Sensores y Plataformas 2.0

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UNMSM
GEOGRAFICA
SENSORES Y
PLATAFORMAS
SENSORES Y PLATAFORMAS 1
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CONTENIDO
I. INTRODUCCION ............................................................................................... 4
II. OBJETIVOS ........................................................................................................ 4
III. METODOLOGIA ............................................................................................ 5
IV. DESARROLLO TEMATICO .............................................................................. 6
PLATAFORMAS ..................................................................................................... 6
TIPOS DE PLATAFORMAS ..................................................................................... 6
1. AERONAVES .............................................................................................. 6
1. SATELITES ................................................................................................ 12
SENSORES .......................................................................................................... 21
TIPOS DE SENSORES .......................................................................................... 21
1. TELESCOPIO ............................................................................................ 21
2. LIDAR (LIGHT DETECTION AND RANGING/ DETECCION DE LUZ Y
RANGO) .......................................................................................................... 26
CARACTERIZACION DE UN INSTRUMENTO ....................................................... 36
CARACTERISTICAS ............................................................................................ 38
i. Temporal.................................................................................................. 38
ii. Espacial.................................................................................................... 39
iii. Espectral............................................................................................... 42
iv. Radiométrica ........................................................................................ 45
PRINCIPALES INSTRUMENTOS DE TELEDETECCION DISPONIBLES ................... 50
SENSORES PASIVOS ........................................................................................... 51
SENSORES ACTIVOS .......................................................................................... 53
LISTA DE LOS INSTRUMENTOS ........................................................................... 55
V. CONCLUSIONES .......................................................................................... 64
VI. RECOMENDACIONES ................................................................................. 65
VII. BIBLIOGRAFIA ............................................................................................. 66
Universidad Nacional Mayor de San

Marcos
(Universidad del Perú, Decana de América)
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FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINERA, METALÚRGICA

Y GEOGRÁFICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA GEOGRÁFIVA
SENSORES Y PLATAFORMAS
Profesor: Cabello Antonio, Christian

Alumnos: Chávez Chipana, Joel
Ceras Robles, Alexander
Condor Melo, Deysy
Conislla Huamanyalli, Rocío
Córdova Erick
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I. INTRODUCCION
Desde tiempos remotos el hombre utilizo sus sentidos para conocer el medio
que le rodea. Utilizo su visión para reconocer formas, colores, dimensiones;
su audición para reconocer sonidos; su tacto para distinguir texturas, pero
estos sensores tenían una limitación en cuanto el hombre empezó a conocer
la tierra desde el espacio exterior, una vez se realizó la construcción y puesta
en órbita de las plataformas que creaba, era necesario que esta plataforma
tenga sensores capaces de captar información que el ojo humano no puede
hacer.
En este informe se hablará de las plataformas o satélites artificiales más

importantes, sus características e importancia para la humanidad, aquellos
que albergan los sensores remotos, que tipos de sensores existen y en que
plataforma se encuentra y el avance que estos tienen en la actualidad.
Esperamos que este trabajo sea de su agrado.
II. OBJETIVOS
 Reconocer la importancia de las plataformas o satélites artificiales en

la vida del hombre.
 Saber el proceso que lleva desde la captación de información hasta la

interpretación que le da el usuario a la información tomada.
 Conocer los tipos de sensores que hay en la actualidad.
 Conocer los tipos de satélites artificiales que existen en la tierra.
 Reconocer la importancia de esta información para carreras como la

nuestra, la ingeniería geográfica.
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III. METODOLOGIA
La metodología empleada en el presente trabajo se basa en el análisis de datos

obtenidos por diferentes fuentes confiables, referidas en la bibliografía. El
procedimiento en general se resume de la siguiente manera:
Recopilación:
Utilizamos diversas fuentes de investigación para tener un, mayor alcance de la

información a considerar. La información recolectada fue seleccionada puesto que
tuvimos que acceder a tesis, informes, paginas relacionadas con estos temas y
algunos libros virtuales.
Procesamiento:
En este punto pasamos a seleccionar y sintetizar la información que usamos a utilizar

para elaborar el informe. Revisamos la confiabilidad de las fuentes comparando la
información similar obtenida con otras páginas.
Resultados:
Considerando los objetivos planteados al principio de la elaboración del informe

colocamos de manera específica el producto final de nuestro que es el informe
propiamente dicho.
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IV. DESARROLLO TEMATICO

PLATAFORMAS
Se entiende por plataforma de teledetección, los satélites (LANDSAT, METEOSAT,
NOAA, SPOT) o aviones que transportan los aparatos necesarios para captar,
almacenar y transmitir imágenes a distancia (sensores).
TIPOS DE PLATAFORMAS
1. AERONAVES
Una aeronave es una máquina que puede desplazarse por toda la atmosfera. Estas se
diferencian entre aerodinos y erostastos.
Característica:
AERODINOS: vuelan a pesar de ser más pesados que el mismo aire esto se debe a
las fuerzas dinámicas que ejercen durante su movimiento; también se los clasifica a
este en aeronaves de ala rígida(aeroplanos) y ala rotatoria(helicópteros)
EROSTASTO: vuela de manera estática; ya que este tiene menos densidad específica
que el mismo aire.
Puntos Esenciales donde se fundamenta el vuelo de un aeroplano:
 El aire es un fluido con viscosidad despreciable.
 Todo fluido con viscosidad despreciable cumple, que p + ½ d V2 = K; donde
P= presión
D=densidad
V= velocidad
El avance de un objeto a través del fluido genera una velocidad relativa que
siguiendo la expresión anterior se traduce en un patrón de presiones alrededor del
objeto.
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Si la velocidad es suficientemente alta y la forma del objeto adecuada (forma

aerodinámica), el patrón de presiones puede ser tal que contrarreste la fuerza de la
gravedad y eleve o sostenga al objeto frente a esta. Por ende, esta consecuencia hace
que un avión vuele por su velocidad frente al aire, lo que confirma una intuición en
apariencia irrelevante pero clave para entender las limitaciones de la teledetección
aeroportada: no es posible volar despacio. Igualmente, no podemos girar
arbitrariamente sin modificar el patrón de velocidad- presión y arriesgar la
sustentación para poder tomar adecuadamente las imágenes.
Los aviones operan a cotas entre los

300 m y 20000 m sobre el nivel del
mar. A partir de 4000 m los aviones
deben estar presurizados. En los
aviones presurizados la instalación
de un sensor debe ser hermética
bien respecto al interior de la
aeronave bien respecto al exterior, y en ambos casos esto requiere soluciones
técnicas diferentes a las necesarias para aviones de cota baja y marca una divisoria
entre dos modelos muy diferentes de vuelos.
Los principales incentivos de las plataformas aéreas (frente a las espaciales) son:
ALTA RESOLUCIÓN ESPACIAL
 Mayor señal disponible, ya que, aunque la radiancia (energía medida en w
m-2 sr-1) es independiente de la distancia respecto al emisor, cuando H es

menor el ángulo sólido que colectamos es mayor para obtener la misma A (ya
que el ángulo sólido se define como Ω=S/R2 = A2/R2 para un IFOV cuadrado).
 Flexibilidad de operación: fechas, horas, repeticiones, rumbo, área
cubierta... pueden elegirse de acuerdo a los requisitos del usuario: aunque
existan limitaciones (no todo es posible, desde luego) siempre son menores
frente a la rigidez de operación de un satélite.
 Posibilidad de calibrar y modificar casi continuamente el instrumento
utilizado. Esto es muy útil para pruebas de sistemas en desarrollo, o cuando
producir un instrumento para satélite es posible, pero se quiere experimentar
algún aspecto.
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Principales inconvenientes son:

 Mala estabilidad de la plataforma al operar en medio de la zona más
turbulenta de la atmósfera.
 Poca cobertura espacial ya que el campo observado S depende de la altura
de vuelo: S = 2 H tan(FOV/2)
Algunos aspectos prácticos:

 La determinación precisa de la trayectoria se consigue actualmente mediante
sistemas complejos (giróscopos, acelerómetros y GPS). En vuelos antiguos
esta tecnología no estaba tan avanzada como en la actualidad por eso las
imágenes antiguas requieren el uso de métodos no paramétricos
para una buena georreferenciación.
 La mayor parte de la interferencia de la atmósfera con la señal medida en
teledetección se produce en los primeros kilómetros de atmósfera por la
presión de la misma, tanto las medidas desde avión no escapan en absoluto a
este problema. Una excepción notable es la capa de ozono en la estratosfera,
responsable de una fuerte absorción alrededor de 9.5 micrómetros a la que
escapan las imágenes aeroportadas.
 Forzosamente, las pasadas deben ser rectas, ya que cuando un avión gira se
inclina sensiblemente modificando la geometría de observación; esto
condiciona la realización de vuelos siguiendo fenómenos como ríos, costas
etc.
 La base de las nubes está frecuentemente por debajo de la altura de vuelo
excepto en los cirros, donde estas nubes se encuentran en lo más alto de la
estratosfera.
 Las campañas de avión resultan caras y complejas de coordinar frente al más
extendido y subvencionado uso del satélite.
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AERONAVES PILOTEADAS REMOTAMENTE

En la búsqueda de un menor
coste en la fabricación y
operación está de aeronaves no
tripuladas (UAV, Unmaned Aerial
Vehicles) o pilotadas
remotamente (APR, o RPAs,
Remotely Piloted Aircrafts).
La simplicidad y reducción de
sistemas al no llevar tripulación repercute en un menor peso y un menor coste esto
es una ventaja proporcionando una reducción de riesgos para la tripulación en
ciertas circunstancias (reconocimiento en zonas peligrosas), y una ventaja potencial
es la posibilidad de autonomías muy grandes (muchas horas o días).
El peso de la aeronave determina muchos aspectos, desde su precio de fabricación

y reglamentación aplicable pasando por los instrumentos que puede llevar, y es por
tanto tenemos que considerar las variables de interés al pensar en APRs.
Antes de diseñar un experimento con una APR, hay que considerar los siguientes
puntos:
 La reglamentación aplicable para su operación,

 El peso de la carga útil, que determina la aeronave a utilizar,
 La autonomía, que determina la cobertura geográfica accesible
Respecto al peso de la instrumentación, es evidente

que un gran atractivo de las APR es su ligereza y esto
lleva a una exigencia en miniaturizar los sensores
que transportan. En el caso de estudios de
teledetección mínimamente cuantitativos (es decir,
más allá de un simple reconocimiento visual) esto
puede limitar las prestaciones de las imágenes
obtenidas. Por otro lado, el poco peso de la aeronave
la hace sufrir problemas de estabilidad y vibraciones,
por ejemplo, en condiciones de viento moderado. Este problema es mayor, al igual
que en aeronaves tripuladas, en aeronaves de ala rotatoria (helicópteros /
multicópteros)
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AIRBORNE SENSING
Dispone de una amplia variedad de aviones bimotor capaces de llevar una amplia
gama de sensores. Ya que para la actualidad aérea de trabajo en general requiere
una exigencia en una gama versátil de actividad, Están ha evolucionado para ofrecer
una amplia gama de capacidades. Esto incluye las aeronaves con capacidad de vuelo
lento a baja altura, lo cual permite imágenes a gran escala; también cuenta con
aeronaves con capacidad de vuelo a alta velocidad y a gran altura, permitiendo una
rápida captura de imágenes que cubren un área extensa.
Solo con el uso de aviones bimotor los cuales ofrecen unas grandes cantidades de
ventajas. Un avión bimotor puede continuar con las operaciones, proporcionando un
mayor margen de seguridad. Con dos motores, ni el escape ni el aire de
refrigeración del motor fluye cerca del sensor, proporcionando una óptica más
nítida. Las vibraciones características de las aeronaves bimotor también ofrecen un
menor deterioro de la calidad de la imagen.
TIPOS DE AERONAVES
Dispone de una amplia variedad de aviones bimotor capaces de llevar una amplia
gama de sensores. Ya que para la actualidad aérea de trabajo en general requiere
una exigencia en una gama versátil de actividad, Están ha evolucionado para ofrecer
una amplia gama de capacidades. Esto incluye las aeronaves con capacidad de vuelo
lento a baja altura, lo cual permite imágenes a gran escala; también cuenta con
aeronaves con capacidad de vuelo a alta velocidad y a gran altura, permitiendo una
rápida captura de imágenes que cubren un área extensa.
Solo con el uso de aviones bimotor los cuales ofrecen unas grandes cantidades de
ventajas. Un avión bimotor puede continuar con las operaciones, proporcionando un
mayor margen de seguridad. Con dos motores, ni el escape ni el aire de
refrigeración del motor fluye cerca del sensor, proporcionando una óptica más
nítida. Las vibraciones características de las aeronaves bimotor también ofrecen un
menor deterioro de la calidad de la imagen.
TIPOS DE AERONAVES:
PIPER AZTEC:
Es probablemente el avión bimotor ligero más versátil disponible para estudio

fotográfico. Sus características aerodinámicas permiten el vuelo lento a baja altura,
sin embargo, con su motor turbo, también puede volar a altitudes de jets. Además,
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el punto más alto del fuselaje se encuentra dónde está montada la cámara, por lo
que la antena GPS puede ser colocada directamente por encima de ella,
simplificando así la traducción de posiciones de cámara para la triangulación
aérea.
Piper Aztec PA-27/250 Modelo F Turboalimentado  

