Engrenagens II

Projetando Engrenagens
MECÂNICA APLICADA
Prof. Gustavo Dalmarco
Torno Mecânico
MECÂNICA APLICADA
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Torno Mecânico
MECÂNICA APLICADA
Fresa
MECÂNICA APLICADA
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Relação Módulo-Dentes
MECÂNICA APLICADA
Escolha do Engrenamento
As mais utilizadas são as
engrenagens cilíndricas com dentes
retos
Não precisam ser suportadas forças
axiais
Os mancais dos lados da engrenagem
são de construção simples
Largura do dente e potência transmitida
são limitadas pela força nos dentes,
devido à deformação elástica do eixo
MECÂNICA APLICADA
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Escolha do Engrenamento
Engrenagens de dentes inclinados
Necessárias com o aumento da velocidade
tangencial, e consequente aumento do ruído
Exige maior precisão no engrenamento e na
absorção de forças axiais resultantes
Nos engrenamentos inclinados duplos (em V) as
forças axiais se compensam
Largura total admissível dos dentes duplica-se
em relação aos dentes inclinados simples
Devido a isso é utilizado em transmissões
grandes
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Engrenagem com dentes helicoidais

Passo normal (Pn); Passo Circular (Pc);
Ângulo de inclinação da hélice (β)
MECÂNICA APLICADA
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Mn = Módulo normal (Ou M)
Mf = Módulo Frontal
Com valor de β, procura-se nas tabelas
Pn = Mn ⋅ π
Pc = Mf ⋅ π
Mn
cos(β ) =
Mf
MECÂNICA APLICADA
De1 + De2 − 2d
Mn =
4
Dp1 = De1 − 2 Mn
Dp1
Mf 1 =
Z
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Altura do Pé de dente (b)
• Ângulos de pressão
mais comuns são
α=14°30’, 15° ou 20°
• Para 14°30’ e 15°
b=1,17·Mn
• Para 20°
b=1,25·Mn
MECÂNICA APLICADA
Pergunta
Já que temos as fórmulas para
engrenagens helicoidais de dentes
inclinados....
Como calculamos a engrenagem

helicoidal de dentes retos??
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Engrenagem Cônica
De
M=
Z + 2 cos(δ )
Z
tg (δ ) =
Za
Dp = M ⋅ Z
Za = Número de dentes da
engrenagem que será acoplada
MECÂNICA APLICADA
Engrenagem Cônica
Ângulo de Cabeça e Pé de Dente
2 ⋅ sen(δ )
tg (γ ) =
Z
Para 14°30’ e 15°
2,33 ⋅ sen(δ )
tg (ψ ) =
Z
Para 20°
γ - ângulo da cabeça do dente
2,5 ⋅ sen(δ )
tg (ψ ) = ψ- ângulo do pé do dente
δ - ângulo primitivo
Z
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Engrenagem Cônica
Ângulo de inclinação do carro
superior do torno (ω), para o
torneamento da superfície cônica
ω=δ+γ
MECÂNICA APLICADA
Engrenagem Cônica
Ângulo de inclinação do cabeçote
divisor da fresa (σ)
σ=δ-ψ
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Engrenagem Cônica
Altura do dente (h)
h=a+b
a=M
b = altura do pé do dente
Para α = 14°30’ e 15°
b=1,17·Mn
Para α = 20°
b=1,25·Mn
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Coroa – Sem Fim

Nc = rpm da coroa
Np = rpm do parafuso com rosca
Np ⋅ Ne
sem-fim
Ne = número de entradas do
Nc =
parafuso Zc
Zc = número de dentes da coroa
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Coroa – Sem Fim
P = passo
Ph = Avanço Ph = Ne ⋅ P
de = diâmetro
externo do parafuso
De = diâmetro de + De − 2 ⋅ E
externo da coroa M=
E = distância entre
4
os centros
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Coroa – Sem Fim

