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TD n°9 Sciences Appliquées Brs2 Conversion d’une grandeur physique Les Copteurs, 3 Exercice 1. BTS tk 2009 Métro: Mise en ceuvre du capteur de debit (Solution.1) 3 Exercice 2. Capteur de flux lumineux(Solution.2) 3 Exercice 3. Capteur optoélectronique ( Extrait BTS Assistant technique ingénieur 1997) (Solution.2) 4 Exercice 4. Génération du signal d’un anémométre optoélectronique (Extrait BTS CIRA 2005)( Solution.4)_ 4 Exercice 5. Capteur thermoélectrique (Solution.5) 5 Exercice 6. Capteur de température (diode)(Solution.6)__— Exercice 7. Mesure de la température du polymére dans le réacteur finisseur ( Extrait BTS CIRA 2007) (Solution) 6 Exercice 8. Capteur de viscosité (Solution.8) 8 Exercice 9. Capteur de force (Solution.9) 10 Exercice 10. Mesure de Ie tension du papier sur une chaine de fabrication d'enveloppes (extrait BTS M.ALL 2002} (Solution.10) 10 Exercice 11. Couplematre ( Extrait BTS CIRA 2004) a Exercice 12. Boucle de courant analogique 4-20 mA (Solution.12), 4 Exercice 13. Convertisseur AN ( Extrait BTS CIRA 2005) (Solution.13) a5 Exercice 14. CNA (Solution.14) 15 Exercice 15. 81S 2002 Etk Nouméa (Solution.15) v7 Exercice 16, 8TS 1999 Etk Nouméa Capteur de puissance réactive (Solution 16) 7 Exercice 17. 81S 1997 Etk Nouméa Capteur de courant (Solution.27) 19 Exercice 18, 8TS 1995 Etk Nouméa Filtrage du signal de la génératrice tachymétrique ( Solution.18) 20 Solutions 2 Solution. 1. Exercice 1 BTS Etk 2009 Métro : Mise en ceuvre du capteur de débit (Solution.1) 22 Solution.2. Exercice 2 : Capteur de flux lumineux 2 Solution.3. Exercice 3 : Capteur optoélectronique ( Extrait BTS Assistant technique ingénieur 1997) 23 Solution.4. Exercice 4 : Génération du signal d’un anémométre optoglectronique (Extrait BTS CIRA 2005) _ 23 Solution.5. Exercice 5 : Capteur thermoélectrique. 24 Solution.6. Exercice 6 ::Capteur de température (diode) 2a Solution.7. Exercice 7 : Mesure de la température du polymare dans le réacteur finisseur ( Extrait BTS CIRA 2007), 24 Solution.8. Exercice 8 : Capteur de viscosité 24 Solution.9. Exercice 9 : Capteur de force 26 Solution. 10. Exercice 10: Mesure de la tension du papier sur une chaine de fabrication d'enveloppes (extrait BTS M.A.1. 2002) 28 Solution. 11. Exercice 11: Couplematre ( Extrait BTS CIRA 2004) 30 Solution. 12. Exercice 12 : Boucle de courant analogique 4-20 mA 30 Solution. 13. Exercice 13 : Convertisseur AN ( Extrait BTS CIRA 2005) ( 30 Solution. 14. Exercice 14: CNA 30 Solution. 15. Exercice 15 = BTS 2002 Etk Nouméa 32 Solution. 16. Exercice 16 : BTS 1999 Etk Nouméa Capteur de puissance réactive___— 82 Solution. 17. Exercice 17 : BTS 1997 Etk Nouméa Capteur de courant 34 Solution. 18. Exercice 18 : BTS 1995 Etk Nouméa Filtrage du signal de la génératrice tachymétrique. 36 Les Capteurs Exercice 1, BTS Etk 2009 Métro; Mise en ceuvre du capteur de débit (Solution.1) La mesure du débit prévue (que I’on soit étre comprise entre 4 et 10 m®/h) est confiée & un débitmétre électromagnétique Promag 50H ‘vans- Endress+Hauser (photo ci-contre). metteur Le constructeur du débitmetre donne les caractéristiques suivantes ‘capteur grandeur de mesure : vitesse d'écoulement v = gamme de mesure :v=0,01..10ms* > Débit Q + sortie courant : 4 = 20 mA; résistance de charge < 700.2 Le capteur est inséré le long de la conduite PVC de refoulement, son orifice est de section égale & celle de la