Registro canadiense: C-GIQC / C-FIDS
Techo: 27000 ft ASL Velocidad de crucero: 170 nudos
Rendimiento: 04.05 a 07.05 horas, con reserva de 45 minutos
EL PIPER NAVAJO
Este cuenta con una velocidad ligeramente más rápida que el Piper Aztec, pero
ofrece un aumento sustancial tanto de alcance como de carga útil. El Piper Navajo
cubre más eficientemente las misiones que tienen lugar en grandes superficies y el
equipo adicional necesario para reconocimientos aéreos que acompaña a la
tripulación combinados con los de estudios de GPS sobre el terreno se pueden llevar
a bordo para facilitar la movilización rápida de la zona del proyecto. El vuelo es
extremadamente estable incluso sin piloto automático y existe un mayor margen de
seguridad. Ambos Navajos simultáneamente pueden llevar sensores para imágenes
de formato grande y dispositivos LIDAR.
Piper Navajo C/R PA-31-325 Turboalimentado 

Registro canadiense: C-FPXL / C-FLNZ
Techo: 27,000 ft. A.S.L. Velocidad de crucero: 185 nudos
Rendimiento: 4.5 a 7.5 horas con reserva de 45 minutos
EL ROCKWELL COMMANDER 840
Ofrece uno de los diseños topes para un avión de reconocimiento de tamaño medio
en términos de alcance, velocidad y altitud. Este avión es capaz de producir
imágenes a un ritmo extremadamente rápido y facilita nuestro trabajo en proyectos
que están muy alejados de nuestra base. La cabina presurizada del Commander
proporciona un ambiente de trabajo más cómodo para la tripulación y también
proporciona una cierta ventaja para el funcionamiento de nuestros sistemas de
cámaras. El Commander puede albergar simultáneamente sensores de imágenes de
formato grande y dispositivos LIDAR.
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Rockwell Commander AC-90/840 

Registro canadiense: C-FSNP
Techo: 31,000 ASL /  Velocidad de crucero: 290 nudos
Rendimiento: 6 a 7 horas con reserva de 45 minutos
1. SATELITES
Cuando nos referimos a satélites
artificiales, es precisamente
cuando gira alrededor de un
cuerpo celeste o un planeta un
objeto en este caso fabricado por el
hombre cuya finalidad es obtener
información, o recopilar información
desde dicho aparato.
¿Cuántos SATELITES HAY ORBITANDO LA TIERRA Y COMO ES POSIBE QUE NO CHOQUEN?

Según el Índice de Objetos Lanzados al
Espacio Exterior, elaborado por la
oficina de Naciones Unidas para
Asuntos del Espacio Exterior (en
inglés UNOOSA), hay 4921 satélites
orbitando en la actualidad. Pero no
todos están activos.
“Hay cerca de 2600 satélites que ya

no funcionan, pero siguen en órbita, y un total de aproximadamente 17000 ‘objetos’
en el espacio” explicó David Barnhart, director del centro de Investigación de
Ingeniería Espacial de la
Universidad del Sur de California
en Los Ángeles, Estados Unidos.
El especialista se refiere a la basura

espacial que orbita la tierra y que
supera las 7600 toneladas, según
informo en febrero de este año la
Administración Nacional de la
Aeronáutica y del espacio de EE.UU.
(NASA por sus siglas en ingles).
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¿Cuál ES EL TAMAÑO DE UN SATELITE?

Su tamaño varía desde el de una panera (por ejemplo, decenas de centímetros en
cada lado y algunos kilogramos de peso) hasta el de un autobús escolar (varios
metros en cada lado y miles de kilos)”
¿Cuál ES LA FUNCION DE UN SATELITE?

No todos los satélites se dedican a observar
la Tierra y a tomarle imágenes.
La órbita de los satélites alrededor de la

Tierra ejecuta una multitud de funciones
que incluyen comunicaciones (cobertura
del teléfono celular y transferencia de
datos), observación de la tierra,
navegación y posicionamiento (este es el
sistema de GPS que todos lo usamos), y el
estudio del espacio y el planeta por parte de la ciencia.
¿Cómo UN SATELITE SE MANTIENE EN ORBITA?

Los satélites pueden orbitar alrededor del planeta porque están programados en
velocidades que son lo suficientemente rápidas para vencer la gravedad. Un cohete
transporta el satélite al espacio y, una vez que se alcanza la ubicación determinada,
coloca el satélite en su órbita.
La velocidad alcanzada por el satélite mientras se separa del cohete es suficiente

para mantener el dispositivo en órbita durante cientos de años, señala el Servicio
Nacional de Océanos y Atmosferas de Estados Unidos.
¿Quién CONTROLA LOS SATELITES?

Loa satélites pueden ser propiedad de
organizaciones, empresas, gobiernos
y personas particulares. Existen
muchas regulaciones para controlar la
frecuencia con la que operan las
comunicaciones de radio en órbita y
en que órbita entran, para evitar
interferencias.
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Según el Tratado de Espacio Exterior (1967), cada país tiene algún tipo de control
reglamentario de los lanzamientos de satélites específicamente para ayudar a evitar
la interferencia de radio e impedir posibles colisiones en el lanzamiento.
TIPOS DE SATELITES SEGÚN ORBITA

GEOSÍNCRONOS: se sitúan sobre el Ecuador en una
órbita a 36000 Km de la Tierra. Permanecen siempre
en la vertical de un punto determinado acompañando
a la Tierra en su movimiento de rotación. Es el caso de
Meteosat, situado sobre la perpendicular entre el
meridiano 0° y el Ecuador, desde el cual se obtienen
imágenes de parte de la Tierra visible desde el punto en
que se encuentra.
HELIOSÍNCRONOS: se desplazan en orbitas generalmente

circulares y polares (el plano de la órbita es paralelo al eje de
rotación de la Tierra) de modo que, aprovechando el
movimiento de rotación terrestre, puede captar imágenes de
diferentes puntos cada vez que pase por el mismo punto de la
órbita. Estas orbitas solo son posibles entre 300 y 1500 Km de
altura. La orbita se diseña de forma que el satélite pasa
siempre sobre el mismo punto a la misma hora local.
GENERALIDADES
Loa satélites artificiales operan en cotas superiores a unos 400-500 Km. Por debajo
de esta cota el rozamiento atmosférico dificulta la permanencia del satélite en órbita.
Los satélites en orbitas un poco más altas (hasta unos 900 Km) se ven afectados
también por este rozamiento, pero bastan pequeñas maniobras correctoras para
mantener la órbita deseada. En un mundo sin atmosfera (la luna, por ejemplo) uno
puede imaginar un satélite en orbitas tan bajas como lo permita el relieve (y la
energía disponible para darle la velocidad requerida).
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EL ENTORNO ESPACIAL
Para entender el diseño de satélites e instrumentos a bordo es necesario considerar
las siguientes características del entorno espacial:
- Vacío, y su influencia térmica.

- Radiación electromagnética.
- Radiación por partículas.
- Micro meteoritos.
El vacío es responsable
del llamado outgassing,
(desgasificación en
castellano), es decir la
liberación de moléculas
gaseosas desde un
material, que
frecuentemente acaba en
su probable deposito en
otro. El outgassing es un reto para el diseño de un instrumento espacial y
puede ser causa de contaminación en la óptica y por tanto de degradación de la
calidad del instrumento.
La radiación electromagnética proveniente del sol cubre el rango desde el muy

energético UV lejano al infrarrojo medio. Ante la ausencia de atmosfera protectora,
la radiación UV agrede a los materiales del satélite y hace necesario el uso de
materiales adecuados.
La radiación por partículas es un problema serio en el espacio. El espacio esta

recorrido por partículas atómicas (fundamentalmente protones y electrones, pero
también núcleos de helio y otras partículas) desplazándose a gran velocidad. La
energía de tales partículas es muy alta, y su colisión con materia tiene un efecto
considerable. Hay una alta concentración de estas partículas en los llamados
cinturones de radiación de la tierra (o cinturones de Van Allen). Han sido capturadas
por el campo magnético de la Tierra y giran dentro de estos cinturones, que ocupan
una franja aproximadamente entre 1000 y 20000 km de altura (con un límite bastante
neto por debajo de 1000 km, mientras que hacia el espacio exterior la densidad
decae suavemente). Estos cinturones de radiación son una región muy agresiva para
los satélites.
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SUBSISTEMAS DE UN SATELITE
Un sensor instalado sobre un satélite debe funcionar sin intervención humana
directa. Los diferentes servicios requeridos los proporcionan los llamados sub-
sistemas (consideramos el sistema principal al satélite en sí, incluso al conjunto del
satélite más los elementos necesarios para su operación).
ESTRUCTURA
El sub-sistema más básico es la
estructura que soporta al
instrumento (y a los demás sub-
sistemas). La estructura debe estar
diseñada para evitar daños por
vibración durante el lanzamiento, y
debe estar supeditada al control
térmico para prevenir
deformaciones termoelasticas y
calentamientos/enfriamientos.
También debe proteger el detector de
luz no deseada.
El diseño más habitual es un cilindro o hexágono hueco que resiste las tensiones
axiales (es decir a lo largo de su eje mayor) del lanzamiento, al que se unen paneles
que soportan los subsistemas y las cargas útiles.
CONTROL TERMICO
La parte de un satélite que es iluminada por el sol se calienta mucho, la que mira al
espacio se enfría espectacularmente por radiación. Y el calor generado por equipos
electrónicos tiene que ser gestionado (disipado o conservado, según se quiera).
El control térmico puede requerir un importante esfuerzo tanto en el diseño como en

