CENTROIDES Y SISTEMAS

CON FUERZAS DISTRIBUIDAS

ESTÁTICA
FIM / MC337
Índice
1. Historia. 8. Tipos de carga distribuida.
2. Definición. 9. Carga distribuida por fluidos.
3. Ecuaciones. 10. Presiones distribuidas en placa
4. Tabla 1. Centroides de líneas. plana.
5. Tabla 2. Centroides de 11. Técnicas.
superficies. 12. Presiones distribuidas en placa
6. Tabla 3. Centroides de curva.
volúmenes. 13. Conclusiones.
7. Hecho interesante. 14. Referencias.
 1. Historia
Un ejemplo relacionado a la línea que alberga al
centro de gravedad es la Torre de Pisa, campanario
de la catedral de Pisa en la región italiana La
Toscana, que comenzó a inclinarse tan pronto como
se inició su construcción en agosto de 1173. Su altura
es de 55,8 metros desde la base, su peso se estima
en 14 700 toneladas y la inclinación de unos 4°,
extendiéndose 3,9 m de la vertical. La torre fue
estabilizada y reforzada en 1990 para evitar que
continuará su inclinación y entonces así su línea de
gravedad (azul) que es la proyección de su centro de
gravedad (rojo) permanece dentro de su base de
sustentación y por esto se mantiene estable.
http://fissioterapia.blogspot.com/2015/09/todo-sobre-el-centro-de-gravedad-en-el.html
2. Definición.
• El CENTROIDE es definido como la posición promedio de una forma, o la
distribución de formas, las que pueden consistir de líneas (rectas o
curvadas), áreas o volúmenes. El centroide depende solo de la geometría
y es independiente del material del que están hechos así como de la
gravedad.
• El CENTRO DE MASA es definido por la posición promedio de la
distribución de masas. El centro de masa depende de la geometría
(forma) de un objeto y de la densidad del material del cual están hechos
pero es independiente de la gravedad.
• El CENTRO DE GRAVEDAD es definido como la posición promedio de
una distribución de pesos. Depende de la geometría (forma) de un objeto,
de la densidad de su material, y de la presencia de la gravedad.
 3. Ecuaciones.
Centroide Centro de masa Centro de gravedad
 4. Tabla 1.
Centroides de
líneas.

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SMIfazgKrxIKwCQ&q=tabla+centroides+de+lineas&oq=tabla+centroides+de+lineas&gs_l=img.3...2304198.2305723.0.2306437.6.6.0.0.0.0.136.761.0j6.6.0....0...1c.1.64.img..0.0.0....0.IZ6UkTyWiUU#imgrc=UqYZ3MK6uUYxhM:
 5. Tabla 2.
Centroides de
superficies.

https://www.google.com.pe/search?tbm=isch&sa=1&ei=aWK6W8-
SMIfazgKrxIKwCQ&q=tabla+centroides+de+lineas&oq=tabla+centroides+de+lineas&gs_l=img.
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TyWiUU#imgrc=9I74sES4T48GCM:
 6. Tabla 3.
Centroides de
volúmenes.

https://www.google.com.pe/search?q=tabla+centroides+de+volumenes&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir
=ZXKSPbjYYIAuFM%253A%252CLdlq2ZEOqo19gM%252C_&usg=AI4_-
kSWnS75zzMgdXteMJm3HzYkbWNTMg&sa=X&ved=2ahUKEwi90Jj_i_XdAhUO2lMKHWsoAMwQ9QEwAH
oECAMQBA#imgdii=c-g1NCMD9oKSXM:&imgrc=ZXKSPbjYYIAuFM:
 7. Hecho interesante
Para aplicaciones como en mecanismos
orbitales o satélites, porciones de la masa del
satélite que se encuentran mas cercanas a la
tierra experimentan un ligero incremento de las
fuerzas de atracción (peso) que aquellas que se
encuentran mas lejos. Por ello el satélite
muestra su centro de gravedad ubicado mas
cerca a la tierra que el centro de masa. Por
ejemplo para un satélite de 20 m de longitud en
una órbita baja a 800 km y dependiendo de
otros detalles de la distribución de su masa, el
centro de gravedad y el centro de masa difieren
en 10-5m aproximadamente. Aunque parece
insignificante, es suficiente para influir en la
estabilidad del satélite.
Ejemplo 1.
Determinar la posición del centroide de
la curva mostrada.
Solución:
𝑑𝑦 2
𝑑𝐿 = (𝑑𝑥)2 +(𝑑𝑦)2 = 1+ ( ) . 𝑑𝑥
𝑑𝑥
Ya que y = x2  dy = 2x dx; reemplazando en
las fórmulas:
1.5
‫𝑥 ׬‬.𝑑𝐿 ‫׬‬0 𝑥. 1+(2𝑥)2 𝑑𝑥
𝑋= = 1.5 =
‫𝐿𝑑 ׬‬ ‫׬‬0 1+(2𝑥)2 𝑑𝑥

