Laboratorio de sistemas de control I

REDUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

A) Hallando el diagrama de bloques de la figura 4

1
𝐶2 𝑠

𝐼(𝑠)
1 𝐼2 (𝑠)
𝐼1 (𝑠) 𝐶1 𝑠
𝑉(𝑠)

𝑉(𝑠) 𝐼(𝑠) ∗ 𝑅1 1 𝐼(𝑠)

+ 𝑅1
-

𝑉1 (𝑠) |

Por divisor de corriente

1
𝐼(𝑠) 𝐶1 𝑠 𝐼2 (𝑠)
1 1
𝑅2 + +
𝐶1 𝑠 𝐶2 𝑠

Luego el voltaje en R2
𝑅2 𝑉2 (𝑠)
𝐼2 (𝑠)

Finalmente, el diagrama de bloques será:

𝐼(𝑠) 1 𝐼2 (𝑠) 𝑉2 (𝑠)

𝐼(𝑠) ∗ 𝑅1 1 𝐶1 𝑠 𝑅2
𝑉(𝑠)
+ 𝑅1 1 1
- 𝑅2 + 𝐶 𝑠 + 𝐶 𝑠
1 2
𝑉1 (𝑠)

1
+ 𝑅2
𝐶2 𝑠
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B) Hallando las funciones de transferencia para las figuras 5 y 6

Comenzaremos separando por bloques más pequeños para poder reducir según las reglas
de reducción del algebra de bloques:

Del bloque pequeño:

 Bloques en serie (Parte superior)

10
𝑠 +1 )∗ 1 10
( = 2
20 2𝑠 + 0.5 2𝑠 + 42.5𝑠 + 10.5
1+𝑠+1
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 Juntando con la realimentación (Ganancia de 0.1)

10
2𝑠 2
+ 42.5𝑠 + 10.5
10
1 + 0.1 ∗ 2
2𝑠 + 42.5𝑠 + 10.5

Quedando:
10
2𝑠 2 + 42.5𝑠 + 10.6

Del bloque grande:

 Bloques en serie: Bloque pequeño y ganancia de 540

10 5400
540 ∗ = 2
2𝑠 2 + 42.5𝑠 + 10.6 2𝑠 + 42.5𝑠 + 10.6

 Bloques en paralelo con la realimentación unitaria

5400
2𝑠 2
+ 42.5𝑠 + 10.6 = 5400
5400 2
2𝑠 + 42.5𝑠 + 5410.6
1+ 2
2𝑠 + 42.5𝑠 + 10.6

5400
𝑇(𝑠) =
2𝑠 2 + 42.5𝑠 + 5410.6
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C) Diagrama de la figura 6

Del bloque sombreado:

𝐺3 ∗ 𝐺4
1 − 𝐺3 ∗ 𝐺4 ∗ 𝐻1

Movemos la realimentación al inicio, antes de la G1 tenemos:

1 𝐻2
𝐺1 𝐺4

𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺4
+ 1 − 𝐺3 ∗ 𝐺4 ∗ 𝐻1
-

𝐻3

Finalmente reducido será:

𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺4
1 − 𝐺3 ∗ 𝐺4 ∗ 𝐻1 + 𝐻3 ∗ 𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺4
𝑅(𝑠) 𝐻2 𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺4 𝑌(𝑠)
1 + 𝐺4 ∗ 𝐺1 ∗ (1 − 𝐺3 ∗ 𝐺4 ∗ 𝐻1 + 𝐻3 ∗ 𝐺1 ∗ 𝐺2 ∗ 𝐺3 ∗ 𝐺4)