la operación del satélite, limitando las capacidades de la carga útil. Un ejemplo claro
es la imposibilidad en misiones sencillas de enfriar activamente los detectores en la
región del infrarrojo medio y térmico (estos pueden requerir trabajar a 77 K), lo que
restringe la temperatura a la que se puede bajar y por tanto la viabilidad de
instrumentos térmicos en mini satélites.
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POTENCIA
La potencia disponible está limitada a la que se puede generar mediante los paneles
solares. Como todo recurso de un satélite, el consumo se ajusta al mínimo requerido
por los instrumentos de a bordo, y la demanda de mayor potencia es siempre a costa
de complejidad. En teledetección esto afecta especialmente a los sensores activos,
como SAR y LIDAR, y a las transmisiones a tierra de datos. También a los sistemas de
refrigeración activos frecuentemente requeridos para enfriar detectores térmicos.
PROCESADOR/MEMORIAS
Existen limitaciones de almacenamiento,
y de proceso. Los largos tiempos de
desarrollo de una misión espacial (>5
años resulta imprescindible hoy día) más
la necesidad de usar electrónicas
cualificadas para espacio (tolerantes a
radiación, fundamentalmente) sitúan
normalmente a los procesadores y buses de satélites bastante por detrás de la
vanguardia en tecnologías informáticas. Lo mismo ocurre con los dispositivos de
almacenamiento (por ejemplo, Metop puede almacenar 24 GB de datos, apenas algo
más que los registrados durante una órbita. Y en el satélite Ingenio se ha previsto
una memoria a bordo de 64 GB).
COMUNICACIONES
El funcionamiento del satélite requiere enviar instrucciones (“tele comando", TC) y
recibir datos (“tele medida”, TM). Esto se consigue mediante un contacto con
ondas tipo radio. Para comandos y control se usa la banda S (2 a 4 GHz), y para el
envío de datos la banda X (normalmente a 7.5 GHz); esta es más energética y por
tanto tiene más capacidad de transmisión a costa de mayor complejidad y consumo.
Por ejemplo, en el diseño de SEOSAT/Ingenio se ha considerado una transmisión a
tierra de datos imagen en banda X de 280 Mbps y de datos de estado del satélite en
banda S de 2 Mbps.
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LANZADOR
Actualmente, solo es posible vencer la gravedad de la Tierra
usando propulsantes químicos; el lanzamiento es una parte
complicada y cara de toda misión espacial.
Algunas consideraciones de interés:
- Algunos lanzadores solo consiguen llevar al satélite que

lanzan hasta 250/300 km de altura. A partir de ahí, es el
propio satélite quien, consumiendo parte de su
combustible, se impulsa hasta la órbita definitiva. Este
proceso no es inmediato, ya que para optimizar el
combustible requerido se diseñan maniobras que no son necesariamente el
paso directo a la órbita definitiva.
- La posición y velocidad del
satélite en el momento de ser
liberado de la "cofia" del
lanzador no es predecible con
gran exactitud. Por tanto, no
es posible predecir cuánto
combustible necesitará para
alcanzar su órbita definitiva, lo
que repercute en el disponible
para su futura vida útil.
- La órbita y el peso y tamaño del satélite condicionan el lanzador a elegir. La
constante lucha tecnológica por un menor peso y tamaño de los satélites es
en gran parte derivada del impacto de estos factores en el coste de
lanzamiento -El coste de lanzamiento es una parte significativa del coste total
de una misión. Como aproximación se puede considerar un coste promedio
de lanzamiento de 20 K€/kg satélite para satélites en órbitas bajas.
TIPOS DE SATELITES SEGÚN USO

SATELITES METEOROLOGICOS
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Durante los años 60 y 70

se fue desarrollando una
red mundial de satélites
meteorológicos
geoestacionarios que
proporcionaban
cobertura global y
continua (cada media
hora) del planeta en una
franja que va de 70°N a 70°S. Se trata de 5 satélites en órbita ecuatorial que cubren,
con una resolución adecuada, una extensión de 70° en longitud cada uno (70x5 =
350). De ellos, Meteosat cubre Europa, África y el Atlántico oriental; fue lanzado por
primera vez en 1977 y en 1997 se lanzó el Meteosat-7. El responsable de este satélite
es la organización intergubernamental EUMETSAT (European Organisation for
Meteorological Satelllites). Cuentan con el sensor de barrido MVIRI (Meteosat
Visible and Infrarred Imagery) con 3 canales.
SATELITES DE RECURSOS NATURALES
Son satélites de órbita polar, con mayor resolución espacial y que fueron diseñados
para la observación de la Tierra y la evaluación de sus recursos naturales. El más
conocido de ellos es el programa Landsat que se inició en 1972 con el lanzamiento
del Landsat-1, en 1999 se lanzó Landsat-7.
SATELITES ASTRONOMICOS
Son satélites utilizados para la observación de planetas, galaxias y otros objetos

astronómicos.
SATELITES DE COMUNICACIONES
Se ubica en las intersecciones de la tecnología del

espacio y de las comunicaciones. Constituyen la
aplicación espacial más rentable y, a la vez, más
difundida en la actualidad. Las transmisiones en
directo vía satélite ya son parte de nuestra
cotidianeidad, por lo que no tiene ningún carácter
especial. Para la difusión directa de servicios de televisión y radio, telefonía y
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comunicaciones móviles solo son necesarios sencillos receptores y antenas

parabólicas cada día más pequeña.
SATELITES DE NAVEGACION
Desarrollados originalmente con fines militares al marcar el

rumbo de misiles, submarinos, bombarderos y tropas, ahora
se usan como sistemas de posicionamiento global (GPS) para
identificar locaciones terrestres mediante la triangulación de
tres satélites y una unidad receptora manual que puede
señalar el lugar donde esta se encuentra y obtener así con
exactitud las coordenadas de su localización geográfica.
SATELITES DE TELEDETECCION
Estos observan el planeta mediante sensores

multiespectrales, esto es que pueden sensar
diferentes frecuencias o “colores”, lo que les
permite localizar recursos naturales, vigilar las
condiciones de salud de los cultivos, el grado de
deforestación, el avance de la contaminación de los
mares y muchas cosas más.
SATELITES MILITARES
Son aquellos que apoyan las operaciones militares de ciertos

países, bajo la premisa de su seguridad nacional. La
magnitud de sus programas espaciales militares es tan
grande y secreta que hasta hace poco solo se podía valorar
por el número de lanzamientos que suponía.
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SENSORES
Los sensores o teleperceptores son los instrumentos utilizados para captar la
radiación electromagnética. Normalmente consta de cuatro componentes: los
colectores, los detectores, los procesadores de señales y las unidades registradoras.
TIPOS DE SENSORES
1. TELESCOPIO
Se denomina telescopio al
instrumento óptico que permite
observar objetos lejanos con
mucho más detalle que a simple
vista al captar radiación
electromagnética, tal como la
luz.
El parámetro más importante de

un telescopio es el diámetro de
su «lente objetivo». Un telescopio
de aficionado generalmente tiene entre 76 y 150 mm de diámetro. Los telescopios
que superan los 200 mm de diámetro permiten ver detalles lunares finos, detalles
planetarios importantes y una gran cantidad de cúmulos, nebulosas y galaxias
brillantes.
La radiación electromagnética que emite o refleja una superficie se propaga

típicamente en todas las direcciones
 En cualquier punto del espacio tenemos fotones que provienen de multitud

de superficies.
 Podemos generar imágenes restringiendo las direcciones de llegada al
plano donde queremos formar la imagen.
 Poca luz.
Si estamos lejos del punto observado, todos los fotones/rayos que provienen de un
punto origen tienen la misma dirección.
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Imagen enfocada
Alternativamente, también podemos conseguir llevar cada rayo a un único punto

manipulando la reflexión => espejos.
 la nueva dirección depende de la dirección inicial

 eligiendo la geometría ( θ) podemos dirigir todos los rayos que llegan de un
punto a otro punto en el plano focal  imagen enfocada
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Límite por difracción: Debido a la difracción del frente de onda en la (finita)

apertura, un telescopio tiene un límite en su resolución, que es función del
diámetro de la apertura y la λ.
Si llamamos ∆θ a la mínima separación angular discernible y D es (como
siempre) el diámetro de la apertura: ∆θ  1.22 λ/D (criterio de Rayleigh)
Es decir, a mayor apertura mayor resolución potencial y más energía
recibida.
Intercalado en el sistema de enfoque suele incluirse un sistema para separar la

radiación, de manera que diferentes longitudes de onda sean dirigidas a diferentes
detectores o planos focales.
Las alternativas son
 prismas  el índice de refracción varía con . Alta resolución

espectral(  10 2 - 10 3 )
 redes de difracción  una red de ranuras sobre un espejo aprovecha la
dependencia de  en los efectos de difracción. Alta resolución espectral
(  10 2 - 10 5 )
 filtros  elementos que bloquean las longitudes de onda no deseadas.
Regular resolución espectral ( < 10 3 )
 interferómetros  aprovechan la relación entre interferograma y longitud
de onda. Máxima resolución espectral ( < 10 6 )
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Finalmente, el telescopio requiere un dispositivo situado en el plano focal que

registre la radiación: ojo en un telescopio tradicional, película fotográfica o detector
foto electrónico, donde los fotones incidentes causan una corriente cuantificable.
Caracterización de un detector:
 Responsividad
 Eficiencia cuántica
 Rango dinámico
 Linearidad en la respuesta
 Velocidad de respuesta
 Responsividad angular
 Detectividad, etc.
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FORMACIÓN DE IMAGEN
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2. LIDAR (LIGHT DETECTION AND RANGING/ DETECCION DE LUZ Y RANGO)
IMÁGENES CAPTADAS CON EL SENSOR LIDAR
LIDAR o Detección y rango de luz se originó en la década de 1960, poco después de

la llegada de los láseres y fue utilizado por Laser:
primera vez por el Centro Nacional de
Dispositivo óptico que genera
Investigación Atmosférica en meteorología para un haz luminoso de una sola
frecuencia, monocromático,
medir nubes
coherente y muy intenso,
mediante la estimulación
Es un sensor activo ya que emite su propio haz de
eléctrica o térmica de los
luz hacia los objetos y permite determinar la átomos, moléculas o iones de un
material
distancia desde un emisor laser al objeto o
superficie utilizando un láser pulsado
Dispara pulsos rápidos de luz láser en una superficie, cualquier cosa de hasta 150,000
pulsos por segundo, generalmente IR para mapear la tierra o luz verde que penetra
el agua para medir el lecho marino o el lecho del río.
Cuando la luz golpea el objeto u objetivo, se refleja de

nuevo en un sensor
que mide el tiempo
que tarda el pulso en
recuperarse del
objetivo. La distancia
al objeto se deduce
usando la velocidad
de la luz para calcular
la distancia recorrida
con precisión. El resultado es información tridimensional
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precisa sobre el objeto objetivo y sus características de superficie
Permite obtener una nube de puntos del terreno que se toma mediante un escáner
aerotransportado
Es sistema LIDAR se apoya de un sistema GPS diferencial y un sensor inercial de navegación

(INS)
Componentes del LIDAR

 ALS= escáner laser aerotransportado emite una luz infrarroja que determina la distancia
entre el lidar y el terreno
 GPS diferencial= con el uso de un receptor en el avión y uno o varios en estacones de
control en la superficie (en puntos con coordenadas conocidas) se obtiene la posición y
altura del avión
 INS= sistema inercial de navegación, informa los giros y la trayectoria del avión
 Cámara de video vigilancia= es opcional, permite obtener una imagen de la zona de
estudio, que servirá para la mejor interpretación de los resultados
 Medio aéreo= ya sea avión (mayor productividad y área más grande) o un helicóptero
(mayor densidad de puntos)
LIDAR es un sensor activo
El sistema lidar presenta la siguiente información:
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Por cada pulso puede captar dos o más ecos, esto nos permite recoger la información a diferentes
alturas como por ejemplo podría captar información del techo de los edificios en una zona urbana,
así como de su superficie terrestre
Tipos de laser
Lidar pulsos: la medición del lidar y el terreno se lleva a cabo mediante la medición del tiempo
que tarda un pulso desde que se emite hasta que se recibe
El sensor
emite una luz
llamado pulso
sobre el
objetivo,
luego este
pulso regreso
al sensor
llamándose
Lidar de medición fase: en este caso el emisor irradia un haz de laser continuo, cuando recibe la
señal reflejada mide la diferencia de fase entre lo emitido y lo reflejado
Tipo de escaneado
Los distintos
tipos de
escaneado
que hace el
sensor
LIDAR
sobre la
superficie
terrestre y
objetos que
hay en el
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LÍNEAS: disposición de un espejo rotatorio que va desviando un has laser, produce líneas
paralelas en el terreno, su inconveniente es que cuando gira el espejo en una sola dirección no
siempre se tiene mediciones
ZIGZAG: (patrón de escaneado) en este caso el espejo es rotatorio, es decir, en dos sentidos, ida
y vuelta
De fibra óptica. Desde la fibra central de un cable de fibra óptica y con la ayuda de unos pequeños
espejos, el haz láser es desviado a las fibras laterales montadas alrededor del eje
Elíptico (Palmer). En este caso el haz láser es desviado por dos espejos que producen un patrón
de escaneado elíptico. Como ventajas del método podemos comentar que el terreno es a veces
escaneado desde diferentes perspectivas, aunque el tener dos espejos incrementa la dificultad al
tener dos medidores angulares.
¿Cómo funciona LIDAR?