M = módulo a = altura da cabeça do
Zc = número de dentes dente
b = altura do pé do dente
Dp = diâmetro primitivo
h = altura total do dente
De = diâmetro externo
β = ângulo da hélice
D2 = diâmetro maior E = distância entre eixos
l = largura da roda da coroa e da rosca sem-
R = raio fim
δ = ângulo dos chanfros de = diâmetro externo
da coroa dp = diâmetro primitivo
γ = ângulo do flanco do
filete
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Coroa – Sem Fim
MECÂNICA APLICADA
Coroa – Sem Fim

Valores de l
Para parafuso com rosca sem-fim de uma ou
duas entradas:
l = 2,38 · P + 6
Para parafuso com rosca sem-fim com mais de
duas entradas:
l = 2,15 · P + 5
γ = 29º, 30º ou 40º, variando de acordo

com o ângulo de pressão: 14º30', 15º e
20º.
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Coroa – Sem Fim
Valores de h
h = a + b, sendo a = M
b = 1,167 · M (para ângulo de pressão
14º30 ou 15º)
b = 1,25 · M (para ângulo de pressão 20º)
O passo P da coroa e da rosca do

parafuso é dado pela fórmula:
P=M·π
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Engrenagem e Cremalheira
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Para o cálculo da engrenagem e da
cremalheira utilizam-se as fórmulas:
P = M ·π
h = 2,166 · M
a = 1·M
b = 1,166 · M
MECÂNICA APLICADA
Cremalheira de dentes inclinados
Por trabalhar com uma engrenagem
helicoidal de dentes inclinados, os cálculos
são os mesmos
Pn = Mn ⋅ π
Pc = Mf ⋅ π
Mn
cos(β ) =
Mf
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Avarias nos dentes
Avaria por Ruptura
Ruptura violenta no pé de dente, devido à
cargas bruscas de transmissão
Ruptura por fadiga de pé de dente, devido à
sobrecargas repetidas superiores à resistência à
fadiga, ou por concentrações de tensões no pé
do dente
Ruptura no canto do dente, devido à distribuição
desigual de cargas sobre a largura do dente
Estilhaçamento na cabeça do dente, devido a
carregamento com choques
MECÂNICA APLICADA
Avarias nos dentes

Avaria nos flancos
Formação de crateras, causado pelo
desprendimento de material
Zona estriada na região da circunferência
de rolamento, produzido por aços de
baixa dureza
Formação de fissuras nos flancos dos
dentes
Formação de sulcos e zonas de
engripamento
MECÂNICA APLICADA
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Avarias nos dentes
Avaria nos flancos
Aquecimento dos flancos, causado por
problemas de atrito ou refrigeração
Desgaste por deslizamento, causado pela
associação indevida de materiais,
rebarbas ou lubrificação escassa
Formação de rebarbas, devido a erro de
dureza do material
Superfície ondulada, causada pela
ultrapassagem do limite de escoamento
MECÂNICA APLICADA
Lubrificação e Refrigeração
Tipos de Lubrificação: Imersão,
Gotejamento ou Forçada
Escolha do Óleo: Óleos minerais
puros, Óleos com aditivos, Óleos EP
(extreme pressure)
Viscosidade do Óleo: quanto menor a
velocidade tangencial e quanto maior
a pressão nos flancos dos dentes,
maior a viscosidade
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Lubrificação e Refrigeração
Quantidade de Óleo: com maior volume de
óleo, maior a dissipação de calor, maior
vida útil
Troca de Óleo: A primeira troca é feita após
200 a 300 horas, e após isso em intervalos
de 2500 horas
Filtros magnéticos: Usado na captação de
partículas metálicas
Refrigeração: respeitar valor-limite de
temperatura do óleo
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Engrenagem com dentes helicoidais

Engrenagem com dentes helicoidais

Como calculamos a engrenagem

Coroa – Sem Fim

Coroa – Sem Fim

Coroa – Sem Fim

γ = 29º, 30º ou 40º, variando de acordo

O passo P da coroa e da rosca do

Avarias nos dentes

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