CUESTIONARIO AUTOMATIZACIÓN – PARTE MECANICA

1. ¿Qué es un servomotor?
Es un dispositivo electromecánico, que posee un motor eléctrico, un juego de engranaje y una tarjeta de
control; todos contenidos en una carcasa que permite controlar la posición del eje en un momento dado,
está diseñado para moverse a determinada cantidad de grados y luego mantenerse fija en una posición
PARTES:
 Sistema de engranaje: Permite regular su velocidad
Ya sea para aumentarla o disminuirla, actúan sobre el
Motor.
 Potenciómetro: se utiliza para saber la posición
angular del motor
 Motor DC: funciona con un mecanismo que gira sin
detenerse hasta que el suministro de corriente se
detiene.
 Circuito de control: es una placa electrónica que
implementa una estrategia de control de la posición por realimentación es decir el circuito compara
la señal de entrada de referencia, con la posición actual medida por el potenciometro
 Cables:
Negro o marrón: toma de tierra
Amarillo, naranja o blanco: se al de control
Rojo: voltaje (5v CC)

2. ¿Qué es Motoreductor?

Se constituye por un motor eléctrico que van acoplados a la flecha del motor eléctrico. Sirve para reducir el
número de RPM del motor y mantenerlo a una velocidad constante, a su vez tiene una capacidad para
cambiar o combinar velocidad de giro.

3. ¿voltaje del transformador?

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4. ¿Diferencia entre un servo y Motoreductor?

Ambos poseen fuerza y torque; la diferencia está en los engranajes que poseen. El servomotor posee una
tarjeta de control y tres cables de alimentación, mientras que el motor posee dos cables de alimentación.

5. Es necesario colocar un sensor

No, porque dentro de las pruebas realizas hemos podidos detectar que la cámara funciona como tal,
asimismo la programación está en función al tiempo.

6. Porque una sola faja

De acuerdo a las primer prueba realizadas, el pimentón se atoraba entre la intersección de las dos fajas, por
eso optamos por cambiar a una sola faja.

7. Que es un arduino

Es una placa de hardware libre que incorpora un micro controlador reprogramable y una serie de pines
hembra, que permiten conectar a allí de forma muy sencilla, diferentes sensores y actuadores.
8. Tipos de arduino

Arduino 1  Microcontrolador: ATmega328

 Voltaje de funcionamiento: 5 V

 Pines I/O digitales: 14 (de los

cuales 6 proveen salida PWM)

 Microcontrolador: AT91SAM3X8E

 Voltaje de funcionamiento: 3.3 V

Arduino 2560  Pines I/O digitales: 54 (de los

cuales 12 proveen salida PWM)

 Pines de entradas análogas: 12

Arduino nano  Microcontrolador: ATmega168

 Voltaje de funcionamiento: 5 V

 Pines I/O digitales: 14 (de los

cuales 6 proveen salida PWM)

 Pines de entradas análogas: 8

 Microcontrolador: AT91SAM3X8E

Arduino due  Voltaje de funcionamiento: 3.3 V

 Pines I/O digitales: 54 (de los

cuales 12 proveen salida PWM)

 Pines de entradas análogas: 12

 Microcontrolador: ATmega168

Arduino Pro  Voltaje de funcionamiento: 3.3 V

 Pines I/O digitales: 14 (de los

cuales 6 proveen salida PWM)

 Pines de entradas análogas: 6

9. Qué diferencia hay entre un arduino nano y uno

10. Porque utilizas un arduino y no raspberry

Ranpberry es una computadora completamente funcional y el arduino es microcontrolador
11. Que es un IRF transistor

Mosfeto metal oxido semiconductor “Most” es un dispositivo de efecto de cambio que utiliza un campo
eléctrico para crear un canal de conducción.