El principio LIDAR es bastante fácil de comprender:
1. Emite un pulso láser sobre una superficie
2. Captura del láser reflejado de nuevo a la fuente de pulso LIDAR con sensores
3. Midiendo el tiempo que el láser viajó
4. Calculando la distancia desde la fuente con la fórmula:
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑢𝑧𝑥𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜

Distancia = 2
Este proceso se repite un millón de veces por instrumentos LIDAR y termina produciendo un
mapa complejo del área encuestada: una nube de puntos 3D.
Aplicación.
a) TOPOGRAFÍA:
La revista POB sistematizó un trabajo en el que se realizó un trabajo en el

levantamiento de datos de un dique, utilizando método convencional a lo largo de 40
kilómetros. Por separado, en una segunda labor unos días después se desarrolló
utilizando topografía con LIDAR a lo largo de 246 kilómetros del mismo dique.
Aunque los tramos no fueron iguales en distancia, se equiparó el tramo equivalente
para hacer una comparación en similares condiciones.
(Fuente geofumadas.com)
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Topografía convencional Topografía con tecnología LIDAR
El levantamiento topográfico se colectó en Este se hizo con una Unidad Autónoma

secciones transversales a cada 30 metros, volando a una altura de 965 metros, con una
coincidentes con estaciones existentes. Los densidad de 17.59 puntos por metro cuadrado.
puntos transversales se tomaron en distancias Recobraron 26 puntos de control conocidos y
menores de 4 metros. los cruzaron contra 11 puntos de primer orden
adicionales que fueron leídos con GPS
Se geo referenció el trabajo con puntos de la geodésicos.
red geodésica, que se validaron con GPS
geodésicos a lo largo de los ejes, y a partir de Con estos 37 puntos se hizo el ajuste de los
estos se levantaron los puntos transversales datos LIDAR. Aunque no fue necesario pues
usando combinación de estaciones virtuales de las coordenadas tomadas por la UAV que
referencia y RTK. Fue necesario tomar viene equipada con receptor GPS y controlada
puntos adicionales en sitios especiales de por estaciones base, obtuvo todo el tiempo un
cambio de pendiente y forma para asegurar mínimo de 6 satélites visibles y un PDOP
consistencia del modelo digital menor a 3. Las distancias a la estación base
nunca fueron superiores a los 20 kilómetros
En la imagen se
muestra unos
triángulos hechos
con topografía
convencional frente
a los puntos
anaranjados hechos
con tecnología
LIDAR
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La medición de distancias con láser para

aplicaciones de mapas a gran escala, está
revolucionando la toma de datos digitales relativos
a la elevación de terrenos. Esta técnica es una
alternativa a otras fuentes de toma de datos como
el Modelo Digital del Terreno (MDT). Se puede
usar como una fuente de datos para los procesos
de contorno y generación de curvas de nivel para
ortofotos digitales.
Un sistema LÍDAR emite pulsos de luz que se

reflejan en el terreno y otros objetos de cierta
altura
Los sistemas LÍDAR registran datos de posición

(x, y) y de elevación (z) en intervalos predefinidos. Estación LIDAR LEICA usado para escanear
edificios, formación rocosa, etc.
Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos
muy densa, típicamente a intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas más sofisticados proporcionan
datos no solo del primer retorno sino también de los siguientes, que proporcionan alturas tanto
del terreno como de su vegetación. Las alturas de la vegetación pueden proporcionar la base de
partida para el análisis de aplicaciones de diferentes tipos de vegetación o de separación de altura.
Una ventaja significativa de esta tecnología, con respecto a otras, es que los datos pueden ser
adquiridos en condiciones atmosféricas en las que la fotografía aérea convencional no puede
hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede hacerse desde un avión en vuelo nocturno o en
condiciones de visibilidad reducida, como las que se dan con tiempo brumoso o nublado
Modelo digital de un terreno hecho con el LIDAR
b) SILVICULTURA
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Los LIDAR, por ejemplo, se utilizan cada vez más para producir modelos digitales del terreno
que permiten, a través de técnicas de ciencia datos, realizar estimaciones del inventario de
madera disponible (árboles por hectárea, altura de los árboles o diámetros de los troncos). Un
conocimiento más preciso del terreno, los flujos de agua o el inventario forestal contribuyen no
sólo a una mejor gestión del inventario de madera sino a planificar mejor una cosecha. Por
ejemplo, analizando datos muy precisos para tomar mejores decisiones sobre el tipo de
maquinaria necesaria y su colocación óptima para cosechar una unidad de bosque. Los datos
abiertos publicados por las administraciones públicas, por ejemplo, sobre la cartografía del
terreno o la localización de los recursos hídricos, son fundamentales para enriquecer los datos
capturados mediante estas técnicas. Por ejemplo, en España el Instituto Geográfico Nacional ha
liberado datos LiDAR de todo el territorio y algunas regiones como Castilla y León o Cataluña
también proporcionan datos en este formato. Del mismo modo existen ambiciosos proyectos
para agregar datos en formato LIDAR de todo el mundo como Open Topography y Lidar on-
line aunque su cobertura es aún limitadas.
Inventario de vegetación en LIDAR Manejo de áreas con vegetación
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GEOGRAFICA
C) ARQUEOLOGÍA
Los primeros en utilizar LIDAR en investigaciones arqueológicas fueron los

arqueólogos estadounidenses Arlen y Diane Chase, en el 2009, en los
descubrimientos de la ciudad maya de Caracol, en Belice.
El hallazgo más reciente ha sido el de una vasta red de antiguas ciudades

interconectadas en las junglas del norte de Guatemala. Un equipo de
investigadores ha identificado las ruinas de más de 60.000 casas, palacios, calzadas
elevadas y otras estructuras artificiales que llevaban siglos escondidas bajo la
vegetación empleando la tecnología LIDAR
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c) TRANSPORTE
Los coches autónomos no pueden conducir por sí mismos si no son capaces de "ver" qué sucede
en su entorno. Dependiendo de la capacidad de detección de los sensores y de la capacidad de
procesamiento de datos de la computadora, el coche es capaz de realizar más o menos tareas por
sí mismo, con mayor o menor intervención del humano. Se distinguen así, por tanto, hasta cinco
niveles de conducción automatizada.
Para que un coche "pueda ver" se requieren diferentes tipos de sensores que de una u otra forma
lo permiten: radares, cámaras de vídeo de alta resolución, GPS inercial de alta precisión,
sensores de ultrasonidos y un sensor LÍDAR.
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Un LIDAR consiste de manera muy básica en un foco emisor de haces de rayos láser infrarrojos
(y que por tanto no se ven), y de una lente receptora infrarroja capaz de ver esos haces láser. En
las condiciones de uso previstas, no son peligrosos para la vista.
Aunque hay algunos LIDAR fijos, por ejemplo, los modelos más básicos para parabrisas, lo
típico es que sea un dispositivo que gira 360 grados sobre sí mismo para cubrir todo el entorno.
Aquí vemos una unidad de

sensores de parabrisas
compuesta, a la izquierda, vemos
las lentes de los emisores de
haces láser y la lente receptora
infrarroja del LIDAR; en el centro
vemos una cámara de vídeo para
reconocimiento de líneas de carril
y peatones, con filamentos
térmicos para desempañado y
deshielo; a la derecha vemos el
sensor de luz y lluvia para
encendido automático de los faros
y del limpiaparabrisas
Plataformas donde se puede encontrar un sensor LIDAR

Los LIDAR son útiles por tanto por su gran potencial para conseguir alta resolución
radiométrica, espectral, temporal y espacial, y porque podemos tener un control cuidadoso de la
iluminación de la escena. Sus desventajas son la relativamente poca potencia que podemos
emitir (por limitaciones técnicas y por razones de seguridad), y la dificultad técnica de instalar
LASER en plataformas espaciales (alto peso, alto consumo eléctrico, dispersión del haz con la
gran distancia...). Debido a este problema, existen pocas misiones LIDAR operativas en
plataformas espaciales (las misiones NASA CALIPSO y ICEsat con su instrumento GLAS son
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dos casos), aunque son habituales en plataformas aéreas (sobre todo aeronaves clásicas, y
marginalmente en APRs).
Es un satélite artificial de
la NASA y del CNES
dedicado a realizar
observaciones de alta
resolución de los
aerosoles de la atmósfera
superior utilizando un
telescopio de 1 metro de
diámetro equipado con
LIDAR y un radiómetro
infrarrojo.
Calipso
Es un satélite artificial de
la NASA diseñado para
medir masas de hielo,
nubes, aerosoles,
topografía y
características de la
vegetación.
El instrumento principal
del satélite es el lidar
GLAS (Geoscience Laser
Altimeter System), el
primero de su clase en
hacer observaciones
continuas y globales de la
Tierra.
CARACTERIZACION DE UN INSTRUMENTO
Para desarrollar un trabajo más eficaz al momento de usar los instrumentos de
teledetección es importante tener en consideración las características directas o
indirectas de estos. Con este objetivo se ha tomado en consideración las
características mencionadas en la tabla y se ha enfocado en los parámetros más
recurrentes, cabe resaltar que estos no son los únicos parámetros.
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ESPECIAL ESPECTRAL RADIOMETRICA TEMPORAL
RESOLUCION IFOV GSD PSF

FWHM NEDL/NEDT SNR TIMELINESS
O PRECISIÓN MTF
RANGO
COBERTURA ESPECTRAL RANGO REVISITA
FOV
O RANGO MUESTREO DINAMICO CONTINUIDAD
ESPECTRAL
APUNTAMIENTO
EXACTITUD CALIBRACION CALIBRACION
CO - REGISTRO
o La cobertura es el rango de valores de la magnitud bajo estudio que el

instrumento puede registrar.
o La exactitud a la diferencia entre el valor real de una magnitud observada en
un experimento y el valor obtenido por un instrumento.
o La precisión es la medida de la resolución del instrumento, es decir su
capacidad para discriminar diferencias pequeñas en la magnitud medida.
La exactitud requiere una calibración adecuada del instrumento; la

precisión es inherente a su diseño.
INSTRUMENTOS ÓPTICOS:
Los instrumentos ópticos sirven para procesar ondas de luz con la finalidad de
mejorar la visualización de la imagen, y para analizar las ondas de luz (o fotones)
determinando sus propiedades. Entre los principales instrumentos ópticos podemos
mencionar a los telescopios (usado esencialmente en la astronomía), microscopio y
lupa.
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CARACTERISTICAS
i. Temporal
EXACTITUD Y PRECISION TEMPORAL

