PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE VALPARAÍSO

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

INGENÍERIA MECÁNICA

TALLER MECANICO 3

INFORME MECANIZADO DE PIEZAS TALLER MAQUINAS Y

HERRAMIENTAS

Kenny Alvarez
Ruben Astorga
Jonathan Cautivo
Tomás Marín
Cristian Menay
Gustavo Morales
Manuel Lagunas
Arlette Portus

Prof. Armando Correa

Agosto 2012
Contenido
Introducción .................................................................................................................................. 4
Tipos de engranaje......................................................................................................................... 5
Engranaje Recto ......................................................................................................................... 5
Engranaje Helicoidal................................................................................................................... 5
Engranaje Cónico ....................................................................................................................... 5
Cremallera ................................................................................................................................. 5
Cálculos ......................................................................................................................................... 6
Engranaje recto .......................................................................................................................... 6
Engranaje Helicoidal................................................................................................................... 7
Engranaje Cónico ....................................................................................................................... 8
Cremallera Recta...................................................................................................................... 10
Cremallera oblicua ................................................................................................................... 11
Diagrama de relación de trasmisión para engranaje recto ........................................................ 12
Diagrama de relación de transmisión para engranaje helicoidal ............................................... 13
Chavetero norma DIN 6885 .......................................................................................................... 15
Datos de las maquinas ................................................................................................................. 16
Fresadora Rumag ..................................................................................................................... 16
Tabla de RPM ....................................................................................................................... 16
Tabla de avance ................................................................................................................... 16
Resolución de tambores ....................................................................................................... 17
Escote Husillo a mesa ........................................................................................................... 17
Paso de tornillo patrón ......................................................................................................... 17
Relación de transmisión de cabezal divisor universal ............................................................ 18
Radio de volteo según cabezal divisor universal.................................................................... 18
Numero de platos y discos perforados de cabezal divisor universal ...................................... 18
Adcock-Shipley ......................................................................................................................... 19
Tabla de RPM ....................................................................................................................... 19
Tabla de avance ................................................................................................................... 19
Resolución de tambores ....................................................................................................... 20
Escote Husillo a mesa ........................................................................................................... 20
Paso de tornillo patrón ......................................................................................................... 20

2
 Relación de transmisión de cabezal divisor universal ............................................................ 21
Radio de volteo según cabezal divisor universal.................................................................... 21
Numero de platos y discos perforados de cabezal divisor universal ...................................... 21
Stock de módulos existentes en el pañol .............................................................................. 22
Aditamentos fresadora Rumag ..................................................................................................... 27
Cabezal divisor universal .......................................................................................................... 27
Cabezal universal tipo huré ...................................................................................................... 27
Generador de cremalleras ........................................................................................................ 28
Escoplo o amortajador ............................................................................................................. 28
Mesa divisora plana: relación de transmisión, graduación, resolución, trinquete, discos y platos
................................................................................................................................................ 29
Definiciones ................................................................................................................................. 30
Angulo de presión .................................................................................................................... 30
Módulo .................................................................................................................................... 30
Diámetro Primitivo................................................................................................................... 30
Tolerancia para paso de hélice en engranaje helicoidal. ........................................................... 31
Fresadora horizontal ................................................................................................................ 31
Fresadora universal .................................................................................................................. 32
Fresadora vertical .................................................................................................................... 32
Addendum ............................................................................................................................... 32
Deddendum ............................................................................................................................. 32
Sistema de cálculo de engranajes ............................................................................................. 33
Conclusión ................................................................................................................................... 35
Bibliografía .................................................................................................................................. 36

3
Introducción

Se desarrollará en el presente informe el ámbito teórico previo al trabajo en el taller, lo cual se

considera como principal objetivo. El desarrollo consta de teoría y cálculos que nos permitirá una
visualización más rápida y oportuna con respecto a lo que se avance en clases. La teoría está
enfocada a las maquinas junto con sus aditamentos con los que se trabajará y los cálculos en
conjunto con los planos ayudan a caracterizar la geometría de los engranajes que se fabricaran.

4
Tipos de engranaje

Engranaje Recto
Es utilizado para proporcionar una velocidad y una relación de par constantes entre flechas
paralelas. Los ángulos de presión más comunes en los engranajes son 141 2, 20, 25°. Un ángulo de
presión más pequeño tiene la ventaja de una acción del diente más suave y silenciosa, debido a
una mayor relación de contacto del perfil. Además, cargas menores son aplicadas sobre los apoyos
debido a una disminución de la componente radial. El problema de socavamiento asociado a un
pequeño número de dientes del piñón, es más grave con un ángulo de presión más bajo. Los
ángulos de presión mayores tienen la ventaja de una mayor capacidad para transmitir potencia.
Los engranajes rectos se emplean para transmitir el movimiento de un eje a otro eje paralelo al
primero.

