Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas

Departamento de Ingeniería Civil
CI5413 Instrumentación en ingeniería geotécnica y estructural

Proyecto Semestral
Semestre Primavera 2012

“Instrumentación de un Edificio”

Integrantes: Felipe Andrade T.

José Riquelme O.
Profesor: Roberto Gesche S.
Ricardo Herrera M.
Auxiliar: Pedro Soto
Fecha de Entrega: 06 de Diciembre de 2012
 Proyecto semestral Instrumentación de un Edificio

Índice:

1. Introducción ................................................................................................................................ 1
2. Motivación: Necesidades de la Instrumentación ......................................................................... 1
3. Variables a medir ........................................................................................................................ 2
4. Instrumentación a utilizar ............................................................................................................ 3
5. Esquema de Instrumentación de la obra ...................................................................................... 8
6. Programa de monitoreo ............................................................................................................... 9
7. Descripción del plan de adquisición, manejo e interpretación de datos .................................... 10
8. Presupuesto ............................................................................................................................... 12
Referencias ........................................................................................................................................ 13

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 Proyecto semestral Instrumentación de un Edificio

1. Introducción

El propósito de este informe es proveer información de cómo y porqué utilizar instrumentación

sísmica en edificios.

El principal objetivo de la instrumentación sísmica para sistemas estructurales es mejorar nuestro

conocimiento del comportamiento y potencial daño de estructuras bajo cargas dinámicas
provocadas por un terremoto. Como resultado de este entendimiento, las prácticas de diseño y
construcción pueden ser modificadas para que el daño en futuros terremotos se minimice, de modo
de reducir perdidas de vidas.

El informe incluye esquemas de instrumentación; los pasos a seguir para instrumentar una
estructura; la selección de instrumentos; instalación, requerimientos de mantenimiento y
recuperación de datos y su procesamiento.

2. Motivación: Necesidades de la Instrumentación

Uno de las propuestas principales para evaluar el comportamiento sísmico y el desempeño de

estructuras es usar el laboratorio natural de la Tierra, observando y estudiando el comportamiento (y
posiblemente el daño de la estructura) ante la ocurrencia de terremotos. Determinando el porqué
diseños específicos no logran resistir la demanda de un terremoto, de modo de alcanzar mejoras de
estos.

Dichos diseños se puede estudiar usando el laboratorio natural como un área de test óptima, que
ofrece una variedad de sistemas estructurales; con movimientos fuertes de terreno, así como
también movimientos de nivel moderado, los cuales pueden ser experimentados frecuentemente.

La idea es sacar provecho a este “laboratorio natural” avanzando en la instrumentación de

estructuras, para que sus respuestas puedan ser registradas durante futuros terremotos.

Para sismólogos e ingenieros es esencial que redes de instrumentación sean planificadas e instaladas
para evaluar la relación que existe entre el movimiento que empieza en la fuente sísmica y es
transmitida a través de varios suelos a la subestructura y finalmente a la superestructura.

Un programa de instrumentación debería proveer bastante información para reconstruir la respuesta

de la estructura en detalle para ser comparada con la respuesta predicha por modelos matemáticos y
observados en laboratorio, con el objetivo de mejorar los modelos. Además, la información debería
hacer posible explicar las razones de cualquier daño en la estructura.

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Una estructura instrumentada para el cual un completo conjunto de registros ha sido obtenido
debería proveer información útil para:

a) Chequear las características y propiedades del modelo dinámico utilizado en el rango

elástico.
b) Determinar el efecto del comportamiento no lineal en la respuesta global y local de la
estructura; así como también sobre la frecuencia y amortiguamiento
c) Correlacionar el daño con el comportamiento inelástico.
d) Determinar los parámetros de las vibraciones a nivel de suelo que se relacionen con la
respuesta en edificios con daños.
e) Hacer recomendaciones para eventualmente mejorar las normas sísmicas.
f) Revelar el desempeño de la estructuras en una zona en particular.

