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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA


DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniería
ELEE25022 ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Electromecánica

PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE: CONTROL ELÉCTRICO
N° (HORAS)
1 TEMA: Armonicos 120° 2
Nombre: Daniela Inga

1 OBJETIVOS

• Ajustar escalas en el osciloscopio para obtener el ángulo de disparo requerido.


• Medir valores de potencia, voltaje e intensidad utilizando los módulos analógicos y el analizador de
espectros.
• Definir el margen de error entre los valores obtenidos teóricamente y en los instrumentos de medición.

2 MATERIALES E INSTRUCCIONES

A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS


❖ Protoboard
❖ SCR (TIC 106)
❖ Foco
❖ Boquilla
❖ Fuente de CC.
❖ Fuente de CA.
❖ Cables
MARCO TEÓRICO
Armónicos en la electrónica de potencia
En un sistema de potencia eléctrica, los aparatos y equipos que se conectan a él, tanto por la propia empresa como
por los clientes, están diseñados para operar a 50 ó 60 ciclos, con una tensión y corriente sinusoidal. Por diferentes
razones, se puede presentar un flujo eléctrico a otras frecuencias de 50 ó 60 ciclos sobre algunas partes del sistema
de potencia o dentro de la instalación de un usuario. La forma de onda existente está compuesta por un número
de ondas sinusoidales de diferentes frecuencias, incluyendo una referida a la frecuencia fundamental. En la figura 1
se observa la descomposición de una onda distorsionada en una onda sinusoidal a la frecuencia fundamental (60 Hz)
más una onda de frecuencia distinta. El término componente armónico o simplemente armónico, se refiere a
cualquiera de las componentes sinusoidales mencionadas previamente, la cual es múltiplo de la fundamental. La
amplitud de los armónicos es generalmente expresada en porciento de la fundamental. [1]
Origen de los armónicos

En general, los armónicos son producidos por cargas no lineales, lo cual significa que su impedancia no es constante
(está en función de la tensión). Estas cargas no lineales a pesar de ser alimentadas con una tensión sinusoidal
adsorben una intensidad no sinusoidal, pudiendo estar la corriente desfasada un ángulo j respecto a la tensión. Para
simplificar se considera que las cargas no lineales se comportan como fuentes de intensidad que inyectan armónicos
en la red.

Las cargas armónicas no lineales más comunes son las que se encuentran en los receptores alimentados
por electrónica de potencia tales como: variadores de velocidad, rectificadores, convertidores, etc. Otro tipo de
cargas tales como: reactancias saturables, equipos de soldadura, hornos de arco, etc., también inyectan armónicos.
El resto de las cargas tienen un comportamiento lineal y no generan armónicos inductancias, resistencias y
condensadores.[1]

Cálculo de armónicos mediante series de Fourier


Una función f(t) se puede descomponer en sus respectivas series de Fourier si cumple que (condiciones de
DIRICHLET):
• f(t) sea periódica
• f(t) no tenga singularidades.[2]
f(t)


f (t )  Ao   An cos nt  Bn sennt
n 1

f (t )  Ao  A1 cos1t  A2 cos 2t  A3 cos 3t  ......


.......... .......  B1sen1t  B2 sen2t  B3 sen3t  ........

f (t )  Ao   Cn sen(nt  n )
n 1

f (t )  Ao C 1sen(1t  1 ) C 2 sen(2t  2 ) C 3 sen(3t  3 )  ...


Cn  An2  Bn2
An
n  tan 1
Bn
Expresiones para el cálculo de series de Fourier en forma rectangular y polar
T
1
Ao 
T  f (t )dt
0
T
2
T 0
An  f (t ) cos ntdt

T
2
T 0
Bn  f (t ) senntdt

Componentes rectangulares de las series de Fourier

Figura Nº 1 Gráfica de armónicos

Rectificadores controlados de silicio SRC


Los rectificadores controlados de silicio SCR se emplea como dispositivo de control. Es un dispositivo
semiconductor biestable formado por tres uniones pn con la disposición pnpn Está formado por tres terminales,
llamados Ánodo, Cátodo y Puerta. La conducción entre ánodo y cátodo es controlada por el terminal de puerta. Es
un elemento unidireccional (sentido de la corriente es único), conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a
la vez.
El SCR se asemeja a un diodo rectificador pero si el ánodo es positivo en relación al cátodo no circulará la
corriente hasta que una corriente positiva se inyecte en la puerta. Luego el diodo se enciende y no se apagará hasta
que no se remueva la tensión en el ánodo-cátodo, de allí el nombre rectificador controlado.[3]

Figura Nº 2 Diagrama SRC

Conversor AC/AC con control de fase.