La exactitud en el registro del
instante de adquisición está
garantizada, al nivel requerido por
el usuario de un dato de
teledetección, por los requisitos de
exactitud y precisión impuestos por
la operación de satélites y aviones.
Se puede conocer con precisión y
exactitud de microsegundos el
momento de adquisición de una
imagen, y el usuario probablemente se conforma con algo así como hecto -
segundos. La precisión temporal puede ser importante sin embargo para la
restitución de la imagen usando modelos orbitales. En un segundo, un satélite en
órbita heliosíncrona avanza 7.5 km en la dirección de vuelo, y la Tierra se ha
desplazado 400 m hacia el este. Y un avión con sensor aeroportado realiza en un
segundo movimiento que pueden implicar desplazamientos del ángulo de
observación del orden de un pixel.
Un aspecto relacionado con la resolución temporal es el del plazo de entrega
(timeliness). Este depende del diseño del segmento terreno (tanto del
procedimiento de envío y recepción de datos como de su proceso y distribución)
más que del sensor o la plataforma, pero algunos aspectos de la transmisión a tierra
por supuesto dependen del subsistema de comunicaciones de aquella.
COBERTURA TEMPORAL
Bajo este concepto nos interesan dos aspectos:
 La continuidad de los datos, importante para el seguimiento a medio plazo de
fenómenos con evolución en periodos de años (cambios de uso del suelo, por
ejemplo). En este sentido son de gran valor las series Landsat-TM, NOAA-
AVHRR y SPOT, con cerca de 20 años de datos. Por el contrario, misiones
como ASTER, "puntuales", son menos valiosas.
 La repetitividad, o muestreo temporal. El muestreo temporal de una misión
puede considerarse en un sentido geométrico-orbital, o desde el punto de
vista de la superficie observada:
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GEOGRAFICA
 Orbitalmente, se suele citar el periodo que la órbita necesita para repetir

exactamente la misma traza sobre el suelo (ground-track). Este valor oscila
(dependiendo de la altura de la órbita) alrededor de unos 20 días en misiones
de observación de la Tierra en órbitas bajas, y alrededor de una hora o menos
en sistemas geosíncronos.
 Debido a la cobertura espacial de la imagen un punto de la superficie
terrestre aparece en varias imágenes, aunque no hayan sido adquiridas
desde la misma traza. En este sentido el FOV del sensor y la posibilidad de
desplazar su ángulo de visión (lateralmente) son determinantes. Por otra
parte, y debido al creciente perímetro de la Tierra desde los polos hacia el
ecuador, las latitudes altas son observadas con mayor continuidad que las
bajas en órbitas heliosíncronas. En órbitas geosíncronas no es relevante este
aspecto (aunque existe una traza no-puntual sobre la superficie de la Tierra,
que dibuja algo parecido a un ocho inclinado, normalmente es despreciable),
sino solo el tiempo transcurrido entre dos imágenes que ya sabemos van a
corresponder siempre a la misma área de la Tierra.
ii. Espacial
RESOLUCION ESPACIAL:
La resolución espacial es en primera aproximación el llamado "tamaño de pixel", o
área de terreno
correspondiente a un pixel en la imagen, es decir, la proyección del IFOV
(Instantaneous Field Of View) sobre el terreno.
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GEOGRAFICA
Ya en esta primera aproximación a veces se utiliza la distancia entre dos centros de

pixels en la imagen (Ground Sampling Distance), pero esto no es ya lo mismo. De
una u otra manera se cita en las especificaciones de la mayor parte de instrumento
de teledetección. El IFOV determina el área de terreno cuya energía recoge en un
instante dado el sensor. A esta área podríamos llamarle "elemento de resolución".
Para convertir un IFOV angular en área de terreno, la geometría es

aproximadamente:
Lx = H IFOV sec2 (θ)

Ly = 2H IFOV sec (θ)
donde
Lx es la longitud en la dirección transversal al avance de la plataforma
Ly es la longitud en la dirección de avance de la plataforma
H es la altura de vuelo
θ es el ángulo respecto del nadir, medido positivo
Ahora bien, el valor calculado a partir del IFOV geométrico no es exactamente el

espaciamiento sobre el terreno entre el centro de dos pixels consecutivos.
Existen diversas razones, dependiendo del diseño detallado de cada instrumento y
del margen de seguridad que se quiere obtener al adquirir sucesivas líneas.
En general, se produce un pequeño solape entre el área de terreno que ven dos
pixels consecutivos. El efecto neto es que la imagen tiene una resolución espacial
real algo menor que la correspondiente al espaciamiento entre pixels, o visto de otra
manera que la imagen tiene una ligera borrosidad,
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EXACTITUD ESPACIAL:
Nos informa de la diferencia entre la posición cartográfica de un dato, en X, Y y
eventualmente Z, y su
posición real (o al menos
de referencia).
La exactitud espacial, al
igual que algunos otros
parámetros, es variable
dependiendo de los
procesos que haya sufrido
la imagen. En realidad,
siempre debe haber un
cierto nivel de proceso: no hay una posición original en un dato de teledetección más
que su ordenación en el conjunto de datos que forman la imagen.
Una primera asociación de posición puede hacerse conociendo la posición de la
plataforma en el momento de la adquisición de datos y proyectando sobre la
superficie terrestre la geometría de visión del instrumento.
Para una buena geolocalización sin puntos de control es por tanto necesaria alta
resolución y exactitud en el conocimiento del apuntamiento del instrumento.
Muchos sistemas de teledetección ofrecen al usuario datos ya georreferenciados, de
manera que la corrección geométrica es cada vez menos una tarea del intérprete de
datos y más una característica de la misión o sistema.
Un punto que puede ser relevante para la georreferenciación es la exactitud en la
traza de la órbita. Es casi imposible repetir dos trazas (o pases) nominalmente
idénticas, lo que determina que la superposición de imágenes va a requerir siempre
un trabajo en tierra sobre la imagen.
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COBERTURA ESPACIAL
Se trata de definir el área de
terreno que incluye una
imagen. Para instrumentos
que forman la imagen
aprovechando el avance de
la plataforma, solo está
definida la dimensión
transversal a la dirección de
avance, que despreciando el
efecto de la curvatura de la
Tierra es:
A = 2 H tan(FOV/2)
donde:
A es el ancho de la escena
H es la altura de vuelo (respecto al terreno)
La otra dimensión no está en principio limitada, salvo por requisitos operativos
iii. Espectral
RESOLUCION ESPECTRAL
Se refiere al tamaño de las regiones
espectrales que se pueden medir
separadamente. Este tamaño se detalla
muchas veces como "límites de banda"
(band edges). Pero hay que considerar
que los límites citados para las bandas
de un instrumento no son límites netos.
De hecho, el valor indicado puede
corresponder al intervalo que contiene
el 95% de la potencia recibida, o quizás el 99%, o las longitudes de onda donde
encontramos una respuesta igual a la mitad de la respuesta máxima. Esta última es la
especificación más habitual.
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Asumiendo que la responsiviidad espectral es gaussiana (hipótesis razonable en

bandas estrechas, no tan fiable en bandas anchas), los parámetros anteriores sirven
para reconstruir totalmente la respuesta espectral.
El rango de resoluciones encontrado varía desde 1.5 nm (espectrómetros), pasando
por 10 nm (banda estrecha) y 100 nm (banda ancha) hasta varias micras en sensores
térmicos. A mayor ancho de banda para una longitud de onda dada, mayor
sensibilidad del instrumento (ya que recibe más señal por canal), a costa de menor
capacidad de discriminación de información.
Una magnitud útil para visualizar la resolución espectral es λ ̸ Δλ, es decir el

cociente entre la longitud de
onda central de un canal y el ancho del canal. Esto es debido a que la energía de la
radiación no es
constante con la longitud de onda, sino que aumenta con la frecuencia de la
radiación: la energía de un
fotón es:
E=hv
donde h es la constante de Planck (6.62 10-34 j s) y v la frecuencia del fotón (s-1). Al
ser mayor la energía a longitudes de onda menores, un canal estrecho en el azul
recibe más energía y por tanto tiene una
sensibilidad mayor que un canal del mismo ancho en el térmico.
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La posición exacta de cada banda depende de la calidad de la calibración y de la

estabilidad espectral durante la operación del instrumento. Habitualmente se
considera que la posición especificada es la real, de manera que frecuentemente la
exactitud espectral se asume correcta y no se informa al usuario. Solo en misiones
súper e hiperespectrales se presta atención a este aspecto.
Por ejemplo, MODIS lleva incorporado en su diseño de calibración a bordo un
sistema para evaluar la exactitud espectral de las bandas registradas. En estos
sensores de alta resolución espectral es también posible utilizar rasgos espectrales
de la atmósfera (notablemente la absorción por oxígeno a 760 nm) para refinar la
posición espectral de las bandas en cada imagen frente a los valores teóricos.
COBERTURA ESPECTRAL
La cobertura espectral se refiere al conjunto de
longitudes de onda a los que el instrumento es
sensible.
No es fácil hacer un instrumento que cubra todos
los rangos espectrales posibles. Sin embargo, es
una cualidad muy deseable.
Los sistemas whiskbroom (TM, MODIS, AVHRR,
METEOSAT, AHS...) pueden cubrir fácilmente
desde el visible al térmico. Esto es así porque
incluyen:
 óptica pequeña (la óptica solo cubre el

IFOV, el FOV se sintetiza con el
movimiento de la óptica), que es más fácil
de diseñar mediante un sistema de
espejos (no hay lentes eficientes en
longitudes de onda > 2μm),
 detector único en cada longitud de onda

(usualmente en planos focales independientes), que es relativamente fácil
de enfriar.
Los sistemas de empuje (Worldview, MERIS, CASI...), de óptica y planos focales

mayores, se han utilizado normalmente para cubrir hasta 1.1 micras (que es el límite
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de utilidad de los detectores CCD de silicio) y más recientemente hasta 2 micras

(OLI/Landsat-8, MSI/Sentinel 2). Como ya se ha dicho, los detectores térmicos son
más difíciles de ensamblar y operar en un diseño matricial, aunque no hay
limitaciones tecnológicas insalvables. De momento son poco eficientes; por ejemplo,
el instrumento pushbroom TIR en Landsat-8 tiene una resolución espacial de solo
120m.
Un ejemplo de sistema mixto pushbroom/whiskbroom podría ser el instrumento
ASTER; pero, en realidad, se trata de dos instrumentos unidos en una misma
plataforma (tres con el SWIR).
En el área de las microondas, la cobertura espectral nos remite al manejo de diversas
bandas, lo cual se utiliza en radiómetro pasivos (por ejemplo: AMSR en las misiones
EOS) y en algunos SAR Aero portados.
iv. Radiométrica
RESOLUCION Y EXACTITUD RADIOMETRICA

En teledetección, el objetivo de precisión radiométrica nos va a determinar unos
requisitos de digitalización, sensibilidad y, en última instancia, ruido (el ruido no
debe ser mayor que la resolución obtenida). Y el de exactitud, una calibración de
los datos.
Un uso riguroso de los datos de teledetección puede requerir una resolución Δρ
=0.005 a 0.01 (0.5% a 1%) en la reflectancia del objeto observado, y una exactitud
mejor que el 5% de esta (esto por su puesto, dependiendo de la aplicación).
Al expresarse las reflectancias en porcentaje, hay que tener cuidado con las
especificaciones
absoluta y relativa:
resolución absoluta de 1% significa distinguir Ref1 = 20.0% de Ref2 = 21.0%
resolución relativa de 1% significa distinguir Ref1 = 20.0% de Ref2 = 20.2% (mucho
más exigente)
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La resolución radiométrica de un instrumento es el mínimo incremento en radiancia
que registra el sensor(ΔLs).
Esta cantidad viene dada por el valor más limitante entre el ΔLs correspondiente a
una unidad digital en la imagen de salida, y el ruido instrumental (variabilidad de la

señal que no corresponde a información del objeto estudiado).
Las fuentes de ruido instrumental aparecen en el detector y en la cadena electrónica

hasta que la información se fija de algún modo. Las más típicas son:
 Ruido de corriente oscura: la corriente oscura es la salida del detector que se
debe a electrones generados térmicamente. Debido al carácter cuántico de
este proceso presenta una variabilidad igual a la raíz cuadrada de su valor
medio: esta variabilidad es la que consideramos ruido, ya que el valor medio
de corriente oscura se puede conocer. Este valor medio depende del tiempo
de integración (es decir, cuanta más señal acumulamos en el detector más
corriente oscura generamos, y por tanto más ruido por su variabilidad) y de
la temperatura de operación del detector.
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GEOGRAFICA
 Ruido de lectura, que se

