VARIABLES Y PERTURBACIONES DE OPERACIÓN

Contenido de humedad. Cuando es inferior de 5% en peso no surgen dificultades

cuando excede de esta se vuelve pastoso adherente, tendiendo atascar la
chancadora.
El tipo de alimentación. La alimentación obstruida se refiere a que las
chancadoras están equipadas generalmente de una tolva alimentadora que se
mantiene llena a rebosar o atascar de modo que el producto no se descargue
libremente, esto hace aumentar la proporción de finos y disminuye la capacidad de
producción, si no exigiría el tamizado o clasificación, la alimentación obstruida
resulta más económico pues elimina una o más etapas reductoras debido a la
gran cantidad de finos producidos.
Consumo de energía. Se calcula con al formula de Bond que dice “El trabajo total
utilizado en la fragmentación, que ha sido aplicado a un peso establecido de
material homogéneamente fracturada, invariablemente es proporcional a la raíz
cuadrada del diámetro de las partículas producidas”
Contenido de sólidos metálicos y otros materiales. Es otra de las variables
importantes que se puede controlar, con el fin de no dañar la chancadora. El
mineral no debe tener piezas metálicas y otros, llamase; clavos, pernos, tuercas,
rieles, barrenos, madera, etc. que siempre acompañan al mineral y deben ser
sacados o separarlos del mineral, puesto que si pasan estos objetos malograrían
la chancadora
Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo abierto y cerrado.

Sistema de Lazo abierto:

Las Ventajas de un sistema de lazo abierto son:

1. Simple construcción y fácil mantenimiento.

2. Menos costoso que un correspondiente sistema de lazo cerrado.
3. No hay problema de estabilidad.
4. Conviene cuando salidas son duras o difíciles de medir o económicamente es
no viable.
5. Que el mecanismo de control se ajusta previamente según la respuesta que se
desea.
6. Que uno lo puedo configurar al modo que uno quiere
7. Que al poner en marcha un producto de lazo abierto el proceso se hace de
acuerdo a lo programado previamente.

Las desventajas de un sistema de lazo abierto son:

1. Perturbaciones y cambios en la calibración causan errores, y la salida puede ser

diferente de aquella deseada.
2. Para mantener la calidad requerida en la salida, se hace necesario recalibrar de
vez en cuando.
Control realimentado (feedback)

Disminuye el efecto de las perturbaciones no medidas (y también el de las

medidas, pero con menos efectividad que el control PREALIMENTADO) al tratar
en que el error entre la referencia (set-point) y la variable controlada sea pequeño
(Cero, Mínimo).

 Permite fijar las características dinámicas de la respuesta de la variable

controlada.
 Permite que la variable controlada siga a la variable de referencia con error
especificado (referencia fija: regulador; referencia variable: seguimiento o
"tracking").
 Introduce el problema de la estabilidad en el diseño.
Control Prealimentado (feedforward)
Permite reducir o eliminar el efecto que tienen las perturbaciones medidas sobre la
variable controlada en forma más rápida que el Control Realimentado.
 No reduce el efecto de las perturbaciones no medidas.
 No Permite el seguimiento ni regulación de una variable de referencia.

Control Realimentado-Prealimentado

Al utilizar todas las· variables medidas (tanto la medición de la variable controlada

como las mediciones de las perturbaciones medidas) combina efectos positivos
del Control REALIMENTADO y del Control PREALIMENTADO.
Al reducir el efecto de las perturbaciones medidas sobre la variable controlada,
puede mejorar en forma importante el desempeño del control Realimentado. Esto
es especialmente cierto si hay una perturbación rápida que afecta la variable
controlada.