Engranaje Helicoidal
Un engranaje helicoidal está formado por dos ruedas cuyos dientes están tallados sobre un
cilindro, pero formando un ángulo con el eje de giro del cuerpo de la rueda.
Se emplean para transmitir el movimiento desde un eje a otro a otro eje paralelo, como en los
engranajes rectos, y también a otro eje que no es paralelo con el primero.
Los engranajes helicoidales son más silenciosos y funcionan más suavemente que los engranajes
rectos. Ello es debido a que los dientes no chocan unos con otros, como en los engranajes rectos,
sino que deslizan unos sobre otros. También, cuando dos ruedas de dentado helicoidal engranan,
son varios los dientes que entran en contacto a la vez, repartiéndose la carga y dando lugar a un
aumento de la resistencia en comparación a cuando sólo un diente de cada rueda son los que
establecen contacto a la vez.

Engranaje Cónico
Es aquel que está constituido por una rueda y piñón en los cuales los dientes se han tallado de
modo que son radiales desde el vértice de un cono y se hallan sobre una superficie cónica.
Los engranajes cónicos se usan para transmitir el movimiento desde un eje a otro que forma un
ángulo con el primero.
Los términos empleados para los engranajes cónicos tienen el mismo significado que los aplicados
en los engranajes rectos. Sin embargo, hay algunos términos adicionales que son peculiares de los
engranajes cónicos.
Un juego de ruedas dentadas cónicas gira sobre conos adyacentes que tienen un vértice común,
estos conos se llaman conos primitivos.

Cremallera
Es una barra recta con dientes tallados sobre una superficie plana. Por lo general, se usa barra
rectangular, pero también puede tallarse una cremallera sobre un eje redondo.
Cuando la cremallera engrana con una rueda dentada, convierte un movimiento de rotación en un
movimiento alternativo.

5
Cálculos

Engranaje recto

𝑀 Modulo 1,5
𝑍 Número de dientes 40

𝐷𝑝 = 𝑀 𝑥 𝑍
𝐷𝑝 Diámetro primitivo 𝐷𝑝 = 1,5 𝑥 40
𝐷𝑝 = 60 𝑚𝑚

𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑀
𝐷𝑒 Diámetro exterior 𝐷𝑒 = 60 + 2 1,5
𝐷𝑒 = 63 𝑚𝑚

𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 − 2𝑙
𝐷𝑖 Diámetro interior 𝐷𝑖 = 60 − 2 1,7505
𝐷𝑖 = 56,499 ≈ 56,5 𝑚𝑚

𝑃𝑐 = 𝜋 𝑥 𝑀
𝑃𝑐 Paso circular
𝑃𝑐 = 4,71 𝑚𝑚

𝑃𝑐
𝑒=
𝑒 Espesor del diente 2

𝑒 = 2,35 𝑚𝑚

Addendum 𝐿=𝑀
𝐿
𝐿 = 1,5 𝑚𝑚

Dedendum
𝑙 = 1,167 𝑥 𝑀
𝑙
𝑙 = 1,75 𝑚𝑚

Altura del diente 𝐿 + 𝑙 = 1,5 + 1,75

𝐿 + 𝑙 = 3,25 𝑚𝑚

𝑃𝑐
Espacio entre dientes 𝑐=
𝑐 2

𝑐 = 2,35 𝑚𝑚

6
 Longitud del diente
𝐻 = 10 𝑥 𝑀
𝐻
𝐻 = 15 𝑚𝑚

Engranaje Helicoidal

𝑁 Número de dientes 32
𝑀 Módulo normal o real 2
𝛽 Ángulo 15°

Módulo del paso circunferencial 𝑀 2

𝑀𝑎 𝑀𝑎 = = = 2,07
aparente cos 𝛽 cos 15°
𝐷𝑝 Diámetro primitivo 𝐷𝑝 = 𝑁 ∙ 𝑀𝑎 = 32 ∙ 2,07 = 66,258(𝑚𝑚)
𝐷𝑒 Diámetro exterior 𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2𝑀 = 66,258 + 2 ∙ 2 = 70,258(𝑚𝑚)
𝐷𝑝 ∙ 3,1416 66,258 ∙ 3,1416
𝑃𝑎 Paso aparente 𝑃𝑎 = = = 6,5(𝑚𝑚)
𝑁 32
𝑃𝑟 Paso real o normal 𝑃𝑟 = 𝑃𝑎 ∙ cos 𝛽 = 6,5 ∙ cos 15° = 6,279(𝑚𝑚)

𝑃ℎ = 𝐷𝑝 ∙ 3,1416 ∙ cot 𝛽 = 66,258 ∙ 3,1416 ∙ cot 15°

𝑃ℎ Paso hélice
= 776,849(𝑚𝑚)

ℎ Altura del diente ℎ = 2,167 ∙ 𝑀 = 2,167 ∙ 2 = 4,334(𝑚𝑚)

𝑁 32
𝑁𝐹 Número de dientes ficticio 𝑁𝐹 = = = 35,507
cos 𝛽 cos3 15°
3

7
Engranaje Cónico

Módulo Módulo Descripción

Mayor Menor
M m Módulo
Z Z Número de Dientes
𝛼 𝛼 Ángulo Primitivo
P p Paso del Diente
Dp dp Diámetro Primitivo
𝑎1 𝑎2 Addendum
𝑏1 𝑏1 Dedendum
De de Diámetro Exterior
Di di Diámetro Interior
G - Generatriz
F F Largo del Diente
𝜗𝑎 𝜗𝑎 Ángulo de Addendum (torneado)
𝜗𝑏 𝜗𝑏 Ángulo de Dedendum (fresado)
H h Altura del Diente
R r Radio del pie del diente
E e Espesor Diente
Zi Número de Dientes Ficticio

𝑀=3

𝑍 = 23

𝛼 = 45°
8
𝑃 = 𝜋 × 𝑀 = 𝜋 × 3 = 9,425𝑚𝑚.