produce por variaciones en
el valor leído por el registro
de lectura para cada dato;
este valor suele ser
especificado por el
fabricante del detector.
 Ruido en la cadena de
amplificación y proceso
(normalmente en la etapa
analógica), que depende
del diseño de la electrónica y no del detector en sí (y por tanto instrumentos
con el mismo detector pueden tener niveles de ruido diferente).
 Ruido de digitalización, debido a la incertidumbre en la cuantización de la
señal analógica.
Cada una de estas fuentes de ruido se caracteriza por la desviación típica que
producen en la medida del instrumento, de manera que si asumimos que son
normales e independientes (hipótesis muy realista) las combinamos con una media
cuadrática para obtener el ruido total.
Estas fuentes de ruido se consideran normalmente aditivas, es decir responden a un
modelo:
medición = señal + ruido y por tanto son independientes del nivel de la señal. Por
contra, a veces es necesario considerar en los análisis el ruido fotónico propio de la
señal, y este sí depende de la intensidad de la señal (es multiplicativo).
El ruido fotónico es la variabilidad natural en la cantidad de fotones provenientes de
cierta fuente. Se cumple que, aunque la reflectancia de una superficie sea constante,
la medida del número de fotones que provienen de ella sigue una distribución de
Poisson.
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GEOGRAFICA
Por tanto, dos mediciones

diferentes de la misma señal dan un
resultado distinto, y esto es
asimilable a un ruido.
El ruido instrumental está
típicamente expresado en unidades
de radiancia y por tanto podemos
interpretarlo como el cambio en la
radiancia recibida por el
instrumento que equivale a su
ruido: este es el concepto de NEdL
(Noise Equivalent delta radiance).
Realizando un supuesto de
observación (es decir, considerando la iluminación, la topografía de la superficie
observada y las condiciones de observación) podemos traducir ese valor a
reflectancia, e interpretar la magnitud correspondiente como el cambio en la
reflectancia (ρ) del objeto que origina una señal equivalente a su ruido: NEd ρ.
En radiómetros térmicos es frecuente convertir el ruido en una variación en

temperatura (T), y especificar así su resolución radiométrica como NEdT.
Ahora bien, el valor de NEdL solo nos indica cuándo el ruido es típicamente (1
desviación típica, es decir el 68% de las veces si es un ruido aleatorio) igual a la
mínima señal que queremos distinguir. Si queremos estar seguros de que podemos
detectar esa señal, puede que necesitemos que sea muy superior al NEdL.
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GEOGRAFICA
Por ejemplo, podemos querer que sea superior el 99% de las veces, y entonces
nuestro ruido debe ser 3 veces menor que la señal a detectar => este es el concepto
de relación señal/ruido (SNR, cociente entre el valor de una señal y el ruido de la

medida). Frecuentemente, esta relación se especifica para la señal típica o de
referencia (la que el usuario señala como prioritaria), como figura de mérito del
sistema. Se suele considerar que un sistema debe trabajar con una SNR del orden de
100 para la radiancia de referencia.
La calibración del instrumento solo puede garantizar la exactitud en la medida de Ls,
la radiancia en el sensor (también llamada TOA, Top Of Atmosphere, en satélites).
Para una exactitud a nivel del terreno (bien radiancia reflejada por el terreno o BOA,
Bottom Of Atmosphere, bien reflectancia) es necesario considerar la interferencia
atmosférica, lo cual ya depende de medidas auxiliares, normalmente externas al
instrumento; no entramos en este aspecto.
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GEOGRAFICA
A veces la calibración no es suficiente para garantizar la exactitud radiométrica. Un

caso es la presencia de straylight, o luz dispersa o parásita. Se trata de fotones que
llegan al detector provenientes
de una fuente que espacial o
espectralmente no
corresponde al detector al que
se asigna. El origen de esos
fotones son reflexiones
indeseadas dentro del
instrumento, asignando a un
píxel una cantidad de energía
incorrecta; esta cantidad de
energía puede ser significativa
en instrumento con un objetivo de resolución radiométrica muy elevado, como
MODIS. La calibración en laboratorio puede no modelizar correctamente esta
contaminación óptica, ya que depende de la escena observada. La eliminación de la
straylight se puede asimilar a la de convolución de la PSF instrumental, solo que en
este caso tendríamos una PSF por straylight, y esa función no es sencilla de definir
PRINCIPALES INSTRUMENTOS DE TELEDETECCION DISPONIBLES

Los sensores (ojos de los satélites) de Teledetección son instrumentos que
transforman la radiación electromagnética en información perceptible y analizable.
Se pueden distinguir dos tipos básicos de sensores:
Captadores pasivos: Detectan la radiación electromagnética emitida o reflejada de

fuentes naturales.
Captadores activos: Poseen fuentes internas que generan artificialmente la

radiación (radar).
También podemos clasificar los sensores en:
No generadores de imágenes: Trabajan en una sola longitud de onda y entre ellos

se encuentran el altímetro y el magnetómetro.
Generadores de imágenes: Operan en varias bandas, barriendo por franjas

perpendiculares al desplazamiento del satélite
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GEOGRAFICA
SENSORES PASIVOS
Como ejemplos podemos mencionar a los siguientes:
Los sistemas fotográficos: Un fotómetro puede ser definido como un instrumento de

medición de la luz visible. Los medidores de luminancia e iluminancia son los
fotómetros más comunes y están fácilmente disponibles como sistemas “listos para
usar”. Los medidores de flujo luminoso y medidores de intensidad luminosa no están
ampliamente disponibles y generalmente tienen que ser adaptados según la
aplicación específica de medición de luz específica debido a la geometría de
medición involucrada.
Aplicaciones:
Existen múltiples mediciones de luz que se pueden realizar. El obstáculo principal

para la medición correcta de luz es la falta de conocimiento de las características del
tipo de medición requerida. Los intentos por convertir entre unidades también
generan errores graves. Por ejemplo, el error más común es intentar utilizar un
medidor de iluminancia (lumen/m2) para determinar flujo luminoso (lumen), o usar
un medidor de luminancia (candela/m2) para determinar la intensidad luminosa
(candela). Existen cuatro instrumentos fotométricos principales que son el medidor
de luminancia, el medidor de iluminancia, el medidor de flujo luminoso, y el medidor
de intensidad luminosa.
Los radiómetros multi y hiperespectrales: Un radiómetro, es un sistema óptico-

electrónico, que descompone la radiación fuera del espectro visible, por ejemplo,
ultravioleta e infrarroja recibida en varias longitudes de onda (bandas).
Aplicaciones.
1. Curado o fotorresistencia en la
fabricación de semiconductores.
2. Curado de emulsiones para
impresión o elaboración de
placas.
3. Ensayos de solidez del color.
Para realizar mediciones UV con un radiómetro, sea mediciones de radiación o

irradiación, se debe especificar la respuesta espectral (longitud de onda y pico de
longitud de onda), según la aplicación específica.
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Además de UV, la energía infrarroja es también un parámetro común en el campo de

las mediciones radiométricas. La medición infrarroja es útil ya que todos los
En otras palabras, la respuesta espectral del fotómetro debe seguir la curva de

la función estándar de luminosidad V* de la CIE
materiales emiten radiación infrarroja según sus energías térmicas. Los termómetros
infrarrojos utilizan el principio de medición de radiación infrarroja para determinar
la temperatura del objeto sin entrar en contacto con él. Es por ello que dicho
radiómetro infrarrojo es también comúnmente conocido como “Termómetro de
Radiación”. Se utilizan diferentes filtros con respuestas espectrales específicas para
diferentes aplicaciones y rangos de temperatura.
Espectrómetros de imagen: Un espectrómetro (también llamado espectroscopio o

espectrógrafo) es un instrumento óptico que se usa para medir las propiedades de
la luz sobre una porción específica del espectro electromagnético. Su utilidad es
realizar análisis espectroscópicos para identificar materiales. La variable medida es
generalmente la intensidad de la luz, pero también podría ser, por ejemplo, el estado
de polarización.
Aplicaciones
Un espectrómetro se usa en espectroscopia para

producir líneas espectrales y medir sus longitudes
de onda e intensidades. Son instrumentos que
funcionan en una amplia variedad de longitudes de
onda, desde rayos gamma y rayos X hasta el
infrarrojo lejano. Si la región de interés está
restringida a un rango cercano al espectro visible, el
estudio se llama espectrofotometría. En general, cada espectrómetro funcionará
sobre una pequeña porción de este rango total debido a las diferentes técnicas
usadas para medir las distintas porciones del espectro. Por debajo de las frecuencias
ópticas (es decir, en el rango de las microondas y radiofrecuencias), el analizador
de espectro es un dispositivo electrónico estrechamente relacionado.
Cada una de estas bandas se envía a un conjunto de detectores sensibles a esa región
del espectro que la amplifican y la convierten en señal eléctrica y por un proceso de
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conversión analógico-digital, en un valor numérico conocido como Nivel Digital

(ND).
Muchos sensores pasivos tienen sensibilidad multiespectral, lo cual significa que

recogen simultáneamente datos de diferentes bandas espectrales. Las mediciones
sobre diferentes zonas del espectro electromagnético, aportan una amplia
información sobre distintos aspectos del medio ambiente. Por ejemplo, la radiación
ultravioleta se utiliza para monitorizar los niveles de ozono en las capas altas de la
atmósfera. Las bandas visibles e infrarrojas permiten determinar la salud de la
cubierta vegetal (cultivos, bosques). Los captadores sensibles a la radiación
infrarroja térmica sirven para determinar la temperatura del suelo, de las nubes, y
de la superficie de los mares.
SENSORES ACTIVOS
Entre los sensores activos, distinguimos el radar y el lidar.
El radar trabaja en una banda el espectro

comprendida entre 1 mm y 1 m. Se basa en el
principio de que las microondas artificiales
enviadas en una dirección determinada chocan
con los objetos y son dispersadas.
La energía dispersada se recibe, se amplifica y

se analiza para determinar la localización y las
propiedades de los objetos. Puesto que puede
medirse también el tiempo que tarda un pulso de
radiación en ir y volver, puede conocerse la
distancia recorrida y generar así modelos digitales
de elevaciones. El radar es insustituible en zonas con cobertura nubosa
persistente, debido a su capacidad para atravesar las capas nubosas.
El uso de longitudes de onda mayores, que no se encuentran en los espectros solar

o terrestre, implica la necesidad de utilizar sensores activos, es decir aquellos que
generan su propio flujo de radiación. Su mayor ventaja es que debido a su elevada
longitud de onda (muy superior al tamaño de las gotas de agua en la atmósfera) no
resulta absorbida por esta, además al ser un haz artificial puede manipularse la forma
en que se emite para, así, obtener el máximo de información. Las señales de radar
se usan, entre otras aplicaciones, para el seguimiento de la retracción de los
casquetes polares, como indicador del calentamiento global.
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Ejemplos: El radar transportado por el satélite canadiense Radarsat y los satélites de

la serie ERS de la Agencia Espacial Europea (ESA).
El Lidar (Light Detection And Ranging) es

un captador activo, análogo al radar, pero
con tecnología láser. Se utiliza para
topografía de precisión desde aviones. En
un nivel funcional LIDAR es típicamente
definido como la integración de tres
tecnologías en un único sistema
capaz de obtener datos para
producir precisos modelos
digitales de elevación (DEMs). Esas
3 tecnologías son: Láseres, el Sistema de
Posicionamiento G lobal (GPS) y el Sistema de Navegación Inercial (INS).
Combinados, ellos permiten ubicar la posición de un rayo láser sobre el terreno con
un alto grado de exactitud. Los lásers son muy exactos en su capacidad de alcance y
pueden proveer distancias con precisión de unos pocos centímetros. Las limitaciones
de exactitud en el sistema LIDAR son debidas fundamentalmente al GPS y al INS, no
obstante, es posible obtener un alto grado de exactitud utilizando LIDAR desde
plataformas en movimiento como las aeronaves.
Aplicaciones:
o Mapas de riesgo de inundación.