12. Porque utilizas una resistencia de 200k y 1k

13. Características de la cámara

8 Leds: para una imagen más nítida y clara.
Resolución VGA: imágenes de gran nitidez e intensidad.
Micrófono Integrado: Disfrute de sus conversaciones sin micrófono.
Conector USB.
Seguimiento facial inteligente: Centra la atención del rostro.
Fácil instalación: No necesita instalar controladores, se reconoce de forma automática.
Clip ideal para Portátil: Se acopla firmemente a todo tipo de pantallas de portátiles, monitores LCD y
superficies horizontales.
Compatible con la mayoría de los programas de mensajería instantánea.
Sistema operativo: Compatible con todos los SO Windows.

14. Detállame los materiales utilizados

 Cámara
 Faja
 Rodamientos
 Lona para faja
 Motorreductor
 Servomotores
 Fibras de vidrio
 Contenedores de oimenton
 Arduino
15. Explica tu proceso de la faja
Nuestro proyecto se llama diseño y construcción de un clasificador de pimentón mediante visión artificial su
funcionamiento inicia dando una alimentación de corriente continua de 24 v a la faja , se presiona el
interruptor on /off y luego se inicia el hmi con labview . El pimentón comenzara a transladarse y llegara a la
cámara para la adquisción de imagen y procesamiento de sofwares

16. Porque utilizas tabla melamine en lugar de los rodamientos

Para que no exista fricción en el momento que va a moverse la faja y para que al momento de pasar el
pimento la faja no se hunda.

17. Que problemática soluciona tu proyecto

Este proyecto va permitir reducir tiempos en el proceso de clasificación en diferentes agroindustrias que
decidan implementar este sistema a su vez hemos podido observar que la mano obra tiende en algun
momento presentar cansancio físico y mental por lo cual puede existir errores en la clasificación por ello
comparado con este sistema podemos decir que es más confiable y productivo.

18. Costo de tu prototipo

19. Medidas de tus componentes

 Ancho : 39 cm
Base de madera  Largo: 1.36 cm
 Alto : 2 cm
 Alto : 11 cm
Faja  Largo : 1. 20 cm
 Ancho : 14 cm
 Altura : 26 cm
Arco de cámara  Largo : 16 cm
 Espesor : 2 cm
 Ancho:13.5 cm
Contenedores de pimentón  Largo: 11.5 cm
 Espesor : 3.5 cm
 Distancia : 7 cm
 Largo: 6 cm
servomotor  Ancho: 2 cm
 Altura: 4 cm
 Distancia : 15 cm
 Largo: 19 cm
pletina  Ancho: 2 cm
 Espesor : 0.5 cm
  Largo : 14.5 cm
Caja de conexiones  Ancho : 7 cm
 Altura : 15 cm

20. A qué velocidad funciona tu faja

CUESTIONARIO AUTOMATIZACIÓN – PARTE PROGRAMACIÓN

1. Que programas se utiliza para reconocimiento de imágenes

NI Max : Es un software instalador del Ni visión que solo funciona con un sistema operativo window
NI Vision : Es un software controlador para adquirir, visualizar y guardar imágenes desde una variedad de
tipos de cámaras

2. Que paquete tiene el labview para reconocimiento de imágenes

NI IMAQ se usa para el procesamiento de imágenes
 Seleccionar modos de adquiscion de imagen instantánea o continua.


3. Porque utilizar labview para reconocimiento de imágenes

Porque el labview tiene un tipo de programación grafico que es más entendible a diferencia de otros
programas que usan una programación por códigos. Labview contiene una diversa variedad de herramienta
para la adquisición, análisis, visualización y almacenamiento de análisis.

4. Que funciones representan las fases de reconocimiento

5. Cuáles son los rangos de colores de la imagen

6. Como crea un interface entre el labview y arduino

7. Como cambiar los colores de reconocimientos

8. Cuánto pesa el pimento

 200 gramos

9. Cuál es la distancia que recorre el pimentón para la captura de imagen y clasificación

10. Como el controlador sabe la color que va clasificar

11. Que parte tiene los IMAQ CREATE

12. El labview tiene la opción de reconocer la imagen según su forma y tamaño, se puede difuminar la imagen
a dos colores.

13. Cuanto mide tu región de reconocimiento de imagen.

14. Que funciones cumple el WHILE LOOP, en el labview