conduite, & savoir qu'il a un diamétre intérieur D = 50 mm. Le débitmatre renvoie l'information “débit Q” sur une sortie 4-20 mA, al Vo (@-10V) Cette information sera ensuite récupérée par une entrée analogique de l'automate aprés conversion en débitmetre convertisseur une tension Vo comprise entre 0 et 10 V, conformément & la figure 4. figure 4 Le convertisseur 4 - 20 mA/0-10 Vaune impédance dentrée 2, = 500.2 C.L.1. Déterminer la plage de débit mesurable par l'appareil et justifier son choix. €.1.2, Calculer Ia tension maximale fournie par la sortie 4 - 20 mA du débitmetre, Cette valeur est-elle compatible avec les spécifications du constructeur du débitmétre données ci-dessus ? €.1.3, Calculer le facteur Ko tel que Va = Ko.Q, sachant que le débitmétre peut renvoyer une valeur de Q au maximum gale & 70 m’.h*. Préciser son unité. Exercice 2. Capteur de flux lumineux{Solution.2} Une photodiode, associge & un amplificateur opéretionnel, constitue un capteur lingaire d'éclairement (I'éclairement E est le flux lumineux recu par unité de surface ;ils'exprime en watts par matre carré). La diode utilisée dans le montage de la figure 7 est telle que i= kE (i en ampéres) avec k = 5,0. 10° W/m’, Exprimer us en fonction de E. ro SS luninewx + /| Figure 7 Exercice 3. Capteur optoélectronique ( Extrait BTS Assistant technique ingénieur 1997) (Solution.3} Les résistances de polarisation du capteur opto électronique sont calclulées pour que son phototransistor fonctionne en blogué saturé, A l'état saturé v:=0. Le disque troug de p=d trous tourne & la vitesse de 500 tr/min. 1, Expliquer le fonctionnement du capteur optoglectronique lorsque le transistor est éclairé et lorsque le phototransistor nest pas éclairé 2. Calculer la fréquence f et la période T de la tension vi. Exercice 4. Génération du signal d’un anémomeétre optoélectronique (Extrait BTS CIRA 2005)( Solution. 4 Un anémomeétre est un dispositif permettant de mesurer la vitesse du vent. II est composé d'une étoile & 3 branches & godets et d’un photo - détecteur 6 occultation siege os sg eee axe de rotation de Vétoile est solidaire dun disque & 12 encoches placé entre un émetteur & infrarouge & DEL et un récepteur. Le phototransistor fonetionne en régime de commutation et on prendra Ver -stwaton =O. Génération du signal 1. Quelles sont les deux valeurs possibles de la tension us? Justifier votre réponse en précisant l'état du transistor dans chacun des eas. 2. Quelle est la valeur de us lorsque le faisceau infrarouge est occulté ? La vitesse de rotation n du disque en fonction de la vitesse du vent v est représentée en annexe. 3. Léquation qui relie va n est n = kv. Calculer k et préciser son unite. La tension vi(t) est représentée en fonction du temps sur 2 périodes en annexe 4, Donner la valeur de la période T du signal wi(t) . Donner la relation entre la vitesse de rotation n et la période 1. a kT” 5. Montrer que la vitesse du vent peut s‘écrire sous la forme v= 6. En déduire la vitesse du vent. 5 quienes) woul > t(enms) ——_L 2» | 4) | 60 | sp Exercice 5. Capteur thermoélectrique (Solution.5) Un transducteur thermodlectrique est réalisé avec du fer et du constantan. Le couple fer-constantan fournit une tension e liée @ la température 6 de la jonction « chaude » dans l'intervalle @ : 0°C~ 100°C par la relation : = 52,94x0+0,0204% 0" (een microvolts et 6 en degrés Celsius). Déterminer les valeurs de la f.