3. Variables a medir

Una vez decido instrumentar una estructura en particular, es necesario realizar una serie de
estudios. Esto requiere un estudio del comportamiento dinámico esperado de la estructura. Los
estudios preliminares incluyen las siguientes etapas:

(1) estudio de la información disponible de diseño y análisis de la estructura después de que el

permiso para que la instrumentación se concede por el propietario,
(2) visita en sitio, y
(3) estudios y pruebas analíticos, si es factible y necesaria.

En general, la siguiente información, si está disponible, se requerirá:

(1) los planos de diseño estructural pertinentes,

(2) análisis dinámico (formas de los modos y frecuencias),
(3) si está disponible, resultados de pruebas vibraciones forzadas y vibraciones ambientales.

Para asegurar los suficientes datos para realizar una verificación significativa de un modelo
estructural, se requieren tres acelerómetros horizontales para definir el movimiento horizontal de un
piso (2 translaciones y 1 torsional). La elección de los pisos donde estarán ubicados los
acelerómetros depende de la información necesaria de los puntos anteriores.

El sistema de fundaciones también necesita ser instrumentado para estudiar su respuesta. Esto se
realiza colocando sensores en lugares críticos de la fundación para capturar todos los movimientos
relevantes que faciliten el estudio de su comportamiento.

Pueden realizarse en una estructura test de vibraciones ambientales y/o vibraciones forzadas para
identificar las formas modales y las frecuencias.

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4. Instrumentación a utilizar

Las medidas de vibraciones requieren un transductor, el transductor en este caso es un

acelerómetro. Los datos serán registrados a través de un convertidor análogo/digital y almacenados
en un computador. Se puede mejorar la calidad de los resultados si se amplifica y se filtra la señal
antes de grabar los datos, incrementando la señal para disminuir el efecto del ruido y haciendo
mejor uso del rango de digitalización del dispositivo de registro.

Un esquema del sistema de registro de datos se muestra en la figura 4.1.

Fig. 4.1: “Esquema de registro de datos”

Características de los instrumentos:

a) Episensor Es-U2:

Es un acelerómetro uniaxial de fuerza balanceada para superficie diseñado primordialmente

para estudios de ingeniería estructural, sin embargo, puede ser usado en una gran variedad de
medición de aceleración hasta ±4g y niveles más bajos como vibración ambiental. Tiene bajo nivel
de ruido y un ancho de banda DC desde 1-200Hz.
Viene incorporada con una salida amplificada de la señal condicionada, por lo que no requiere
amplificación por parte del sistema de adquisición de datos para mediciones de vibraciones
ambientales.

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Fig. 4.2: “Acelerómetro uniaxial Episensor Es-U2”

b) DBK18:

Es un acondicionador de señal con cuatro canales de entrada por tarjeta. Cada canal tiene un
filtro pasa bajo Butterworth que se puede configurar de forma individual para una frecuencia de
corte de DC hasta 50 kHz. Además cada canal proporciona una tensión diferencial de la capacidad
de entrada y su propio amplificador de instrumentación con ganancia seleccionable de conexión de
x1, 10, 100, 200, y 500.

Fig. 4.3: “Acondicionador de señal DBK18”

c) DaqBook 2005:

Es un dispositivo de adquisición de datos con entrada analógica, salida analógica, entrada de

frecuencia, salida de temporizador, y E / S digital. Proporciona flujo continuo al PC sin pérdida de
datos (16-bit, 200 kHz convertidor A / D).
Capaz de ampliar el número de canales analógicos y digitales con opciones de expansión DBK.
Síncrona mediciones analógicas, digitales, y de frecuencia. Cuenta con 4-canales de 16-bit, 100 kHz
de salida analógica.

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DaqBooks puede adjuntar sobre 40 opciones de acondicionamiento de señal DBK para montar un
sistema asequible y personalizado para las aplicaciones.

