Requ Minimos para Las Practicas

Guía de practica AI2019 B mínima requerida \Ismael Véliz Vilca -1-
PRACTICAS de AUTOMATIZACION INDUSTRIAL PARTE 1

1. EN CADA PRACTICA presentar prototipo virtual y físico , con autocalificacion.
Presentar el informe digital antes de la primera nota una carpeta , todo es por
grupos. Cada practica consta de prototipo virtual y prototipo físico, el prototipo
físico debe contener el informe acompañado de fotos , video para mostrar la
evidencias.
Cada grupo debe presentar un archivo en Word , con una hoja de calificación y su
informe correspondiente para cada practica.
El delegado debe presente los informes digitales de toda la sección ordenados en

directorios por cada grupo acompañados de sus evidencias, firma del profesor , del
delegados, fotos , videos,. La organización valdrá 5 puntos
Se debe entregar al delgado el informe del prootipo físico y virtual se sugiere el siguiente
formato de calificación
UNIVERSIDAD NACIONAL
DE SAN AGUSTIN
ESCUELA PROFESIONAL
DE INGENIERIA
INDUSTRIAL
CURSO AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
NRO INTEGRANTESS
1 ALUMNO 1
2 ALUMNO2
3 ALUMNO 3
4 ALUMNO 4
5 ALUMNO 5
Nota Nota
PRACTICA1 Prototipo Virtual pv Pf
simular circuitos de control con
instrumentos de medición en
Proteus
informe en word ( es en otro
archivo . Digital)
justificacion d ela notas
Nota Nota
PRACTICA 2 Prototipo Virtual pv Pf
simular circuitos de control con
instrumentos de medición en
Proteus
informe en word ( es en otro
archivo . Digital)
LISTA DE PRACTICAS
Practica1. Cicruito electrónico con instrumentos de medida
Practica 2 hacer funcionar el blink
Practica3 comunicación serial con arduino que tiene las siguientes tareas
a) Pasar inofrmacion digital del exterior al arduino ( arduino lee)

Prender 3 leds desde el exterior puede ser monitor serial ,
b) Pasar información digital del arduino a exterior ( arduino escribe)

c) Pasar información analogica del exterior al arduino ( arduino lee)
Caso de led RGB
SOLUCION DE AYUDA MINIMA REQUERIDO . PROTOTIPO VIRTUAL Y FISICO
PRACTICA1. PRACTICA DE ELECTRONICA EN PROTEUS
TAREA 1.
Prototipo Virtual. simular circuitos de control con instrumentos de medición en Proteus (
por esta vez será en grupo por que no hay laboratorio pero se hara preguntas individuales
pag 33 pag 1
Comience con el siguiente circuito
Agregue instrumentos de medida
Uando la ley de OHM verifique los voltajes , la resistencia del led, y la caída de la tensión
Realice cálculos con ley de OHM
determinación del amperaje

VOL MARCADO 5
INT MARCADA 12.6 0.0126
Calculando resistencia de led
aprox
2.772
res 2.228 176.825397

0.0126
intensidad 5 0.0126
396.825397
segunda manera de calcular la
resistencia
R V 177.777778
I
Agregue una resistencia variable mueva la resistencia el cambio del brillo del led
Tarea 2. Prototipo Físico.
Realizar el ejercicio anterior en protoboard y compruebe las medidas con el voltimetro.

PRACTICA 2. INICIANDO CON ARDUINO BLINK
Objetivo. Simular el funcionamiento del arduino en forma virtual con proteus y en forma
física . realizando el ejercicio básico del blink
Tarea 1 Prototipo Virtual. hacer funcionar el blink de arduino virtual en proteus

Las indicaciones se encuentran en la guía de practicas 2 pagina 1 al 12, realice los 14
ejercicios del kit básico
Tarea 2 Prototipo Fisico. hacer funcionar el blink de arduino real en fisico
PRACTICA 3. COMUNICACIÓN SERIAL CON ARDUINO
Tarea 1.- LECTURA SERIAL DIGITAL CON ARDUINO

El arduino recibe la señal del exterior. Realice el siguiente ejercicio. (
Se tiene tres focos se tiene el siguiente cuadro de control
FOCO PRENDIDO APAGADO

ROJO A D
VERDE B E
AZUL C F
Explicado en la pagina 19 de la practica 3
Prototipo virtual en Proteus y arduino virtual

Prototipo Fisico en Protoboard y arduino
TAREA 2.- ESCRITURA SERIAL DIGITAL CON ARDUINO
El arduino envía la señal digital al exterior

Explicado en T3 Lectura serial de una entrada digital en pagina 70 de libro de Kit de Arduino
y en la pagina 15 de guía de practicas Nro 2
1. Elaborar el siguiente diagrama en proteus

Ejecute el siguiente codigo en arduino
//Leer una entrada digital y mostrar por la pantalla del computador (consola serial) el estad
o del pulsador cuando es oprimido */
int boton=2; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
int led =13;
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
pinMode(boton,INPUT); //Configurar el boton como una entrada
pinMode(led,OUTPUT); //Configurar el boton como una entrada
Serial.begin(9600); //Inicia comunicación serial
}
void loop() // Esta funcion se mantiene ejecutando
{ // cuando este energizado el Arduino
//Guardar en una variable entera el valor del boton 0 ó 1
int estado = digitalRead(boton);
digitalWrite(led,estado);
switch(estado)
{ case 0: Serial.println('A'); break;
case 1: Serial.println('B'); break;
}
delay(10); //Retardo para la visualización de datos en la consola
}
Para probar el envio de la señal de Arduino al monitor serial presione o apague el boton
simulado en proteus y vera que envia la letra A o la letra B por el monitor serial.
En HMI ver como Prender un foco desde visual basic
Tarea 3.- TAREA 3 LECTURA SERIAL ANALOGICA CON ARDUINO
Diseño en proteus
CODIGO EN ARDUINO
char Cadena[10]="R123";
char dato;
char letra;
int nro,i;
int Rojo=11;
int Verde=10;
int Azul=9;
int valor=0;
void setup() {
pinMode(Rojo,OUTPUT);//D
pinMode(Verde,OUTPUT);//D
pinMode(Azul,OUTPUT);//D
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{ i=0;
if (Serial.available() > 0)
{ valor=1;
while (Serial.available() > 0)
{
dato= Serial.read();
delay(5);
if (i==0 )
letra=dato;
else
Cadena[i-1]=dato;
i++;
}
Cadena[i-1]='\n';
Serial.println(Cadena);
nro = ato******************i(Cadena) ;
i=0;
}
if (valor==1)
{
Serial.print(letra);
switch(letra)
{ case 'R': analogWrite(Rojo, nro); break;
case 'V': analogWrite(Verde, nro); break;
case 'A': analogWrite(Azul, nro); break;
}
delay(10);
valor=0;
}
}
Si usted escribe por Ejemplo V234 se prende el led verde a esa intensidad ,
Prototipo Fisico. use un difuminador para ver todos los colores
TAREA 4 LECTURA SERIAL ANALOGICA CON ARDUINO
Pasar información analógica del arduino a exterior ( el arduino escribe)

Elabore el siguiente diagrama en Proteus
El Codigo de Arduino es
int EntradaX =A0;

int EntradaY =A1;
int EntradaZ =A2;
void setup()
{
pinMode(EntradaX, INPUT);
pinMode(EntradaY, INPUT);
pinMode(EntradaZ, INPUT);
}
{
int valorX= analogRead(EntradaX);
delay(10);
int valorY= analogRead(EntradaY);
delay(10);
int valorZ= analogRead(EntradaZ);
delay(10);
Serial.print(valorX);
Serial.print(":");
Serial.print(valorY);
Serial.print(":");
Serial.println(valorZ);
}
El Resultado es
En HMI girar el cubo en coordendas XYZ
PRACTICA 4. HMI CON VISUAL Y ARDUINO
Tarea1. Pasar información digital del exterior digital del exterior al arduino con HMI
visual Basic
Prender un led desde el Visual Basic ( aumente para prender varios leds)
Diseñe lo siguiente en un Formulario de Visual Basic 2017
ESCRIBA el siguiente código en Visual Basic
Imports System.IO
Guía de practica AI2019 B mínima requerida \Ismael Véliz Vilca - 10 -
Imports System.IO.Ports
Imports System.Threading
Public Class Form1
Shared _continue As Boolean
Shared _serialPort As SerialPort
'Dim Cadena As String
Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As
System.EventArgs) Handles MyBase.Load
SerialPort1.Close()
SerialPort1.PortName = "COM4" ' Cambia el Puerto
SerialPort1.BaudRate = 9600
SerialPort1.DataBits = 8
SerialPort1.Parity = Parity.None
SerialPort1.StopBits = StopBits.One
SerialPort1.Handshake = Handshake.None
SerialPort1.Encoding = System.Text.Encoding.Default
ListBox1.Items.Add("PUERTO CERRADO")
End Sub
Private Sub Listar(sender As Object, e As EventArgs) Handles BtnListar.Click
' Show all available COM ports.
For Each sp As String In My.Computer.Ports.SerialPortNames
ListBox1.Items.Add(sp)
Next
End Sub
Private Sub BtnAbrir_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles BtnAbrir.Click