𝐷𝑝 = 𝑀 × 𝑍 = 23 × 3 = 69𝑚𝑚.

𝑎1 = 𝑀 = 3𝑚𝑚.

𝑏1 = 1,167 × 𝑀 = 1,167 × 3 = 3,501𝑚𝑚.

𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2 × 𝑀 × cos 𝛼 = 69 + 2 × 3 × cos 45 = 73,2426𝑚𝑚.

𝐷𝑖 = 𝐷𝑝 − 2,5 × 𝑀 × cos 𝛼 = 69 − (2,5 × 3 × cos 45 ) = 63,6967𝑚𝑚.

𝐷𝑝 69
𝐺= = = 48,7904𝑚𝑚.
2 × sin 𝛼 2 × sin 45
𝐺 48,7904
𝐹= = = 16,2635𝑚𝑚.
3 3
𝑀 3
𝜗𝑎 = tan−1 = tan−1 = 3,52°
𝐺 48,7904

1,167 × 𝑀 1,167 × 3
𝜗𝑏 = tan−1 = tan−1 = 4,10°
𝐺 48,7904

𝐻 = 2,167 × 𝑀 = 2,167 × 3 = 6,501𝑚𝑚.

𝑅 = 0,3 × 𝑀 = 0,3 × 3 = 0,9𝑚𝑚.

𝑃 9,425
𝐸= = = 4,7125𝑚𝑚.
2 2
𝐺 − 𝐹 48,7904 − 16,2635
𝑚= = =2
𝐹 16,2635

𝑝 = 𝜋 × 𝑚 = 6,2832𝑚𝑚.

𝑑𝑝 = 𝑚 × 𝑍 = 23 × 2 = 46𝑚𝑚.

𝑎2 = 𝑚 = 2𝑚𝑚.

𝑏2 = 1,167 × 𝑚 = 1,167 × 2 = 2,334𝑚𝑚.

𝑑𝑒 = 𝑑𝑝 + 2 × 𝑚 × cos 𝛼 = 46 + 2 × 2 × cos 45 = 48,8284𝑚𝑚.

𝑑𝑖 = 𝑑𝑝 − 2,5 × 𝑚 × cos 𝛼 = 46 − (2,5 × 2 × cos 45 ) = 42,4645𝑚𝑚.

ℎ = 2,167 × 𝑚 = 2,167 × 2 = 4,334𝑚𝑚.

𝑟 = 0,3 × 𝑚 = 0,3 × 2 = 0,6𝑚𝑚.

9
 𝑝 6,2832
𝑒= = = 3,1416𝑚𝑚.
2 2
𝑍
𝑍𝑖 = = 32,567
cos 45

Cremallera Recta

𝑀 Módulo 1,5

𝑃 Paso 𝑃 = 𝑀 ∙ 3,1416 = 1,5 ∙ 3,1416 = 4,7123(𝑚𝑚)

ℎ Altura total del diente ℎ = 𝑀 ∙ 2,167 = 1,5 ∙ 2,167 = 3,5202(𝑚𝑚)

𝑒 Espesor del diente 𝑒 = 0,5 ∙ 𝑃 = 0,5 ∙ 4,7123 = 2,3362(𝑚𝑚)

𝑐 Espacio entre dientes 𝑐 = 0,5 ∙ 𝑃 = 0,5 ∙ 4,7123 = 2,3362(𝑚𝑚)

10
Cremallera oblicua

m Modulo 2
β Ángulo 15°

𝑎=𝑚
𝑎 Addendum
𝑎 = 2(𝑚𝑚)

𝑏 = 1,25 × 𝑚
𝑏 = 1,25 × 2
𝑏 Deddendum
𝑏 = 2,5 𝑚𝑚

𝐴𝑡 = 2,25 × 𝑚
𝐴𝑡 Altura total del diente 𝐴𝑡 = 2,25 × 2
𝐴𝑡 = 4,5(𝑚𝑚)

𝑃𝑛 = 𝜋 × 𝑚
𝑃𝑛 Paso normal o real 𝑃𝑛 = 𝜋 × 2
𝑃𝑛 = 6,283(𝑚𝑚)

𝜋×𝑚
𝑃𝑎 =
𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑃𝑎 Paso aparente 𝜋×2
𝑃𝑎 =
𝑐𝑜𝑠15°
𝑃𝑎 = 6,50(𝑚𝑚)

𝜋×𝑑
𝑃ℎ =
𝑡𝑔𝛽
𝑃ℎ Paso hélice 𝜋 × 68,328
𝑃ℎ =
𝑡𝑔15°
𝑃ℎ = 801,118(𝑚𝑚)