Fig. 4.4: “Tarjeta de adquisición de datos DaqBook2005”

d) Fuente de alimentación ininterrumpida (UPS) - con alimentación DC

Proporciona energía de respaldo para productos portátiles de adquisición de datos cuando la

principal fuente de alimentación de CC se interrumpe. Proporciona más de 4 horas de operación con
productos portátiles de adquisición de datos.

Fig. 4.5: “Fuente de alimentación ininterrumpida (UPS)”

e) Caja de acople:

Caja que recibe todos los cables de los sensores instalados, luego de la caja salen menos
cantidad de cables hacia las DBK18.

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Fig. 4.6: “Caja de Acople”

f) Notebook:

Puede ser un equipo genérico, que soporte los programas de adquisición, Labview, Matlab,
etc. Debe estar siempre encendido para conectar con el servidor donde se subirán los datos.

Fig. 4.6: “Notebook”

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g) Cable coaxial conector BNC:

Transmiten datos desde la caja de acople hasta el DBK.

Fig. 4.6: “Cable coaxial conector BNC”

g) Cable con conector circular

Transmite información y corriente continua desde la caja de acople hasta los sensores
(acelerómetros).

Fig. 4.7: “Cable con conector circular”

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5. Esquema de Instrumentación de la obra

Ingenieros y técnicos electricistas junto con el propietario revisan el sitio para determinar la exacta
localización de los sensores y la ruta que seguirán los cables y conductos, si se requiere,
satisfaciendo a todas las partes. Esto es importante desde el punto de vista de accesibilidad,
potencial interferencia con el espacio de los ocupantes, colocación de tendidos de cable y
requerimientos estéticos del propietario.

Luego ingenieros inspeccionaran el esquema estructural completo con un contratista eléctrico

quien instalará los cables y cajas de acople. El cableado realizado por el contratista es monitoreado
por los ingenieros y el representante de los propietarios para asegurarse que el cable sea instalado
como fue previsto y todos los códigos de regulación del edificio sean seguidos.

La instrumentación se somete a una calibración preliminar en un laboratorio de strong-motion y es

entonces instalada en la estructura con adecuados ensayos que incluyen sensibilidad para cada
componente y determinación de la dirección de movimiento. Esta información es ingresada en un
grabador de datos y almacenada en una base de datos. Otra documentación incluye una precisa
localización del sensor, localización de los tendidos de cable, acceso a la información y diagramas
de circuitos.

La presente imagen muestra una distribución de sensores preliminar. La ubicación final depende de
los lugares donde ocurren antinodos (se producen mayores desplazamientos) y también puede
influir el cambio de geometría, por ejemplo es común que en los edificios se cambie el piso tipo en
cierto nivel de altura, a veces es bueno instrumentar en los dos tipos pisos.

Fig. 5.1: “Esquema de instrumentación de la obra”

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6. Programa de monitoreo

El tiempo de la instalación de equipos puede ser variable y depende mucho de las características del
edificio y de las ubicaciones de los sensores. Los plazos de instalación de sensores son cortos, de
algunos días. Para instalar los 11 acelerómetros no debería pasar más de dos jornadas laborales.

El cableado corre por cuenta de una empresa contratista en la mayoría de los casos, debido a las
dificultades presentes, por ejemplo perforar algún muro u otro elemento estructural para pasar un
cable, aprovechando las ventajas comparativas. Considerando el cableado para 11 sensores, 3 en la
parte superior, 3 a los dos tercios y 3 a un tercio del edificio. Eso se puede determinar con mayor
precisión si se tiene un modelo del edificio a instrumentar, de modo de evitar instrumentar en
puntos de inflexión de las formas modales y sí instrumentar en zonas de antinodos. Para un caso
genérico se estima una semana para el cableado.

Con el cableado listo las pruebas y calibración de los sensores se realiza de manera más o menos
rápida, se estima un día para todos los sensores. Una vez que se realizo la instalación de equipos.

