Sensor de luz

LDR
Es una resistencia cuyo valor depende de la cantidad de luz que incide en ella, a
mayor luz menor resistencia.

A mayor luz, menor resistencia. Bajo unas pruebas en mi cuarto se obtuvo los
siguientes resultados:

 El LDR sometido a la intensa luz de la linterna alcanzó un valor de 160Ω - 290Ω

 El LDR oculto de toda luz bajo mi capucha negra alcanzó un valor de 550kΩ –
990k Ω

Como se puede apreciar en la FIGURA, se aplicó una resistencia LDR para dividir el
voltaje de la fuente, su ubicación en el circuito determinara que sucederá con el voltaje
de salida cuando incida o no luz.

En este caso el LDR se ubicó abajo por lo que cuando incida luz en el LDR, su
resistencia disminuirá, lo que hará que el voltaje de salida disminuya por lo que en la
mayoria de los casos no encederá. Caso contrario se da cuando al LDR no le incide
luz, su resistencia aumentará lo que hará que el voltaje de salida sea mayor logrando
encender el LED. Esta último caso es comúnmente usado para el alumbrado ya que
se requiere que el led se encienda a medida que la luz disminuya.

𝑅𝑙𝑑𝑟
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ∗ 𝑉𝑐𝑐
𝑅 + 𝑅𝑙𝑑𝑟
 Amplificador operacional
El amplificador operacional se le puede dar muchos usas, aquí se nombrará los más
importantes.

Comparador
La aplicación del amplificador operacional como comparador tiene el siguiente
esquema

El comparador tiene 5 puertos:

 Dos de entradas los cuales serán los voltajes a comparar.

 Dos para la alimentación, estos valores deben de ser diferentes y puede ser
cualquiera que se encuentre en el rango del operación del compardor,
normalmente uno se pone a fuente y el otro a tierra.
 Y el último es el de salida el cual tomará un valor de los dos anteriores, el valor
a tomar dependerá de la comparación.

El comparador trabaja de esta manera: se conecta dos diferentes tensiones en el mas

y en el menos, cuando la tensión ubicada en el lado positivo sea mayor que en el lado
negativo (osea VB>VA), el valor de salida tendra el mayor valor en su alimentación
(+V), en caso de que la tensión en el lado negativo sea mayor que en el lado positivo
(VA>VB) el valor de salida tomará el menor valor de alimentación (-V)

En la FIGURA se puede ver una aplicación de los comparadores. A partir de la

entrada, se colocara resistencias para dividir el voltaje y compararlas con otro voltaje,
dependiendo de la comparación se encenderá diferentes leds para visualizar la
comparación.
Lazo cerrado: inversora
Realimentado con la salida, el amplificador tiene la capacidad de amplificar la señal de
entrada de acuerdo en la coneccion de resistencias en sus entradas, en este caso se
amplificará la señal de forma inversora.

En la FIGURA, se observa que la señal de entrada se ubica en el lado negativo del

amplificador. En estas circunstancias el operador tendrá las siguientes características:

 La corriente de la impedancia de entrada es cero (I+ = I- =0)

 V+=V-

De manera que la corriente en la impedancia es cero, la corriente se fuga por Rf de

manera que:

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑓
=−
𝑉𝑖𝑛 𝑅𝑖𝑛

La razon entre el voltaje de salida con el voltaje de entrada se denomina ganancia. El

amplificador no podrá brindar un voltaje mayor en magnitud respecto a la alimentación,
esto ocurre tanto para el lado positivo o negativo, es decir:

 Si Vcc=10v y -Vcc=-10v entonces amplificará hasta ese rango.

 Si Vcc=10v y –Vcc=0v, entonces amplificará positivamente y no entregará una
señal negativa.
 Si Vcc = 0 y –Vcc=10v, entonces entregará solo la señal negativa.
De acuerdo a lo anterior dicho, el amplificador logrará amplificar en un rango de “Vcc”
a “–Vcc”, la salida oscilará entre esas amplitudes de manera inversa a la señal de
entrada; es decir, si entra una señal positiva, su salida será una negativa amplicada
hasta un máximo valor de “–Vcc”. El “offset” o punto de comparacion se da en “V-“ que
normalmente es 0v, para un valor diferente de cero, que en este caso es “Va”, el valor
de salida se dará desde ese punto, para una onda senoidal de entrada la gráfica de
entrada y salida tendra el eje de abcisas en el punto “Va”.

Lazo cerrado: no inversora.

En este caso al amplificador operacional se le conectará la entrada de manera
diferente con un juego diferente como se ve en el FIGURA.