SerialPort1.Open()
BtnCerrar.Enabled = True
BtnAbrir.Enabled = False
ListBox1.Items.Add("PUERTO ABIERTO")
End Sub
Private Sub btnPrender_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
BtnPrender.Click
Me.BackColor = Color.LightGreen
Try
SerialPort1.Write("A")
Catch ex As Exception
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub btnApagarfoco(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnApagar.Click
Me.BackColor = Color.DarkGreen
Try
SerialPort1.Write("B")
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub BtnCerrar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
BtnCerrar.Click
SerialPort1.Close()
BtnCerrar.Enabled = False
BtnAbrir.Enabled = True
ListBox1.Items.Add("PUERTO CERRADO")
End Sub
End Class
Su salida es
Abra el monitor serial de arduino y abra el Puerto de visual basic y vera que al presionar
abrir puerto y luego click en el botón prender envía la letra A para prender el led y al
hacer clik en el botón apagar envia la letra B para Apagar el Led en Arduino
Diseñe lo siguiente en proteus

Cierre el puerto serial de arduino para que ocupe visual Basic

Y prenda y apague led desde visual basic ( puede poner mas leds) y ejecute el proteus
El codigo del arduino es
int foco = 13;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(foco,OUTPUT);
}
{char leer=Serial.read();
delay(10);
switch(leer)
{case 'A':digitalWrite(foco,HIGH);break;
case 'B':digitalWrite(foco,LOW);break;
}
}
Su ejecución es
Tarea2. Pasar información digital del arduino al exterior con HMI visual Basic( arduino
escribe). Envie por el puerto serial (monitor serial de arduino) una letra y el visual basic
debe recibir. Diseñe el siguiente formulario en visual Basic
SU CODIGO ES
Public Class Form1

Dim cadena As String
Dim letra As String
Private Sub Form1_Disposed(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs)
SerialPort1.Close()
End Sub
Private Sub Form1_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load
SerialPort1.Close()
SerialPort1.PortName = "COM4"
' Cambia el Puerto probando con el puerto virtual
CheckForIllegalCrossThreadCalls = False
End Sub
Private Sub btnAbrir_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnAbrir.Click
Try
SerialPort1.Open()
btnABrir.Enabled = False
btnCerrar.Enabled = True
MsgBox("ERROR AL ABRIR EL PUERTO")
End Try
End Sub
Private Sub SerialPort1_DataReceived(sender As Object, e As
System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs) Handles SerialPort1.DataReceived
Try
cadena = SerialPort1.ReadLine()
TextBox1.Text = cadena
letra = Mid(cadena, 1, 1)
Select Case letra
Case "A" : btnPrueba.BackColor = Color.LightGreen
Label1.Text = "FOCO PRENDIDO"
Case "B" : btnPrueba.BackColor = Color.DarkGreen
Label1.Text = "FOCO APAGADO"
End Select
TextBox1.Text = "error"
End Try
End Sub
BtnCerrar.Click
SerialPort1.Close()
btnAbrir.Enabled = True
Label1.Text = ""
End Sub
Private Sub btnListar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnListar.Click
Next
End Sub
End Class
Su ejecución es
Abra el monitor serial de arduino y envie una seña si el visual basic recibe la letra A
Indica que el foco esta prendido y se recibe la letra B indica que el foco esta apagado
Para simular en proteus diseñe lo siguiente
Su codigo en arduino es
//Leer una entrada digital y mostrar por la pantalla del computador (consola serial) el
estado del pulsador cuando es oprimido */
int boton=2; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
int led =13;
void setup() // Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia
{
pinMode(boton,INPUT); //Configurar el boton como una entrada
pinMode(led,OUTPUT); //Configurar el boton como una entrada
}
{ // cuando este energizado el Arduino

//Guardar en una variable entera el valor del boton 0 ó 1
int estado =!digitalRead(boton);
delay(5);
digitalWrite(led,estado);
switch(estado)
{ case 0: Serial.println('A'); break;
case 1: Serial.println('B'); break;
}
delay(10); //Retardo para la visualización de datos en la consola
}
Cierre su Puerto virtual y realice la comunicación serial con visual Basic
Si se prende un foco en proteus aparece una señal de que el fofo esta prendido
Tarea 3. Pasar información analogica del exterior al arduino ( arduino lee) y usando
HMI Visual Basic( visual Basic escribe)
Diseñe en un formulario de visual Basic lo siguiente:

Su codigo es
Imports System.Drawing
Imports System.IO
Public Class Form1
Public rojo As Integer
Public verde As Integer
Public azul As Integer
Public CadRojo As String
Public CadVerde As String
Public CadAzul As String
Public contVerde As Integer = 0
Public Velocidad As Integer = 10
Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As
System.EventArgs) Handles MyBase.Load
SerialPort1.Close()
SerialPort1.PortName = "COM4" ' Cambia elbli Puerto
txtRojo.Text = rojo
txtVerde.Text = verde
txtAzul.Text = azul
End Sub

BtnCerrar.Click
SerialPort1.Close()
End Sub
Next
End Sub
Try
btnAbrir.Enabled = False
BtnCerrar.Enabled = True
MsgBox(ex.Message)
End Try
SerialPort1.Open()
End Sub
Private Sub BtnEnviarRojo(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnRojo.Click

Try
rojo = Val(txtRojo.Text)
CadRojo = "R" + txtRojo.Text
btnRojo.BackColor = Color.FromArgb(rojo, 0, 0)
btnPrueba.BackColor = Color.FromArgb(rojo, verde, azul)
SerialPort1.WriteLine(CadRojo)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub btnVerde_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnVerde.Click

Try
CadVerde = "V" + txtVerde.Text
verde = Val(txtVerde.Text)
btnVerde.BackColor = Color.FromArgb(0, verde, 0)
SerialPort1.WriteLine(CadVerde)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub BtnAzul_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnAzul.Click

Try
CadAzul = "A" + txtAzul.Text

azul = Val(txtAzul.Text)
btnAzul.BackColor = Color.FromArgb(0, 0, azul)
SerialPort1.WriteLine(CadAzul)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnObtenerColor.Click
ColorDialog1.ShowDialog()
rojo = ColorDialog1.Color.R
verde = ColorDialog1.Color.G
azul = ColorDialog1.Color.B
txtRojo.Text = rojo
txtVerde.Text = verde
txtAzul.Text = azul
End Sub
Private Sub btnTodo_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnTodo.Click

btnVerde_Click(sender, e)
System.Threading.Thread.Sleep(10) ' 1 segundo
BtnEnviarRojo(sender, e)
BtnAzul_Click(sender, e)
End Sub
End Class
Pruebe el puerto Serial en visual basic ( Sin necesidad de proteus ) solo usando el
monitor serial de arduino.
Para similar en Proteus .Diseñe el siguiente diagrama
El codigo del arduino es
char Cadena[10]="R123";
char dato;
char letra;
int nro,i;
int Rojo=9;
int Verde=10;
int Azul=11;
int valor=0;
void setup() {
pinMode(Rojo,OUTPUT);//D
pinMode(Verde,OUTPUT);//D
pinMode(Azul,OUTPUT);//D
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{ i=0;
if (Serial.available() > 0)
{ valor=1;
while (Serial.available() > 0)
{
dato= Serial.read();
delay(5);
if (i==0 )
letra=dato;
else
Cadena[i-1]=dato;
i++;
}
Cadena[i-1]='\n';
nro = atoi(Cadena) ;
i=0;
}
if (valor==1)
{
Serial.print(letra);
switch(letra)
{ case 'R': analogWrite(Rojo, nro); break;
case 'V': analogWrite(Verde, nro); break;
case 'A': analogWrite(Azul, nro); break;
}
delay(10);
valor=0;
Serial.flush();
}
}
Cierre el monitor serial de arduino y pase información de visual basic a proteus
Prototipo físico.- use un difuminador para ver mejor las combinaciones de un