if
vf

vf

wt

if

a a

wt
a a

4 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1. Implementar el siguiente circuito y calcular el valor de la resistencia 𝑅𝑔.

if
vf
5 RESULTADOS OBTENIDOS
6 CONCLUSIONES
• Mediante los módulos del laboratorio se pudo implementar el circuito conversor AC/AC con control
de fase.
• Se determinó que el osciloscopio es un instrumento de medida más exacto, pues mediante él se pudo
regular el ángulo de disparo de 60 grados.
• Se pudo implementar módulos analógicos de medición para monitorear el circuito
• Se manejó el analizador de espectros para medir los datos de voltaje, corriente, armónicos de
corriente, y los distintos valores de potencia.
• El margen de error con respecto a los valores medidos y calculados alguno tiene un valor menor
mientras que otros tienen su error muy grande.
• El terminal gate es el encargado de controlar el paso de corriente entre el ánodo y el cátodo.
Funciona básicamente como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la
corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensión en la puerta del SCR
no se inicia la conducción y en el instante en que se aplica dicha tensión, el tiristor comienza
a conducir.

7 RECOMENDACIONES
• Antes de realizar alguna conexión verificar el datasheet del SCR para evitar daños por
sobretension.
• Los cables de conexcion deben estar en buen estado porque caso contrario no se
obtendrá los resultados que se desea.
• Se recomienda adquirir nuevos analizadores de espectros para cada mesa de trabajo.
• Se recomienda encender primero el circuito de control y posteriormente el de potencia.

8 BIBLIOGRAFÍA
[1]. http://unicrom.com/bloqueo-de-un-tiristor/
[2]. http://potencia.eie.fceia.unr.edu.ar/TIRISTORES%202.pdf
[3]. http://www.angelfire.com/electronic2/edp_701/conmutacion_forzada.htm
Latacunga, 27 de noviembre del 2017

Elaborado por: Aprobado por:

Ing. Carlos Marcelo Silva Monteros


Ing. Carlos Marcelo Silva Monteros
Jefe de Laboratorio
Docente de la asignatura
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniería
ELEE25022 ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Electromecánica

PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE: CONTROL ELÉCTRICO
N° (HORAS)
Conversores AC/DC conexión Dy11, 6
2 TEMA: 2
pulsos
Nombre: Daniela Inga

1 OBJETIVOS

• Análisis de un conversor ac/dc no controlado de 6 pulsos realizando una conexión DY11.


• Implementar los cálculos y una comprobación de los mismos para saber su porcentaje de error.
• Comprobar el funcionamiento correcto del conversor observando su comportamiento analizando las
gráficas en el osciloscopio

2 MATERIALES

• Fuente de Alimentación de AC 120V


• Cables de conexión.
• Transformador trifásico
• Diodos de potencia
• Voltímetro CA
• Voltímetro y Amperímetro CC
• Motor/ generador
• Osciloscopio con sus respectivas puntas.

3 INSTRUCCIONES

• Se debe realizar a mano el preparatorio con la conexión DY11, dibujar el diagrama para guiarse al
momento de armar y el diagrama fasorial al momento de analizarlo.
• Se debe ir realizar la gráfica del comportamiento de los elementos que constituyen el circuito.
• Implementar cálculos para que al momento de medirlos poder compararlos con los calculados con anterioridad.
• En el laboratorio se debe contar con los materiales solicitados con anterioridad.

B. TRABAJO PREPARATORIO
4 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

➢ Circuito de conversor de ac/dc no controlado

- Realizar la conexión dy11


Figura 1 CONVERSOR AC/DC NO CONTROLADO DE 6 PULSOS CONEXIÓN Dy11

Fuente: https://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4208/1/T-ESPEL-0433.pdf

Autor: Luis Molina Semblantes

Figura 2 CIRCUITO DY11 CON CARGA

Fuente: Fotografía

Autor: Grupo de trabajo


- . (Resolución en trabajo preparatorio)

1. Observar el funcionamiento del conversor y como son las gráficas de cada elemento.
2. Haciendo una analogía de las posibles combinaciones, a continuación se muestran las
conexiones que se pueden realizar para formar un conversor AC/DC no controlado de 6
pulsos.
3. Conocidas las corrientes de los conversores 1 y 2 que son las corrientes de salida de los
secundarios del transformador de alimentación (conexión y11 y d0 respectivamente),
podemos encontrar las corrientes que circulan por el lado primario del transformador.
4. La relación de transformación para la conexión Dy11 considerando los voltajes de fase-fase
y por las corrientes producidas en el lado primario (conexión delta) y en lado secundario
(conexión estrella).
Figura 3 Corrientes de fase que circulan por los devanados del primario resultado de la conexión dy11.

