LIDAR (light detection and ranging/ detección de luz y rango)

IMÁGENES CAPTADAS CON EL SENSOR LIDAR

Definición:

LIDAR o Detección y rango de luz se originó en la década de 1960,

poco después de la llegada de los láseres y fue utilizado por primera Laser:
vez por el Centro Nacional de Investigación Atmosférica en Dispositivo óptico que genera un
meteorología para medir nubes haz luminoso de una sola
Es un sensor activo ya que emite su propio haz de luz hacia los objetos frecuencia, monocromático,
coherente y muy intenso, mediante
y permite determinar la distancia desde un emisor laser al objeto o
la estimulación eléctrica o térmica
superficie utilizando un láser pulsado
de los átomos, moléculas o iones de
Dispara pulsos rápidos de luz láser en una superficie, cualquier cosa de un material
hasta 150,000 pulsos por segundo, generalmente IR para mapear la
tierra o luz verde que penetra el agua para medir el lecho marino o el
lecho del río.

Cuando la luz golpea el objeto u objetivo, se refleja de

nuevo en un sensor que mide el tiempo que tarda el
pulso en recuperarse del objetivo. La distancia al
objeto se deduce usando la velocidad de la luz para
calcular la distancia recorrida con precisión. El
resultado es información tridimensional precisa sobre
el objeto objetivo y sus características de superficie
Permite obtener una nube de puntos del terreno que se
toma mediante un escáner aerotransportado

Es sistema LIDAR se apoya de un sistema GPS diferencial y un

sensor inercial de navegación (INS)

LIDAR es un sensor activo

Componentes del LIDAR
 ALS= escáner laser aerotransportado emite una luz infrarroja que determina la distancia
entre el lidar y el terreno
 GPS diferencial= con el uso de un receptor en el avión y uno o varios en estacones de
control en la superficie (en puntos con coordenadas conocidas) se obtiene la posición y
altura del avión
 INS= sistema inercial de navegación, informa los giros y la trayectoria del avión
 Cámara de video vigilancia= es opcional, permite obtener una imagen de la zona de
estudio, que servirá para la mejor interpretación de los resultados
 Medio aéreo= ya sea avión (mayor productividad y área más grande) o un helicóptero
(mayor densidad de puntos)

El sistema lidar presenta la siguiente información:

Por cada pulso puede captar dos o más ecos, esto nos permite recoger la información a
diferentes alturas como por ejemplo podría captar información del techo de los edificios en un
zona urbana, así como de su superficie terrestre

Tipos de laser

Lidar pulsos: la medición del lidar y el terreno se lleva a cabo mediante la medición del tiempo
que tarda un pulso desde que se emite hasta que se recibe

El sensor emite
una luz llamado
pulso sobre el
objetivo, luego
este pulso
regreso al
sensor
llamándose
Lidar de medición fase: en este caso el emisor irradia un haz de laser continuo, cuando recibe la
señal reflejada mide la diferencia de fase entre lo emitido y lo reflejado

Tipo de escaneado

Los distintos
tipos de
escaneado
que hace el
sensor
LIDAR
sobre la
superficie
terrestre y
objetos que
hay en el

Líneas: disposición de un espejo rotatorio que va desviando un has laser, produce líneas
paralelas en el terreno, su inconveniente es que cuando gira el espejo en una sola dirección no
siempre se tiene mediciones
Zigzag: (patrón de escaneado) en este caso el espejo es rotatorio, es decir, en dos sentidos, ida y
vuelta
De fibra óptica. Desde la fibra central de un cable de fibra óptica y con la ayuda de unos
pequeños espejos, el haz láser es desviado a las fibras laterales montadas alrededor del eje
Elíptico (Palmer). En este caso el haz láser es desviado por dos espejos que producen un patrón
de escaneado elíptico. Como ventajas del método podemos comentar que el terreno es a veces
escaneado desde diferentes perspectivas aunque el tener dos espejos incrementa la dificultad al
tener dos medidores angulares.

¿Cómo funciona LIDAR?