1.5
‫𝑦 ׬‬.𝑑𝐿 ‫׬‬0 𝑥 2 . 1+(2𝑥)2 𝑑𝑥
𝑌= = 1.5 =
‫𝐿𝑑 ׬‬ ‫׬‬0 1+(2𝑥)2 𝑑𝑥
 Ejemplo 2.
Respecto del origen, localice el
centroide (C.G.) del alambre que se
dobla como se muestra.
Ejemplo 2. Solución.
 Ejemplo 3.
Determine la ubicación del centro de
gravedad de un alambre de cobre de
1/8” de diámetro que se dobla para
obtener la configuración semicircular
como en la figura.
Ejemplo 4.
Localice la ubicación de centroide
de la sección mostrada.
Ejemplo 4. Solución.
Ejemplo 5.
Localice la ordenada Y del centroide
de la sección mostrada.
 8. Tipos de carga distribuida
La carga puntual es una idealización, lo que existe en la naturaleza son las fuerzas
o cargas distribuidas.
 9. Carga distribuida por fluidos
La superficie de un fluido limita con el plano x-y y
está sometida a una presión po. Un cubo
infinitesimal de fluido está sometido a una presión
hidrostática p.
(a) Un prisma rectangular de fluido, con altura d,
ancho a y espesor a, cuya superficie está
sometida a una presión po. (b) Una vista 2D del
DCL del prisma.
10. Presiones distribuidas en placa plana
La figura muestra la presión
actuante en la superficie de una
placa rectangular plana inmersa en
un fluido y la fuerza F que es
equivalente a la presión distribuida
del fluido. Las otras caras de la
placa también están sometidas a la
presión del fluido, pero no se
muestran en la figura.
11. Técnicas

(a). Una vista de la placa

que muestra la
distribución de la presión
y una técnica para
determinar la fuerza que
el fluido ejerce sobre a
superficie de la placa.
(b). Una técnica
alternativa usando el
DCL del volumen de
fluido para determinar la
fuerza que el fluido
ejerce sobre la placa.
12. Presiones distribuidas en placa curva
 Ejemplo 6.
En un estanque el agua fresca es retenida
por una puerta cilíndrica 5 m ancho que es
soportado por un pin en O. La pared vertical
BO está fija en la posición mostrada. Si el
peso de la puerta es despreciable,
determinar las componentes horizontal y
vertical de la fuerza ejercida por el agua
sobre la puerta.
Solución:
Ejemplo 6.A
𝑑𝐹𝑥 = 𝑑𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝛾ℎ. 𝑑𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑑𝐹𝑥 = 𝛾 7 − 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑑𝜃(𝑎). 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋
2 𝑘𝑔
𝐹𝑥 = න 𝑑𝐹𝑥 = න 1000 3 7 − 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 . 𝑑𝜃
0 𝑚
𝜋
2
𝐹𝑥 = න 𝑑𝐹𝑥 = න {1000 7 − 3𝑠𝑒𝑛𝜃 15𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑘𝑔} 𝑑𝜃
0

= 82 500 kg.
𝜋
2
𝐹𝑦 = න 𝑑𝐹𝑦 = න {1000 7 − 3𝑠𝑒𝑛𝜃 15𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑘𝑔} 𝑑𝜃
0

= 69 657.08 kg.
Ejemplo 6.B
Otra forma es aplicando la técnica del volumen del sólido de
presiones.
La presión p1= 4000 kg/m2 afecta al área horizontal en O y
produce una fuerza: 4000 k/m2 (3 x 5) m2 = 60 000 kg
El peso del volumen de agua (color azul):
(32 – .32/4)m2 (5m) 1000 kg/m3= 9 657.08
La fuerza vertical resultante es: FV = 69 657.08 kg
Un trapecio de presiones afecta al área vertical. Esta se puede
descomponer en una carga distribuida rectangular con p1=
4000 kg/m2 que genera una fuerza:
4000 k/m2 (3 x 5) m2 = 60 000 kg
Y otra carga distribuida triangular que va desde cero hasta
(7000 – 4000) = 3000 kg/m2 y genera otra fuerza horizontal:
(1/2) 3000 k/m2 (3 x 5) m2 = 22 500 kg
La fuerza horizontal resultante es: FH = 82 500 kg
 Ejemplo 7.
En un canal el agua fresca es retenida
por una puerta rectangular plana con
ancho 0.6 m que es soportado por un
pin en B. La pared vertical BD está fija
en la posición mostrada. Si el peso de
la puerta es despreciable, determinar
la fuerza F para iniciar la apertura de
la puerta.

Resp.: 8.969 kN
 Ejemplo 8.
En un canal el agua fresca es retenida
por una puerta cilíndrica con ancho 0.6 m
que es soportado por un pin en B. La
pared vertical BD está fija en la posición
mostrada. Si el peso de la puerta es
despreciable, determinar la fuerza F para
iniciar la apertura de la puerta.

