Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Energía y Ambiente

Dinámica Aplicada
Laboratorio N°1: Elementos físicos de sistemas dinámicos.

Integrantes:
Guilarte, José 20-70-2817
Martinez, Adrián 8-879-1032
Palacios, Diana 8-901-1135

Instructor:
García, Elvis

Grupo:
1EM-131

Subgrupo:
B

Fecha de Entrega:
9 de Septiembre del 2017
Introducción
 Procedimiento
a) Mida la masa de la base para los discos metálicos y la masa de cada uno de los
discos a utilizar en la prueba. Registre los datos. Ver Tabla 2.
b) Para cada uno de los resortes helicoidales a utilizar en este experimento:

 Mida la longitud libre de cada resorte. Ver Tabla 1.

Figura 1: Distintos resortes a utilizar durante la

experiencia de laboratorio y su numeración
correspondiente.

 Asegure un extremo del resorte al marco soporte.

 Coloque la base de los discos metálicos en el extremo libre del resorte.
Mida la longitud del resorte en sus extremos.
 Agregue discos a la base, anote la masa sobre el resorte y la distancia entre
los puntos extremos del resorte.

Figura 2: Mediciones de longitud del

resorte 1.
a) Longitud con 2 discos sobre la base y
b) Longitud con 5 discos sobre la base.

a) b)

Figura 3: Mediciones de
longitud del resorte 2.
c) Longitud con 1 disco sobre la
base, d) Longitud con 5 discos
sobre la base y e) Longitud del
resorte con 8 discos sobre la
base.

c) d) e)
 Figura 4: Mediciones de longitud del resorte 3.
f) Longitud del resorte con 1 disco sobre la
base y g) Longitud del resorte con 5 discos
sobre la base.

f) g)

Figura 5: Mediciones de
longitud del resorte 4.
h) Longitud del resorte con 1
disco sobre la base, i) Longitud
del resorte con 4 discos y j)
Longitud del resorte con 7
discos sobre la base.
h) i) j)

 Registre los resultados en una tabla hasta colocar todos los discos sobre la
base. Ver Tabla 3.
 Determine la fuerza ejercida y la deflexión del resorte a medida que
incrementa el número de discos sobre la base. Ver Tabla 4 y 5.
 Grafique la fuerza del resorte vs la deformación del mismo.
 Determine la tensión inicial Fi de cada resorte.
 Determine la región lineal de la gráfica F vs x del resorte.
 Calcule la constante de cada resorte a partir de la gráfica obtenida.
 Presente los resultados en una tabla. Ver Tabla 6.
 Resultados y Análisis de Resultados

 Longitud libre de cada resorte:

Tabla 1: Datos de longitud libre

Longitud libre (cm) Longitud libre (mm)
R1 21.5 215
R2 22 220
R3 21.5 215
R4 26.5 265

 Masa de los discos y del soporte:

Tabla 2: Datos de masa

Masa(kg)
Soporte 0.266
Disco 1 0.404
Disco 2 0.412
Disco 3 0.406
Disco 4 0.408
Disco 5 0.404
Disco 6 0.41
Disco 7 0.404
Disco 8 0.408

 Desplazamiento de las masas x (mm):

Tabla 3: Desplazamiento de las masas [x(mm)]

R1 R2 R3 R4
Medición 1 21.9 22 21.8 27.5
Medición 2 26.4 22.5 23.4 30.8
Medición 3 32.8 25.5 26.4 34.8
Medición 4 39 28.5 29.3 39
Medición 5 45.3 31.4 32.3 43
Medición 6 51.7 34.5 35.3 46.7
Medición 7 57.8 37.6 38 51
Medición 8 64.2 40.5 41.1 55
  Elongaciones 𝛿 = 𝑙 − 𝑙𝑜 ; donde 𝑙𝑜 es la longitud libre.

Tabla 4: Deformación [δ (mm)]

R1 R2 R3 R4
Medición 1 4 0 3 10
Medición 2 49 5 19 43
Medición 3 113 35 49 83
Medición 4 175 65 78 125
Medición 5 238 94 108 165
Medición 6 302 125 138 202
Medición 7 363 156 165 245
Medición 8 427 185 196 285

 Fuerza presente en cada elongación: F=m*g; donde:

