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Anotación
En este artículo, las fórmulas diferenciales efectivas para calcular funciones elementales de una variable
cuaterniónica se obtienen mediante los métodos de ecuaciones diferenciales. También se obtienen funciones
elementales de la matriz de cuaterniones.
resumen
En este artículo, se obtiene una fórmula efectiva para el cálculo de las funciones elementales de una
variable de cuaternión utilizando los métodos de ecuaciones diferenciales. También las funciones elementales
obtenidas de las matrices cuaternarias.
1. Álgebra de Quaternion
[2] Según Hamilton, un cuaternión es un objeto matemático de la forma
, (1)
- tres unidades imaginarias cuaternion diferentes. Un producto de cuaternión se denota con el signo
"○" y se determina mediante las siguientes reglas para multiplicar unidades de cuaternión, escritas por Hamilton:
, , , . (2)
Si observa las unidades imaginarias como los vectores unitarios de la base cartesiana,
entonces, por analogía con números complejos, el cuaternión puede representarse como la suma formal
, (3)
y las reglas (2) de la multiplicación de los vectores base se pueden escribir en términos de productos
escalares y vectoriales mediante la siguiente fórmula:
. (4)
para que aparezca el concepto de multiplicación derecha e izquierda, pero sigue siendo asociativo
, (5)
Debido al hecho de que es un número real, conmuta con su unidad base con las unidades imaginarias
restantes, luego
. (6)
Suponga que la función exponencial se expande de la siguiente forma:
(7)
, Es decir,
. (8)
Aquí, en , , ;
Aquí, en , , ;
Aquí, en , , .
Una vez resueltas estas ecuaciones en las condiciones iniciales correspondientes, tenemos:
,
, , .
. (9)
De ello se deduce que si se utiliza un cuaternión como argumento para una función elemental, se puede
representar como un número complejo condicional con una unidad imaginaria condicional:
donde ,
, .
Aquí el significado del vector de una unidad imaginaria condicional es que es un vector unitario dirigido a
, .
Usando estas propiedades podemos encontrar funciones elementales de una variable cuaterniónica. Para
hacer esto:
Luego, el producto de dos cuaterniones dará un tercer cuaternión y los componentes del
cuaternión resultante están determinados por la fórmula (4):
Entonces el cuaternión se puede asociar con su vector de cuatro dimensiones, que se puede definir de la
siguiente manera:
, .
, ,
, .
, .
donde es el mayor divisor de factor común de los menores del orden de la matriz
característica .
donde .
O
donde . Aquí .
Por lo tanto, la fórmula principal (10) se puede usar para encontrar la matriz inversa .
principal . Aqui
Continuando con este proceso, podemos obtener de la matriz de cuaterniones todo el espectro de
funciones elementales.
Referencias
1.Efremov A.P. Campo Q, base cuaternión variable. // Física. Noticias de la universidad, 1985. - p. 12, 14-18.
2. Hamilton U.R. Obras seleccionadas: Óptica. La dinámica Cuaterniones M .: Nauka, 1994.
3. Belman R. Introducción a la teoría de las matrices. M .: Nauka, 1969 .-- 368 p.
4.Bayrak L.G. La forma integral de Cauchy para cuaterniones. // [Recurso electrónico] - Modo de acceso. - URL:
http://scolium.narod.ru