led RGB
Tarea 4. Pasar información analogica del arduino al exterior ( arduino escribe) y

usando HMI Visual Basic( visual Basic lee)
Se tiene los siguientes vértices de un cubo ( puede ser cualquier poliedro) grabe lo
seleccionado en amarillo como archivo de texto llamado vértices puntosCubo.txt
VERTICE X Y Z
0 0 0 0
1 1 0 0
2 1 1 0
3 0 1 0
4 0 0 1
5 1 0 1
6 1 1 1
7 0 1 1
Y los siguientes caras de un cubo ( grabe las celdas pintadas de amarillo como
CarasCubo.txt
CARA 0 1 2 3
0 0 1 2 3
1 1 5 6 2
2 4 5 6 7
3 0 4 7 3
4 3 2 6 7
5 0 1 5 4
Diseñe el siguiente formulario en Visual Basic 2017
La estructura del proyecto es
Y el codigo del programa es ( es codigo simplificado use OpenglGl. Para mas

realismo)
Imports System.Windows.Forms
Imports System.IO
Public Class frmModelado3D

Public MiFuente As New Font("Verdana", 12, FontStyle.Bold)
Private Sub btnIniciar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnIniciar.Click
ListBox1.Items.Add("ARCHIVO DE PUNTOS ")
RecuperarMatriz(ArchivoPuntos, MVert, NfilasV, NColV)
MostrarMatrizFormulario(MVert, NfilasV, NColV)
ListBox1.Items.Add("ARCHIVO DE CARAS")
RecuperarMatriz(ArchivoCaras, MCaras, NfilasC, NColC)
MostrarMatrizFormulario(MCaras, NfilasC, NColC)
End Sub
Sub Iniciar()
DataGridView1.ColumnCount = 6
DataGridView1.RowCount = 5
Dim fila As Integer
For fila = 1 To 5
DataGridView1.Columns(fila).Width = 50
Next
For fila = 0 To DataGridView1.RowCount - 1
DataGridView1.Rows(fila).HeaderCell.Value = fila.ToString
Next
DataGridView1.Columns(0).HeaderText = "PARAMETROS"
DataGridView1.Columns(1).HeaderText = "UNIDAD"
DataGridView1.Columns(2).HeaderText = "EjeX"
DataGridView1.Columns(3).HeaderText = "Eje Y"
DataGridView1.Columns(4).HeaderText = "Eje Z"
DataGridView1.Columns(5).HeaderText = "VarD o W"
DataGridView1.Rows(0).Cells(0).Value = "ROTACION EJE"

DataGridView1.Rows(0).Cells(1).Value = "Grados"
DataGridView1.Rows(0).Cells(2).Value = AnguloX
DataGridView1.Rows(0).Cells(3).Value = AnguloY
DataGridView1.Rows(0).Cells(4).Value = AnguloZ
DataGridView1.Rows(0).Cells(5).Value = varAngulo
DataGridView1.Rows(1).Cells(0).Value = "TRASLACION EJE"
DataGridView1.Rows(1).Cells(1).Value = "Unidades"
DataGridView1.Rows(1).Cells(2).Value = tx
DataGridView1.Rows(1).Cells(3).Value = ty
DataGridView1.Rows(1).Cells(4).Value = tz
DataGridView1.Rows(1).Cells(5).Value = vart
DataGridView1.Rows(2).Cells(0).Value = "ESCALADO EJE"

DataGridView1.Rows(2).Cells(2).Value = ex
DataGridView1.Rows(2).Cells(3).Value = ey
DataGridView1.Rows(2).Cells(4).Value = Ez
DataGridView1.Rows(2).Cells(5).Value = varEsca
DataGridView1.Rows(3).Cells(0).Value = "Modo (0,1) vel "
DataGridView1.Rows(3).Cells(5).Value = D
End Sub
Private Sub SerialPort1_DataReceived(ByVal sender As Object, ByVal e As

Dim Cadena As String
Dim Rx, RY, Rz, pos1, pos2 As Integer
Try
Cadena = SerialPort1.ReadLine
txtSeñal.Text = Cadena
pos1 = InStr(Cadena, ":")
If pos1 > 0 Then
Rx = Mid(Cadena, 1, pos1 - 1)
pos2 = InStr(pos1 + 1, Cadena, ":")
If pos2 > 0 Then
RY = Mid(Cadena, pos1 + 1, pos2 - pos1 - 1)
Rz = Mid(Cadena, pos2 + 1)
txtX.Text = Rx
txtY.Text = RY
txtZ.Text = Rz
DataGridView1.Rows(0).Cells(2).Value = Rx
DataGridView1.Rows(0).Cells(3).Value = RY
DataGridView1.Rows(0).Cells(4).Value = Rz
btnTodo_Click(sender, e)
End If
Else
End If
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub TxtEscalado_KeyDown(sender As Object, e As KeyEventArgs) Handles

txtEscalado.KeyDown
ex = DataGridView1.Rows(2).Cells(2).Value
ey = DataGridView1.Rows(2).Cells(3).Value
Ez = DataGridView1.Rows(2).Cells(4).Value
Select Case e.KeyCode
Case Keys.A, Keys.Left ' A rotacion inverso de X
If ex >= -limiteex Then
ex = ex - varEsca
Else
ex = limiteex
End If
Case Keys.X, Keys.Right ' ROTACION EJE X
If ex <= limiteex Then
ex = ex + varEsca
Else
ex = -limiteex
End If
Case Keys.Y, Keys.Up ' 66 ' B Inverso De Y
If ey >= -limiteey Then
ey = ey - varEsca
Else
ey = limiteey
End If
Case Keys.B, Keys.Down ' traslacion
If ey <= limiteey Then
ey = ey + varEsca
Else
ey = -limiteey
End If
Case Keys.C, Keys.PageDown ' C ROTACION Inverso de C
If Ez >= -100 Then
Ez = Ez - varEsca
Else
Ez = 100
End If
Case Keys.Z, Keys.PageUp ' ROTACION EJE Z
If Ez <= limiteez Then
Ez = Ez + varEsca
Else
Ez = -limiteez
End If
End Select
txtEscalado.Text = ""
End Sub
Private Sub frmModelado3D_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles

