Ingeniería mecatrónica

La ingeniería mecatrónica es una disciplina que sirve para diseñar

robots y a los productos que involucren a sistema de control para el
Mecatrónica
diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear
maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a 250px
través de procesos electrónicos en la industria mecánica, principalmente. Ramas que conforman la ingeniería
Esta disciplina une la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, mecatrónica
ingeniería de control e ingeniería informática. Debido a que combie es la
Matemáticas,
versatilidad.5 6
electromagnmo,
electrónica, electricidad,
Áreas del mecánica, teoría de
Índice saber circuitos, cinemática,
termodinámica, ciencia de
Definición materiales, análisis
Uso útil estructural
Campo ocupacional
Colombia, España,
Historia México, Chile,1 Ecuador,
Educación Reconocida Bolivia, Brasil,2 3 4
Véase también en Alemania, Etiopía,
Referencias Génova, Argentina, entre
otros.
ingeniería mecánica,
Definición ingeniería electrónica,
ingeniería de sistemas,
La ingeniería mecatrónica se fundamenta en la integración de varias
Subárea de ingeniería de control,
áreas, especialmente la computación, la mecánica, la electrónica y la
ingeniería en
robótica. Por lo tanto, los estudios de esta disciplina son de tipo
computación, ingeniería
multidisciplinar. Un consenso común es describir a la mecatrónica como eléctrica
una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica y
sistemas cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y
sistemas industriales. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente
desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por J. A. Rietdijk: "mecatrónica es la combinación
sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de
productos y procesos", la cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de
procesos electrónicos en la industria mecánica principalmente. Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta
claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.

La mecatrónica nace para suplir tres urgentes necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinaría y así
lograr procesos productivos ágiles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del
mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes mecánicos y electrónicos de las
máquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecánica como electrónica manejaran los mismos
términos y procesos para hacer o reparar equipos.
Un ingeniero en mecatrónica es un profesional con amplio conocimiento teórico, práctico y multidisciplinario capaz de integrar y
desarrollar sistemas automatizados y/o autónomos que involucren tecnologías de varios campos de la ingeniería. Este especialista
entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos y computacionales de los procesos
industriales, y tiene como referencia el desarrollo sostenible.

Tiene la capacidad de seleccionar los mejores métodos y tecnologías para diseñar y desarrollar de forma integral un producto o
proceso, haciéndolo más compacto, de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeño. Su enfoque
principal es la automatización industrial, la innovación en el diseño y la construcción de dispositivos y máquinas inteligentes.7

Un ingeniero mecatrónico se capacita para:

Diseñar, construir e implementar productos y sistemas mecatrónicos para satisfacer necesidades emergentes,
bajo el compromiso ético de su impacto económico, social, ambiental y político.

Generar soluciones basadas en la creatividad, innovación y mejora continua de sistemas de control y

automatización de procesos industriales.

Apoyar a la competitividad de las empresas a través de la automatización de procesos.

Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y máquinas mecatrónicas, tales como robots, tornos de control
numérico, controladores lógicos programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de
procesos industriales de manufactura.
Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.8
En el plan de estudios de la ingeniería mecatrónica usualmente se encuentra:

Matemáticas: lógica matemática y conjuntos, cálculo diferencial e integral, álgebra lineal, cálculo vectorial,
ecuaciones diferenciales, variable compleja, probabilidad y estadística, métodos numéricos.
Física: mecánica clásica, electricidad y magnetismo, termodinámica, óptica, estática, cinemática y dinámica de
cuerpo rígido, mecánica de fluidos.
Eléctrica y electrónica: electrónica digital, electrónica analógica, filtros electrónicos, circuitos eléctricos en el
dominio del tiempo y frecuencia, sistemas embebidos, procesamiento digital de señales, electrónica de potencia,
sensores y actuadores, sistemas electromecánicos.
Computación: programación estructurada, programación orientada a objetos, sistemas en tiempo real,
programación concurrente, simulación de sistemas.
Ingeniería mecánica: ciencia e ingeniería de materiales, mecánica de materiales, procesos de manufactura,
diseño asistido por computadora (CAD), manufactura integrada por computadora (CAM), elemento finito (CAE),
análisis y síntesis de mecanismos, diseño de elementos de máquinas, neumática e hidráulica, vibraciones
mecánicas, mantenimiento preventivo y correctivo.
Control automático: sistemas lineales enfoque clásico, sistemas lineales enfoque moderno, sistemas lineales
digitales enfoque clásico y moderno, sistemas no lineales, identificación de sistemas.
Mecatrónica: diseño mecatrónico, robótica, optimización en ingeniería, sistemas de manufactura flexible,
automatización, control de sistemas mecatrónicos.
Ingeniería industrial: contabilidad de costos, ingeniería económica, administración de empresas, administración
de proyectos, investigación de operaciones, sistemas de calidad, desarrollo sustentable, tecnología y medio
ambiente.
Especialidad: el estudiante de ingeniería en mecatrónica debe tener un grupo de materias optativas que le
permitan ser especialista en algún campo de aplicación de la mecatrónica. Así, si el estudiante desea continuar
con estudios de posgrado o trabajar, tendrá una formación sólida. La especialidad debe contener componentes
importantes de teoría y práctica, convergiendo a un proyecto que dará como resultado patentes y publicaciones
científicas.

Uso útil
Entendiendo que la mecatrónica abarca disciplinas muy amplias y complejas puede decirse que tiene muchos campos de
aplicación. De hecho, la mecatrónica pretende ser esa disciplina o Ingeniería en la que los productos se fabriquen teniendo en
cuenta todas las ingenierías y no estando separadas como tradicionalmente. Su punto fuerte es la versatilidad para crear mejores
productos, procesos o sistemas. La mecatrónica no es un concepto nuevo o una ingeniería nueva, sino la síntesis de ciertas áreas
de ingeniería.

Su principal objetivo es cubrir ciertas necesidades como:

Automatizar la maquinaria: así se consigue que sea ágil, productiva y fiable.

Creación de productos inteligentes: que sobre todo responden a las necesidades del ser humano.

Que haya armonía entre componentes mecánicos y electrónicos (hasta ahora la mecánica y la electrónica no
manejaban los mismo términos lo que dificultaba los procesos de fabricación o reparación de diferentes
equipos).
Las principales industrias que utilizan la mecatrónica son:

Empresas de la industria de la automatización: empresas que utilizan sistemas o elementos computarizados y

electromecánicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales.

Empresas de la industria de manufactura flexible: aquellas que se dedican a fabricar sistemas o componentes
eléctricos o electrónicos de forma automática.
Por tanto, la mecatrónica puede aplicarse a muchos campos, desde la medicina hasta la minería, pasando por la industria
farmacéutica, industria mecánica, automovilística, textil, comunicaciones, alimentación, comercio… y un largo etcétera.

La fabricación de productos como robots, automóviles, órganos humanos biónicos, naves aeroespaciales, aviones, etc., están
basados ya en esta disciplina.

Campo ocupacional
El ingeniero en mecatrónica puede laborar en empresas de la industria automotriz, manufacturera, petroquímica, metal-mecánica,
alimentos y electromecánica, realizando sobre todo actividades de diseño, manufactura, programación de componentes, sistemas
industriales y equipo especializado, así como en la promoción y activación de empresas de servicios profesionales.9

Automatización: en la gran mayoría de las empresas del sector industrial, comercial y de servicios donde se
utiliza con mayor incidencia los medios electrónicos y de automatización; ejerciendo la profesión en empresas
de tipo: minera, manufactura, electricidad, comercio, comunicaciones y servicios; asimismo, por cuenta propia
puede desarrollar la actividad profesional en gestión de empresas, ejecutando libremente servicios específicos
requeridos por los clientes.10

Manufactura flexible: empresas dedicadas a la fabricación de sistemas y componentes eléctricos o electrónicos.

