ELI212- Redes Eléctricas II

Certamen 3

8 de agosto 2019

Nombre:
Rol:

Pregunta 1 (50 %): Se desea implementar un esquema de control a lazo cerrado para regular la
corriente, ia (t), de una máquina. La relación dinámica que define esta variable es:
di
va (t) − vind (t) = L (t) + Ri(t)
dt
donde L y R son parámetros constantes, va (t) es la tensión de entrada que permite regular i(t), y
vind (t) es una tensión inducida en la máquina producto de una interacción electromagnética. Si se
define que va (t) proviene de un controlador y vind (t) es una perturbación, responda:
ˆ Dibuje el esquema de control a lazo cerrado, en el dominio de laplace, especificando la ubicación
del bloque controlador C(s) y la señal de referencia ia (t)∗ .
ˆ Si C(s) = kp + ki /s, defina las funciones de transferencia para la señal de referencia y la
perturbación.
ˆ Determine las ganancias respectivas en estado estacionario de las funciones de transferencia si
es que las señales de referencia y perturbación sólo tienen componente constante. Explique si
los valores obtenidos son deseados en términos de los objetivos del lazo de control.
ˆ Si R = 2Ω, L = 1mH, kp = 0,1 y ki = 2, determine la respuesta del sistema frente a un escalón
de referencia de 0 a 10A. Considere vind (t) = 0.
Pregunta 2(50 %): Se tiene una inductancia y un condensador, ambos con pérdidas, conectados
en serie. De estos elementos se conoce sus factores de calidad, QL y QC respectivamente, para una
frecuencia ω0 . Si este circuito es alimentado con una tensión de entrada vin y se desea determinar
la respuesta en frecuencia en la tensión del condensador vc , responda:
ˆ Defina un circuito equivalente para el sistema y obtenga la función de transferencia partir de
estos parámetros.
ˆ Indique si la estructura de la función de transferencia es de algún tipo de filtro previamente
definido.
ˆ Defina la frecuencia natural y factor de calidad del sistema en función de los parámetros del
circuito.
ˆ Defina el factor de calidad del sistema en función de ω0 , los factores de calidad de la inductancia
y condensador, y los parámetros L y C. ¿ Qué relación entre los factores de calidad de los
elementos se debe cumplir para que la frecuencia natural del sistema pueda ser igual a ω0 ?.
ˆ Si ωn = ω0 , defina el factor de calidad del sistema en función del factor de calidad de la bobina
y el condensador. ¿ Es posible que sea mayor a QC o QL ?.