Medición 1=masa del soporte + masa disco 1
Tabla 5: Fuerza (N)
Medición 2= masa del soporte + masa disco 1 y 2 Masa (kg) F(N)
Medición 1 6.70E-01 6.57E+00
Medición 3= masa del soporte + masa disco 1, 2 y 3.
Medición 2 1.082 1.06E+01
Medición 4= masa del soporte + masa disco 1, 2, 3 y 4. Medición 3 1.488 1.46E+01
Medición 4 1.896 1.86E+01
Medición 5= masa del soporte + masa disco 1, 2, 3, 4 y 5.
Medición 5 2.3 2.26E+01
Medición 6= masa del soporte + masa disco 1, 2, 3, 4, 5 y 6. Medición 6 2.71 2.66E+01
Medición 7 3.114 3.05E+01
Medición 7= masa del soporte + masa disco 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7.
Medición 8 3.522 3.46E+01
Medición 8= masa del soporte + masa disco 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8.
g=9.81 m/s2
 Gráficas F vs δ para los distintos resortes:

Resorte 1

F vs δ
4.00E+01
3.50E+01
3.00E+01
2.50E+01
F(N)

2.00E+01
Resorte 1
1.50E+01
Linear (Resorte 1)
1.00E+01
y = 0.0649x + 7.019
5.00E+00
0.00E+00
0 100 200 300 400 500
δ(mm)

Resorte 2

F vs δ
4.00E+01
3.50E+01
3.00E+01
2.50E+01
F(N)

2.00E+01
1.50E+01 Resorte 2

1.00E+01
y = 0.1412x + 8.8443
5.00E+00
0.00E+00
0 50 100 150 200
δ(mm)
 Resorte 3

F vs δ
4.00E+01
3.50E+01
3.00E+01
2.50E+01
F(N)

2.00E+01
Resorte 3
1.50E+01
Linear (Resorte 3)
1.00E+01
y = 0.1406x + 7.2899
5.00E+00
0.00E+00
0 50 100 150 200 250
δ(mm)

Resorte 4

F vs δ
4.00E+01
3.50E+01
3.00E+01
2.50E+01
F(N)

2.00E+01
Resorte 4
1.50E+01
Linear (Resorte 4)
1.00E+01
y = 0.1006x + 6.0151
5.00E+00
0.00E+00
0 50 100 150 200 250 300
δ(mm)

 Fuerza inicial de cada resorte:

Tabla 6: Fuerza inicial

Fi
R1 0,0002596
R2 0
R3 0,0004218
 R4 0,001006
 La región lineal de la gráfica F vs X: y = 9,5183x + 0,0002

 Constantes de resortes:

Tabla 7: Constantes de resorte

Constante
R1 0.0649
R2 0.1412
R3 0.1406
R4 0.1006

Preguntas

1. Explique las diferencias entre los valores medios y los valores

calculados de las constantes de los resortes utilizados.
Existen varias posibles razones, pero la más puntual o acertada, se debe a
que no conocemos con que material están hechos los discos con exactitud,
al igual que con los resortes, así que, esto puede causar una diferencia
bastante significativa en los valores de las constantes calculadas.
2. investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la
elasticidad en un sistema mecánica en traslación.
Cada uno desempeña una función importante y sus elementos
respectivamente son: inercia (masa), amortiguamiento viscoso (amortiguador)
y la elasticidad (resorte). La masa alcanza energía cinética, el amortiguador
haya una pérdida de energía debido a la fricción y el resorte almacena energía
potencial. Estos elementos conforman un sistema mecánico de traslación.
3.
4.
 Tabla de Elementos de sistemas dinámicos

Tabla 8: Elementos de Sistemas Dinámicos

Sistemas Mecánica Mecánica Eléctrico Hidráulico Neumático
Traslación Rotación
Elemento Masa Momento Condensador Tanque Acumulador
de Inercia
Ecuación 𝐹 = 𝑚𝑥̈ 𝑇 = 𝐼𝜃̈ 𝑖 = 𝐶𝑣̇ 𝑞 = 𝐾ℎ̇ 𝑀 = 𝐶𝑓 𝑃̇
Variable 𝑥 𝜃 𝑣 ℎ 𝑚
Variable 𝑥̇ 𝜃̇ 𝑣̇ ℎ̇ 𝑚̇
Variable 𝑥̈ 𝜃̈ 𝑣̈ ℎ̈ 𝑚̈
Energía 1 1 1 1 1
𝐸 = 𝑚𝑣 2 𝐸 = 𝐼𝜃 2 𝐸 = 𝐶𝑣 2 𝐸 = 𝐾ℎ̇2 𝐸 = 𝐶𝑓 𝑚2
2 2 2 2 2
Elemento
Ecuación
Energía
Elemento
Ecuación
Potencia
Conclusiones
 Referencias Bibliográficas
 Dinámica Aplicada
Guía de laboratorio
Autor: Dimas E. Portillo L.
Editorial Universitaria –UTP, 2015.