11
Diagrama de relación de trasmisión para engranaje recto

𝑍 40
𝑀 1,5
𝑍𝐴 39
𝑍𝐵 41
𝐾 40
Relación 1:40

Engranaje recto(𝑹𝒕 )

𝐾(𝑍 − 𝑍𝐴 ) 𝐾 𝑍 − 𝑍𝐵
𝑅𝑡1 = 𝑅𝑡2 =
𝑍𝐴 𝑍𝐵
40(40 − 39) 40(40 − 41)
𝑅𝑡1 = 𝑅𝑡2 =
39 41
𝑅𝑡1 = 1.025(𝑚𝑚) 𝑅𝑡2 = −0,975(𝑚𝑚)

12
Diagrama de relación de transmisión para engranaje helicoidal

𝑃𝑡𝑝 Paso de tornillo patrón 6(mm)

𝜋 × 𝐷𝑝
𝑃ℎ =
𝑡𝑔𝛽
𝑃ℎ Paso de hélice 𝜋 × 66,258
𝑃ℎ =
𝑡𝑔15°
𝑃ℎ = 776,847(𝑚𝑚)

𝑃ℎ
𝑃𝑝𝑟 =
𝐾 × 𝑃𝑡𝑝
𝑃𝑝𝑟 Proporción real 776.847
𝑃𝑝𝑟 =
40𝑥6
𝑃𝑝𝑟 = 3,236(𝑚𝑚)

 Según el inventario de engranajes:

𝑍1 = 33

𝑍2 = 27

𝑍3 = 40

𝑍4 × 𝑍3
𝑅𝑡 =
𝑍1 × 𝑍2
𝑅𝑡 Relación de transmisión 72 × 40
𝑅𝑡 =
33 × 27
𝑅𝑡 = 3,232

 Como Rt tiene que ser igual a Ppr. Reemplazando Ppr =3,232 para encontrar el nuevo valor
de 𝛽

𝑃ℎ
3,232 =
𝐾 × 𝑃𝑡𝑝

𝑃ℎ = 775,68 𝑚𝑚

13
 𝜋 ×𝐷𝑝
𝑃ℎ = 𝑡𝑔𝛽

𝜋×66,258
𝑡𝑔𝛽 =
775 ,68

𝛽 =15,021

14
Chavetero norma DIN 6885

15
Datos de las maquinas

Fresadora Rumag
Tabla de RPM
 El máximo de rpm permitido de la fresadora Rumag es n = 1000.

Tabla de avance

16
Resolución de tambores

 x : tambor longitudinal (0,05 mm)

 y: tambor transversal (0,05mm)
 z: tambor vertical (0,35 mm)

Escote Husillo a mesa

 364,25 mm

Paso de tornillo patrón

 6 mm

17
Relación de transmisión de cabezal divisor universal

 40 vueltas de la manivela corresponde a 1 vuelta completa del cabezal divisor universal.

(1:40)

Radio de volteo según cabezal divisor universal

 Con Zapata: 150 mm

 Sin Zapata: 120 mm

Numero de platos y discos perforados de cabezal divisor universal

 Posee 1 plato doble

 Lado A: 13-16-18-20-23-27-31-37-41-47
 N° discos: 10
 Lado B: 15-17-19-21-24-29-33-39-43-49
 N° discos: 10

18
Adcock-Shipley

Tabla de RPM

Velocidad del eje (𝑟𝑒𝑣 min⁡

)

Posición de correa Lento Rápido

A1 50 400
A2 64 510
A3 79 630
B1 100 790
B2 125 1000
B3 157 1250
C1 200 1590
C2 250 2000
C3 312 2500

Tabla de avance

Avance (𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑣)

0,018 0,031 0,05 B

0,004 0,008 0,012 A
1 2 3

19
Resolución de tambores

Volante eje x

 Graduación: 2 décimas de mm --> 0,2 mm

 Resolución: 2 centésimas de mm --> 0,02 mm
 Paso tambor: 1 vuelta --> 5 mm

Volante eje y

 Graduación: 2 décimas de mm --> 0,2 mm

 Resolución: 2 centésimas de mm --> 0,02 mm
 Paso tambor: 1 vuelta --> 5 mm

Volante eje z

 Graduación: 2 décimas de mm --> 0,2 mm

 Resolución: 2 centésimas de mm --> 0,02 mm
 Paso tambor: 1 vuelta --> 2,5 mm

Escote Husillo a mesa

 269,8 mm

Paso de tornillo patrón

20
Relación de transmisión de cabezal divisor universal

 Relación 1:40

Radio de volteo según cabezal divisor universal

Altura del plato 234,25 mm

Radio plato - 99,75 mm
Radio de volteo 134,5 mm

Numero de platos y discos perforados de cabezal divisor universal

Plato nº1 Plato nº2 Plato nº3

Discos: 15 21 37
16 23 39
17 27 41
18 29 43
19 31 47
20 33 49

21
Stock de módulos existentes en el pañol

Modulo 0,5 Modulo 0,5m/m

N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 14°,30´ 25.4 12--13 ARS 1 14,5° 22 12--13 HS18
2 14°,30´ 25.4 14--16 ARS 2 14,5° 22 14--16 HS18
3 14°,30´ 25.4 17--20 ARS 3 14,5° 22 17--20 HS18
4 14°,30´ 25.4 21--25 ARS 4 14,5° 22 21--25 HS18
5 14°,30´ 25.4 26--34 ARS 5(2) 14,5° 22 26--34 HS18
6 14°,30´ 25.4 35--54 ARS 6 14,5° 22 35--54 HS18
7 14°,30´ 25.4 55--134 ARS 7 14,5° 22 55--134 HS18
8 14°,30´ 25.4 135--∞ ARS 8 14,5° 22 135--∞ HS18