MyBase.Load
SerialPort1.Close()
CheckForIllegalCrossThreadCalls = False ' Esta línea no le gusta mucho a los
programadores, pero aquí la ponemos para que funcione el Label1
ListBox1.Items.Add("Puerto Abierto")
Form2.Width = ancho
Form2.Height = alto
grafico = Form2.CreateGraphics()
brocha = New SolidBrush(Color.Yellow)
'borrador = New SolidBrush(Color.Blue)
pluma = New Pen(Color.Red, 2)
Iniciar()
End Sub
Sub GraficarVertices(MvertW(,) As String, nvert As Integer)
Dim fila As Integer
Dim Px, Py, x, y, z As Single
For fila = 0 To nvert - 1
x = MvertW(fila, 0)
y = MvertW(fila, 1)
z = MvertW(fila, 2)
Px = x * D / (D + z)
Py = y * D / (D + z)
grafico.DrawEllipse(pluma, cx + Px, cy + Py, 5, 5)
grafico.DrawString(fila, MiFuente, brocha, cx + Px, cy + Py)
Next
End Sub
Private Sub btnActualizarTodo_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnActualizarTodo.Click
AnguloX = DataGridView1.Rows(0).Cells(2).Value
AnguloY = DataGridView1.Rows(0).Cells(3).Value
AnguloZ = DataGridView1.Rows(0).Cells(4).Value
varAngulo = DataGridView1.Rows(0).Cells(5).Value
tx = DataGridView1.Rows(1).Cells(2).Value
ty = DataGridView1.Rows(1).Cells(3).Value
tz = DataGridView1.Rows(1).Cells(4).Value
vart = DataGridView1.Rows(0).Cells(5).Value
varEsca = DataGridView1.Rows(2).Cells(5).Value
D = DataGridView1.Rows(3).Cells(5).Value
End Sub
Private Sub Rotacion(sender As Object, e As Windows.Forms.KeyEventArgs) Handles
txtRot.KeyDown
If AnguloX >= -3600 Then
AnguloX = AnguloX - varAngulo
Else
AnguloX = 3600
End If
If AnguloX <= 3600 Then
AnguloX = AnguloX + varAngulo
Else
AnguloX = 0
End If
Case Keys.B, Keys.Down ' 66 ' B Inverso De Y
If AnguloY >= -3600 Then
AnguloY = AnguloY - varAngulo
Else
AnguloY = 3600
End If
Case Keys.Y, Keys.Up ' ROTACION EJE Y
If AnguloY <= 3600 Then
AnguloY = AnguloY + varAngulo
Else
AnguloY = 0
End If
If AnguloZ >= -36000 Then
AnguloZ = AnguloZ - varAngulo
Else
AnguloZ = 3600
End If
If AnguloZ <= 3600 Then
AnguloZ = AnguloZ + varAngulo
Else
AnguloZ = 0
End If
End Select
txtRot.Text = ""
End Sub
Private Sub txtTraslacion_KeyDown(sender As Object, e As KeyEventArgs) Handles
txtTras.KeyDown
If tx >= -limitetx Then
tx = tx - vart
Else
tx = limitetx
End If
If tx <= limitetx Then
tx = tx + vart
Else
tx = -limitetx
End If
If ty >= -limitety Then
ty = ty - vart
Else
ty = limitety
End If
If ty <= limitety Then
ty = ty + vart
Else
ty = -limitety
End If
If tz >= -100 Then
tz = tz - vart
Else
tz = 100
End If
If tz <= limitetz Then
tz = tz + vart
Else
tz = -limitetz
End If
End Select
txtTras.Text = ""
End Sub
Sub Proceso(Mvert(,) As String, MVertW(,) As String, NfilasV As Integer, NcolV As
Integer)
CopiarMatrices(Mvert, MVertW, NfilasV, NcolV)
RotacionXYZ(MVertW, AnguloX, AnguloY, AnguloZ, NfilasV)
EscaladoXYZ(MVertW, ex, ey, Ez, NfilasV)
TraslacionXYZ(MVertW, tx, ty, tz, NfilasV)
End Sub
Private Sub btnProcesar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
btnProcesar.Click
Proceso(MVert, MVertW, NfilasV, NColV)
End Sub
Sub MostrarMatrizFormulario(A(,) As String, nf As Integer, nc As Integer)
Dim fila, col As Integer
For fila = 0 To nf - 1
cadena = ""
For col = 0 To nc - 1
cadena = cadena & A(fila, col) & vbTab
Next
ListBox1.Items.Add(cadena)
Next
End Sub
Sub GraficarCaras(MvertW(,) As String, MCaras(,) As String,

NfCaras As Integer, ncCaras As Integer)
Dim fila, col, ini, fin As Integer
Dim x1, y1, x2, y2, xa, ya, za, xb, yb, zb As Single
For fila = 0 To NfCaras - 1
For col = 0 To ncCaras - 2
ini = MCaras(fila, col)
fin = MCaras(fila, col + 1)
xa = MvertW(ini, 0)
ya = MvertW(ini, 1)
za = MvertW(ini, 2)
xb = MvertW(fin, 0)
yb = MvertW(fin, 1)
zb = MvertW(fin, 2)
x1 = xa * D / (D + za)
y1 = ya * D / (D + za)
x2 = xb * D / (D + zb)
y2 = yb * D / (D + zb)
grafico.DrawLine(pluma, cx + x1, cy + y1, cx + x2, cy + y2)
Next
ini = MCaras(fila, 0)
fin = MCaras(fila, ncCaras - 1)
xa = MvertW(ini, 0)
ya = MvertW(ini, 1)
za = MvertW(ini, 2)
xb = MvertW(fin, 0)
yb = MvertW(fin, 1)
zb = MvertW(fin, 2)
x1 = xa * D / (D + za)
y1 = ya * D / (D + za)
x2 = xb * D / (D + zb)
y2 = yb * D / (D + zb)
grafico.DrawLine(pluma, cx + x1, cy + y1, cx + x2, cy + y2)
Next
End Sub
Private Sub btnTodo_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnTodo.Click
grafico.Clear(Color.Black)
btnIniciar_Click(sender, e)
btnActualizarTodo_Click(sender, e)
Proceso(MVert, MVertW, NfilasV, NColV)
GraficarVertices(MVertW, NfilasV)
NfilasC = 4
GraficarCaras(MVertW, MCaras, NfilasC, NColC)
End Sub

Next
End Sub

SerialPort1.Open()
btnCerrar.Enabled = True
btnAbrir.Enabled = False
End Sub
Private Sub btnCerrar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnCerrar.Click
SerialPort1.Close()
btnCerrar.Enabled = False
ListBox1.Items.Add("Puerto Cerrado")
End Sub
Private Sub btnObtener_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnObtener.Click
Dim Cadena, C As String
Dim Rx, RY, Rz, pos1, pos2 As Integer
Cadena = txtSeñal.Text
txtX.Text = Rx
txtY.Text = RY
txtZ.Text = Rz
DataGridView1.Rows(0).Cells(2).Value = Rx
DataGridView1.Rows(0).Cells(3).Value = RY
DataGridView1.Rows(0).Cells(4).Value = Rz
End Sub
Private Sub btnAbrirForm2_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnAbrirForm2.Click
Form2.Show()
End Sub
End Class
CODIGO DEL MODULO 1
Module MODULE1
Sub Main()
Console.WriteLine("ARCHIVO DE PUNTOS ")
RecuperarMatriz(ArchivoPuntos, MVert, NfilasV, NColV)
MostrarMatriz(MVert, NfilasV, NColV)
Console.WriteLine("ARCHIVO DE CARAS")
RecuperarMatriz(ArchivoCaras, MCaras, NfilasC, NColC)
MostrarMatriz(MCaras, NfilasC, NColC)
Console.ReadLine()
End Sub
End Module
CODIGO DEL MODULO 2
Module Module2
Sub EscaladoXYZ(MVW(,) As String, ByVal Ex As Single,
ByVal Ey As Single, ByVal Ez As Single, nf As Integer)
Dim fila As Integer
MVW(fila, 0) = MVW(fila, 0) * Ex
MVW(fila, 1) = MVW(fila, 1) * Ey
MVW(fila, 2) = MVW(fila, 2) * Ez
Next
End Sub
Sub CopiarMatrices(Mvert(,) As String, MvertW(,) As String, nf As Integer, nc As
Integer)
Dim fila, col
MvertW(fila, col) = Mvert(fila, col)
Next
Next
End Sub
Sub TraslacionXYZ(MVW(,) As String, ByVal tx As Single, ByVal ty As Single, ByVal tz
As Single, nf As Integer)
Dim fila As Integer
MVW(fila, 0) = MVW(fila, 0) + tx
MVW(fila, 1) = MVW(fila, 1) + ty
MVW(fila, 2) = MVW(fila, 2) + tz
Next
End Sub
Sub RotacionXYZ(MVW(,) As String, ByVal AnguloX As Single,
ByVal AnguloY As Single, ByVal anguloZ As Single, nf As Integer)
Dim x1 As Single, y1 As Single, z1 As Single
Dim x2 As Single, y2 As Single, z2 As Single
Dim fila As Integer = 0
REM rotacion X
Dim arx = AnguloX * Math.PI / 180
x1 = MVW(fila, 0)
y1 = MVW(fila, 1)
z1 = MVW(fila, 2)
x2 = x1
y2 = CSng(y1 * Math.Cos(arx) - z1 * Math.Sin(arx))
z2 = CSng(y1 * Math.Sin(arx) + z1 * Math.Cos(arx))
MVW(fila, 0) = x2
MVW(fila, 1) = y2
MVW(fila, 2) = z2
Next
REM rotacion Y
Dim ary = AnguloY * Math.PI / 180
x1 = MVW(fila, 0)
y1 = MVW(fila, 1)
z1 = MVW(fila, 2)
x2 = CSng(x1 * Math.Cos(ary) - z1 * Math.Sin(ary))
y2 = y1
z2 = CSng(-x1 * Math.Sin(ary) + z1 * Math.Cos(ary))
MVW(fila, 0) = x2
MVW(fila, 1) = y2
MVW(fila, 2) = z2
Next
REM rotacion Z
Dim arz = anguloZ * Math.PI / 180
x1 = MVW(fila, 0)
y1 = MVW(fila, 1)
z1 = MVW(fila, 2)
x2 = CSng(x1 * Math.Cos(arz) - y1 * Math.Sin(arz))
y2 = CSng(x1 * Math.Sin(arz) + y1 * Math.Cos(arz))
z2 = z1
MVW(fila, 0) = x2
MVW(fila, 1) = y2
MVW(fila, 2) = z2
Next
End Sub
End Module
CODIGO DEL MODULO 3
}Imports System.Drawing
Imports System.IO
Module Module3
Public Const limitetx As Integer = 500
Public Const limitety As Integer = 500
Public Const limitetz As Integer = 500
Public Const limiteex As Integer = 500
Public Const limiteey As Integer = 500
Public Const limiteez As Integer = 500
Public NfilasV As Integer
Public NColV As Integer
Public NfilasC As Integer
Public NColC As Integer
Public ArchivoPuntos As String = "C:\datos1\puntosCubo.txt"
Public ArchivoCaras As String = "C:\datos1\CarasCubo.txt"
Public tx As Single = 0
Public ty As Single = 0
Public tz As Single = 0
Public AnguloX As Integer = 0
Public AnguloY As Integer = 0
Public AnguloZ As Integer = 0
Public Const maxfilas As Integer = 8
Public Const maxcol As Integer = 4
Public MVert(maxfilas, maxcol) As String
Public MVertW(maxfilas, maxcol) As String
Public Const ancho As Integer = 600
Public Const alto As Integer = 600
Public MCaras(maxfilas, maxcol) As String
Public grafico As Graphics
Public brocha As SolidBrush
Public pluma As Pen
Public ex As Single = 100
Public ey As Single = 100
Public Ez As Single = 100
Public cx As Integer = 200 'ancho / 2
Public cy As Integer = 200 ' alto / 2
Public cont As Integer = 0
Public varAngulo As Single = 10
Public vart As Single = 10
Public varEsca As Single = 1
Public D As Single = 1000
End Module
CODIGO DEL MODULO 4
Imports System.IO
Module Module4
Function ContarLetra(Cadena As String, letra As Char)
Dim LARGO As Integer = Len(Cadena)
Dim cont, cant As Integer
For cont = 0 To LARGO - 1
If Cadena(cont) = letra Then
cant = cant + 1
End If
Next
Return cant
End Function
Sub RecuperarMatriz(ByVal nombrearchivo As String, ByRef A(,) As String, ByRef nf As