é.m. e pour * Une soudure froide a 6; =20°C * Une soudure chaude © e1=0°C © @c2= 20°C, © @c:= 30°C, © Gcy= 80°C, oc ee Soudure froide ou ‘Soudure chaude ou \Jonetion froide Jjonetion choude Exercice 6. Capteur de température (diode){ Solution.6) La figure 6 représente le schéma (pratique) d'un capteur de température La tension aux bornes de la diode alimentée & courant constant est liée & la température @ par la relation v=Vrk8. Cette tension décroit de 2,0 mV par degré Celsius. Uamplificateur de différence est régié de telle maniére que vs = Le potentiomatre P est réglé pour que vs=0 si 00" 1. Exprimer vs en fonction de 8. 2. Calculer vs si = 80°C. Anpiticeese deatterence |}—* , Figure 6 Exercice 7. Mesure dela tem, (Solution. 7} Cette température est portée & 180 °C (température masse) per un fluide caloporteur & 250°C, de débit Qcs, circulant dans une double enveloppe - voir ANNEXE 1 ture du polymére dans le réacteur finisseur ( Extrait BTS CIRA 2007) 1- CHOIX DU CAPTEUR DE TEMPERATURE Pour des raisons de qualité du produit fabriqué, on souhaite obtenir une précision de mesure de 0,8 °C a la température de 200°C. Vobjectif de cotte étude est d’obtenir cette précision sur une étendue de mesure de 0 8 300°C, tout en minimisant les cots de maintenance. Toutes les mesures de température sont obtenues 2 Vide de capteurs de type Pt 100 en montage 3 fils. 1-1 Rappeler le principe physique de mesure de température par un capteur & sonde résistive Pt 100, et indiquer le réle du montage 3 fils. 1.2. Aaide de TANWEXE 2, donner a classe du capteur devant étre choisi pour répondre au cabior des charges. luster. 1.3 Compte tenu des impératifs économiques, on utilisera en fait un capteur de moindre précision. Donner Verreur maximale de température & 200 °C si on utilise un capteur de classe B. En déduire la plage de valeurs limites qu'un régulateur affichera, pour une température réelle de 200°C. >RINCIPE D’ABAISSEIMENT DE RESISTANCE Le principe consiste & placer une résistance de valeur élevée en paraléle sur le capteur, pour désensibilser Ia dispersion de valour, on cas de changomont du captour: co dispositit permet do garantir Finterchangoabilts clo tout captour de la méme classe, Aside d'un four d'étalonnage de grande précision, on mesure la valeur ohmigue délivrée parle capteur chosiet, par une résistance de valeur adéquate placée en paralléle, on porte sa valeur fictive & la limite basse de sa précision. 2-1 La température du four est fixée & 200 °C. La résistance mesurée Rr du capteur de classe B par un ohmmetre de grande précision est de 175,439. A aide de ANNEXE 3, déterminer la valeur de température correspondante 6r au 1/100 °C prés, en utilisant la courbe de correspondance nominale. 2.2. Afaide de FANNEXE 3, donner la valeur de résistance souhaitée Rs afin dese placer & la valeur entiére de limite basse de préision, soit 198°C 2.3. On place alors une résistance de correction Re en paralléle avec colle du captour dans la « téte » de co dernier afin d’abaisser sa valeur de résistance par la relation : 23-1 Calculer la valeur de la résistance Re (au centiéme d Ohm prés) afin dobtenir la valeur de résistance souhaitée Re 2-3-2 On utilisera une résistance de valeur normalisée précise Rc = 120,00 k®2. © En déduire la valeur réelle de Rs. © Alfaide de I’ANNEXE 3, déterminer Ia nouvelle valeur de température Qs correspondante. © Donner I'erreur absolue es de la température mesurée 8: par rapport a celle déterminge en 2-2. 