Modulo 0,75 Modulo 0,75

N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 14°,30´ 25.4 12--13 ARS 1 14,5° 22 12--13 HS18
2 14°,30´ 25.4 14--16 ARS 2 14,5° 22 14--16 HS18
3 14°,30´ 25.4 17--20 ARS 3 14,5° 22 17--20 HS18
4 14°,30´ 25.4 21--25 ARS 4 14,5° 22 21--25 HS18
5 14°,30´ 25.4 26--34 ARS 5 14,5° 22 26--34 HS18
6 14°,30´ 25.4 35--54 ARS 6 14,5° 22 35--54 HS18
7 14°,30´ 25.4 55--134 ARS 7 14,5° 22 55--134 HS18
8 14°,30´ 25.4 135--∞ ARS 8 14,5° 22 135--∞ HS18

Modulo 1 Modulo 1
N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 15 16 12--13 SS 1 15 22 12--13 SS
2 20 16 14--16 SS 2 - - - -
3 15 16 17--20 SS 3 - - - -
4 15 16 21--25 SS 4 - - - -
SSH-
5(2) 15 16 26--34 SS 5 - - - -
6 - - - - 6 - - - -
7 15 16 55--134 SS 7 - - - -
8 15 16 135--∞ SS 8 - - - -

22
 Modulo 1m/m Modulo 1
N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 14,5° 22 12--13 HS18 1 14°,30´ 25.4 12--13 ARS
2 14,5° 22 14--16 HS18 2 14°,30´ 25.4 14--16 ARS
3 14,5° 22 17--20 HS18 3 14°,30´ 25.4 17--20 ARS
4 14,5° 22 21--25 HS18 4 14°,30´ 25.4 21--25 ARS
5 14,5° 22 26--34 HS18 5 14°,30´ 25.4 26--34 ARS
6(2) 14,5° 22 35--54 HS18 6 14°,30´ 25.4 35--54 ARS
7(2) 14,5° 22 55--134 HS18 7 14°,30´ 25.4 55--134 ARS
8 14,5° 22 135--∞ HS18 8 14°,30´ 25.4 135--∞ ARS

Modulo 1,25 Modulo 1,25m/m

N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 14°,30´ 25.4 12--13 ARS 1(2) 14,5° 22 12--13 HS18
2 14°,30´ 25.4 14--16 ARS 2 14,5° 22 14--16 HS18
3 14°,30´ 25.4 17--20 ARS 3 14,5° 22 17--20 HS18
4 14°,30´ 25.4 21--25 ARS 4 14,5° 22 21--25 HS18
5 14°,30´ 25.4 26--34 ARS 5 14,5° 22 26--34 HS18
6 14°,30´ 25.4 35--54 ARS 6 14,5° 22 35--54 HS18
7 14°,30´ 25.4 55--134 ARS 7 14,5° 22 55--134 HS18
8 14°,30´ 25.4 135--∞ ARS 8 14,5° 22 135--∞ HS18

Modulo 1,5 Modulo 1,5

N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 - - - - 1 15 22 12--13 SS
2 - - - - 2 15 22 14--16 SS
3 - - - - 3 15 22 17--20 SS
4 20 16 21--25 SS 4 15 22 21--25 SS
5 - - - - 5 15 22 26--34 SS2
6 - - - - 6 15 22 35--54 SS
7 - - - - 7 15 22 55--134 SS
8 - - - - 8 15 22 135--∞ SS

23
 Modulo 1,5 Modulo 1,5m/m
N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 14°,30´ 25.4 12--13 ARS 1 14,5° 22 12--13 HS18
2 14°,30´ 25.4 14--16 ARS 2 14,5° 22 14--16 HS18
3 14°,30´ 25.4 17--20 ARS 3 14,5° 22 17--20 HS18
4 14°,30´ 25.4 21--25 ARS 4 14,5° 22 21--25 HS18
5 14°,30´ 25.4 26--34 ARS 5 14,5° 22 26--34 HS18
6 14°,30´ 25.4 35--54 ARS 6 14,5° 22 35--54 HS18
7 14°,30´ 25.4 55--134 ARS 7 14,5° 22 55--134 HS18
8 14°,30´ 25.4 135--∞ ARS 8 14,5° 22 135--∞ HS18

