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Mecánica de Fluidos

Unidad II

ESTÁTICA DE FLUIDOS

La estática de fluidos comprende el estudio de los fluidos en reposo. El caso especial


de fluidos que en su movimiento se comportan como sólidos, se incluye en la estática
por la semejanza de fuerzas que implica.

1. PRESIÓN

La presión de un fluido se transmite con igual


intensidad en todas direcciones y actúa normalmente
a cualquier superficie plana.

P
dF
La presión viene expresada por una fuerza normal
dividida entre una superficie.
dA
dF
P 
dA

Cuando la fuerza P actúa uniformemente distribuida tenemos:

F
P 
A
Unidades SI: (1 Pa =1 N/m2)
Otras unidades: (kgf/cm2), (lbf/pulg2, PSI), (m de agua), (mm de Hg)

Equivalencia de unidades de presión.

atm Kgf/cm2 bar Pa = N/m2 psi

1 1,033 1,013 1,013x105 14,68

0,968 1 0,981 98100 14,78

0,987 1,02 1 105 14,50

9,87x10-4 1,02x10-5 10-5 1 1,45x10-4

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Presión en un punto

Considérese un pequeño prisma triangular de


líquido como elemento de estudio. Los valores y
medios de presión sobre las tres superficies son F3
p1, p2 y p3. z

En la dirección z las fuerzas son iguales y x
opuestas. F2
dz
 x = 0, F2 – F3 sen = 0 dy ds

p2 (dy dz) – p3 (ds dz) sen = 0 dx 


dw F1
 y = 0, F1 – F3 cos  - dw = 0

p1 (dx dz) – p3 (ds dz) cos -  (1/2 dx dy dz) = 0

Con dy = ds sen y dx = ds cos, las ecuaciones se reducen:

x=0 p 2 = p3 ,

y=0 p1 – p3 -  (1/2 dy) = 0, al contraerse el prisma sobre un punto dy=


0

p1 – p3 = 0, entonces p1 = p2 = p3

Variaciones de la presión en un fluido incompresible

Variación en una direccion horizontal

L
pA dA pB dA

A B

PA dA = PB dA, por consiguiente: pA = pB

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Variación en una dirección vertical

El peso del cuerpo libre es.


(p+ dp) A
dw =  A dy Y2

 Fy = 0

p A – (p + dp) A -  A dy = 0 dy
Simplificando:
dw
dp = -  dy Y12
pA
 dp  y1   dy
y2

p   ( y 2  y 1 )

p=h

En donde, h se mide verticalmente hacia abajo (h = y1 – y2) y p es el


incremento de presión, ambos medidos desde la superficie libre del liquido

PRESIÓN A CAUSA DEL PESO DEL FLUIDO

Otra forma de escribir la ecuación 1 es:


 h  Ag
p referencia
A
h1

p   h g h2

h3

Donde:

 Representa la densidad del


fluido en kg/m3.

h representa la columna de fluido


que genera la presión “p”.
g representa la aceleración de la
gravedad.

Variaciones de la presión en un fluido compresible

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Mecánica de Fluidos

Las variaciones de presión para un fluido compresible son, por lo general, muy
pequeñas ya que los específicos son pequeños. Se debe tener en cuenta para
grandes diferencias de elevación, la ley de variación de la presión puede
escribirse en la forma.

dp = -  dh

El signo negativo indica que la presión disminuye al aumentar la altitud, con h


positiva hacia arriba.

Variación de la presión con la altura en un gas a temperatura constante.

y  y0
p0  0
p  p0 e

PRESIÓN ATMOSFÉRICA A DIFERENTES ALTURAS

Altitud Presión en Altitud Presión en


en metros kgf / cm2 en metros kgf / cm2

0 1,033 1 000 0,915

100 1,021 2 000 0,810

200 1,008 3 000 0,715

300 0,996 4 000 0,629

400 0,985 5 000 0,552

500 0,973 6 000 0,481

600 0,960 7 000 0,419

700 0,948 8 000 0,363

800 0,936 9 000 0,313

900 0,925 10 000 0,270

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Propagación de la presión (Ley de Pascal)

Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través de


todo el fluido.