Integer, ByRef nc As Integer)
Dim srLector As StreamReader
srLector = New StreamReader(nombrearchivo)
Dim fila As Integer, col As Integer
Dim cadena As String = ""
Dim subcadena As String
Dim pos As Integer = 0
Dim inicio As Integer = 1

cadena = srLector.ReadLine()
nc = ContarLetra(cadena, vbTab) + 1
Do While Not (cadena = "")
cadena = cadena & vbTab
inicio = 1
pos = InStr(inicio, cadena, Chr(9))
subcadena = Mid(cadena, inicio, pos - inicio)
A(fila, col) = Val(subcadena)
inicio = pos + 1
Next
fila = fila + 1
Loop
nf = fila
Console.WriteLine("Archivo leido satisfactoriamente")
srLector.Close()
End Sub
Sub MostrarMatriz(A(,) As String, nf As Integer, nc As Integer)

Console.Write("{0} {1}", A(fila, col), vbTab)
Next
Console.WriteLine()
Next
End Sub
End Module
Ejecute la aplicacion
Clik en abrir formulario 1. Y se abre el formulario 1

Clik en botón todo y grafica un cubo en formulario 2
Rote el cubo poniendo el cursorr en la caja de texto txtrot. Se observa los cambio de los
angulos de rotación en la cuadricula
Mueva el cubo poniendo el cursor en la caja de texto txtTraslacion Se observa los

cambios de posición tx,ty,tz en la cuadricula
Escale el cubo poniendo el cursor en la caja de texto txtEscalado Se observa los

cambios de escalado ex,ey,ez en la cuadricula
Al presioanr el botón obtener se obtiene las coordendas x,y,z de la cadena enviada a

visual basic,puede usted cambiar una parte de la coordenadas y luego presioanr obtener
y se modificación del grafico del cubo
Abra el monitor serial del arduino se va simular use Vsp. Y pase información por ese
monitor por ejmplo la cadena 45:45:15 ( giro en eje X 45 grados, giro en Eje Y a 45
grados, giro en eje z A 15 grados) primero presione el botón abrir puerto y luego send y
vera usted que rota el cubo a esos valores
Implemente la simulación en proteus . es el mismo ejercicio de


int EntradaX =A0;

int EntradaY =A1;
int EntradaZ =A2;
void setup()
{
}
{

delay(10);
delay(10);
delay(10);
Serial.print(":");
Serial.print(":");
}
El Resultado es
Cierre el monitor serial de arduino para que lo emplee el proteus y vea el resultado al
mover los potenciómetros rota el cubo
Arregle las 3 ventanas para una mejor vision
Siga trabajando en este proyecto use OPengl, Blender

Prototipo Fisico. Lo mismo pero en físico los potenciómetros simulan los sensores
Rote los cubo con tres sensores de distancia.
En HMI girar el cubo en coordendas XYZ
TRABAJO CAS DOMOTICAS

Elbore un plano de visual basic enviar la señal a la prototipo por ejemplo la luz de
la cocina
Al revez , prender la luz de la cocina en el prototipo en blender

Hacer lo
Tarea 4. Alternativo . Pasar información analogica del arduino al exterior ( arduino

escribe) y usando HMI Visual Basic( visual Basic lee).
Realice una prueba de realidad virtual. Con arduino y HMI Visual Basic.
EL CODIGO DE VISUA BASIC ES
Imports System.IO
Public Class Form1

Public ancho As Integer = 600

Public alto As Integer = 600
Public pluma As Pen
Public nombre As String

Public grafico2 As Graphics
Public grafico1 As Graphics
Public myBitmap As Bitmap
Public RectFuente As Rectangle
Public RectDestino As Rectangle
Public Tx As Single = 0
Public Ty As Single = 0
Public Tz As Single = 0
Public Vart As Single = 1
Public limite As Single = 1024
Private Sub Form1_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Load
SerialPort1.Close()
CheckForIllegalCrossThreadCalls = False ' Esta línea no le gusta mucho a los
programadores, pero aquí la ponemos para que funcione el Label1
grafico1 = PictureBox1.CreateGraphics
Form2.Width = ancho
Form2.Height = alto
pluma = New Pen(Color.Red, 2)
grafico2 = Form2.CreateGraphics
Form2.Show()
End Sub
Private Sub SerialPort1_DataReceived(ByVal sender As Object, ByVal e As
Dim pos1, pos2 As Integer
Dim Cadena, Rx, RY, Rz As String
Try
txtMensaje.Text = SerialPort1.ReadLine
Cadena = txtMensaje.Text
TxtRx.Text = Rx
txtRy.Text = RY
txtRz.Text = Rz
txtTx.Text = TxtRx.Text
txtTy.Text = txtRy.Text
txttz.Text = txtRz.Text
enviar_Click(sender, e)
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
Private Sub enviar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles BtnEnviar.Click

btnAbrir_Click(sender, e)
Tx = Val(txtTx.Text)
Ty = Val(txtTy.Text)
Tz = Val(txttz.Text)
grafico1.DrawRectangle(pluma, Tx, Ty, Tz, Tz)

