Control de Procesos

Control Ramp Soak

2016
Objetivos

1. Implementar un sistema de control de velocidad aplicando la estrategia de

de control Ramp Soak
2. Configurar el controlador para la estrategia Ramp Soak

Introducción

La estrategia de control Ramp Soak, es un control de lazo simple, que es

aplicada cuando es necesario cambiar la variable del proceso en forma
gradual, siguiendo un determinado perfil. Esto es posible realizar configurando
el controlador con varios Setpoint, los cuales representan los valores
deseados de la variable del proceso, además se deben configurar los
tiempos de duración o vigencia de cada setpoint, el cual está relacionado con
el tiempo de establecimiento de la variable del proceso y finalmente se debe
de configurar el tiempo de duración de la rampa, el cual representa al tiempo
entre dos Setpoint consecutivos.

SV1, SV2,…………….., SV8: Setpoint

TM1r, TM2r,…………., TM8r: Tiempos de rampa

TM1s, TM2s,…………, TM8s: Tiempos de Soak

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Equipos y materiales

1.- Módulo de control de velocidad

2.- Controlador PXR9
3.- PC con software de adquisición de datos
4.- Cable de comunicación

Procedimiento
1) Diagrama de conexiones

a) Conectar en 35(+) y 36(-) una resistencia de 250 Ohmios, 35(+) al transmisor velocidad del motor
Ix y 36(-) a GND
b) Conectar 31(+) a Iy (señal de control del motor) y 32(-) a GND
c) Conectar en el modulo de control de velocidad 24V a 24V
d) Conectar en el modulo de control de velocidad -10V a -10V
e) Conectar en 1(+) y 2(-) una resistencia de 100 Ohmios y los terminales del convertidor RS485 a
RS232, tener en cuenta la polaridad y el conector DB9 al puerto serial de la computadora

3. Configuración del controlador

Configurar al controlador para las siguientes condiciones

Setpoint Tiempo de rampa Tiempo de Soak

30 0,03min 0,03min
45 0,03min 0,03min
60 0,03min 0,03min
55 0,03min 0,03min

Poner el controlador en modo manual y ajustar la salida OUT para que el PV sea igual a 20%

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 Describir y configurar los parámetros del tercer bloque

P-nI
Su-L
Su-H
PLC1
PHC1
OUT1
AdJ0
AdJS
STno
CoM
PCoL
Describir y configurar los parámetros del segundo bloque

P
I
d
CTrL
TC
P-n2
P-SU
P-SL
P-dP
P-F
P-df
PTn
Su-1
TM1r
TM1S
Su-2
TM2r
TM2S
Su-3
TM3r
TM3S
Su-4
TM4r
TM4S
Mod

Describir y configurar los parámetros del primer bloque

MAnU
STbY
CMod
ProG
LACH
LoC

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4
5
6
7
Comunicación entre el controlador y la computadora
1) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect

Luego aceptar presionando en OK

2) Seleccionar File/New

Aceptar presionando en Sí

3) Seleccionar el color del panel frontal

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Aceptar presionando en OK, luego se tiene el siguiente panel

4) Ingresar a Insert/Text/plate/inset…

9
En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte presionando en OK

Se tiene la siguiente presentación

5) Repetir el procedimiento anterior (4) para SP y OUT

10
 Se debe obtener la siguiente presentación

6) Seleccionar Object/Create y en Drivers seleccionar Modbus luego presione OK

7) Configurar la comunicación con el controlador, como se muestra a continuación

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8) Ingrese a Insert/Expression

9) Seleccione Modbus1 y presione en Paste, luego escribir la dirección de PV(30001/100) como se

muestra en la siguiente ventana, luego presione OK

10) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la dirección de SP (30002/100)

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11) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la dirección de OUT(30004/100)

Se debe obtener la siguiente ventana

10) Ingrese al menú Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y acepte con OK

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11) Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la carta en minutos y segundos
10:00

12) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.30001/100, seleccione color rojo, luego presione en
Accept y Next

13) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.30002/100, seleccione color verde, luego presione en
Accept y Next

14) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.30004/100, seleccione color azul, luego presione en
Accept y OK

15) Luego seleccione el color del fondo de la gráfica y el color de las líneas

Debemos de obtener la siguiente ventana

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 Ingresamos Insert/Scale….

Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego aceptamos con OK

Debemos de obtener la siguiente ventana

16) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado Control y barra
espaciadora

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Cuestionario

1. Indique dos procesos donde es adecuado aplicar la estrategia de control Ramp Soak.

 ……………………………………………………………………………

 ……………………………………………………………………………

2. Realizar el diagrama de bloques del sistema de control Ramp Soak

3. ¿Cuáles son los valores de los parámetros del controlador PID que permiten un mejor control?

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

4. Cambiar el parámetro CtrL a FUZY, luego cambiar ProG a rUn. Analizar los resultados

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

5. Cambiar el parámetro CtrL a SELF, luego cambiar ProG a rUn. Analizar los resultados

……………………………………………………………………………………………………………
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