UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

E.A.P. INGENIERÍA DE ELECTRÓNICA

SEMANA 05:
•DINAMICA LINEAL
•DINAMICA CIRCULAR

LIC. FANNY E. MORI ESCOBAR

 Fuerza elástica
recuperadora

Fe  kx
Fe
Constante
k recuperadora
del muelle

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Fuerza de rozamiento
Seca Viscosa
Fext
Entre cuerpos Cuando al menos uno
sólidos Fdev loscuerpos
r v es un
Velocidades pequeñas
fluído

Fre 0 μe N Fre máxima

Fv  r v  2

Estática
Dinámica Fr  μ k N
1 F1

2 F2

3 F3

F3  F
4
4 F3  F

Una vez que empieza el movimiento

la fuerza de rozamiento disminuye,
esto es aparece la fricción cinética
5 F3  F
 N

y
T
x

W
 N N

fs F fs F

W W
f s  s N
f k  k N
0
Región estática Región cinética
 Problema 8

Una caja descansa sobre la parte

posterior de un camion a)Si el
camion acelera, que fuerza acelera
a la caja? b)calcule la aceleración
máxima que puede aplicarse al
camion antes de que la caja resbale
 s  0,3

movimiento
N
No resbala
fr
M=1Kg.
mg
 Problema 9
En el sistema mostrado determine la
fuerza de interacción entre los
bloque
s  0 F  (100 N )i

5kg 25kg 20kg

 Problema 13
En el sistema mostrado m describe un
movimiento circular determinar su
rapidez y su periodo de rotación


L

m
 Problema 12
Un automóvil de 1500kg se va
moviendo sobre un camino y toma una
curva cuyo radio es de 35m. Si el
coeficiente de fricción estático entre los
neumáticos el pavimento seco es de
0,5, hállese la rapidez máxima que el
automóvil puede tener para realizar la
vuelta con éxito, y determinar la
reacción del piso contra el auto
En el sistema mostrado determínese la
aceleración de los bloques y la tensión del
cable
F
Problema 10
m1 
m2

m2=20kg m1=5kg F=10N =0,5

Problema 11

2m

37
 vo v
Fv

xo=0

Fv  r v
Velocidades pequeñas

En t = 0 se desconectan los motores del barco,

en ese instante la coordenada x es cero y la
velocidad vo. Conociendo el coeficiente
amortiguamiento r determine v = f(t)
Ejemplo: Calcular las fuerzas de
rozamiento estático y cinético al N F
arrastrar una caja de 5 kg con una Fy 30º
fuerza de 20 N aplicada a una Fr Fx
cuerda que forma un ángulo con el
suelo de 30º, sabiendo que e = P
0,15 y c = 0,12. ¿Se moverá la caja?

F = 20 N se descompone en:
Fx = 20N ·cos 30º = 17,3 N; Fy = 20N ·sen 30º = 10,0 N
N = P – Fy = 5 kg · 9,8 m/s2 – 10 N = 39 N
Fre= e · N = 0,15 · 39 N = 5,85 N
Frc = c · N= 0,12 · 39 N = 4,68 N
Sí se moverá hacia la derecha, pues Fx > Fre
Ejemplo: Calcular la aceleración de la N Fy
F
30º
caja del ejemplo anterior: Fr Fx
m = 5 kg F = 20 N,  = 30º,
d = 0,12. P

• Calculamos todas las componentes de las fuerzas

existentes:
Fx = 20N ·cos 30º = 17,3 N; Fy = 20N ·sen 30º = 10,0 N
 Fy = 0  N = P – Fy = 5 kg · 9,8 m/s2 – 10 N = 39 N
Frd = d · N = 0,12 · 39 N = 4,68 N
• Una vez que sabemos que Fx> Fre, aplicamos:
 Fx = m · a; 17,3 N – 4,68 N = 5 kg · a
17,3 N – 4,68 N
a = ——————— = 2,528 m · s–2.
5 kg
Ejemplo: Se moverá un baúl de 100 Kg situado en una
superficie inclinada 15º con la horizontal, sabiendo que e y
d valen 0,30 y 0,28 respectivamente.

PT = P · sen  = 980 N · sen 15 = 253,6 N

PN = P · cos  = 980 N · cos 15 = 946,6 N
• Al no existir otras fuerzas oblicuas: N = PN (sentido
Fr
contrario)
Fre= e · N = 0,30 · 946,6 N = 284 N
PT
Como PT < Fre el baúl no se moverá.  N
P
No se mueve hacia arriba porque

Fre no toma su valor máximo P
Ejemplo: ¿Qué fuerzas habrá que realizar a) hacia abajo, b)
hacia arriba, para que el baúl comience a moverse? c) ¿Con
qué aceleración se moverá si se empuja hacia abajo con una
fuerza de 100 N.
Datos: m = 100 kg,  = 15º, e = 0,30 y d = 0,28