o Levantamientos para exploración de Petróleo y Gas.
o Levantamientos para construcciones.
o Desarrollos inmobiliarios.
o Mapeo de ductos.
o Mapeo de costas.
o Vegetación.
o Modelización urbana.
o Tendido de cables subacuáticos.
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LISTA DE LOS INSTRUMENTOS

1. Instrument Name Full 19. Advanced Electronic Image
Scanning System-A
2. Multi-Viewing Multi-Channel
Multi-Polarisation Imaging 20. Advanced Electronic Image
Scanning System-High
3. Advanced Baseline Imager
Resolution
4. Accelerometer
21. Advanced Geosynchronous
5. Atmospheric Chemistry Radiation Imager
Experiment (ACE) Fourier
22. Advanced Himawari Imager
Transform Spectrometer
23. Atmospheric Infra-red Sounder
6. Atmospheric Carbon dioxide
Grating Spectrometer 24. AIS Receiver
7. A-DCS3 25. Automatic Identification

System
8. A-DCS4
9. Advanced Data Collection

System
10. Advanced Module for

Geophysical Measurements
(SEM)
11. Advanced Geostationary

Ocean Colour Imager
12. Advanced Multispectral

26. Automated Identification
Imager (VIS)
System (RADARSAT
13. Advanced Meteorological Constellation)
Imager
27. Atmospheric Laser Doppler
14. Advanced Multispectral Instrument
scanning imager-radiometer
28. Advanced LISS III
15. Advanced Radio-occultation
29. ALOS-4 SAR (L-band)
receiver
30. Radar Altimeter
16. Advanced Synthetic Aperture
Radar X band 31. Ka-band Altimeter
17. Advanced Scatterometer 32. Advanced Microwave

Radiometer
18. Advanced Electronic Image
Scanning System 33. AMR-C Climate-quality
microwave radiometer
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34. AMR-S Two-Beam Microwave 59. CARBONITE-1 Imager

Radiometer 60. CARBONITE-2 Imager
61. C-Band Synthetic Aperture
35. Advanced Microwave
Radar
Scanning Radiometer -2
62. CCD camera
36. Advanced Microwave 63. CCD and multispectral imager
Scanning Radiometer -3 64. Coherent Electromagnetic
Radio Tomography
37. Advanced Microwave
65. Cloud and the Earth's Radiant
Sounding Unit-A
Energy System
38. Advanced Microwave 66. Compact High Resolution
Sounding Unit-A Imaging Spectrometer
67. Compact InfraRed Camera
39. Advanced PAN 68. Compact Lightweight Absolute
40. Advanced PAN Radiometer
41. Advanced Scatterometer 69. CLARREO Pathfinder - RS
42. Atmospheric Sounding 70. Cloud radar (ACE)
Interferometer 71. CO Sensor (ASCENDS)
43. Absolute Scalar Magnetometer 72. Combined CO2 and O2
44. Advanced Spaceborne column absorption LIDAR
Thermal Emission and (ASCENDS)
Reflection Radiometer 73. China Ocean Colour &
45. Atmospheric correction Temperature Scanner
46. Advanced Topographic Laser 74. COMpact Imaging
Altimeter System Spectrometer
47. ATmospheric LIDar 75. Corea SAR Instrument
48. Advanced Technology 76. Cloud Profiling Radar
Microwave Sounder 77. Cloud Profiling Radar
49. Advanced Very High (EarthCARE)
Resolution Radiometer/3 78. Cross-track Infrared Sounder
50. Advanced Wide Field Sensor 79. C-Band Synthetic Aperture
51. BroadBand Radiometer Radar
(EarthCARE) 80. CSC fluxgate vector
52. High resolution wide capture magnetometer
multispectral infraredoptical 81. COSMO-SkyMed di Seconda
sensor Generazione SAR
53. X-band Synthetic Aperture 82. Coastal Zone Imager
Radar 83. Data Collection System
54. S-band Synthetic Aperture 84. Data Collecting System
Radar Transponder
55. X-band Synthetic Aperture 85. Data Collecting System
Radar Transponder
56. Cloud-Aerosol Lidar with 86. Data Collection System
Orthogonal Polarization (NOAA, GOES-16)
57. Cloud and Aerosol Polarization 87. Data Collection System
Imager 88. Delay Doppler Mapping
58. High Resolution Camera Instrument (DDMI)
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89. DLR Earth Sensing Imaging 114. Module for Geophysical

Spectrometer Measurements
90. Doppler Orbitography and 115. Geostationary
Radio-positioning Integrated Interferometric Infrared
by Satellite-NG Sounder
91. Dual-frequency Precipitation 116. GEO Lightning Mapper
Radar 117. GPM Microwave Imager
92. ECOsystem Spaceborne 118. GNSS Radio Occultation
Thermal Radiometer Sounder
Experiment on Space Station 119. GNSS POD Receiver
93. Electric Field Instrument 120. GNSS Radio Occultation
94. Earth Polychromatic Imaging Receiver
Camera 121. Geostationary Ocean
95. Earth Radiation Measurement Colour Imager
96. Improved Earth Radiation 122. Communications
Measurement package on GOES
97. Electron Spectrometer 123. Global Ozone
98. Enhanced Thematic Mapper Monitoring Experiment - 2
Plus 124. Global Positioning
99. Event Imaging Spectrometer Satellite Occultation
from GEO (GeoCape) Experiment (GOX)
100. Extreme Ultraviolet and 125. GPS Receiver (Swarm)
X-ray Irradiance Sensors 126. Global Positioning
101. Fast Auroral Imager System Payload
102. Faraday Cup 127. GPS Radio Occultation
103. Flexible Combined System
Imager 128. GPS Radio Occultation
104. FLORIS System
105. GPS receiver-based 129. GRACE instrument
Attitude, Position, and profiling 130. GNSS Receiver for
experiment (GAP) Atmospheric Sounding
106. Greenhouse gases 131. Hyperspectral imaging
Absorption Spectrometer equipment
107. Global Ecosystem 132. Hyperspectral imaging
Dynamics Investigation Lidar equipment
108. Geostationary 133. HDWL (3D Winds)
Environmental Monitoring 134. High Energy Particle
Spectrometer Detector
109. MW Array Spectrometer 135. High Resolution Optical
(PATH) Sensor
110. Geoton-L1 136. Communications
111. Geostationary Earth package for Himawari
Radiation Budget 137. Data Collection System
112. Module for Geophysical for Himawari
Measurements 138. Hyperspectral Infrared
113. Module for Geophysical Atmospheric Sounder
Measurements (SEM) 139. High-Resolution Imager
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140. High Resolution Camera 169. Multispectral Imager

141. High Resolution Multi (VIS) system
Spectral 170. Ku and X-band radars
142. High resoultion Mx TIR (SCLP)
143. High Resolution MX- 171. Laser altimeter (LIST)
VNIR 172. Laser Reflectors
144. HRWS X-Band Digital 173. Laser Reflectors
Beamforming SAR 174. L-band Radiometer
145. Hyperspectral Imager (SMAP)
146. Hyper Spectrum Imager 175. L-Band Synthetic
147. HYperspectral Camera Aperture Radar
148. Hyperspectral SWIR 176. L-band Synthetic
149. Hyperspectral VNIR Aperture Radar (SAR) (NISAR)
150. Infrared Atmospheric 177. Laser Corner Cube
Sounding Interferometer Reflector Assembly
151. Infrared Atmospheric 178. Lightning Imager
Sounding Interferometer - New 179. Lidar
Generation 180. Lightning Imaging
152. Ice Cloud Imager Sensor
153. Imaging Infrared 181. Linear Imaging Self
Radiometer Scanner - III (Resourcesat)
154. IR-Fourier spectrometer 182. Linear Imaging Self
155. Advanced Fourier Scanner - IV
spectrometer 183. Linear Imaging Self
156. Imager Scanner-V
157. Very High Resolution 184. 256 channels
Radiometer Spectrometer
158. Integrated Path 185. Lightning Mapping
Differential Absorption Light Imager
Detection and Ranging 186. LOTUSat SAR
Instrument 187. Laser Retroreflector
159. Infrared Camera Array
160. IR Correlation 188. Laser Retroreflector
Radiometer (GeoCape) Array
161. IR Spectrometer 189. Laser Retroreflector
(GACM) Array (Sentinel-6)
162. Imaging and Rapid- 190. Laser Ranging
scanning ion Mass Instrument
spectrometer 191. Low-Rate Information
163. Infrared scanner Transmission
164. Infra-Red Sounder 192. Multi-Angle
165. Infrared scanner Multispectral Camera
166. Ion Velocity Meter 193. Microwave Analysis and
167. K band radiometers Detection of Rain and
(SCLP) Atmospheric Structures
168. Ka-band Radar 194. Measurements of
INterferometer (KaRIN) Aerosol Extinction in the
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Stratosphere and Troposphere 220. Multi-Spectral Imager

Retrieved by Occultation (EarthCARE)
195. Magnetometer 221. Multi-Spectral
196. Multi-Angle Imager for Instrument (Sentinel-2)
Aerosols 222. Multispectral imaging
197. Millimeter wave system
Atmosphere Temperature and 223. Multispectral scanning
Humidity Sounder imager-radiometer
198. Improved Medium 224. Multispectral scanning
Resolution Spectral Imager imager-radiometer
199. Improved Medium 225. Multi-channel medium
Resolution Spectral Imager - and far IR range radiometer
Simplified 226. Low-resolution
200. Multi Spectral Imager multispectral scanning imager-
201. MaGnetic Field radiometer
instrument 227. Scanning microwave
202. Microwave Humidity imager-sounder
Sounder 228. Advanced Scanning
203. Meteorological Imager microwave imager-sounder
204. Microcarb 229. Multi-band UV/VIS
205. MicroDragon SMI & TPI Spectrometer (ACE)
206. Microwave limb 230. Multi-spectral thermal
sounder (GACM) infrared imager (HyspIRI)
207. Microwave Imaging 231. Multispectral CCD
Radiometer using Aperture Camera
Synthesis (MIRAS) 232. Multispectral CCD
208. Multi-purpose IR Camera
Imaging System 233. Multispectral CCD
209. Multi-angle Imaging Camera
SpectroRadiometer 234. Multispectral CCD
210. Microwave Limb Camera
Sounder (EOS-Aura) 235. Multispectral CCD
211. multi-Needle Langmuir Camera
Probe 236. Multispectral CCD
212. MODerate-Resolution Camera
Imaging Spectroradiometer 237. Multispectral CCD
213. Measurements Of Camera
Pollution In The Troposphere 238. Moderate Resolution
214. Multi spectral imager Visible and Infrared Imaging
215. Multi spectral imager Spectroradiometer
THEOS-2 239. Micro-Wave Humidity
216. Multi-Spectral Camera Sounder
217. Communications 240. Improved MicroWave
package for MSG Humidity Sounder
218. Multi Spectral Imager 241. Microwave Imager
219. Multispectral Imager 242. Microwave Instrument
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243. Medium Wavelength 268. Ozone Mapping and