Modulo 1,75 Modulo 1,75

N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 14°,30´ 25.4 12--13 ARS 1 - - - -
2 14°,30´ 25.4 14--16 ARS 2 - - - -
3 14°,30´ 25.4 17--20 ARS 3 30° 22 17--20 ARS
4 14°,30´ 25.4 21--25 ARS 4 - - - -
5 14°,30´ 25.4 26--34 ARS 5 - - - -
6 14°,30´ 25.4 35--54 ARS 6 - - - -
7 14°,30´ 25.4 55--134 ARS 7 - - - -
8 14°,30´ 25.4 135--∞ ARS 8 - - - -

Modulo 2 Modulo 2
N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 15 22 12--13 SS 1 - - - -
2 15 22 14--16 SS 2 14°,30´ 25.4 14--16 ARS
3 15 22 17--20 SS 3 - - - -
RAPI
4 15 22 21--25 D 4 14°,30´ 25.4 21--25 ARS
5 15 22 26--34 SS 5 - - - -
6 15 22 35--54 SS 6 14°,30´ 25.4 35--54 ARS
7 15 22 55--134 SSH 7 - - - -
8 15 22 135--∞ SS 8 - - - -

24
 Modulo 2 Modulo 2m/m
N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 14°,30´ 25.4 12--13 ARS 1 14,5° 22 12--13 HS18
2 - - - - 2 14,5° 22 14--16 HS18
3 14°,30´ 25.4 17--20 ARS 3 14,5° 22 17--20 HS18
4 - - - - 4 14,5° 22 21--25 HS18
5 14°,30´ 25.4 26—34 ARS 5 14,5° 22 26--34 HS18
6 - - - 6 14,5° 22 35--54 HS18
7 14°,30´ 25.4 55--134 ARS 7 14,5° 22 55--134 HS18
8 14°,30´ 25.4 135--∞ ARS 8 14,5° 22 135--∞ HS18

Modulo 2,5 Modulo 3

N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 15 22 12--13 SS 1 15 27 12--13 SS
2 15 22 14--16 SS 2 15 27 14--16 SS
3 15 22 17--20 SS 3 15 27 17--20 SS
4 15 22 21--25 SS 4 15 27 21--25 SS
5 20 22 26--34 SS 5 15 27 26--34 SS
6 15 22 35--54 SS 6 15 27 35--54 SS
7 15 22 55--134 SS 7 15 27 55--134 SS
8 15 22 135--∞ SS 8 15 27 135--∞ SS

Modulo 3,5 Modulo 4

N° N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 15 27 12--13 SS 1 15 27 12--13 SS
2 15 27 14--16 SS 2 15 27 14--16 SS
3 15 27 17--20 SS 3 15 27 17--20 SS
4 15 27 21--25 SS 4 15 27 21--25 SS
5 15 27 26--34 SS 5 20 27 26--34 SS
6 15 27 35--54 SS 6 15 27 35--54 SS
7 15 27 55--134 SS 7 15 27 55--134 SS
8 15 27 135--∞ SS 8 15 27 135--∞ SS

25
 Modulo 4,5
N°
Angulo de Diametro int. Dientes Mate
N° Presion (°) (mm) (Z) rial
1 15 27 12--13 SS
2 15 27 14--16 SS2
3 15 27 17--20 SS
4 15 27 21--25 SS
5 15 27 26--34 SS
6 15 27 35--54 SS
- - - - -
8 15 27 135--∞ SS

26
Aditamentos fresadora Rumag

Cabezal divisor universal

El cabezal divisor, a veces llamado divisor de fresadora, es un dispositivo mecánico utilizado para
dividir la circunferencia o periferia de una pieza en partes especificadas o separaciones angulares.
También constituye un medio de firme sujeción de la pieza.
El cabezal divisor universal puede realizar la división directa, la simple (indirecta) y la diferencial.
Se le compone del bastidor con el tornillo sin fin que acciona a la rueda helicoidal montada sobre
el árbol principal que a su vez lleva el platillo para la división directa, el punto para apoyo de la
pieza que se trabaja y el dispositivo de arrastre giratorio; el árbol sin fin cuenta con la manivela
que dispone del vástago retráctil; la relación de división sin fin-rueda helicoidal es i = 40/1. El
platillo divisor se monta sobre un manguito que se puede girar loco sobre el árbol del sin fin,
siendo fácilmente cambiable un platillo por otro. En este montaje la rotación de la manivela va
acompañada del giro del platillo divisor.

Cabezal universal tipo huré

El cabezal tipo huré fue diseñado para aumentar o ampliar las operaciones en una fresadora, lo
que significa que podríamos obtener más versatilidad a la hora de mecanizar una pieza.
Operaciones de:
 Fresado horizontal vertical
 Radial en el plano vertical
 Angular (inclinado) en un plano
 Vertical perpendicular a la mesa de la fresadora
 Oblicuo o angular en el plano horizontal
Este equipamiento tiene en movimiento giratorio en su base con una amplitud de 200 grados, 100
grados a la izquierda y otros 100 grados a la derecha
Consta de dos partes: la primera, con el árbol portaherramientas, se une con la otra parte del
cabezal según una corredera circular inclinada 90º respecto a la horizontal, y la segunda se une
mediante una corredera circular vertical con la parte frontal de la columna de la fresadora, donde
se acopla al husillo principal de la máquina. El cabezal está dispuesto para incorporarle

27
herramientas de fresar, brocas y escariadores mediante pinzas, porta brocas y otros elementos de
sujeción de herramientas.