RectFuente = New Rectangle(Tx, Ty, Tz, Tz)
RectDestino = New Rectangle(0, 0, ancho, alto)
grafico2.DrawImage(myBitmap, RectDestino, RectFuente, GraphicsUnit.Pixel)
End Sub
Private Sub btnBorrar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnBorrar.Click

grafico2.Clear(Color.Black)
End Sub

'grafico2.ResetTransform()
nombre = "c:\DATOS1\cuzco1.bmp"
myBitmap = New Bitmap(nombre)
grafico1.DrawImage(myBitmap, 0, 0)
End Sub
Private Sub Button2_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnListar.Click

Next
End Sub
Private Sub btnAbrirPuerto_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnAbrirPuerto.Click
SerialPort1.Open()
btnCerrarPuerto.Enabled = True
btnAbrirPuerto.Enabled = False
End Sub
Private Sub btnCerrarPuerto_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnCerrarPuerto.Click
SerialPort1.Close()
btnCerrarPuerto.Enabled = False
btnAbrirPuerto.Enabled = True
ListBox1.Items.Add("Puerto Cerrado")
End Sub
Private Sub txttraslac_KeyDown(sender As Object, e As KeyEventArgs) Handles

txttraslac.KeyDown
Tx = txtTx.Text
Ty = txtTy.Text
Tz = txttz.Text
If Tx > Vart Then

Tx = Tx - Vart
Else
Tx = 0
End If
If Tx < limite Then
Tx = Tx + Vart
Else
Tx = 0
End If
If Ty > Vart Then
Ty = Ty - Vart
Else
Ty = 0
End If
If Ty < limite Then
Ty = Ty + Vart
Else
Ty = 0
End If
If Tz > Vart Then
Tz = Tz - Vart
Else
Tz = 0
End If
If Tz < limite Then
Tz = Tz + Vart
Else
Tz = 0
End If
End Select
txtTx.Text = Tx
txtTy.Text = Ty
txttz.Text = Tz
txttraslac.Text = ""
enviar_Click(sender, e)
End Sub
Private Sub btnObtenerDatos(sender As Object, e As EventArgs) Handles

btnObtener.Click
Dim pos1, pos2 As Integer
Dim Cadena, Rx, RY, Rz As String
Cadena = txtMensaje.Text
TxtRx.Text = Rx
txtRy.Text = RY
txtRz.Text = Rz
txtTx.Text = TxtRx.Text
txtTy.Text = txtRy.Text
txttz.Text = txtRz.Text
End Sub
End Class

int EntradaX =A0;

int EntradaY =A1;
int EntradaZ =A2;
void setup()
{
}
{
delay(10);
delay(10);
delay(10);
Serial.print(":");
Serial.print(":");
}
El Resultado es
La solución es
BIBLIOGRAFIA
1. Tiendaderobotica.com. Guía Básica de Arduino.(Libro Kit Básico Pdf) 2014
Oscar Torrente Artero . Curso Arduino/ Curso practico de formcion .ALfaomega mexico
REVISION grupos a y c 30 de setiemrbe
Grupos cy jueves 03 de octubre del 2019
TAREA MODIFICADO DE HMI Y ARDUINO +BLENDER
Este programa es modificado de comunicación serial arduino HMI visual Basic y las
librerías OPENGL modificado de la pag 37
Se pide
Terminar el programa agregando luces
Hacer interface con el arduino usando potenciómetros y luego sensores de distancia
Hacer lo mismo pero con blender
Diseño del formulario

Estructura del proyecto
CODIGO DEL FORMULARIO
Imports Tao.Platform.Windows
Imports System.Windows
Public Class Form1
Dim Opengl As OGL
Sub MostrarMatrizFormulario(A(,) As String, nf As Integer, nc As Integer)

cadena = ""
cadena = cadena & A(fila, col) & vbTab
Next
ListBox1.Items.Add(cadena)
Next
End Sub
Private Sub btnIniciar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnIniciar.Click

Iniciar()
End Sub
Sub Iniciar()
DataGridView1.ColumnCount = 6
DataGridView1.RowCount = 4
Dim fila As Integer
For fila = 1 To 5
DataGridView1.Columns(fila).Width = 32
Next
For fila = 0 To DataGridView1.RowCount - 1
DataGridView1.Rows(fila).HeaderCell.Value = fila.ToString
Next
DataGridView1.Columns(0).HeaderText = "PARAMETROS"
DataGridView1.Columns(1).HeaderText = "UNIDAD"
DataGridView1.Columns(2).HeaderText = "EjeX"
DataGridView1.Columns(3).HeaderText = "Eje Y"
DataGridView1.Columns(4).HeaderText = "Eje Z"
DataGridView1.Columns(5).HeaderText = "VarD o W"
DataGridView1.Rows(0).Cells(0).Value = "ROTACION EJE"

DataGridView1.Rows(0).Cells(1).Value = "Grados"
DataGridView1.Rows(0).Cells(5).Value = varAngulo
DataGridView1.Rows(1).Cells(0).Value = "TRASLACION EJE"

DataGridView1.Rows(1).Cells(5).Value = vart
DataGridView1.Rows(2).Cells(0).Value = "ESCALADO EJE"

DataGridView1.Rows(2).Cells(5).Value = varEsca
DataGridView1.Rows(3).Cells(0).Value = "traslac OBJETO"

DataGridView1.Rows(3).Cells(2).Value = txObj
DataGridView1.Rows(3).Cells(3).Value = tyObj
DataGridView1.Rows(3).Cells(4).Value = tzObj
DataGridView1.Rows(3).Cells(5).Value = varObj
End Sub
Private Sub frmModelado3D_Load(sender As Object, e As EventArgs) Handles
MyBase.Load
Form2.Width = ancho
Form2.Height = alto
End Sub
Private Sub btnActualizarTodo_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
btnActualizarTodo.Click
varAngulo = DataGridView1.Rows(0).Cells(5).Value
vart = DataGridView1.Rows(0).Cells(5).Value
varEsca = DataGridView1.Rows(2).Cells(5).Value
txObj = DataGridView1.Rows(3).Cells(2).Value
tyObj = DataGridView1.Rows(3).Cells(3).Value
tzObj = DataGridView1.Rows(3).Cells(4).Value
varObj = DataGridView1.Rows(3).Cells(5).Value
End Sub
Private Sub Rotacion(sender As Object, e As KeyEventArgs) Handles txtRot.KeyDown
If AnguloX >= -3600 Then
AnguloX = AnguloX - varAngulo
Else
AnguloX = 3600
End If
If AnguloX <= 3600 Then
AnguloX = AnguloX + varAngulo
Else
AnguloX = 0
End If
Case Keys.B, Keys.Down ' 66 ' B Inverso De Y

If AnguloY >= -3600 Then
AnguloY = AnguloY - varAngulo
Else
AnguloY = 3600
End If
Case Keys.Y, Keys.Up ' ROTACION EJE Y
If AnguloY <= 3600 Then
AnguloY = AnguloY + varAngulo
Else
AnguloY = 0
End If

If AnguloZ >= -36000 Then
AnguloZ = AnguloZ - varAngulo
Else
AnguloZ = 3600
End If
If AnguloZ <= 3600 Then
AnguloZ = AnguloZ + varAngulo
Else
AnguloZ = 0
End If
End Select
txtRot.Text = ""
End Sub
Private Sub txtTraslacion_KeyDown(sender As Object, e As KeyEventArgs) Handles
txtTras.KeyDown
If tx >= -limite Then
tx = tx - vart
Else
tx = limite
End If
If tx <= limite Then
tx = tx + vart
Else
tx = -limite
End If
If ty >= -limite Then

ty = ty - vart
Else
ty = limite
End If
If ty <= limite Then
ty = ty + vart
Else
ty = -limite
End If
If tz >= -100 Then
tz = tz - vart
Else
tz = 100
End If
If tz <= limite Then
tz = tz + vart
Else
tz = -limite
End If
End Select
txtTras.Text = ""
End Sub
Private Sub ObjetoTraslacion(sender As Object, e As KeyEventArgs) Handles

txtObjeto.KeyDown
txObj = DataGridView1.Rows(1).Cells(2).Value
tyObj = DataGridView1.Rows(1).Cells(3).Value
tzObj = DataGridView1.Rows(1).Cells(4).Value
If txObj >= -limite Then
txObj = txObj - varObj
Else
txObj = limite
End If
If txObj <= limite Then
txObj = txObj + vart
Else
txObj = -limite
End If
If tyObj >= -limite Then
tyObj = tyObj - vart
Else
tyObj = limite
End If
If tyObj <= limite Then
tyObj = tyObj + vart
Else
tyObj = -limite
End If
If tzObj >= -100 Then
tzObj = tzObj - vart
Else
tzObj = 100
End If
If tzObj <= limite Then
tzObj = tzObj + vart
Else
tzObj = -limite
End If
End Select
DataGridView1.Rows(1).Cells(2).Value = txObj
DataGridView1.Rows(1).Cells(3).Value = tyObj
DataGridView1.Rows(1).Cells(4).Value = tzObj
txtObjeto.Text = ""
End Sub
Private Sub TxtEscalado_KeyDown(sender As Object, e As KeyEventArgs) Handles

txtEscalado.KeyDown
If ex >= -limite Then
ex = ex - varEsca
Else
ex = limite
End If
If ex <= limite Then
ex = ex + varEsca
Else
ex = -limite
End If