Infrared Camera Profiler Suite Limb Profiler
244. Micro-Wave Radiation 269. Optical Sensors (Pan,
Imager Multi)
245. Microwave Sounder 270. Optical Spectrograph
246. Micro-Wave and Infra-Red Imaging System
Temperature Sounder 271. OV5682
247. Micro-Wave 272. OM
Temperature Sounder-2 273. Phased Array type L-
248. Multispectral VNIR band Synthetic Aperture
249. Multispectral HR VNIR Radar-2
250. NanoDragon Color 274. Panchromatic Imager
camera & AIS receiver 275. Panchromatic Camera
251. Next Gen APS (ACE) 276. Panchromatic Camera
252. NigeriaSat 2 Remote 277. Panchromatic Camera
Sensing (Med and High Res) 278. Panchromatic Camera
253. NigeriaSat X Remote 279. Panchromatic sensor
Sensing (Medium Resolution) 280. Panchromatic and
254. Multi-spectral Optical Multispectral Imager
Camera - Near & Short Wave 281. Panchromatic and
Infrared multispectral imager
255. NIST Advanced 282. Panchromatic and
Radiometer multispectral imager
256. Neutral Mass 283. Panchromatic imager
Spectrometer 284. Panchromatic Camera
257. Communications 285. Panchromatic and
package for NOAA multispectral imager
258. Ocean Color Instrument 286. Panchromatic and
259. Ocean Colour Monitor multispectral imager
(Oceansat-2) 287. Panchromatic Camera
260. Ocean Colour Monitor 288. Panchromatic imager
(Oceansat-3) THEOS-2
261. Multispectral 289. Ingenio PAN+MS
optoelectronic high resolution (RGB+NIR)
module 290. X Band Synthetic
262. Ocean and Land Colour Aperture Radar
Imager 291. P-Band Synthetic
263. Operational Land Aperture Radar
Imager 292. Pulse Height Analyzer
264. Operational Land 293. Plasma-Magnetometer
Imager-2 294. Polarimeter (PACE)
265. Operational Linescan 295. Positioning Ocean Solid
System Earth Ice Dynamics Orbiting
266. Ozone Measuring Navigator (Single frequency
Instrument solid state radar altimeter)
267. Ozone Mapping and 296. Positioning Ocean Solid
Profiler Suite Earth Ice Dynamics Orbiting
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Navigator (Single frequency 322. S-band Synthetic

solid state radar altimeter) Aperture Radar (SAR) (NISAR)
297. Poseidon-4 SAR Radar 323. Solar Backscattter Ultra-
Altimeter Violet Instrument/2
298. Precipitation Radar 324. SCA
299. Panchromatic imaging 325. SCAMP
system 326. Scanning Spectrometer
300. Microwave radiometer (GeoCarb)
301. RASAT VIS Multispectral 327. Scanner for Earth's
camera Radiation Budget
302. RASAR VIS 328. Scatterometer
Panchromatic camera 329. Wind SCATerometer
303. Radio Frequency 330. Scatterometer
Beacon (Oceansat-3)
304. RO 331. Scatterometer (Scatsat-
305. Radio Occultation 1)
Sounder for the Atmosphere 332. Scatterometer (Scatsat-
306. Radio Occultation 1A)
Sensor for Atmosphere 333. Suprathermal Electron
307. Retroreflector Array Imager
308. Radio Receiver 334. Space Environment In
Instrument Situ Suite
309. Search and Rescue 335. Space Environment
310. Search and Rescue Monitor
Satellite Aided Tracking 336. Space Environment
311. Stratospheric Aerosol Monitor
and Gas Experiment 337. Space Environment
312. Sondeur Atmospherique Monitor
du Profil'dƒ??Humidite 338. Space Environment
Intertropicale par Radiometrie Monitoring Instrument
313. SAR (KOMPSAT-6) Package
314. Synthetic Aperture 339. Space Environment
Radar (SAR) C band Suite, improved SEM
315. Synthetic Aperture 340. Spinning Enhanced
Radar (SAR) C band Visible and Infra-Red Imager
316. Synthetic Aperature 341. Second-generation
Radiometer (RISAT) Global Imager
317. Synthetic Aperture 342. Space GNSS Receiver -
Radar - 2000 Remote Sensing Instrument
318. L-Band Synthetic 343. Medium resolution wide
Aperture Radar capture multispectral optical
319. Synthetic Aperature sensor
Radiometer (RISAT-2) 344. Medium resolution wide
320. S-band SAR capture multispectral optical
321. S-Band Synthetic sensor
Aperture Radar
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345. High resolution wide 369. Special Sensor

capture multispectral optical Microwave Temperature
sensor Sounder
346. Star Imager 370. Special Sensor
347. Spectral Irradiance Microwave Water Vapor
Monitor Sounder
348. Solar Irradiation 371. Sea Surface
Monitor Temperature Monitor-1
349. Solar Irradiation 372. Special Sensor
Monitor-2 Ultraviolet Limb Imager
350. SAR Interferometer 373. Special Sensor
Radar Altimeter Ultraviolet Spectrographic
351. Surrey Linear Imager - 6 Imager
channel - 22m resolution 374. Star Tracker Set (3)
352. Sea and Land Surface 375. Solar Ultraviolet Imager
Temperature Radiometer 376. Surface Waves
353. Submillimetre Investigation and Monitoring
Radiometer 377. Short Wave Infra Red
354. SOLar STellar 378. Solar X-ray Imager
Irradiance Comparison 379. Thermal And Near
Experiment infrared Sensor for carbon
355. Sounder Observation - Cloud and
356. IR Sounder Aerosol Imager
357. Spectrometer (OCO-2) 380. Thermal And Near
358. Spectrometer (OCO-3) infrared Sensor for carbon
359. Spectrometer (TEMPO) Observation - Cloud and
360. SAR Radar Altimeter Aerosol Imager-2
361. Special Sensor Gamma 381. Thermal And Near
Ray Particle Detector infrared Sensor for carbon
362. Special Sensor Observation - Fourier
Ionospheric Plasma Transform Spectrometer
Drift/Scintillation Meter 382. Thermal And Near
363. Special Sensor infrared Sensor for carbon
Ionospheric Plasma Observation - Fourier
Drift/Scintillation Meter Transform Spectrometer-2
364. Special Sensor 383. Thermal And Near
Precipitating Plasma Monitor infrared Sensor for carbon
365. Special Sensor Observation - Fourier
Precipitating Plasma Monitor Transform Spectrometer-3
366. Special Sensor 384. TriG (Tri-GNSS) GNSS
Magnetometer Radio-occultation System
367. Special Sensor 385. Trace Gas Spectrometer
Microwave Imager 386. Total Irradiance Monitor
368. Special Sensor 387. Tiny Ionospheric
Microwave Imager Sounder Photometer
388. Two-band Thermal
Infrared Camera
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389. Thermal Infra Red 407. Multispectral Visible

390. Thermal Infrared Sensor and Infra-red Scan Radiometer
391. Thermal Infrared Sensor (10 channels)
-2 408. Visible imaging
392. Total Ozone Unit & Solar spectrometer (HyspIRI)
Backscatter Ultraviolet 409. Multi-spectral Optical
Sounder Camera - Visible & Near
393. Microwave Infrared
Spectrometer (TROPICS) 410. Stretched Visible and
394. Total Solar and Spectral Infrared Spin Scan Radiometer-
Irradiance Sensor 1 2
395. Total Solar and Spectral 411. Visible and Near Infra
Irradiance Sensor 2 Red
396. UV Spectrometer 412. Visible and Near-
(GACM) Infrared Camera
397. UV/Vis Near IR Wide 413. VNREDSat-1
Imaging Spectrometer (Geo- Multispectral
Cape) 414. Venus Superspectral
398. UV-VIS-NIR Sounder Camera
399. UV-visible- near 415. Wide-field Auroral
infrared imaging spectrometer Imager
(Sentinel-4) 416. Wide Field Camera
400. TROPOMI 417. Wide Field Imager
401. Ultra-violet Visible 418. Wide Field Imager-2
Near-infrared Shortwave- (Amazonia-1)
infrared spectrometer 419. Wide Field Imager-2
402. VHF Data Exchange (CBERS)
System Test Mission 420. Wide Field View
403. Vegetation 421. Wind Radar
404. Vector Field 422. WindSat
Magnetometer 423. Wide Swath
405. Very High Resolution Panchromatic and
Imager 100 Multispectral Camera
406. Visible/Infrared Imager 424. WSAR
Radiometer Suite 425. X-Band Synthetic
Aperture Radar
426. XUV Photometer System
E.P ING. UNMSM
GEOGRAFICA
V. CONCLUSIONES
 los sistemas para los sensores y las plataformas nos permiten un avance
importante en el conocimiento de nuestro espacio y además no solo nos
permite ver el mundo como nosotros los vemos, sino que además nos
permiten conocer un área de diversas formas, por ejemplo, puedes ver un
área a través de su reflexión, de su calor, de su radiación etc.
 Los sensores existen de diversas clases y tipos, sus características están

basadas de acuerdo a lo que nosotros queremos, entonces existes sensores
para diversos trabajos, cada uno especializado en algo, cada uno nos
permiten tener distintas versiones se un solo lugar, por lo que nos permite
tener al alcance el conocimiento y las fuentes para la generación de estudio
análisis y de solucionar problemas.
 ¿Ahora de que depende el alcance de lo que queremos estudiar?

Esto depende de las características tanto de la plataforma como de un sensor,
si queremos una pequeña área como base de estudio tan solo se necesitaría
un pequeño dron, pero a escalas mayores como conocer fenómenos
complejos a nivel mundial, o la cantidad de acumulación de contaminación
requieren un sistema más complejo como los satélites que orbitan en la Tierra
y tienen mayor alcance y sensores con mucha potencia capaces de emitir
tanta energía como para que pase nuestra atmosfera hasta la superficie.
 Entonces los sensores nos permiten conocer nuestro espacio, pero las
plataformas son las encargadas de sostenerlos, las plataformas permiten una
mejor traslación lo q mejora el rendimiento o nos da una idea más exacta,
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GEOGRAFICA
entonces tanto el sensor como la plataforma son ambas importantes para los
trabajos de investigación.
 El poder estudiar nuestro planeta desde una forma más compleja nos da la
oportunidad de estudiar cualquier parte del mundo, de predecir fenómenos
globales para alertar a la población, conocer los recursos forestales o
dedicados al medio ambiente y además diversas variaciones en el clima y en
la atmosfera, esto es un beneficio para la humanidad que busca la necesidad
de tener un conocimiento total en cualquier parte del mundo.
VI. RECOMENDACIONES
 Mientras mayor es la altitud con respecto al suelo terrestre, más espacio se

puede percibir, siendo el satélite la plataforma con mayor capacidad para la
extracción de datos. Por lo que estos se encuentran fuera del planeta y cuando
se acaba su tiempo de uso se queda flotando, en su mayoría, en el espacio;
por lo que es necesario “reciclar” estos, o encontrar una manera de no
perjudicar el sistema que mantiene la Tierra.
 Como lo mencionado anteriormente el satélite es una herramienta única para

observar el planeta. En zonas remotas como las del Ártico, puede
proporcionar datos no solo de la extensión de hielo, sino también del grosor,
que es un elemento de evaluación y previsión de la evolución del sistema de
hielo en la zona ártica y antártica. Asimismo, los datos que nos brinda esta
plataforma no es muy sencilla de manejar, por lo que se necesita una serie de
conocimientos previos para poder entenderlo; debiendo ser estos más
sencillos de entender y más accesible al público en general en un futuro para
alguna aplicación intensiva. Teniéndose actualmente que difundirse y
mostrar la gran cantidad de aplicaciones que puede brindar.
 La mayoría de los satélites solo pueden comunicarse con el suelo y esto limita
su rango potencial de aplicaciones. Para que pequeños enjambres de
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satélites se vean realmente afectados, las comunicaciones de satélite a

satélite deben ser viables.
VII. BIBLIOGRAFIA
 https://landsat.gsfc.nasa.gov/
 www.nationalgeographic.es
 es.wikipedia.org
 https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6068927/table/senso
rs-18-02121-t001/?report=objectonly
 https://link.springer.com/article/10.1007/s40010-017-0428-8
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htm
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 https://www.academia.edu/27797124/ASPECTOS_T%C3%89CNICOS
_DE_LAS_IM%C3%81GENES_LANDSAT_INEGI._Direcci%C3%B3n_G
eneral_de_Geograf%C3%ADa_y_Medio_Ambiente
 http://satlitesartificiales.blogspot.com/2010/10/tipos-de-satelites-
artificiales.html
 http://database.eohandbook.com

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