UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULDAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y

ELECTRONICA

CIRCUITOS ELECTRONICOS I
CICLO 2019-B

DOCENTE: CUZCANO RIVAS ABILIO

BERNARDINO

TEMA: DIAGRAMA DE BODE

ESTUDIANTES: QUINO BRICEÑO JEFFRY.

CODIGO: 1713210041

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA ELECTRONICA.

GRUPO HORARIO: 91G

LIMA-CALLAO – 2019
 LABORATORIO DE CIRCUTOS ELECTRONICOS
INFORME PREVIO N° 01
I. OBJETIVOS
 Representar de manera gráfica la respuesta en frecuencia de un sistema.
 Determinamos las ganancias y desfases que produce el sistema a dichas
frecuencias.
 El objetivo de esta práctica es obtener el diagrama de Bode experimental
de un sistema (módulos electrónicos de prácticas).
II. MARCO TEORICO
Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la
respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas
separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que
corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico estadounidense que lo
desarrolló, HendrikWade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica, siendo
fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia
(ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia angular) en
escala logarítmica. Se suele emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta
en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en
función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar
en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una señal a
la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por
ejemplo, tenemos una señal Asin(ωt) a la entrada del sistema y asumimos que el
sistema atenúa por un factor x y desplaza en fase −Φ. En este caso, la salida del
sistema será (A/x) sin(ωt − Φ). Generalmente, este desfase es función de la
frecuencia (Φ= Φ(f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas
eléctricos esta fase deberá estar acotada entre -90° y 90°.
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo
general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar
también desfase y viceversa. En sistemas de fase mínima (aquellos que tanto su
 sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno a
partir del otro mediante la transformada de Hilbert.
Si la función de transferencia es una función racional, entonces el diagrama de Bode
se puede aproximar con segmentos rectilíneos. Estas representaciones asintóticas
son útiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas
(y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la gráfica).
Esta aproximación se puede hacer más precisa corrigiendo el valor de las
frecuencias de corte (“diagrama de Bode corregido”).
El uso de cálculo logarítmico nos va a permitir simplificar funciones del tipo:

a un simple sumatorio de los logaritmos de polos y ceros:

Supongamos que la función de transferencia del sistema objeto de estudio viene

dada por la siguiente transformada de Laplace:

Donde , e son constantes.

Las normas a seguir para dibujar la aproximación del Bode son las siguientes

 en los valores de pulsación correspondientes a un cero ( ) se tiene que

aumentar la pendiente de la recta un valor de por década.
 en los valores de pulsación correspondientes a un polo ( ) se tiene que
disminuir la pendiente de la recta un valor de por década.
 el valor inicial se obtiene poniendo el valor de frecuencia angular inicial ω en la
función y calculando el módulo |H(jω)|.
 el valor de pendiente de la función en el punto inicial depende en el número y
orden de los ceros y polos en frecuencias inferiores a la inicial; se aplican las dos
primeras reglas.

Para poder manejar polinomios irreducibles de segundo grado ( )

se puede en muchos casos aproximar dicha expresión por .

 Nótese que hay ceros y polos cuando ω es igual a un determinado o . Eso
ocurre porque la función en cuestión es el módulo de H(jω), y como dicha función
es compleja,

Por ello, en cualquier lugar en el que haya un cero o un polo asociado a un término

, el módulo de dicho término será

.
a) El diagrama de “magnitud” de Bode:
Para corregir la aproximación dibujada en el apartado anterior:

 Donde haya un cero, dibujar un punto de valor por encima de la línea.

 Donde haya un polo, dibujar un punto de valor por debajo de la línea.
 Dibujar una curva que pase por esos puntos utilizando los segmentos rectilíneos
de la aproximación a modo de asíntotas.

Este método de corrección no indica cómo trabajar con valores de o

complejos. En caso de un polinomio irreducible, el mejor modo de corregir la
gráfica es calcular el módulo de la función de transferencia en el polo o el cero
correspondiente al polinomio irreducible, y dibujar ese punto por encima o por
debajo de la línea en el valor de frecuencia angular correspondiente.

b) El diagrama de “fase” de Bode:

Sea una función de transferencia de la misma forma que la anterior:

Ahora se trata de dibujar gráficas separadas para cada polo y cero, y después
unificarlas en un solo gráfico. El valor real de la fase está dado por la fórmula

.
Para dibujar la aproximación, para cada polo y cero:
  si A es positivo, dibujar una línea horizontal en el valor de ordenadas
correspondiente a 0 grados
 si A es negativo, dibujar una línea horizontal en 180 grados
 en cada cero ( ) aumentar la pendiente a grados por década,

comenzando una década antes de que (es decir, comenzando en )

 en cada polo ( ) disminuir la pendiente a grados por década,

comenzando una década antes de que (es decir, comenzando en )

 cuando la fase cambie grados (debido a un cero) o grados (por un
polo) volver a eliminar la pendiente
 tras dibujar una línea para cada polo o cero, sumar todas las líneas para obtener la
gráfica definitiva.

III. EXPERIMENTO
A) DISEÑO
B) MATERIALES
 Resistencias 220 ohmios.
 OPAM 741.
 Capacitor 10uF.
 Osciloscopio.
 Fuente 9V.
 Alternador o generador de ondas.
C) PROCEDIENTO
 Conectamos de manera correcta cada circuito presente en nuestra
simulación.