If ey >= -limite Then
ey = ey - varEsca
Else
ey = limite
End If
If ey <= limite Then
ey = ey + varEsca
Else
ey = -limite
End If
If Ez >= -100 Then
Ez = Ez - varEsca
Else
Ez = 100
End If
If Ez <= limite Then
Ez = Ez + varEsca
Else
Ez = -limite
End If
End Select
txtEscalado.Text = ""
End Sub
Private Sub btnForm2_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
btnAbrirOpengl.Click
Opengl = New OGL
Opengl.InitOPENGL(User.GetDC(Form2.Handle))
Form2.Show()
Opengl.BucleOpenGl()
End Sub
Private Sub btnCerrarOpengl_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles
btnCerrarOpengl.Click
Opengl.EliminarOpenGL()
Form2.Close()
End Sub
Private Sub BtnAbrir_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles BtnAbrir.Click
RecuperarMatriz(VerticesCoord, MVertCoord, NfVertCoord, NcVertCoord)
ListBox1.Items.Add("ARCHIVO DE VERTICES COOORDENADAS")
MostrarMatrizFormulario(MVertCoord, NfVertCoord, NcVertCoord)
RecuperarMatriz(VerticesCoord, MVertCoord, NfVert, NcVert)
RecuperarMatriz(CarasCoord, MCarascoord, NFCarasCoord, NcCarasCoord)
MostrarMatrizFormulario(MCarascoord, NFCarasCoord, NcCarasCoord)
'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
RecuperarMatriz(Vertices, MVert, NfVert, NcVert)
ListBox1.Items.Add("ARCHIVO DE VERTICES objeto")

MostrarMatrizFormulario(MVert, NfVert, NcVert)
RecuperarMatriz(Caras, MCaras, NFCaras, NcCaras)

MostrarMatrizFormulario(MCaras, NFCaras, NcCaras)
End Sub
End Class
CODIGO DEL MODULO 1
Imports Tao.OpenGl
Imports Tao.OpenGl.Glu
Imports Tao.FreeGlut
Module Module1
Sub MAIN()
'RecuperarMatriz(VerticesCoord, MVert, NfVert, NcVert)
'Console.WriteLine("MATRIZ VERTICES")
'MostrarMatriz(MVert, NfVert, NcVert)
'RecuperarMatriz(ArchivoCaras, MCaras, NFCaras, NcCaras)
'Console.WriteLine("MATRIZ Caras")
'MostrarMatriz(MCaras, NFCaras, NcCaras)
'Console.ReadLine()
End Sub
End Module
CODIGO DEL MODULO 2
Imports System.IO
Module Module2
Function ContarLetra(Cadena As String, letra As Char)
Dim LARGO As Integer = Len(Cadena)
Dim cont, cant As Integer
For cont = 0 To LARGO - 1
If Cadena(cont) = letra Then
cant = cant + 1
End If
Next
Return cant
End Function
Sub RecuperarMatriz(ByVal nombrearchivo As String, ByRef A(,) As String, ByRef nf As

Integer, ByRef nc As Integer)
Dim srLector As StreamReader
srLector = New StreamReader(nombrearchivo)
Dim fila As Integer, col As Integer
Dim cadena As String = ""
Dim subcadena As String
Dim pos As Integer = 0
Dim inicio As Integer = 1
nc = ContarLetra(cadena, vbTab) + 1
Do While Not (cadena = "")

cadena = cadena & vbTab
inicio = 1
pos = InStr(inicio, cadena, Chr(9))
subcadena = Mid(cadena, inicio, pos - inicio)
A(fila, col) = subcadena
inicio = pos + 1
Next
fila = fila + 1
Loop
nf = fila
Console.WriteLine("Archivo leido satisfactoriamente")
srLector.Close()
End Sub
Sub MostrarMatriz(A(,) As String, nf As Integer, nc As Integer)

Console.Write("{0} {1}", A(fila, col), vbTab)
Next
Console.WriteLine()
Next
End Sub
End Module
CODIGO DEL MODULO 3
Imports Tao.OpenGl
Imports Tao.OpenGl.Glu
Module Module3
Public tipo As Integer = 0
Public alto As Integer = 600
Public ancho As Integer = 600
Public AnguloX As Integer = 0
Public AnguloY As Integer = 0
Public AnguloZ As Integer = 0
Public Caras As String = "C:\datos1\Caras.txt"
Public CarasCoord As String = "C:\datos1\CarasCoord.txt"
Public VerticesCoord As String = "C:\datos1\Verticescoord.txt"

Public Vertices As String = "C:\datos1\Vertices.txt"
Public Const limite As Integer = 50
Public Const maxcol As Integer = 4
Public Const maxfilas As Integer = 50
Public cx As Integer = ancho / 2

Public cy As Integer = alto / 2
Public ex As Single = 1
Public ey As Single = 1
Public Ez As Single = 1
Public MCaras(maxfilas, maxcol) As String
Public MCarascoord(maxfilas, maxcol) As String
Public MVert(maxfilas, maxcol) As String
Public MVertCoord(maxfilas, maxcol) As String
Public NfVert As Integer
Public NcVert As Integer
Public NfVertCoord As Integer
Public NcVertCoord As Integer
Public NFCarasCoord As Integer

Public NcCarasCoord As Integer
Public NFCaras As Integer
Public NcCaras As Integer
Public qobj As Glu.GLUquadric
Public tam As Integer = 10 ' 10poner 4 para opengl
Public tx As Single = 0
Public ty As Single = 0
Public tz As Single = 0
Public txObj As Single = 5
Public tyObj As Single = 0
Public tzObj As Single = 0
Public varAngulo As Single = 10
Public varEsca As Single = 0.1
Public vart As Single = 1
Public varObj As Single = 1
End Module
CODIGO DE CLASE OGL
Imports Tao.OpenGl
Public Class OGL
Dim hRC As System.IntPtr
Dim hDc As System.IntPtr
' Private Declare Sub ZeroMemory Lib "kernel32.dll" Alias "RtlZeroMemory" (ByVal
Destination As Gdi.PIXELFORMATDESCRIPTOR, ByVal Length As Integer)
Public Sub InitOPENGL(ByVal ghDC As System.IntPtr)
Dim pfd As Gdi.PIXELFORMATDESCRIPTOR
Dim PixelFormat As Integer
hDc = ghDC
'ZeroMemory(pfd, Len(pfd))
pfd.nSize = Len(pfd)
pfd.nVersion = 1
pfd.dwFlags = Gdi.PFD_DRAW_TO_WINDOW Or Gdi.PFD_SUPPORT_OPENGL Or

Gdi.PFD_DOUBLEBUFFER
pfd.iPixelType = Gdi.PFD_TYPE_RGBA
pfd.cColorBits = 32
pfd.cDepthBits = 32
pfd.cStencilBits = 32
pfd.iLayerType = Gdi.PFD_MAIN_PLANE
PixelFormat = Gdi.ChoosePixelFormat(ghDC, pfd)