3 ETALONNAGE DU CONVERTISSEUR DE TEMPERATURE On utilise un convertisseur TY1 de type Ohm/Courant 4-20 mA sur la ligne de mesure de température. Afin ¢’étalonner le convertisseur Ohm/Courant utilisé en montage 3 fils sur son entrée, on simulera le capteur Pt100 par une boite de résistances adécades. En laboratoire, les valeurs ohmiques mesurées de la résistance Rx: aux valeurs d’échelle de température 0 et 200 °C sont respectivement Ricorc = 99,96 et Rie 200°c = 175,17 2. 3-1_Représenter le cAblage complet du matériel nécessaire a 'étalonnage sur ANNEXE 4 32 Tracer la courbe d’étalonnage obtenue sur ANNEXE 4. Compléter numériquement le graphe en abscisses et en ordonnées. ANNEXE 2 ANNEXE 3 Valeurs des tolérances pour éléments de 100 Ohms Relation entre résistance et température dans la plage de ~ 200°C & 300°C pour élément sensible de thermometre & Intervalle fondemental 38,5 ohms résistance de platine Température é seo stats pu © ASS, Om 478 05 1800 Tolérance % {ec 751:1968 (NF €'42:330, DIN 43760, 88 1904) ‘se = Classe A zo Ohms $C | Ohms é 085) 0.24 086 4 3 0.95) 0.14 082) ox 0,08 012 0.85) 0.19 0.30 oo 0.20 048 075) oa? 064 oo 0389) 070 bbe & 1.15 0,98) 0.83 1.35 043) 145 0.48) 119. 1a7 4 128 8/8) 3|8/8/8/8/8)/313|. 134 SEGRE SURES 88988 ESTE seas see. Beas & |° § 22 a Pa as ga a3 as aS mor az Se io ES RESEE SEEEE EEERE SERRE B iE 2 5 OHI itt Be zn ae = as oe Se ANNEXE 4 MONTAGE D'ETALONNAGE ‘COURBE DETALONNAGE Bote de sisances 1 (ma) x s QO @ 9 | 6) -©) TTT at 4 . © © Amperemere ‘mentation 24V +r vv 0 200 Exercice 8. Capteurde viscosité (Solution.8) (On fabrique dans un réacteur chimique un produit dont la Viscosité augmente au cours de la réaction. Afin d'obtenir une image de cette viscosité, on mesure le couple utile fourni par un moteur & courant continu a excitation séparée dont l'arbre est relié 8 un agitateur plongé dans le produit par 'intermédiaire d'un réducteur. On obtient ainsi une tension Uss qui est image de la viscosité du produit, mais qui est perturbée par des parasites générés par le collecteur du MCC. Elle est donc filtrée & l'aide du circuit RC, aprés avoir été isolée du reste du montage par un « étage tampon ». 1. Préciser sans justification le type et 'ordre du filtre et la constante de temps + du circuit. U. Montrer que la fonction de transfert T = 5 peut se mettre sous la forme T = 1 wih fe Le collecteur posséde 20 lames et tourne & 1200 tr.min’. a. Calculer la fréquence des parasites (considérés comme périodiques) générés par le collecteur. b. Calculer la valeur de t permettant d'obtenir une atténuation de 20 dB du fondamental de ces. parasites. €. Que peut-on dire de l'atténuation des harmoniques parasites de rang plus élevé ? Exercice 9. Capteurde force (Solution.9} Un capteur de force est constitué de 4 jauges de contrainte collées Direction sensible sur une piéce métallique appelée corps dépreuve. Les jauges d= contrainte sont des conducteurs chmiques dont la résistance varie sous leet de la déformation qui appatait lorsque le corps d'éprewe lest soumis la force F que on désire mesures. Pour augmenter la sensibilité du dispositif, les jauges sont montées fen pont, appelé pont de Wheatstone (montage ci-dessous). En absence de forces, les 4 résistances sont identiques, de valeur rrominale Rs. En présence de forces, 2 jauges sont en extension et Voient leur résistance augmenter: rs = r= Ro + AR. Les deux autres, cen compression, voient leur résistance