Generador de cremalleras
Este aditamento permite la indización de todos los pasos diametrales desde 4 a 32 así como los
pasos circulares desde 1/8 de pulgada a ¾ de pulgada. Con el generador de cremallera podemos
establecer el modulo a mecanizar suponiendo siempre que la cantidad de dientes del engranaje es
infinita debido que se trata de uno “estirado”.

Escoplo o amortajador

Recibe el movimiento circular uniforme del husillo y mediante un mecanismo biela-manivela lo

transforma en rectilíneo alterno. Este movimiento es perpendicular al husillo, la graduación es de
30° hacia el lado izquierdo y 30° hacia el lado derecho, ya que no puede sobrepasarse ese ángulo
ya que las componentes de las fuerzas superarían lo que tolera el escoplo. Se monta un porta-
herramienta y herramienta de corte y se utiliza principalmente para construir chaveteros o estrías.
La carrera es regulable, con un máximo de 95 [mm].

28
Mesa divisora plana: relación de transmisión, graduación, resolución,
trinquete, discos y platos
Se compone de un bastidor en cuyo eje se monta la rueda helicoidal accionada por el tornillo sin
fin. Sobre el bastidor se pone un plato o disco para la fijación de la pieza, este plato posee un
agujero central para colocar el eje de centrado para colocar el eje de centrado de las piezas
cilíndricas. Este tipo de divisor de plato posee un dispositivo similar al de los divisores universales
que permite además de la división directa la división diferencial.

RELACIÓN DE 1:90 PLATO 1 PLATO2 PLATO3

TRANSMICION Nº DISCO 27 31 33
GRADUACIÓN grado en grado Nº DISCO 36 37 38
(360º) Nº DISCO 40 41 42
RESOLUCIÓN de 5 en 5 Nº DISCO 46 47 49
minutos

29
Definiciones

Angulo de presión
El ángulo de presión es el que forma la tangente a los círculos de paso y la línea trazada normal
(perpendicular) a la superficie del diente del engranaje.

A veces, a esta línea normal se le llama línea de acción. Cuando dos dientes están engranados y
transmiten potencia, la fuerza que pasa del diente del engrane motriz al del conducido actúa a lo
largo de la línea de acción. También, la forma real del diente del engrane depende del ángulo de
presión.

La norma actual para los ángulos de presión son 14 1 2 °, 20° y 25°. Las ventajas y desventajas de
los distintos valores de ángulos de presión se relacionan con la resistencia de los dientes, la
interferencia y la magnitud de las fuerzas que se ejercen sobre el eje.

Módulo
El modulo es la relación establecida entre el diámetro primitivo y el numero de dientes de un
engranaje, para que dos engranajes, engranen, deben tener necesariamente el mismo modulo.

Diámetro Primitivo
Es el diámetro de la circunferencia primitiva, corresponde a la superficie de contacto entre dientes
de cada engranaje. En forma idealizada; si los dientes de las ruedas fueran tan pequeños como
para confundirse con la superficie cilíndrica de las ruedas y estas mantuvieran su contacto; las
ruedas de contacto se habrían transformado en ruedas de fricción.

30
Para que existan dientes es necesario que las ruedas presenten salientes exteriores a las
circunferencias primitivas y entrantes inferiores a éstas.
Las circunferencias primitivas que engranan deben cumplir la ley fundamental del engrane. Ya que
las superficies primitivas de dos engranes giran juntas sin resbalamiento, constituyen superficies
de contacto con rodamiento puro y la relación de velocidad angular es en proporción inversa a los
diámetros primitivos. Un par de engranes correlativos tiene un numero de dientes proporcional a
sus superficies primitivas, porque ambos deben tener el mismo paso de los dientes en orden de
obtener rodamiento puro de las superficies primitivas.

𝜔2 𝐷3 𝑁3
= =
𝜔3 𝐷2 𝑁2

𝜔 = Velocidad angular.

𝐷 = Diámetro primitivo.

𝑁 = 𝑍 = Número de dientes.

Tolerancia para paso de hélice en engranaje helicoidal.

El paso o avance es la distancia que avanza en una revolución completa. La información que
entrega al paso permite elegir las ruedas apropiadas que deben usarse conjuntamente con el
cabezal divisor en la fresadora, con el fin de que la rueda en bruto gire correctamente mientras se
tallan los dientes.

Fresadora horizontal
Las fresadoras horizontales simples son el tipo común generalizado en los pequeños talleres.
Deben permitir, por lo menos, fijar la posición de la pieza y, por lo tanto, disponer un movimiento
principal de rotación para la fresa y además un movimiento secundario automático para el
desplazamiento transversal del carro, con respecto al eje principal de la máquina.

31
Fresadora universal
La maquina fresadora universal, sólo se diferencia de la fresadora simple por lo siguiente: la mesa
es articulada y puede adoptar una posición angular cualquiera, hasta 45°, en el plano horizontal.
Esta posición angular, se regula a mano, y se fija en la posición deseada.
La fresadora universal se presta especialmente para fresar espirales y dientes de ruedas
helicoidales.

