Campo Magnético Rotatorio

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran
las bobinas Inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí
120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo
es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al
rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según
la Ley de inducción de Faraday. Es posible representar los 120º en escala de
tiempo, esto es: 5.56 ms en 60Hz y 6.67 ms en 50Hz. Es decir, el desfase que
tienen las fases en 60Hz es de 5.56 ms, lo que puede interpretarse como la
diferencia de tiempo que se alcanzan los máximos, o el cruce por cero de las
fases. Ver Fig. 1 para entender.

Figura 1: Desfase en Grados y Milisegundos

Esto está relacionado con los procesos de generación eléctrica, basado en la

Ley de Faraday, donde el arreglo de bobinas trifásico, colocados en un
generador con un desfase de 120º en el espacio produce un voltaje como el
mostrado en la Fig. 1. En el momento de alimentar con este voltaje el arreglo de
bobinas, esta vez colocadas en el estator del MOTOR, el proceso se invierte, y
ahora se produce el campo magnético rotatorio. Para recordar el proceso de
generación ver Fig. 2 mostrando el rotor como un imán permanente.

Figura 2:Generador Eléctrico Trifásico

El proceso que se presenta en el motor eléctrico se muestra en la Fig. 3,
indicando el campo magnético resultante en distintos tiempos en un ciclo
completo de la onda senoidal. Abajo

Figura 3:Campo Magnético Rotatorio en Motor Trifásico 50 Hz

Cada fase produce un campo magnético pulsante, independiente de las

restantes, pero al sumar el efecto de las tres fases, la resultante es un campo
magnético rotatorio.

Polos, Frecuencia y Velocidad de Giro

La relación para la velocidad de giro del campo magnético rotatorio, conocida

como Velocidad Sincrónica, incluye la cantidad de polos (Norte-Sur) producidos
en el estator y la frecuencia de la red eléctrica f e. La fórmula es la siguiente:

NOTA: La constante 120 tiene que ver con el desfase de 120º.

Por ejemplo: Motor 2 Polos, 60 Hz, tendrá Ns = 3600 RPM.

Los polos que produce el estator están relacionados con el paso de la bobina de
cada fase. La regla general es que el espacio del estator se divide en la misma
cantidad de partes del número de polos. Por ejemplo, en la Fig. 4 se muestran
dos casos: a la izquierda se producen 2 polos, ya que la bobina abarca la mitad
del espacio (Se muestra una sola bobina, cada fase tiene 2 bobinas). A la
derecha se muestra un estator que produce 4 polos, ya que el paso de la bobina
abarca una cuarta parte del espacio (en este caso se tienen 4 bobinas por fase).

Figura 4:Paso de la Bobina

Sin embargo, no resulta tan intuitivo relacionar la cantidad de polos, el paso de
la bobina, y la velocidad de giro del campo magnético rotatorio. A continuación,
se realiza una explicación detallada:

1. Considere un modelo simplificado de un estator trifásico con 3 bobinas

separadas 120°.

2. Este arreglo produce 2 polos.

3. Si se hace una barrida completa de la onda senoidal de corriente, la onda
viajera rotativa del campo magnético da una vuelta completa.
4. Ahora considere un modelo de un estator trifásico con 12 bobinas,4 por
fase.

5. Este arreglo produce 4 polos.

6. En cuatro polos, si se hace una barrida de la onda senoidal de corriente,
la onda viajera rotativa del campo magnético apenas da la mitad de la
vuelta del estator, por eso se hace más lento. Insistimos, esto tiene que
ver con el paso de la bobina.

Inversión de Giro

Para realizar el cambio de giro en un motor trifásico se deben invertir dos fases,
como lo muestra la Fig. 5. Al cambiar dos fases se modifica el orden de cuál cada
fase llega a su máximo positivo. El de la izquierda llega en orden: U-V-W, con
sentido de giro con reloj (CW por sus siglas en inglés). A la derecha el orden
cambia a U-W-V en alcanzar el máximo positivo. Así el motor cambia de sentido.

Figura 5: Cambio de sentido de giro