 Alimentamos el Protoboard con una fuente simétrica.

 Conectamos el osciloscopio al voltaje de entrada y voltaje de salida.
 Conectamos el generador de ondas con el circuito.
 Calibramos el generado a la frecuencia que necesitemos.
 Finalmente encendemos la fuente, el osciloscopio y el generador.
 D) ANALISIS DE DATOS
Tabla de medidas
Vin=3V

Frecuencia (Hz) 1 5 10 16 30
Vout 11.4V 9.5V 9.4V 9.2V 9.1V
Ganancia 3.86 3.26 3.2 3.16 3.13
Frecuencia 6.28 31.41 62.83 100.53 188.49
Angular W
(rads)
20Log(Ganancia) 11.73 10.26 10.1 9.99 9.91

Diagrama de bode

DIAGRAMA DE BODE
12

11.5

11
20Log(G)

10.5

10

9.5
0 50 100 150 200
Frecuencia Angular

E) CUESTIONARIO

1) Investigue cuáles son los criterios de estabilidad de Nyquist para sistemas

lineales e invariante en el tiempo

Se puede resumir el siguiente criterio de estabilidad de Nyquist, basado en el análisis

previo, analizando los rodeos del punto - 1 + j0 por el lugar de G(jω)H(jω): Criterio de
estabilidad de Nyquist [para un caso especial en que G(s)H(s) no tiene ni polos ni ceros
sobre el eje jω]: en el sistema que se presenta en la Fig. 1, si la funciσn transferencia de
lazo abierto G(s)H(s) tiene k polos en el semiplano s positivo y se cumple que :
Para que el lugar G(jω)H(jω) tenga estabilidad, a variar ω desde -∞ a ∞, debe rodearse k
veces el punto - 1 + j0 en sentido antihorario.

2) Investigue cuáles son los criterios de estabilidad de Bode para sistemas lineales e
invariante en el tiempo.

El criterio consiste en determinar la frecuencia a la cual el ángulo fase de la función de

transferencia de lazo abierto es -180° (-π radianes) y la Relación entre las Amplitudes
para dicha frecuencia.

El criterio de estabilidad de Bode determinado sobre la base de la respuesta de un sistema

en el dominio de la frecuencia se puede establecer de la siguiente manera:

Para que un sistema sea estable, la Relación entre las Amplitudes debe ser menor que la
unidad cuando el ángulo fase es -180° (-π radianes). Es decir, Si AR < 1 a un θ = - 180°,
el sistema es estable. Si AR > 1 a un θ = - 180°, el sistema es inestable

Para un AR = 1 a un θ = - 180°, los diagramas de Bode de una lazo de control por

retroalimentación permiten determinar la ganancia última del controlador, Kcu.

La frecuencia a la que se alcanza esta condición es la frecuencia última, ωn. El período

último se puede calcular a partir de esta frecuencia, mediante la fórmula Tu = 2π/ωn
3) ¿Cuáles son las aplicaciones de este diagrama?

Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control, pues

permiten representar la magnitud y la fase de la función de transferencia de un sistema,
sea éste eléctrico, mecánico,... Su uso se justifica en la simplicidad con que permiten,
atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes controladores (mediante el
empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos de margen de fase y margen de
ganancia, estrechamente ligados éstos últimos a los llamados diagramas de Nyquist), y
porque permiten, en un reducido espacio, representar un amplio espectro de frecuencias.

4) Mencione las formas canónicas y su representación.-Proporcionalidad :

𝑊(𝑠) = 𝐴
-Factor integrador :

𝐴
𝑊(𝑠) =
𝑠𝐾
-Factor diferencial:

𝑊(𝑠) = 𝐴. 𝑠 𝐾

-Sistema de primer orden en el numerador:

𝑊(𝑠) = (𝜏𝑠 ± 1)
-Sistema de primer orden en el denominador:
1
𝑊(𝑠) =
𝜏±1
-Sistema de segundo orden en el numerador:

𝑊(𝑠) = 𝜏 2 𝑠 2 ± 2𝜀𝜏𝑠 + 1
-Sistema de segundo orden en el denominador:

1
𝑊(𝑠) =
𝜏 2 𝑠 2 ± 2𝜀𝜏𝑠 + 1

5) Qué relación hay entre las formas canónicas y el diagrama de Bode?

En capítulos de control se describen las respuestas y el funcionamiento de un sistema en

términos de la variable compleja “s=jw” y la localización de polos y ceros en el plano s.

Un camino alternativo y muy práctico e importante para el análisis y diseño de un sistema

es el método de respuesta en frecuencia “w=2πf”.

El Diagrama de Bode es una representación de la respuesta de un sistema en frecuencia,

por lo cual también se puede representar dependiendo de la variable “s”.

Esto permite el funcionamiento de las leyes de la matemática diferencial en los sistemas

de control y su adecuado modelamiento y modificación.
IV. BIBLIOGRAFIA
 ELABORACIÓN DE DIAGRAMAS DE BODE (Francisco Jiménez Molinos –
Universidad de Granada)
 DIAGRAMA DE BODE (Wikipedia)