Fuente: Diapositivas de tutor

Autor: Ing. Marcelo Silva

Figura 4 Grafica del Osciloscopio de la corriente IP1

Fuente: Fotografía

Autor: Grupo de trabajo


Figura 5 Grafica del Osciloscopio de la corriente IA

Fuente: Fotografía

Autor: Grupo de trabajo

Figura 6 5 Grafica del Osciloscopio de la corriente de la carga.

Fuente: Fotografía

Autor: Grupo de trabajo

5 RESULTADOS OBTENIDOS

Valor Calculado Valor Medido % de Error


VA 51.3V
Id 1.37 A
Irms 0.79 A
Vrms s1 88.85 V
Irms s1 1.12 A
S trans 298.18VA
PF 0.55
I 0.45
6 CONCLUSIONES

• En los gráficos se indica la magnitud y fase de la fundamental y de las armónicas, el Factor de


potencia, Factor de corriente fundamental y Factor de desplazamiento.
• Se analizó los resultados obtenidos en la práctica como en el preparatorio y al obtener valores
similares podemos afirmar que la práctica se realizó de manera exitosa.
• Al ser formados por diodos rectificadores por lo tanto no poseen control.

7 RECOMENDACIONES

• Tener conocimientos previos de uso de osciloscópio.


• Se debe ir revisando minuciosamente al armar el circuito para no generar daños mayores en el laboratorio.
• Se debe tener el preparatorio para poderse guiar
9 EVIDENCIAS
8 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

• Electrónica de Potencia, Mohán Tercera Edición.


• http://electronica-integracion-4-123.blogspot.com/2011/09/tiristores.html
• http://potencia.eie.fceia.unr.edu.ar/TIRISTORES%202.pdf
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet_pdf/texas-instruments /TIC106D.pdf

Latacunga, 27 de noviembre del 2017

Elaborado por: Aprobado por:

Ing. Carlos Marcelo Silva Monteros


Ing. Carlos Marcelo Silva Monteros
Jefe de Laboratorio
Docente de la asignatura
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniería
ELEE25022 ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Electromecánica

PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE: CONTROL ELÉCTRICO
N° (HORAS)
Medición de Armónicos en conversores de
3 TEMA: 2
12 pulsos conexión Dy11
Nombre: Daniela Inga

1 OBJETIVOS

• Identificar el funcionamiento de los elementos utilizados en el conversor AC/AC


• Medir y analizar los armónicos que generan los conversores estáticos de
energía(AC/AC, AC/DC).
• Observar la gráfica de corriente mediante una sonda de intensidad que se conectara
al osciloscopio.
• Medir los diferentes parámetros que se presentan en el circuito.
• Comparar los valores calculados matemáticamente con respecto a los valores obtenidos
en el laboratorio.

2 EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

• Módulo de tiristoresLAB-VOLT8841-22Banco
de resistencias. LAB-VOLT8311-02
• Fuente de Alimentación LAB-VOLT8821-22
• Osciloscopio Analógico 1, con puntas de prueba. LAB-VOLT AC793G
• Cables recubiertos para los módulos de Electrónica de Potencia.
• Vatímetro. LAB-VOLT8446-22
• Amperímetro LAB-VOLT8425-02
• VoltímetrosLAB-VOLT8426-02
• Analizados de espectros. FLUKE41B
3 PROCEDIMIENTO

• Realizar la conexión del circuito del preparatorio


• Conectar adecuadamente el equipo de medición(osciloscopio).
• Encender los equipos del laboratorio a ocupar.
• Definirnuestroanguilodedisparoconelquesetrabajóenelpreparatorio.
• Observartodaslasfuncionesyrealizarunarelaciónentreloscuadrosdelapantalla.
• Tomar todos los datos necesarios.
• Comprobar los datos entre los calculados y obtenidos en la práctica.
• Desconectar de manera adecuada.
• Guardar todos los equipos utilizados en la práctica.

D1 D2 D3
iR iD3

iS iD1 iD2

io
iT

D4 D5 D6
iA ip1
A
iD4 iD5 iD6

iB ip2

WL>>R DF
B
iC
D1 D2 D3

ip3
C

iR iD1 iD2 iD3

iS

iT
iD
iD D4 D5 D6

• Observar las formas de onda de salida en los diodos.


4 RESULTADOS OBTENIDOS
5 CONCLUSIONES
• La familiarización de una de las clases anteriores ayudo en el reconocimiento delos
materiales y maquinas a utilizaren la práctica.
• La Medición y observación de las diferentes ondas con llevo a analizar los armónicos que
generan los conversores estáticos siento estos más visibles que en el cálculo.
• Al Comparar los valores calculados matemáticamente con respecto a los valores obtenidos
en el laboratorio se observó un error en los cálculos de un promedio de 3.4 % debido a la
resistencia de los materiales y la baja eficiencia de los equipos utilizados.