diminuer :r2=r3= Ro- AR. AR iF Lavon an viele relation 1. Exprimer Ua en fonction de E, Reet AR. 2. Exprimer Usmen fonction de E, Ry et AR. 2. Endesuire que Up, 4, Montrer que la tension U, est proportionnlle la force 5. Lorsque 'on soumet le corps d'Spreuve 3 une force Fo= 1000 N, on mesure Uso = 440 mV. Exprimer k puis calculersa valeur numérique (on précisers également son unité).Caleuler A. On donne :£= 10 V,A= 200, Ra =3500 Exercice 10. Mesure de la tension du papier sur une chaine de fabrication d'enveloppes (extrait BTS M.A.|. 2002) (Solution.10) Une bande de papicr doit étre entrainée tout en conservant une tension de la bande constante, Cette grandeur est obtenue en mesurantla force cexereée per le papier sur un oylindre en rotation. ‘Quatre jauges de contrainte ou d'extensiométrie se déforment sous action de cette force. Ces capteurs dont la résistance est notée respectivement Ri Rs, Rs et Rs sont placés dans le schéma électrique de la figure suivante. Tension constante | E=sv impédance elantrée de Vamplfcsteur act suffzamment élauée pour que lon pultee négliger les courants i et 1. Le pont de eésistonces est équilbré Loreque aucun effort n'est exerce sur les jauges 'extensiométri, la résistance de celles-2V 20mA-> 10V SurZ,= 500.0 6.1.3. Voz KoQ done comme on sait que pour 70 m*/h on aura une tension de 10V Alors Ko = 10/70 Pzaz vai end Le montage a ampli op est bouclé sur I'entrée inversause donc il est linéaire et e=V"-V'=0 u, =V, +R xi done u, = Rxi=RxkXE ~ Done u, =10-10°x5,0-10% xB Done u, =0.05%E w(t) > S00 te mn ek 4 then tae D> Lym Var fin B3,3.- Ber/me Solution.4. Exercice 4 Génération dy slanald'un onémometre opioélectconique (Extcalt BTS CIRA 2005) 1. Et 2. Sila LED éclaire dans un trou, le phototransistor conduit, la tension Vce=0 done us =U'= 12V Sila LED éclaire sur un secteur occult done us =U'=0V phototransistor ne conduit pas, pas de courant dans la résistance 2. Voir avant 3. n=kv doncle coefficient directeur de la droite 5 Bg 7 02 ted) Done [7 =0,2 9] (a) 4, Dans Vexemple la période de T est de 40 ms. Pour un tour on @ 12 encoches done 12 périodes de us(t) 1 (tr/s) +> période (s) Il faut 12 T pour faire un tour 1 12xT| Done|1 = (b) 5. Etcomme en reliant (a) et (b), 1” =kxv alors kxv= PY axker 6. La vitesse du vent est donc! Solution.5. 0 = 52,94x8-+0,0204%6" done e=52,94x(#,—8,)+0,0204x(8,~8, ) La soudure froide étant & 20°C © 8e150°C done ¢=52,94x(0-20)+0,0204x(0-20) =-1066 nV © @c:= 20°C done e= 52,94x(20—20)+0,0204x(20-20) =0V © Ge)=30°C done e = 52,94 (30-20) + 0,0204% (30-20)° = 53147 © Ocy=80°C donc e=52,94x(80—20)+0,0204x(80—20)* = 3249 nV v, = 50x v, =50x(V%,-V) 50x (VM —(Vo—48)) 50x(V_—V, +k8) y Sivs= 0 pour 620 alors ¥, =s0-{F Pour que l'égalité soit vraie, il faut que Vi=Vo Dondv, =50xkx6) Avec ke2mv/"C: vy, =50x0.002x4 v,=0.1K Done pour 80°C: 0.1x80=8 7 Solution. 8. Exercice 8 : Copteur de viscosité 1. On fait apparaitre I'équation différentielle du systéme Cest une équation différentielle du 1* ordre avec pour constante de temps 7 = ) ( 1 Sachant que |'impédance d’un condensateur [Ze Gap eo Saivaient @ ) © aun court-circuit en haute fréquence [ wr 0:Z¢ >Z,.0) ‘* et circuit ouvert en basse fréquence (o 30:Z, a Zo +) Le schéma du montage devient En BF En HF C: circuit ouvert C: court-circuit Pas de courant done Us=0 us = Use Le montage laisse donc passer les basses fréquences 2. En sinusoidal, en appliquant le pont diviseur de tension