De esta manera el voltaje de entrada se encuentra en el puerto positivo haciendo que

V+=V-= V . Esto llevará a que la salida sea amplificada de manera no inversora con la
in

siguiente relación con las resistencias:

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅𝑓
𝐴𝑣 = = (1 + )
𝑉𝑖𝑛 𝑅𝑔

Se da un caso especial llamado BUFFER, este caso se da cuando Rf=0 y Rg tiende al

infinito, esto producirá que la ganancia sea 1; es decir, que el voltaje de salida sea
igual de entrada. La aplicación de este caso es porque aunque los voltajes sean
iguales, habrá una ganancia de la corriente; esto ocurre porque en la entrada la
corriente en la impedancia es cero y por ende nula en el interior, la de la salida al
coger voltaje de la alimentación tendrá una nueva corriente.
Sumador
Un amplificador operacional cumplirá la funcion de sumar voltajes de entrada de
acuerdo a la resistencias que se utilize, se hará uso de su estructura de lazo cerrado
de manera inversor.

Del gráfico se obtiene:

𝑉1 𝑉2 𝑉𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −( + + ⋯+ )
𝑅1 𝑅2 𝑅𝑛

Así el amplificador operacional sumará todos los voltajes de entrada de manera

proporcional a la resistencias, estos voltajes pueden estar de manera contínua o
alterna.

Restador
El amplificador operacional también puede “restar” dos valores de voltaje de entrada.
El circuito se aprecia en la siguiente FIGURA.
 El amplificador ahora por condición de lazo cerrado, hará que los voltajes en V+ y V-
sean iguales logrando así la siguiente relación:

El valor de Vout puede conseguirse de una manera mas directa haciendo que todas las
resistencias sean iguales, logrando asi que Vout= V2 –V1

La aplicación de sus función de restador es muy útil al usarlo con un sensor y aplicar la
señal de este en la parte positiva y tierra a la parte negativa, ambas señales llegaran
con ruido por lo que al restar la señal con ruido y el ruido se tendrá la señal deseada.

Sensor de temperatura
TERMISTOR
El termistor es una resistencia sensible a la temperatura, es decir que cambia su valor
de acuerdo a la temperatura. Los termistores mas comunes son los NTC y PTC.

Termistores NTC
Los termistores NTC disminuyen el valor de su resistencia conforme aumente su
temperatura.

Termistores PTC
Los termistores PTC aumentan el valor de su resistencia conforme aumente su
temperatura.
LM35
El lm35 es un sensor de tempatura tambien conocido como termotransistor, el voltaje
entre la union de la base y el emisor varía de acuerdo con la temperatura.

Las características mas importantes del LM35 es que tiene baja impedancia de salida,
está calibrado directamente con en celsius con un rango aproximado de -55 °C a
150 °C. Los valores de salida varian linealmente con la temperatura con ciertos valores
de voltaje a determinadas temperatura.

Sensor de sonido
Micrófono Electret
El micrófono electret o llamado por mi como microlet, es un pequeño dispositivo
electrónico que cambia el valor de su capacitancia de acuerdo a la ondas sonoras que
inciden sobre él. El rango de su capacitancia no ha sido conseguida porque el
múltimetro actual que poseo no puede medir capacitancia.

Conforme he visto bajo las pruebas en mi cuarto, el microlet alcanza ciertos valores de
impedancia de acuerdo al sonido que se le aplica, a mayor sonido mayor impedancia.

Su característica de cambiar su capacitancia de acuerdo el sonido fue aprovechada

para el circuito de disparo de un tiristor. En la siguiente FIGURA se observa un circuito
básico aplicativo del microlet.
Lo que ocurre en el circuito es que cuando el microlet alcance la capacitancia
adecuada mediante el sonido, logrará disparar el tiristor haciendo que el LED se
encienda. El pontenciómetro que se encuentra es para ajustar el ángulo de disparo; es
decir, regular la cantidad de capacitancia necesaria para disparar el circuito, así logra
ajustar el sonido necesario para encender el LED. Para resetear el sistema, dado de
que el tiristor seguirá transmitiendo corriente, se puede colocar un pulsador que une el
anodo con tierra.

RELÉ
El relé es un dispositivo electrónico que cumple principalmente la función de
interruptor. Esta función se aplica cuando un campo magnético es inducido en la
bobina, estonces el interruptor cambiará la posicion y conducirá la corriente en otro pin
o pata del relé.

El funcionamiento es el siguiente; el rele conduce corriente entre el interruptor y el PIN

NC (normalmente cerrado), cuando la bobina experimente un campo magnetico
inducido, el interruptor cambiará posición y ahora conducirá corriente hacia el PIN NA
(normalmente abierto). Entonces, la corriente cambiará de INT-NC a INT-NA cuando
pase corriente por la bobina. De esta manera el relé funciona como interruptor sin que
se active manualmente sino magnéticamente.

El relé puede poseer una diferente cantidad de pines, desde 5 hasta 8 pines incluso
más si es necesario, la manera de identificar la función de sus pines es con un
multímetro y medir la resistencia entre sus patas, cuando se tenga una considerable,
normalmente menor a 500 Ω, será este los pines entre la bobina. Para ubicar los pines
del interruptor con los pines NA y NC se deberá medir la conductividad y ver cual de
ellos estan conectados. Los relés que he utilizado solo poseían un bobina y los demas
erá un interruptor con sus NA y NC relacionados, ya que se podía presentar mas de un
conjunto de estos.