F
P

La presión “P” que genera la fuerza “F” se distribuye uniformemente en todo el


recipiente.

F=500 kg F1

A1=50 cm2
p
A=10 cm2
p1

p = 50 kg/cm2 A2=100 cm2

A3=20 cm2
F3
F2

p3 p2

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2. ESCALAS DE PRESIÓN

Presión atmosférica (p0)

Presión que genera el peso del aire.


Se llama también presión barométrica.

Presión manométrica (Pm)

Presión que genera una carga.


Se llama también presión relativa o
efectiva

Presión absoluta (pa)

Permite referirse en términos absolutos


a mediciones de presión
desinteresándose por la presión del
medio circundante que varía por la
ubicación geográfica.

pA  p0  pm
p0

pm

Bom ba Parada

16
17
0,8

0
1
2
3
pabsoluta

presión absoluta
p. atmosférica p. manométrica
1
2

0
-0,2

CERO ABSOLUTO
pmanométrica

presión
absoluta

CERO MANOMÉTRICO
p. atmosférica
presión
vacio
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3. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN

Los instrumentos industriales de medición de presión son una parte muy


importante para las industrias de proceso en general de hoy en día.

Tienen su campo de aplicación que es amplio y abarca desde valores muy bajos
(vacío) hasta presiones muy altas. Los instrumentos de presión se dividen en tres
grupos: Mecánicos, neumáticos, electromecánicos y electrónicos.

Los Mecánicos se dividen en dos grupos: Los elementos de medida directa que
mide la presión comparándola con la ejercida por un líquido, densidad y altura
conocida (manómetro de pozo, manómetro de tubo en U, manómetro de tubo
inclinado. Los elementos elásticos se deforman por la presión interna que
contienen, tendiendo a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja
indicadora por un sector dentado y un piñón (tubo Bourdon, en espiral, de
diafragma, de fuelle, etc.).

Los elementos neumáticos, la función de medida queda establecido por su


campo de medida del elemento. Utiliza componentes de elementos mecánicos
consiste un transmisor de equilibrio de fuerzas de tubo Bourdon mientras que
uno de 3-15 psi será de equilibrio de movimientos con elementos de fuelle.

Los elementos electromecánicos, utilizan elementos mecánicos elásticos


combinado con un transductor que genera la señal eléctrica correspondiente. El
elemento mecánico consiste en un tubo Bourdon, espiral, diafragma, fuelle o una
combinación de los mismos que, a través de un sistema de palancas convierte la
presión en una fuerza o en un desplazamiento mecánico. Los elementos
electromecánicos de presión se clasifican según el principio de funcionamiento en
los siguientes tipos: Transductores resistivos, transductores magnéticos,
transductores capacitivos, galgas extensométricas, transductores piezoeléctricos.

El electrónico ocupa los mismos componentes que el electromecánico, su


medición ejerce una fuerza sobre una barra rígida del transmisor, la señal pasa a
un circuito de realimentación variando la corriente de salida en forma
proporcional al intervalo de presiones de proceso.

Al conocer los instrumentos de medida de presión, su manutención tiene un


objetivo indispensable para que la planta funcione sin paros no programados e
intempestivos.

Manómetros

Los manómetros son aparatos para medir la presión.

El tipo más sencillo es el tubo-U. Un extremo del tubo está conectado a la


presión que se va a medir, mientras que el otro se deja abierto a la atmósfera. El
tubo contiene un líquido conocido como fluido manométrico, que no se mezcla
con el fluido cuya presión se va a determinar.

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Mecánica de Fluidos

Aire a
presión
atmosferica

PA + h1 S1 – h2 S2 = 0

PA = - h1 S1 + h2 S2 s1 h1
h2

s2

Manómetro en U - diferencial

B
A
PA + h1 S1 – h2 S2 – h3 s3 = PB s3 h3

PA - PB = - h1 S1 + h2 S2 + h3 S3 h1
s1
h2

s2

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Mecánica de Fluidos

Manómetro de tubo de Bourdon. La presión que se va a medir se aplica a la


parte interior de un tubo aplanado que, normalmente, tiene la forma de un
círculo o una espiral. La presión aumentada en el tubo ocasiona que este se
enderece un poco. El movimiento del tubo es transmitido a un indicador,
haciendo que este gire.