If PixelFormat = 0 Then
MessageBox.Show("Imposible obtener el formato de los pixels")
End
End If
If Not (Gdi.SetPixelFormat(ghDC, PixelFormat, pfd)) Then
MessageBox.Show("Imposible establecer formato de pixel")
End
End If
hRC = Wgl.wglCreateContext(ghDC)
If hRC.ToInt32 = 0 Then
MessageBox.Show("imposible obtener el contexto del renderizado")
End
End If
If Not (Wgl.wglMakeCurrent(ghDC, hRC)) Then

MessageBox.Show("Imposible hacer el contexto del renderizado")
End
End If
Inicializaciones()
End Sub
Sub reshape(w As Integer, h As Integer)
Gl.glViewport(0, 0, w, h)
Gl.glMatrixMode(Gl.GL_PROJECTION)
Gl.glLoadIdentity()
Gl.glOrtho(-tam, tam, -tam, tam, -tam, tam)
Gl.glMatrixMode(Gl.GL_MODELVIEW)
ancho = w
alto = h
Gl.glLoadIdentity()
End Sub
Public Sub EliminarOpenGL()
Wgl.wglMakeCurrent(IntPtr.Zero, IntPtr.Zero)
Wgl.wglDeleteContext(hRC)
End Sub
Public Sub Inicializaciones()
Gl.glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
Gl.glShadeModel(Gl.GL_SMOOTH)
qobj = New Glu.GLUquadric
qobj = Glu.gluNewQuadric()
'Gl.glPolygonMode(Gl.GL_FRONT, Gl.GL_LINE)
'Gl.glPolygonMode(Gl.GL_BACK, Gl.GL_LINE)
Gl.glPolygonMode(Gl.GL_FRONT, Gl.GL_FILL)
Gl.glPolygonMode(Gl.GL_BACK, Gl.GL_FILL)
Gl.glClearColor(0.0F, 0.0F, 0.0F, 0.0F)
Gl.glMatrixMode(Gl.GL_PROJECTION)
Gl.glLoadIdentity()
Gl.glOrtho(-tam, tam, -tam, tam, -tam * 2, tam * 2)
Gl.glMatrixMode(Gl.GL_MODELVIEW)
Gl.glEnable(Gl.GL_DEPTH_TEST)
Gl.glLoadIdentity()
End Sub
Public Sub BucleOpenGl()
Do
Render()
Loop
End Sub
Sub DibujarCubo(Mvert(,) As String, MCaras(,) As String, nfcaras As Integer, ncCaras

As Integer)
Dim p1 As Integer
Dim z1, x1, y1 As Single
For fila = 0 To nfcaras - 1
'For fila = 0 To 2
Gl.glBegin(Gl.GL_QUADS)
p1 = CInt(MCaras(fila, col))
x1 = Mvert(p1, 0)
y1 = Mvert(p1, 1)
z1 = Mvert(p1, 2)
Gl.glVertex3f(x1, y1, z1)
Next
Gl.glEnd()
Next
End Sub
Sub DibujarCoordenadas(Mvert(,) As String, MCaras(,) As String,

nfcaras As Integer, ncCaras As Integer)
Dim p1 As Integer
Dim z1, x1, y1 As Single
For fila = 0 To nfcaras - 1
Select Case fila
Case 0 : Gl.glColor3f(1, 0, 0)
End Select
Gl.glBegin(Gl.GL_QUADS)
p1 = CInt(MCaras(fila, col))
x1 = Mvert(p1, 0)
y1 = Mvert(p1, 1)
z1 = Mvert(p1, 2)
Gl.glVertex3f(x1, y1, z1)
Next
Gl.glEnd()
Next
End Sub
Sub display()
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT Or Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
Gl.glLoadIdentity()
Gl.glRotatef(AnguloX, 1.0F, 0.0F, 0.0F)
Gl.glRotatef(AnguloY, 0.0F, 1.0F, 0.0F)
Gl.glRotatef(AnguloZ, 0.0F, 0.0F, 1.0F)
Gl.glTranslatef(tx, ty, tz)
Gl.glScalef(ex, ey, Ez)
'Gl.glColor3f(1, 1, 0)
'Glu.gluSphere(qobj, 1, 32, 32)
Gl.glColor3f(1, 0, 0)
DibujarCoordenadas(MVertCoord, MCarascoord, NFCarasCoord, NcCarasCoord)
Gl.glPushMatrix()
Gl.glTranslatef(txObj, tyObj, tzObj)
DibujarCubo(MVert, MCaras, NFCaras, NcCaras)
Gl.glPopMatrix()
Gl.glFlush()
Gdi.SwapBuffers(hDc)
End Sub
Sub Render()
Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT Or Gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
Application.DoEvents()
display()
End Sub
End Class

Requ Minimos para Las Practicas

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Guía de practica AI2019 B mínima requerida \Ismael Véliz Vilca -1-

PRACTICAS de AUTOMATIZACION INDUSTRIAL PARTE 1

El delegado debe presente los informes digitales de toda la sección ordenados en

a) Pasar inofrmacion digital del exterior al arduino ( arduino lee)

b) Pasar información digital del arduino a exterior ( arduino escribe)

SOLUCION DE AYUDA MINIMA REQUERIDO . PROTOTIPO VIRTUAL Y FISICO

PRACTICA1. PRACTICA DE ELECTRONICA EN PROTEUS

Comience con el siguiente circuito

Agregue instrumentos de medida

Realice cálculos con ley de OHM

determinación del amperaje

res 2.228 176.825397

Tarea 2. Prototipo Físico.

Realizar el ejercicio anterior en protoboard y compruebe las medidas con el voltimetro.

PRACTICA 2. INICIANDO CON ARDUINO BLINK

Tarea 1 Prototipo Virtual. hacer funcionar el blink de arduino virtual en proteus

Tarea 2 Prototipo Fisico. hacer funcionar el blink de arduino real en fisico

PRACTICA 3. COMUNICACIÓN SERIAL CON ARDUINO

Tarea 1.- LECTURA SERIAL DIGITAL CON ARDUINO

Se tiene tres focos se tiene el siguiente cuadro de control

FOCO PRENDIDO APAGADO

Explicado en la pagina 19 de la practica 3

Prototipo virtual en Proteus y arduino virtual

TAREA 2.- ESCRITURA SERIAL DIGITAL CON ARDUINO

El arduino envía la señal digital al exterior

1. Elaborar el siguiente diagrama en proteus

Ejecute el siguiente codigo en arduino

Tarea 3.- TAREA 3 LECTURA SERIAL ANALOGICA CON ARDUINO

Prototipo Fisico. use un difuminador para ver todos los colores

TAREA 4 LECTURA SERIAL ANALOGICA CON ARDUINO

Pasar información analógica del arduino a exterior ( el arduino escribe)

Elabore el siguiente diagrama en Proteus

int EntradaX =A0;

En HMI girar el cubo en coordendas XYZ

PRACTICA 4. HMI CON VISUAL Y ARDUINO

Diseñe lo siguiente en un Formulario de Visual Basic 2017

ESCRIBA el siguiente código en Visual Basic

Private Sub BtnAbrir_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles BtnAbrir.Click

Diseñe lo siguiente en proteus

Cierre el puerto serial de arduino para que ocupe visual Basic

El codigo del arduino es

int foco = 13;

Public Class Form1

Para simular en proteus diseñe lo siguiente

{ // cuando este energizado el Arduino

Cierre su Puerto virtual y realice la comunicación serial con visual Basic

Diseñe en un formulario de visual Basic lo siguiente:

Private Sub BtnCerrar_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

Private Sub BtnEnviarRojo(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnRojo.Click

Private Sub btnVerde_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnVerde.Click

Private Sub BtnAzul_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnAzul.Click

CadAzul = "A" + txtAzul.Text

Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles

Private Sub btnTodo_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnTodo.Click

Para similar en Proteus .Diseñe el siguiente diagrama

El codigo del arduino es

Cierre el monitor serial de arduino y pase información de visual basic a proteus

Prototipo físico.- use un difuminador para ver mejor las combinaciones de un

Tarea 4. Pasar información analogica del arduino al exterior ( arduino escribe) y

La estructura del proyecto es

Y el codigo del programa es ( es codigo simplificado use OpenglGl. Para mas

Public Class frmModelado3D