El principio LIDAR es bastante fácil de comprender:
1. Emite un pulso láser sobre una superficie
2. Captura del láser reflejado de nuevo a la fuente de pulso LIDAR con sensores
3. Midiendo el tiempo que el láser viajó
4. Calculando la distancia desde la fuente con la fórmula:
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑢𝑧𝑥𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
Distancia = 2

Este proceso se repite un millón de veces por instrumentos LIDAR y termina produciendo un
mapa complejo del área encuestada: una nube de puntos 3D.
Aplicación.
a) TOPOGRAFÍA:

La revista POB sistematizó un trabajo en el que se realizó un trabajo en el

levantamiento de datos de un dique, utilizando método convencional a lo largo de 40
kilómetros. Por separado, en una segunda labor unos días después se desarrolló
utilizando topografía con LIDAR a lo largo de 246 kilómetros del mismo dique.
Aunque los tramos no fueron iguales en distancia, se equiparó el tramo equivalente
para hacer una comparación en similares condiciones.
(Fuente geofumadas.com)

Topografía convencional Topografía con tecnología LIDAR

El levantamiento topográfico se colectó en Este se hizo con una Unidad Autónoma

secciones transversales a cada 30 metros,
coincidentes con estaciones existentes. Los
puntos transversales se tomaron en distancias
menores de 4 metros.
Se geo referenció el trabajo con puntos de la
red geodésica, que se validaron con GPS
geodésicos a lo largo de los ejes, y a partir de
estos se levantaron los puntos transversales
usando combinación de estaciones virtuales de
referencia y RTK. Fue necesario tomar
puntos adicionales en sitios especiales de
cambio de pendiente y forma para asegurar
consistencia del modelo digital
volando a una altura de 965 metros, con una
densidad de 17.59 puntos por metro cuadrado.
Recobraron 26 puntos de control conocidos y
los cruzaron contra 11 puntos de primer orden
adicionales que fueron leídos con GPS
geodésicos.
Con estos 37 puntos se hizo el ajuste de los
datos LIDAR. Aunque no fue necesario pues
las coordenadas tomadas por la UAV que
viene equipada con receptor GPS y controlada
por estaciones base, obtuvo todo el tiempo un
mínimo de 6 satélites visibles y un PDOP
menor a 3. Las distancias a la estación base
nunca fueron superiores a los 20 kilómetros

En la imagen se
muestra unos
triángulos hechos
con topografía
convencional frente
a los puntos
anaranjados hechos
con tecnología
LIDAR
 La medición de distancias con láser para aplicaciones de mapas a gran escala, está
revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevación de terrenos. Esta técnica es
una alternativa a otras fuentes de toma de datos como el Modelo Digital del Terreno (MDT). Se
puede usar como una fuente de datos para los procesos de contorno y generación de curvas de
nivel para ortofotos digitales.
Un sistema LÍDAR emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros objetos de cierta
altura
Los sistemas LÍDAR registran datos de posición (x, y) y de elevación (z) en intervalos
predefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos muy densa, típicamente a
intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas más sofisticados proporcionan datos no solo del primer
retorno sino también de los siguientes, que proporcionan alturas tanto del terreno como de su
vegetación. Las alturas de la vegetación pueden proporcionar la base de partida para el análisis
de aplicaciones de diferentes tipos de vegetación o de separación de altura.
Una ventaja significativa de esta tecnología, con respecto a otras, es que los datos pueden ser
adquiridos en condiciones atmosféricas en las que la fotografía aérea convencional no puede
hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede hacerse desde un avión en vuelo nocturno o en
condiciones de visibilidad reducida, como las que se dan con tiempo brumoso o nublado

Modelo digital de un terreno hecho con el LIDAR

Estación LIDAR LEICA usado para

escanear edificios, formación rocosa, etc.
B) SILVICULTURA
Los LIDAR, por ejemplo, se utilizan cada vez más para producir modelos digitales del terreno
que permiten, a través de técnicas de ciencia datos, realizar estimaciones del inventario de
madera disponible (árboles por hectárea, altura de los árboles o diámetros de los troncos). Un
conocimiento más preciso del terreno, los flujos de agua o el inventario forestal contribuyen no
sólo a una mejor gestión del inventario de madera sino a planificar mejor una cosecha. Por
ejemplo, analizando datos muy precisos para tomar mejores decisiones sobre el tipo de
maquinaria necesaria y su colocación óptima para cosechar una unidad de bosque. Los datos
abiertos publicados por las administraciones públicas, por ejemplo sobre la cartografía del
terreno o la localización de los recursos hídricos, son fundamentales para enriquecer los datos
capturados mediante estas técnicas. Por ejemplo, en España el Instituto Geográfico Nacional ha
liberado datos LiDAR de todo el territorio y algunas regiones como Castilla y León o Cataluña
también proporcionan datos en este formato. Del mismo modo existen ambiciosos proyectos
para agregar datos en formato LIDAR de todo el mundo como Open Topography y Lidar on-
line aunque su cobertura es aún limitadas.