Resp.: 9.968 kN
Ejemplo 9.
El grano está contenido en un silo. Las
paredes del silo están fijas, la puerta
ABCD puede ser abierta para suministrar
grano. La puerta ABCD es plana con 8”
de profundidad. Idealice el grano como
un fluido con  = 0.025 lb/pulg3. En la
posición mostrada el cilindro hidráulico
EG está horizontal. Despreciando el
peso de los otros miembros del sistema,
determinar la fuerza que debe soportar el
cilindro EG para mantener la puerta en
equilibrio.
Ejemplo 10.
Calcular la fuerza resultante del
sistema de fuerzas coplanares
representado. Ubicarla con respecto
al punto A.
 Ejemplo 11.
La fuerza de 2500 N es la
resultante del sistema de
fuerzas representado y de
una fuerza desconocida F,
que no se incluye en el
diagrama. Calcular la
magnitud F y localizarla
respecto del punto A.
Ejemplo 12.
Se supone que la presión del
aire sobre el estabilizador
vertical de un gran aeroplano
varía en la forma descrita en
la figura. La presión sobre la
arista anterior AB es 28
kN/m2 y la presión sobre la
arista posterior CD es
7kN/m2. La presión varía
linealmente sobre cualquier
línea horizontal. Calcular y
localizar la fuerza reasultante
que el aire ejerce sobre la
superficie.
Ejemplo 13.
El tanque mostrado tiene una sección
central cilíndrica y es esférica en los
extremos. El tanque está completamente
lleno con un fluido de densidad 950 kg/m3.
Determine la fuerza ejercida sobre una de
las tapas.
i. Si A se encuentra a presión
atmosférica.
ii. Si A se encuentra a 0.4 bar de presión
manométrica.
Considere que cada tapa está sujetada al
cuerpo central por 32 pernos dispuestos
simétricamente.
Ejemplo 13. A

Similar como en el ejercicio 6, la fuerza vertical Fv corresponde al

peso del volumen de fluido contenido en la semiesfera:
1 4 3
𝐹𝑣 = . 𝜋𝑟 . 𝛾 = 1989.68 𝑘𝑔
2 3
Su línea de acción pasa por el centro de gravedad de la
semiesfera: (3/8)m = 0.375m horizontalmente desde B.
Ejemplo 13. A
La presión en cada diferencial de
área está dada por: p=.h = . (r-y)
El diferencial de área dA = 2x.dy
Y el diferencial de fuerza que actúa
en dA es:
dF = p.dA = .(r-y).2x.dy
Dado que: x2+y2=r2 se tiene:
x = (r2 – y2)1/2 .Finalmente se tiene:
dF =.(r-y).2[(r2 – y2)1/2].dy
𝐹𝐻 = 2𝛾𝑟 න
𝑟 𝑟
𝑟 2 − 𝑦 2 𝑑𝑦 − 2𝛾 න 𝑦 𝑟 2 − 𝑦 2 𝑑𝑦 =
−𝑟 −𝑟
𝐹𝐻 = 2𝛾𝑟
𝑟2
𝜋. 2 = 𝛾. 𝜋. 𝑟 3 = 2984.5 𝑘𝑔
Cada uno de los 32 pernos está
sometido a una fuerza de
tracción de: F= 93.26 kg y a una
fuerza de corte de: F= 62.17kg.
Recordar que…
Un error común al elaborar el
DCL es no dibujar la presión
perpendicular a las superficies
sobre la que actúan.
En los casos (b) y (c) existe
distribución lineal de la presión,
pero para el DCL se debe
considerar la distribución
perpendicular a la superficie.
Conclusiones
•…
Referencias
• BEER, Ferdinand P. (2010) Mecánica vectorial para ingenieros: estática. México, D.F.: McGraw-Hill.
• HIBBELER, R. C. (2010) Ingeniería mecánica: estática. México, D.F.: Pearson Educación.
• BEDFORD, Anthony (1996) Mecánica para ingeniería: estática. Wilmington, DL: Addison-Wesley Iberoamericana.
• PLESHA/ GRAY/COSTANZO (2013). Engineering Mechanics: Statics.
• DAVIS / WEESEE. Ingeniería Mecánica.
• https://es.wikipedia.org/wiki/Palanca
• http://fissioterapia.blogspot.com/2015/09/todo-sobre-el-centro-de-gravedad-en-el.html
• https://www.google.com.pe/search?tbm=isch&sa=1&ei=aWK6W8-
SMIfazgKrxIKwCQ&q=tabla+centroides+de+lineas&oq=tabla+centroides+de+lineas&gs_l=img.3...2304198.2305723.0.2306437.6.
6.0.0.0.0.136.761.0j6.6.0....0...1c.1.64.img..0.0.0....0.IZ6UkTyWiUU#imgrc=UqYZ3MK6uUYxhM:
• https://www.google.com.pe/search?tbm=isch&sa=1&ei=aWK6W8-
SMIfazgKrxIKwCQ&q=tabla+centroides+de+lineas&oq=tabla+centroides+de+lineas&gs_l=img.3...2304198.2305723.0.2306437.6.
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• https://www.google.com.pe/search?q=tabla+centroides+de+volumenes&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir=ZXKSPbjYYIAuFM%25
3A%252CLdlq2ZEOqo19gM%252C_&usg=AI4_-
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