• PT = 253,6 N ; PN = N = 946,6 N; Fre= 284 N

a) Fmínima (abajo) >
284 N – 253,6 N = 30,4 N Fmín
Fmín Fre
b) Fmínima (arriba) >
284 N + 253,6 N = 537,6 N PT
FFre PN
c) Frd = d · N = 0,28 · 946,6 N = 265,0 N

 F = 100 N + 253,6 N – 265,0 N
= 88,6 N = 100 kg · a

P
a = 0,886 m · s–2
 Dinámica de cuerpos enlazados.
Cálculo de aceleración y tensión.
• La acción que ejerce un cuerpo
sobre otro se traduce en la
tensión de la cuerda que los
enlaza, que es lógicamente igual y
de sentido contrario a la reacción N

del segundo sobre el primero. T

• Se aplica la 2ª ley de Newton a

cada cuerpo por separado,
T
obteniéndose una ecuación para P1

cada uno con igual “a”.

P2
 Dinámica de cuerpos enlazados.
Cálculo de aceleración y tensión.

• Tenemos en cuenta únicamente las fuerzas que

tienen la dirección del movimiento, pues las
perpendiculares se anulan (P1 = N).
• Utilizaremos componentes escalares con los que se
consideran positivas las fuerzas a favor y negativas
las que van en contra.
• Al sumar las ecuaciones miembro a miembro deben
desaparecer las tensiones.
Ejemplo: ¿Cuál será la aceleración 1
Fr

del sistema y la tensión de la

cuerda suponiendo que hay
m
movimiento y que m1 = 5 kg y m2 2

= 2 kg y d vale 0,08?
Cuerpo 1: T – Frd = m1 · a  T – d · m1 · g = m1 · a
Cuerpo 2: P2 – T = m2 · a  m2 · g – T = m2 · a
———————————————————————
2 kg · 9,8 m/s2 – 0,08 · 5 kg · 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) · a
2 kg · 9,8 m/s2 – 0,08 · 5 kg · 9,8 m/s2 2
a = ———————————————5 kg + 2 kg = 2,24 m/s
T = 5 kg · 2,24 m/s2 + 0,08 · 5 kg · 9,8 m/s2 = 15,12 N
Ejercicio: ¿Se moverá el sistema de la N T
figura y en caso de que lo haga hacia
P1T T
qué lado? 1

P1N
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10;  = 30º. 
P1 P2

Calculamos el valor numérico de todas las fuerzas implicadas:

P1T = P1 · sen 30º = 6 kg · 9,8 m/s2 · 0,5 = 29,4 N
P1N = P1 · cos 30º = 6 kg · 9,8 m/s2 · 0,866 = 50,9 N
P2 = 2 kg · 9,8 m/s2 = 19,6 N
Fre = e · N = e · PN = 0,12 · 50,9 N = 6,1 N
Como P1T > P2 + Fre (29,4 N > 19,6 N + 6,1 N)
Se moverá hacia la izquierda.
Ejercicio: Calcular la aceleración N T

del sistema y la tensión de la

P1T T
cuerda del ejemplo anterior. P1N
1

Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10;  = 30º. 
P1 P2

P1T = 29,4 N; P1N = 50,9 N; P2 = 19,6 N

Frd = d · N = d · PN = 0,10 · 50,9 N = 5,1 N
1: P1T – T – Frd = m1 · a  29,4 N – T – 5,1 N = 6 kg · a
2: T– P2 = m2 · a  T – 19,6 N = 2 kg · a
29,4 N – 5,1 N – 19,6 N = (6 kg + 2 kg) · a
29,4 N – 5,1 N – 19,6 N= 0,59 m/s2
a = ——————————
6 kg + 2 kg
T = 2 kg · 0,59 m/s2 + 19,6 N = 20,8 N
 Dinámica del M.C.U.

• Se cumplen las siguientes condiciones:

• v = v = k  at = 0
• an = an= v2 / R = v2 / R = cte
donde an es un vector dirigido hacia el centro de la
trayectoria.
• Aplicando la 2ª ley de Newton deberá haber una fuerza
también dirigida hacia el centro cuyo Fn= m·an= m· v2
/ R que se conoce como fuerza centrípeta (FC).
• En caso de objetos que giran horizontalmente debido a
una cuerda: FC = T .
• En caso de un coche que gira FC = Fr.
Dinámica del M.C.U.
Ejemplo: Una bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m se
mueve a v cuyo módulo constante es 6 m/s sobre una mesa
sin rozamiento describiendo un círculo. Calcular la tensión de
la cuerda.

El peso de la bola “P” queda

compensado por la reacción del
plano” “N”, por lo que ambas fuerzas
se anulan
La tensión “T” es la responsable del
movimiento circular. Es por tanto la
fuerza centrípeta.
m · v 2 0,2 kg · (6 m/s)2
T = ——— = ———————
1,5 m R
T = 4,8 N
Ejemplo: La misma bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m
se hace girar en aire a velocidad constante describiendo un
péndulo cónico. Si la cuerda forma un ángulo de 30º con la
vertical. ¿cuál será la velocidad de la bola?

