, Bodwitch cogió un pequeño hilo y lo suspendió por
sus dos extremos, fijándolo a una tabla horizontal. Entonces
colocó en el punto medio de ese hilo un péndulo tradicional, es
decir, un hilo de cierta longitud en cuyo extremo se encontraba
una pelota plomiza. El conjunto, como se aprecia en la figura
adjunta, tenía forma de "Y".
Este péndulo así construido tenía dos modos de oscilación
distintos. En el primero de ellos, la pelota oscilaba en el plano
perpendicular a la "Y", y lo hacía pivotando sobre los dos puntos
fijos al tablero. El otro modo consistía en el movimiento del
péndulo en el mismo plano de la "Y". Pero ahora el péndulo no
oscilaba sobre los dos puntos de arriba, sino que lo hacía, para
entendernos, sobre el vértice de la "V". En ambos casos, el
movimiento era equivalente al de un péndulo simple, sólo que la
longitud efectiva del péndulo variaba en cada uno.
Cuando el péndulo oscilaba en una de estas dos direcciones, el
resultado no tenía nada de especial. Pero, ¿y si lo hacía en una
dirección oblicua? Bodwitch se dio cuenta que entonces el
movimiento se complicaba. Unas veces el péndulo trazaba una
trayectoria circular; en otras ocasiones, era elíptica, parabólica o
describía una curva con dos ramas, parecido a un ocho. Incluso a
veces, el movimiento del péndulo describía todas ellas de forma
cíclica. Bodwitch comprendió que había una inmensa variedad de
estas curvas o de combinaciones de ellas, y que dependían de las
proporciones que las diferentes partes del péndulo mantuviesen
entre sí: básicamente, la longitud de las cuerdas que formaban la
"Y". La variación de estas magnitudes producía cambios en las
formas de las curvas.”7
3. ASPECTOS EXPERIMENTALES
3.1. Materiales
3 . 1 . 1 . Cu r va d e L i s s a jo u s :
 Simulador utilizando Java, de las siguientes páginas:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/perpen
Direccion/oscila3.htm
http://www.tianguisdefisica.com/pendulo3.htm
3 . 1 . 2 . Pé n d u l o d e L i s s a jo u s :
- Botella con tapa
———
7
http://laaventuradelaciencia.blogspot.com/2011/09/el-
armonografo.html
 - Hilo o Pita.
- Vinilo
- Hojas Reciclables
3.2. Procedimientos:
3 . 2 . 1 . Cu r va d e L i s s a jo u s :
1. Ingresar a las siguientes páginas de simulación
utilizando Java:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/perpen
Direccion/oscila3.htm
http://www.tianguisdefisica.com/pendulo3.htm
2. Hallar para diferentes Amplitudes y diferentes Ángulos
de Fase las variaciones de la Curva de Lissajous
3. Hacer el análisis matemático de lo que sucede en la
experiencia.
2. Fx=1 Hz Fy=2 Hz
3.1. Para el Simulador se procede de la siguiente forma:
Өx=0° Өy=0°

Se introduce

 La frecuencia angular del primer M.A.S. (eje X), en el

control de edición titulado Frecuencia angular X
 La frecuencia angular del segundo M.A.S. (eje Y), en el
control de edición titulado Frecuencia angular Y
 Se pone un ángulo de fase (en grados) para ambos entre
los dos M.A.S, en el control de edición titulado
Diferencia de fase

Se pulsa el botón titulado Empieza

3 . 2 . 2 . Pé n d u l o d e L i s s a jo u s :
4. Armar el montaje del péndulo de botella, de tal manera que las
longitudes de la cuerda se puedan variar.
3. Fx=2 Hz Fy=1 Hz
5. Preparar la solución de vinilo con agua para modelado del Өx=0° Өy=0°
movimiento producido en el péndulo.
6. Fijar una altura a la cual se pone el soporte superior donde será
colgado el montaje.
7. Llenar la botella con nuestra solución y abrir un pequeño
orificio en la tapa de la botella para que el líquido sufra una
fluidez.
8. Poner el papel en el que se desea delinear el movimiento en
este caso papel periódico.
9. Situar el montaje en el centro del papel.
10. Partir de una posición de reposo con Ángulos pequeños para
que las oscilaciones sean moderadas.
11. Llevar acabo 5 oscilaciones diferentes para el informe.
4. Resultados:
4.1. Simulador 1: 4. Fx=1 Hz Fy=2 Hz
1. Fx=1 Hz Fy=1 Hz Өx=30° Өy=0°
Өx=0° Өy=0°
6