Inventario de vegetación en LIDAR Manejo de áreas con vegetación

C) ARQUEOLOGÍA
Los primeros en utilizar LIDAR en investigaciones arqueológicas fueron los arqueólogos
estadounidenses Arlen y Diane Chase, en el 2009, en los descubrimientos de la ciudad maya
de Caracol, en Belice.

El hallazgo más reciente ha sido el de una vasta red de antiguas ciudades interconectadas en
las junglas del norte de Guatemala. Un equipo de investigadores ha identificado las ruinas de
más de 60.000 casas, palacios, calzadas elevadas y otras estructuras artificiales que llevaban
siglos escondidas bajo la vegetación empleando la tecnología LIDAR
D) TRANSPORTE
Los coches autónomos no pueden conducir por sí mismos si no son capaces de "ver" qué sucede
en su entorno. Dependiendo de la capacidad de detección de los sensores y de la capacidad de
procesamiento de datos de la computadora, el coche es capaz de realizar más o menos tareas por
sí mismo, con mayor o menor intervención del humano. Se distinguen así, por tanto, hasta cinco
niveles de conducción automatizada.

Para que un coche "pueda ver" se requieren diferentes tipos de sensores que de una u otra forma
lo permiten: radares, cámaras de vídeo de alta resolución, GPS inercial de alta precisión,
sensores de ultrasonidos y un sensor LÍDAR.

Un LIDAR consiste de manera muy básica en un foco emisor de haces de rayos láser infrarrojos
(y que por tanto no se ven), y de una lente receptora infrarroja capaz de ver esos haces láser. En
las condiciones de uso previstas, no son peligrosos para la vista.
Aunque hay algunos LIDAR fijos, por ejemplo los modelos más básicos para parabrisas, lo
típico es que sea un dispositivo que gira 360 grados sobre sí mismo para cubrir todo el entorno.

Aquí vemos una unidad de sensores de

parabrisas compuesta, a la izquierda,
vemos las lentes de los emisores de
haces láser y la lente receptora
infrarroja del LIDAR; en el centro
vemos una cámara de vídeo para
reconocimiento de líneas de carril y
peatones, con filamentos térmicos para
desempañado y deshielo; a la derecha
vemos el sensor de luz y lluvia para
encendido automático de los faros y
del limpiaparabrisas
 Plataformas donde se puede encontrar un sensor LIDAR
Los LIDAR son útiles por tanto por su gran potencial para conseguir alta resolución
radiométrica, espectral, temporal y espacial, y porque podemos tener un control cuidadoso de la
iluminación de la escena. Sus desventajas son la relativamente poca potencia que podemos
emitir (por limitaciones técnicas y por razones de seguridad), y la dificultad técnica de instalar
LASER en plataformas espaciales (alto peso, alto consumo eléctrico, dispersión del haz con la
gran distancia...). Debido a este problema, existen pocas misiones LIDAR operativas en
plataformas espaciales (las misiones NASA CALIPSO y ICEsat con su instrumento GLAS son
dos casos), aunque son habituales en plataformas aéreas (sobre todo aeronaves clásicas, y
marginalmente en APRs).

Es un satélite artificial de la
NASA y del CNES dedicado a
realizar observaciones de alta
resolución de los aerosoles
de la atmósfera superior
utilizando un telescopio de 1
metro de diámetro equipado
con LIDAR y un radiómetro
infrarrojo.

Calipso

Es un satélite artificial de la
NASA diseñado para medir
masas de hielo, nubes,
aerosoles, topografía y
características de la
vegetación.

El instrumento principal del

satélite es el lidar GLAS
(Geoscience Laser Altimeter
System), el primero de su
clase en hacer observaciones
continuas y globales de la
Tierra.
 Bibliografía

https://www.azosensors.com/article.aspx?ArticleID=1110

http://www.tysmagazine.com/lidar-y-sus-aplicaciones-en-el-territorio/

https://www.nobbot.com/futuro/tecnologia-lidar/

http://balmasl.com/arees/lidar-forestal/langswitch_lang/es/

https://www.motorpasion.com/tecnologia/que-es-un-lidar-y-como-funciona-el-sistema-de-
medicion-y-deteccion-de-objetos-mediante-laser