6 RECOMENDACIONES
• Tener una planificación específica sobre el día y la hora de la realización de la práctica.
• Observar el estado físico de los materiales a utilizar para tener en cuenta la probabilidad de
tener errores en las mediciones.

8 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

• Electrónica de Potencia, Mohán Tercera Edición.


• http://electronica-integracion-4-123.blogspot.com/2011/09/tiristores.html
• http://potencia.eie.fceia.unr.edu.ar/TIRISTORES%202.pdf
http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet_pdf/texas-instruments /TIC106D.pdf

Latacunga, 27 de noviembre del 2017

Elaborado por: Aprobado por:

Ing. Carlos Marcelo Silva Monteros Ing. Carlos Marcelo Silva Monteros
Docente de la asignatura Jefe de Laboratorio
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniería
ELEE25022 ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Electromecánica

PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE: CONTROL ELÉCTRICO
N° (HORAS)
4-5 TEMA: Conmutación Natural y Forzada 2
Nombre: Daniela Inga

1 OBJETIVOS

• Dimensionar e implementar los circuito de conmutación natural y conmutación forzada


• Comprobar el funcionamiento de los circuitos.

2 MATERIALES

Circuito conmutación natural


• Fuente de AC con cables de conexión.
• Fuente de DC
• Protoboard.
• Cables de conexión para uso en el Protoboard.
• Carga: Lámpara Incandescente, con base de madera y cables de conexión.
• Resistencias.
• Pulsadores
• SCR TIC106D

Circuito conmutación forzada


• Fuentes de DC
• Protoboard.
• Cables de conexión para uso en el Protoboard.
• Carga: diodo led alto brillo.
• Resistencias.
• Pulsadores
• SCR TIC106D

3 INSTRUCCIONES

• Con la información del Datasheet del SCR TIC106D. Obtener datos de voltaje y corriente.
• Calcular las componentes necesarios (Resistencias), utilizando la información del Datasheet.
• Dibujar las señales de los circuitos de conmutación.
• Realizar la conexión de los circuitos, utilizando los materiales y componentes necesarios.
• Comprobar el funcionamiento de los circuitos conectando a las diferentes fuentes
correspondientes a cada uno.
C. TRABAJO PREPARATORIO
4 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

Circuito conmutación natural

Realizar la conexión del circuito conmutación natural.

Realizar los cálculos para los componentes electrónicos

𝐸 − 𝑅𝐺𝑇
𝑅𝐺 =
𝐼𝐺𝑇

Observar cómo funciona el circuito al activarlo y graficar las ondas del mismo

Circuito conmutación forzada

Realizar la conexión del circuito conmutación forzada.

Realizar los cálculos para los componentes electrónicos


𝐸2 − 𝑅𝐺𝑇
𝑅𝐺 =
𝐼𝐺𝑇

Observar cómo funciona el circuito al activarlo y graficar las ondas del mismo

5 RESULTADOS OBTENIDOS

Circuito conmutación natural

Para circuitos de AC el SCR se desactiva de forma automática con el cruce por cero del voltaje de entrada,
es decir al desactivar el pulsador la corriente del ánodo se reduce por debajo de un valor mínimo, llamado
corriente de mantenimiento, el SCR se corta.

Circuito conmutación forzada

Se utiliza con DC por lo tanto el SCR no podrá pasar a corte de forma natural, siendo necesario recurrir a un
circuito auxiliar para así provocar la conmutación del tiristor.
Para provocar la conmutación del tiristor, será necesario anular la corriente anódica durante un tiempo
suficiente para que el tiristor pueda pasar a corte por lo cual se usó un pulsador para que realice ese trabajo.

6 CONCLUSIONES

• Se realizó el diseño y los calculos pertinentes para cada elemento electrónico, con ayuda del
Datasheet.
• Se observó el funcionamiento de los circuitos comprobando asi la conmutacion natural y forzada del
Scr.

7 RECOMENDACIONES

• Realizar correctamente los calculos de los elementos electronicos para que no se presene falla
alguna durante el funcionamiento del circuito.
• Polarizar de manera correcta a cada elemento electrónico.
8 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

• Electrónica de Potencia, Mohán Tercera Edición.

Latacunga, 27 de noviembre del 2017

Elaborado por: Aprobado por:

Ing. Carlos Marcelo Silva Monteros Ing. Carlos Marcelo Silva Monteros
Docente de la asignatura Jefe de Laboratorio

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