Una vez realizada la calibración se procede a comenzar las mediciones, este sistema es continuo y
mide vibraciones ambientales en todo momento y cuando ocurra un movimiento fuerte mayor al
umbral elegido en el sensor empieza a medir las aceleraciones por sismos.

Debido a que se pueden obtener los datos registrados de forma remota, solo es necesario ir a ver los
equipos instalados en el edificio cada 3 meses. El resto del tiempo se monitorearán los datos en
forma remota verificando que los gráficos entregados por el sistema de instrumentación sean
coherentes sino será necesario ir a revisar los sensores.

El monitoreo de registros por sismos, por otro lado, no se realiza en forma continua, solamente
cuando las aceleración superan un cierto umbral. En este caso es necesario revisar los registros para
verificar que se hayan medidos satisfactoriamente, y al mismo tiempo puede que resulte
conveniente tratar los datos si se encuentra algún problema con la medición. Además si el
movimiento es fuerte y/o se da aviso de posibles daños en la estructura se tendrá que inspeccionar el
edificio, tanto para determinar la ubicación de daños y relacionarlos con la variación de frecuencias
en la estructura, como también para revisar los equipos y probar nuevamente los sensores.

Es esencial hacer un mantenimiento periódico de los instrumentos para lograr un exitoso registro de
datos. Por lo tanto las rutinas de mantenimiento es realizado cada 3-12 meses si las circunstancias lo
permiten. El mantenimiento incluye lo siguiente:

1. Calibración remota de periodos y amortiguamiento

2. Inspección de terminales de batería y voltaje (baterías son remplazadas cada 3 años)
3. Medición del umbral del sistema de activación y duración de registro de datos.

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7. Descripción del plan de adquisición, manejo e interpretación de datos

Los registros de aceleración recopilados durante la fase de medición de un sistema estructural, no

cumplen con las condiciones para su inmediata utilización en los algoritmos de identificación de
parámetros modales. A continuación, se listan algunas de las deficiencias más comunes encontradas
en los datos (Ljung, 1999),

• Perturbaciones o componentes de ruido de alta frecuencia (en relación a la banda de

frecuencia utilizada en el proceso de identificación). Este caso es común ante la presencia de
maquinaria.
• Pérdida de datos, presencia de pulsos y saturaciones.
• Tendencias lineales y no-lineales de los registros, como ocurre ante variaciones de
temperatura, y desfases.

Las etapas involucradas en el preprocesamiento de la información, tienen por objetivo eliminar, de

manera total o parcial, cada una de las deficiencias de la lista anterior y evitar así, posibles
incongruencias entre los resultados esperados y aquellos obtenidos del proceso de identificación.

Dado una cierta frecuencia de muestreo Fs, la Frecuencia de Nyquist establece que el máximo
contenido de frecuencias visible es Fs/2. Por lo tanto usando una frecuencia de adquisición de datos
de 200 Hz obtenemos el rango de frecuencias que importan de una estructura (hasta 30-50 Hz).

Los datos registrados en forma digital son corregidos por un algoritmo que aplica un filtro de alta
frecuencia (50 Hz), corrección de desfases de la señal o eliminación de tendencias (detrending) y
una frecuencia de muestreo de 200 Hz. Un filtro pasa bajo remueve todas las frecuencias mayores a
un cierto valor. Esta frecuencia es elegida después de considerar la duración del registro y la
existencia de alguna distorsión de la señal durante el registro. Luego gráficos de aceleración,
velocidad y desplazamiento de todos los canales son entregados. Se calculan espectros de respuesta
hasta un cierto periodo.

Se medirá la frecuencia haciendo una corta grabación de la respuesta de la estructura para

vibraciones ambientales (respuesta tiempo-historia). Este corto registro será de varios minutos de
grabación (15 minutos) y se amplifica por un valor de 10 para que interfiera el ruido en la señal. El
registro será transformado del espacio del tiempo al espacio de las frecuencias usando la
transformada rápida de Fourier (FFT) o el método PSD.