La tensión es ahora una fuerza oblicua

que descomponemos en Tx que será la
fuerza centrípeta y Ty que neutralizará
el peso de la bola:
0,2 kg · v2
Tx = T · sen 30º = ——————
1,5 m · sen 30º
Ty = T · cos 30º = 0,2 kg · 9,8 m/s2 = 1,96 N
Resolviendo el sistema obtenemos que:
v = 2,06 m/s
Movimiento de un cubo en vertical.
T + P = m · an
Ecuaciones escalares:
Arriba: T + m· g = m· an = m· v2 / R
Abajo: T – m· g = m· an = m· v2 / R
Si v = cte, T tiene que ser mucho mayor abajo.
La velocidad mínima para que el agua no caiga se
obtendrá cuando T (arriba) tome el mínimo valor
posible, es decir 0.
m· g = m· v2 / R  v =  g· R
Ejemplo: La misma bola gira ahora en un plano
vertical. Sabiendo que
vA = 10 m/s, vB = 8,4 m/s, vC = 6,4 m/s,
calcular la tensión de la cuerda en cada
punto y la aceleración tangencial.
a) T – m · g = ———
m · v2
A R
0,2 kg · (10 m/s)2
TA = 1,96 N + ———————— = 15,3 N
1,5 m
b) T = ———
m · v2 0,2 kg · (8,4 m/s)2
= ———————— = 9,4 N
B R 1,5 m
c) T = ———
m · v2 0,2 kg · (6,4 m/s)2
– 1,96 N = 3,5 N
C R – m · g = ———————— 1,5 m
Sólo existe at en B pues FT = P (m· at = m· g)  at = g = 9,8 m/s2
En a) y c) at es nula.
 Curvas sin peralte (con rozamiento)
• La fuerza de rozamiento hacia el interior de la curva
es precisamente la fuerza centrípeta.
v2
FR = e · m · g = m · —
R
• Eliminando la masa podemos obtener el radio en
función de la velocidad o viceversa:

2
v v  R g
R
g ·
Ejemplo: Un coche de 1500 kg circula a 30 m/s por una
carretera siendo 0,2 su coeficiente de rozamiento estático
entre las ruedas y el suelo. Calcula el radio mínimo de la
curva sin peraltar.

v2 (30 m/s)2
R = ——— = —————— = 459 m
g· 2
(9,8 m/s ) · 0,2
 Curvas peraltadas (sin rozamiento)
Nx = N · sen  ; Ny = N · cos 
mg
 Fy = 0  N · cos  – m g = 0  N = ——
cos 
La Nx es la responsable del giro:
mg
Nx = N · sen  = —— · sen 
cos 
v2
Nx = m g · tg  = m · —
R
2
v 
R
g · tg 
Ejemplo: Un coche de 1200 kg circula por una curva de 50 m de
radio peraltada 30º. Suponiendo que no exísta rozamiento
cuál será la velocidad que deberá llevar para no derrapar.
¿Qué ocurriría si llevara una velocidad inferior?

v = (R · g · tg )½ = (50 m · 9,8 m·s–2 · tg 30º)½

v = 16,8 m/s
Si “v” fuese inferior iría cayendo hacia el interior
del peralte al no existir rozamiento.
Ejercicio: ¿Por qué los astronautas situados en la Estación
Internacional Alfa a sólo unos cientos de km de la superficie
terrestre flotan en la nave?

• Su peso es algo menor que en la superficie de la

Tierra, pero es bastante significativo.
• Debido a que el peso está dirigido hacia el centro de la
Tierra, actúa de fuerza centrípeta que lo mantiene en
órbita (está continuamente cayendo).
• Si utilizáramos un sistema de referencia no inercial (la
nave), tendríamos que acudir a una fuerza inercial
(centrifuga) para explicar el aparente equilibrio.
Ejercicio: ¿Cual será la altura de una órbita geoestacionaria? (los
satélites permanecen siempre en la vertical de un punto de la
Tierra)
• La velocidad angular del satélite es igual a la
terrestre: 2 rad / 86164 s = 7,29 ·10–5 rad/s
• El peso del satélite es igual a la fuerza centrípeta:
MT
m · G · ————2 = m · 2 · (RT + h)
(RT + h)
M N m 2 5,98·1024 kg
(RT + h)3 = G · ——T2= 6,67 ·10–11 —— · 2———————
 kg (7,29 ·10–5 s–1)2
RT + h = 4,22 ·107 m
h = 4,22 ·107 m – 6,37 ·106 m = 3,58 · 107 m
Ejercicio: ¿Cuántas veces menos pesará un objeto situado en un
satélite en órbita geoestacionaria en comparación la superficie
terrestre?
• El peso de un objeto en la superficie terrestre es:
m · 9,8 m/s2.
• El peso en la órbita geoestacionaria es:
MT N m 2 5,98·1024 kg
m · G · ————2 = m · 6,67 ·10–112 —— · ——————
(RT + h) kg (4,22 ·107 m)2
= m · 0.224 m/s2
• El cociente es: m · 9,8 m/s2
—————— =2 43,8 veces menos
m · 0.224 m/s