Done T — — Un 1 op Typ jo 1+ jRCo jCo jCo Si on procéde a l'analogie avec la forme demandée on s'apercoit que 1 1 f T a — 14 9RCO 1, fone ue Jo = Roa af Dat Je 3, Lecollecteur posséde 20 lames et tourne 4 1200 tr.min”, a. La fréquence des parasites (générés parle collecteur est lié au passage sur chaque lame done 1200 20x = 400 He. 0 S past b. Une atténuation de 20 dB. Cela veut dire que l'on considére le gain de la transmittance G=20x1og|7} G=20xlog 20x t-te} +] hap ° Sel) te laiprecenasainasia gan =< S0atoglt iff Le gain prend diverses formes suivant les valeurs de la fréquence © Siftendvers0: G=-20xlog1=0b = dB © Siftendverso:alors 1 © Valeur particuliére fefe: G Si on veut avoir -20 dB pour la fréquence de parasites (400 Hz), il faut donc que la fréquence de coupure fe soit de 40 Hz ©. Aurdela les parasites sont encore plus atténués Solution.9. joteur de force 1. Pour trouver Usy on se sert des classiques loi des mailles, loi des noeuds et loi d’Ohm ou plus rapidement du pont diviseur de tension. Loi des mailles: E =U, +U, Loi des neouds Loi d'ohm, Done (3) devient pont diviseur de tension E En remplagant ri par r.=Re+AR et f2 par r= Roan U, 6V-> y le [e [ee [F ley us for [a2 [ae [es [+ [2a Solution. 16. Exercice 16 : BTS 1999 Etk Nounéo Capteur de puissance réactive 1. Capteur de courant 1.1.Comme le courant absorbé par le multiplieur est nul: v; = R, xi done R, = 1.2.Le courant is alimente le transformateur de courant donc in=ip 4 4 — done ¥, = R, xi, done |v, = —i, 1000 2. Capteur de tension 1.2. Le coefficient ky du capteur est tel v, =K, xtlsr 49 _0,0167 =1,7:107 600 +3. Multiplieur a Le rapport entre V et U est U7 = 3 x1” (x) Done is; = V3 x2 x1’ -cos| en —5 | soit tsp(0)=v,()—¥7(1) =F V6 cos| et WD =k, xy )xr4(0) V(D hy x Kin XK, (0) v(0) xig (ttle 0) Wy(0) = hg XK, XK, VIXABXV x Doh z aaa cos| 2-9-2 |+cos| -@ 13() = yx Ky XK, V2 x6 xV xd h xcos 9+ 8 hy XK XK, VE x YEP x1 ic0s 2er-9-4) zee Pra) \ 2 On abien Vs proportionnel a VI sing done & la puissance réactive Q ernie ; i : «la pu sect Afin de supprimer Ie tension de pulsation 2o (hautes fréquences) et de garder Vo (basse fréquence), un filtre passe bas est nécessaire. La fréquence de coupure doit étre tras inférieure a la fréquence & couper 2x«= 100 Hz soit une fréquence de coupure de 10 Hz Solution.17. 1 e= NT = Lxi- my xiy 2. Fonctionnement idéal ¢=0=1xi—n, xi, done i, n 3. Fonctionnement réel: )H-f=hixe+ Hy xLge ts =1xi-n,xi, Done 6 =) H-f=hxe=)N- On sait que d'une fagon générale 8 = Hf et dans lair b= 1H On est dans lair done hx xi] ou b= (i-n, xi,) n,xi, devient kexb done kxb= bx! (i-nyxi,) Et en utilisant le fait que i, =Gxy, On obtient Done is pel LakxL(i-n xi, i =pxt&(i-mxi) 5. ;$—— Gm, =i-m xiy|(*) (fe ) +n, \ Gxkx, ; i io +n, — Gxkx ty La variable r fait apparaitre une relation entre i etio 5.1, Diaprés la figure 4 imr=s i-iyx Ky Précédemment (cf (*)) on a trouvé que i—i, x1, (On seit qu’une telle transmittance est du type T= Ce que I’on peut redémontrer 5.4. en question 2 i, onatroms tet doped taueque i 1+KA, 1, M soit — A +KH, 1K, ot] 7, = ot fe Fi _coweavgiia Done comme on veut que © il faut que 2 = ze 4 we; lent, len, 1 Sion prend Hi suffisamment grand pour que 7/7, | ainsi on peut négliger le 1 devant 1,77, Hy Ainsi Lindh, 4.2) 4) Ey = A pa(dort) aie 7" Ver stp |. G22) Ver aly nde pee toate orate 2 toy > = M4 Ya eae bey (Ae @catft e = Lag (44 (Real!) wh > AeReal = 40 a ei top ae (RCo Bs = 8) ce Se fae