5. Fx=1 Hz Fy=2 Hz 8. Fx=1 Hz Fy=5 Hz

Өx=150° Өy=0° Өx=150° Өy=0°

6. Fx=1 Hz Fy=2 Hz 9. Fx=1 Hz Fy=5 Hz

Өx=150° Өy=30° Өx=0° Өy=0°

7. Fx=1 Hz Fy=5 Hz 10. Fx=9 Hz Fy=8 Hz

Өx=150° Өy=30° Өx=0° Өy=0°
 4. ωx=2 Hz ωy=1 Hz
∆Ө=90°

4.2. Simulador 2:
1. ωx=1 Hz ωy=1 Hz
∆Ө=0°

5. ωx=2 Hz ωy=1 Hz
∆Ө=180°

2. ωx=1 Hz ωy=1 Hz
∆Ө=180°

6. ωx=2 Hz ωy=1 Hz
∆Ө=180°

3. ωx=1 Hz ωy=1 Hz
∆Ө=90°

7. ωx=2 Hz ωy=1 Hz
∆Ө=45°
8

8. ωx=3 Hz ωy=2 Hz 12. ωx=2 Hz ωy=3 Hz

∆Ө=0° ∆Ө=90°

9. ωx=3 Hz ωy=2 Hz
∆Ө=45°

5. ANALISIS DE RESULTADOS:
5 . 1 . 1 . Cu r va d e L i s s a jo u s :
Componemos dos MAS de direcciones perpendiculares y de la
misma frecuencia angular w, desfasados d. Supondremos que
ambas señales tiene la misma amplitud A.

x=A·sen(w·t)
y=A·sen(w·t+d)

La trayectoria como podemos comprobar es una elipse.

La medida de la intersección de la elipse con los ejes X e Y nos
10. ωx=3 Hz ωy=2 Hz permite medir el desfase d, entre dos señales x e y.
∆Ө=90°
1.Intersección con el eje Y
Cuando x=0, entonces w ·t=0, ó π
y0=A·sen∂
y0=A·sen(π+∂)=-A·sen∂

Si medimos en la parte positiva del eje Y, tendremos que sen ∂=

y0/A
Como se pudo demostrar según la teoría y la experiencia la
relación de frecuencia 1:2 da un moño y la relación 9:8 tiende a
dar un cuadrado, esto debido a que la diferencia es mínima,
cercana a 1, por lo cual se puede expresar como una relación muy
próxima a la relación de un mismo ángulo de fase para ambas
11. ωx=2 Hz ωy=3 Hz coordenadas, es decir una diferencia de ángulos de fase de 0°.
∆Ө=0° Como se pudo demostrar en las gráficas al variar el ángulo de
fase tomado al tomar El ángulo de Fase inicial como 30° y su
suplementario (180-El angulo de Fase inicial) va a dar la gráfica L2=51 cm.
o figura con posición opuesta. 2. L1=101 cm.
La diferencia de 120° (150°-30°) da como resultado la figura de L2=51 cm.
una parábola. 3. L1=101 cm.
La relación 1-5 es un seno para una diferencia de ángulos de fase L2=41 cm.
de 0°. 4. L1=111 cm.
La relación 1-5 no varía para una diferencia de ángulos de fase de L2=41 cm.
0° o de 120°. 5. L1=101 cm.
L2=51 cm.
- SEGUNDO SIMULADOR:
En el segundo simulador la relación 1-1 tanto para 0° como 6. CONCLUSIONES:
para 180° era una gráfica de una línea cada una en sentido - Las figuras de Lissajous se obtienen de la superposición de dos
opuesto de la otra, mientras para la misma relación y 90° de movimientos armónicos perpendiculares. La trayectoria
diferencia de ángulo de fase era una elipse. Pudiendo distinguir la resultante dependerá de la relación de las frecuencias o
relación de posición u orientación de los ejes centrales. frecuencias angulares y de la diferencia de fase.
- Los dibujos creados en la experiencia son denominadas las
Para la relación 2-1 de frecuencia respecto a 90° y 180° de
Curvas de Lissajous, figuras que fueron investigadas por
ángulo de fase no variaba la gráfica.
Nathaniel Bowditch en 1815 y después, con mayor detalle, por el
Para la relación 2-3 de frecuencia respecto a 0° y 90° de ángulo matemático francés Jules Antoine Lissajous al intentar hacer
de fase no variaba la gráfica. visible el movimiento vibratorio provocado por el sonido y
definir una bidimensional de un péndulo como dos sentidos del
Para la relación 2-1 de frecuencia respecto a 45° de ángulo de MAS en un sistema Ondulatorio.
fase y la relación 1-2 de frecuencia respecto a 90° de ángulo de - Se pudieron concluir varias decisiones sobre como los angulos
fase no variaba la gráfica, variaba la posición respecto al eje. complementarios y suplementarios variaban de posición o se
igualaban según el caso de la relación frecuencia y angulo de
fase.
4.2.2. Péndulo de Lissajous - Se puede establecer una relación igualmente con la longitud de
El modelado del péndulo de botella siempre va a sufrir diferentes la siguiente manera:
movimientos de oscilación debido a las longitudes variadas en el
ω/ π= (L/g)-1/2
experimento. Teniendo en cuenta también el ángulo que se
adapte para soltar el sistema.
7. BIBLIOGRAFÍA:
La longitud que varía la amplitud de la oscilación es L1 y la
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/perpenDireccion/
longitud que hace variar el patrón de movimiento es L2.
oscila3.htm
Según esta gráfica:
http://www.tianguisdefisica.com/pendulo3.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacti
cos/Curvas_en_parametricas/index.htm
http://laaventuradelaciencia.blogspot.com/2011/09/el-
armonografo.html
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Harmonograph.jpg
http://www.buenastareas.com/ensayos/Curvas-De-
Lissajous/1890535.html

8
Para los seis casos se tomaron las siguientes Longitudes:
1. L1=111 cm.
———
8
http://www.tianguisdefisica.com/pendulo3.htm