Dentro de las últimas décadas, varias técnicas de identificación de sistemas han hecho posible
identificar las características estructurales (frecuencias modales, amortiguamiento modal) usando
registros de respuestas de estructuras: PSD (Power Spectral Density), ERA (Eigensystem
Realization Algorithm), ITD (Ibrahim Time Domain), Moesp (Multivariable Output-Error State
Space), etc.

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A continuacion se presenta un esque del sistema de instrumentacion elegido para este proyecto. Es
importante mencionar que las señales se duplican por cada sensor despues de pasar por la caja de
acople hacia el sistema de adquisicion de datos (DBK18 y DaqBook 2005). Debido a que una parte
se amplican las señales para medir vibraciones ambientales y la otra que mide sismos no se
amplifica, para que no se saturen los registros.

Fig. 7.1: “Sistema de instrumentación”

Fig. 7.2: “Esquema de separación de señales”

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8. Presupuesto

Considerando un caso genérico con 11 acelerómetros y sus respectivos equipos necesarios para la
instrumentación. Es importante destacar que de los 11 acelerómetros se sacan 22 canales, pues se
tienen 11 sin amplificar para poder medir durante un sismo y 11 amplificadas vibraciones
ambientales. Si no se hiciera esta consideración y se amplifica la señal cuando ocurra un sismo los
sensores se van a saturar.

Materiales
Descripcion cantidad Proveedor precio unitario USD Precio unitario CLP Precio total CLP
acelerometro Epi sensor ES-U2 11 Kinemetrics $ 5.000 $ 2.405.000 $ 26.455.000
tarjeta DBK18 6 Measurement computing $ 629 $ 302.549 $ 1.815.294
Daqbook 2005 2 Measurement computing $ 2.749 $ 1.322.269 $ 2.644.538
Caja de Acople* 1 no especificado $ 50 $ 24.050 $ 24.050
notebook 1 no especificado $ 500 $ 240.500 $ 240.500
Cable coaxial con entrada vnc 1m NI 11 National Instruments Chile $ 41.000 $ 451.000
UPS 1 Measurement computing $ 649 $ 312.169 $ 312.169
Cable sensor- caja de acolpe 1/m 120 no especificado $2 $ 962 $ 115.440
Ribbon cable for use with three DBK devices attached 2 Measurement computing $ 80 $ 38.480 $ 76.960
Total $ 32.134.951

Mano de Obra
Mano de obra unidad cantidad Precio Unitario CLP Precio Total CLP
Instalación de cableado (contratista) H/H 180 $ 3.500 $ 630.000
Instalación de equipos y calibración H/H 32 $ 6.000 $ 192.000
Total $ 822.000

Para la instalación tanto de equipos como cableado se considera dos trabajadores.

Tiempo de instalación cableado 1 semana, tiempo de instalación de equipos 2 días.

Total Implementación = Materiales+ Mano de Obra.

Total Implementación del proyecto de instrumentación CLP $ 32.956.951

Monitoreo.
Se considera un informe mensual, pero es común hacerlo cada 3 meses.

Monitoreo unidad cantidad Precio unitario CLP Precio total CLP

Elaboración de informes 1/mes 1 $ 229.084 $ 229.084

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Referencias

Ljung, L. (1999). System Identification: Theory for the user. Prentice Hall.

Zhi-Fang Fu, Jimin He. (2001). Modal Analysis, 1st Edition. Butterworth Heinemann.

Hernández, Francisco 2009. Análisis de métodos de identificación de variación de propiedades

dinámicas .Memoria para optar al grado de magister mención en ingeniería sísmica.

Mehmet Çelebi, 2000. Seismic instrumentation of buildings

http://www.mccdaq.com/

http://www.kinemetrics.com/

http://chile.ni.com/

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