Fresadora vertical
Las fresadoras verticales se caracterizan por la posición vertical del husillo. Esta disposición hace
posible el empleo de la fresa para trabajos que no pueden realizarse en la fresadora horizontal, tal
por ejemplo, la ejecución de acanaladuras o el fresado circunferencial interno o externo de
superficies cilíndricas, pues en estos casos es más cómoda la disposición a eje vertical.

Addendum
(𝑎): Es la distancia radial desde el radio primitivo al radio de cabeza. 𝑎 = 𝑅𝑒 − 𝑅

Deddendum
(𝑏): Es la distancia radial desde el radio primitivo al radio inferior. 𝑏 = 𝑅 − 𝑅𝑖

32
Sistema de cálculo de engranajes
 Sistema Brown – Sharpe: Por lo general este sistema está asociado al uso del sistema métrico
decimal, estableciendo la proporcionalidad del engranaje en función del módulo, estando
tabulados hasta el módulo 20 al que le corresponde una altura del diente de 43,32 mm.
 Sistema Fellows normalizado: Este sistema utiliza el mismo valor del ángulo de presión que el
usado para el cálculo normal de engranajes, según las fórmulas vistas anteriormente, pero
variando la altura del diente.
 Sistema Stub: Este sistema, que fue utilizado por primera vez por la firma Fellows Shaper Co.,
y se aplica para darle menor altura al diente que uno normal, con lo que se logra su mayor
robustez, fortaleciéndolo mayormente en su raíz. Utiliza dos módulos, uno mayor Me y otro
menor inmediatamente inferior Mh, en la construcción del engranaje; con el primero, el
mayor, se construyen el paso, los diámetros, el espesor y número de dientes y con el
segundo, el menor, solo se utiliza para determinar la altura de los dientes, resultando un
módulo compuesto.

Sistema Brown-Sharpe Sistema Fellows Sistema Stub

Ángulo Presión 15° 14°30’ 1,57 ∙ 𝑀𝑒
Espesor Diente 𝑒 = 1,57 ∙ 𝑀 𝑒 = 1,57 ∙ 𝑀 𝑒 = 1,57 ∙ 𝑀
Altura Cabeza Diente 𝑎=𝑀 𝑎=𝑀 𝑎 = 𝑀ℎ
Altura Pie Diente 𝑑 = 1,116 ∙ 𝑀 𝑑 = 1,25 ∙ 𝑀 𝑑 = 1,20 ∙ 𝑀ℎ
Altura Total Diente ℎ = 𝑎 + 𝑑 = 2,166 ∙ 𝑀 ℎ = 2,25 ∙ 𝑀 ℎ = 2,20 ∙ 𝑀ℎ
Diámetro Primitivo 𝐷𝑝 = 𝑍 ∙ 𝑀 𝐷𝑝 = 𝑍 ∙ 𝑀 𝐷𝑝 = 𝑍 ∙ 𝑀𝑒
Diámetro Exterior 𝐷𝑒 = 𝑀 ∙ (𝑍 + 2) 𝐷𝑒 = 𝑀 ∙ (𝑍 + 2) 𝐷𝑒 = 𝑍 ∙ 𝑀𝑒 + 2 ∙ 𝑀ℎ
Diámetro Interior 𝐷𝑖 = 𝑀 ∙ (𝑍 − 2,332) 𝐷𝑖 = 𝑀 ∙ (𝑍 − 2,5) 𝐷𝑖 = 𝑍 ∙ 𝑀𝑒 − 2,4 ∙ 𝑀ℎ
Juego radial 𝐽 = 0,166 ∙ 𝑀 𝐽 = 0,25 ∙ 𝑀 𝐽 = 0,20 ∙ 𝑀ℎ

33
 Sistema Diametral Pitch

1
Diametral Pitch 𝑃=
𝑀
𝜋
Paso circular 𝑝=
𝑃
𝑍
Diámetro Primitivo 𝐷𝑝 =
𝑃
1
Altura cabeza diente 𝑠=
𝑃
Pie diente 1,16 ∙ 𝑠

Altura total diente 2,16 ∙ 𝑠

Donde

𝑍: Número de dientes

𝑀: Modulo

𝑃: Paso

𝑠: Cuerda

34
Conclusión

Es importante un manejo adecuado de los conceptos, y no tan solo eso, sino también el conocer o
al menos reconocer las maquinas, sus características y su disposición al trabajar. Será también
importante que al momento de elaborar los engranajes podamos ejecutar una adecuada
aplicación de los conocimientos adquiridos de su geometría. Se puede concluir que el presente
informe cumple con ser una introducción a lo que posteriormente se desarrollará en el taller.

35
Bibliografía

 Teoría del taller, James Anderson.

 Máquinas prontuario, N. Larburu.
 Manual de engranajes, Darle Dudley.
 Tecnología mecánica – Tomo I - II, Pezzano.
 Tecnología de las maquinas herramientas, Krar-Check.

36