Empresas dedicadas a integrar proyectos de automatización de procesos. Área de mantenimiento de sistemas
automatizados en: Industrias químicas, farmacéuticas, transformación de la madera, metal mecánica,
automotriz, textil y de la confección, proceso de alimentos, sector eléctrico, empresas dedicadas a proporcionar
servicios generales especializados.10

Historia
La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de cibernética realizada en 1936 por Alan
Turing, en 1948 por Norbert Wiener y Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por George
Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas
programables, desarrollados por Bedford Associated en 1968.

En 1969, Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acuña el término mecatrónica, y en 1971 se le
otorga el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término.

En los años setenta, la mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como
puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras "auto-focus". En este enfoque pronto se aplicaron métodos
avanzados de control. En los años ochenta, cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a
incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots
se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas
anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los años noventa, se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos
que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores
robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas
microelectromecánicos como los diminutos acelerómetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automóviles.

Educación
En muchos países hay instituciones que ofrecen carreras de pre-grado y posgrado en mecatrónica como lo son Nueva Zelanda,
Australia,11 Canadá,12 13 Argentina,14 Chile,15 16 Bolivia,17 Brasil,18 19 20 Colombia,21 22 23 Perú,24 25 26 27
Ecuador,28 29 30 31 Paraguay,32 Venezuela,33 República Checa, Dinamarca,34 Francia,35 Alemania,36 37 Honduras,38
Hungría,39 India, Irán,40 Irlanda,41 Islandia,42 Japón, Jordania,43 Malasia,44 México,45 46 47 48 49 50 Noruega,51
Pakistán,52 53 Polonia,54 Portugal,55 Singapur, Eslovenia, España, Sudáfrica, Suecia,56 Turquía, Reino Unido,57 Estados
Unidos,58 59 60 61 Costa Rica,62 El Salvador,63 República Dominicana,64 Guatemala65 y Panamá.66 67

Véase también
Ingeniería de control
Ingeniería informática
Electrónica
Ingeniería de sistemas
Ingeniería electrónica
Mecánica
Ingeniería mecánica
ingeniería electromecánica

Referencias
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0419093102/http://www.unb.br/aluno_de_graduacao/
cursos/engenharia_mecatronica#). Archivado desde
el original (http://www.unb.br/aluno_de_graduacao/cu
rsos/engenharia_mecatronica#) el 19 de abril de
2012. Consultado el 23 de julio de 2012.
3. «Copia archivada» (https://web.archive.org/web/2011
0825193049/http://www.eesc.usp.br/coc-mecatronic
a/home.php#). Archivado desde el original (http://ww
w.eesc.usp.br/coc-mecatronica/home.php#) el 25 de
agosto de 2011. Consultado el 23 de julio de 2012.
4. http://vestibular.brasilescola.com/guia-de-
profissoes/engenharia-mecatronica.htm
5. «Copia archivada» (https://web.archive.org/web/2013
0209210608/http://www.metalactual.com/revista/8/tec
nologia_mecatronica.pdf#). Archivado desde el
original (http://www.metalactual.com/revista/8/tecnolo
gia_mecatronica.pdf#) el 9 de febrero de 2013.
Consultado el 13 de mayo de 2011.
6. http://www.mecatronica.es/]
7. [1] (http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTec
hnica/docsFTP/122935421-426.pdf) (enlace roto
disponible en Internet Archive; véase el historial (https://web.ar
chive.org/web/*/http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtT
echnica/docsFTP/122935421-426.pdf) y la última versión (http
s://web.archive.org/web/2/http://www.utp.edu.co/php/revistas/S
cientiaEtTechnica/docsFTP/122935421-426.pdf)).
8. «Copia archivada» (https://web.archive.org/web/2008
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Archivado desde el original (http://www.colombiaapre
nde.edu.co/html/estudiantesuperior/1608/article-8776
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nieria.upiita.ipn.mx/index.php/oferta-educativa/16-ing
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Archivado desde el original (http://www.ingenieria.upii
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b/20100512193555/http://www.uttn.edu.mx/carreras/
me/campo.asp)
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(Mechatronics)", accessed 12 January 2011 (http://w
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accessed 2 Jan 2011 (http://www.cas.mcmaster.ca/c
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