Manómetro diferencial

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Mecánica de Fluidos

Manómetro tipo pozo

Manómetro tipo pozo inclinado

h
 sen
L

L 1 1
   3 ,86
h sen sen15

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4. FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE ÁREAS PLANAS

El conjunto de fuerzas que resultan de la acción del fluido sobre la cara de una
superficie de área finita puede ser reemplazado por una fuerza resultante cuya
línea de acción pasa por un punto llamado centro de presiones.

Superficie plana en posición vertical

X O

y
h ycp
hcg ycg
dA
 h dA
xcg
dy

G
 hcg A c.p.
xcp

dF  p dA   h dA   y dA

F   p dA    y dA    y dA   y cg A   hcg A

F   hcg A

La intensidad de la fuerza ejercida sobre una cara de una superficie plana


sumergida en un liquido es el producto del área por la presión en el centroide
(G).

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Centro de presiones:

La línea de acción de la fuerza resultante corta a la superficie en un punto que se


llama centro de presiones, cuyas coordenadas son (xcp, ycp).

Para encontrar el centro de presiones se igualan los momentos respecto al eje y,


y al eje x de la resultante xcp F e ycp F a los momentos del conjunto de fuerzas
respecto a los mismos ejes.

x cp F   x pdA
1 1 1  xy (  xy )cg  x cg y cg A
x cp   x p dA   x  y dA   x y dA  
F  y cg A y cg A y cg A y cg A

(  xy )cg
x cp   x cg
y cg A

y cp F   y pdA
1 1 1 x  cg  y 2 cg A
  y p dA   y  y dA   y dA  
2
y cp
F  y cg A y cg A y cg A y cg A

 cg
y cp   y cg
y cg A

Componentes de las fuerzas debidas a presiones sobre superficies


curvas

La componente horizontal es igual a la fuerza debida a las presiones que se


ejercería sobre el área proyectada en un plano vertical.

La componente vertical es igual al peso del líquido situado verticalmente por


encima de la superficie curva y extendida hasta la superficie libre.

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Tensiones en una tubería de pared delgada

Una tubería circular sometida a la acción de una presión interna esta en tensión
en su periferia. Suponiendo deque no existan tensiones longitudinales, las
paredes están en tensión como se muestra en la figura

e T1

r
FH

T2

pr
t 
e

Empuje

Es la resultante de las fuerzas ejercidas por un


fluido en reposo sobre un cuerpo sumergido o
flotante.

FE =  V V

FE

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Mecánica de Fluidos

Ejercicios de aplicación

Ejercicio 1

Determine el momento
respecto a “O” que se
necesita para mantener la
compuerta vertical.

a) Por integración
b) Usando la formula para el
centro de presiones

Ejercicio 2

Determine la altura h para que la


compuerta rectangular se abra.
h

Ejercicio 3

En la figura la compuerta
60 cm Parábola
ABC de forma parabólica
puede girar alrededor de A y
esta sometida a la acción de 45 cm
una aceite de peso
especifico 800 kgf/m3. Si el
centro de gravedad de la B
compuerta esta en B. ¿Qué 120 cm
peso debe tener la
compuerta por metro de
Aceite
longitud, para que este en W
equilibrio? El vértice de la
parábola es A.

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Mecánica de Fluidos

Ejercicio 4

Una barrera cilíndrica contiene al agua como


muestra la figura. El contacto entre el cilindro y
la pared es muy liso. Considerando una
longitud del cilindro de 1 metro, calcule:

a) Su peso.
b) La fuerza ejercida contra la pared.

Ejercicio 5

La compuerta automática ABC pesa


3300 kgf/m de longitud y su centro
180 cm
de gravedad está situado 180 cm a la
derecha del eje de giro A. ¿Se abrirá 30°

la compuerta con la profundidad de


agua que se muestra en la figura?

Ejercicio 6

Calcule el momento alrededor de “O”


necesario para mantener en su posición
la compuerta de la figura, despreciando
su peso.

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