Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica

De la Fuerza Armada Bolivariana
Extensión Puerto Píritu – Ambiente Laya

Ing. Jorge Antonio Díaz Campo Estudiantes:

Antonio Bolívar C.I. 25.879.711

Ángeles Muñoz C.I. 30.084.782

Ingeniería Civil. V semestre. Sección “U”.

Puerto Píritu, 02 de octubre de 2019

 Índice

Págs.

Introducción. …………………………………………………………………….
03
Momento de inercia de un área………………………………………………. 04
Centroide………………………………………………………………………….
05
Centro de gravedad……………………………………………………………..
05
Momento estático………………………………………………………………..
05
Radio de giro...……………………………………………………………………
06
Radio de inercia……..……………………………………………………………
06
Traslación paralela entre ejes ……………………………………………….....
06
Teoremas de Steiner……………………………………………………………..
06
Momento de inercia por integración…………………………………………… 07

Momento de inercia por figura compuesta……………………………………

08
Producto de inercia de un área………………………………………………
12
Teorema de Steiner para producto de inercia.……………………………
13
Momentos de inercia respecto a los ejes inclinados………………………
15
El círculo de Mohr………………………………………………………………
16
Conclusión………………………………………………………………………
17
Bibliografía,……………………………………………………………….…….
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 Introducción

El momento de inercia, es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un

cuerpo gira entorno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en
el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un
conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia.
La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos; como por
ejemplo en movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro, pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial, en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme; es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un sólido rígido.

3
1. Momento de inercia de un área.

Por ejemplo, considérese una viga de sección transversal uniforme la cual

está sometida a dos pares iguales y opuestos que están aplicados en cada
uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en tales condiciones
está en flexión pura y en la mecánica de materiales se demuestra que en las
fuerzas internas en cualquier sección de la viga son fuerzas distribuidas
cuyas magnitudes varían linealmente con la distancia y que entre el
elemento de área y un eje que pasa a través del centroide de la sección.
Dicho eje representado por x, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas en
un lado del eje neutro son fuerzas de compresión, mientras que las fuerzas
en el otro lado son fuerzas de tensión; sobre el propio eje neutro de las
fuerzas son iguales a cero.

Las magnitudes de la resultante R de las fuerzas elementales F que actúan

sobre toda la sección están dadas por la ecuación.
La última integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la
sección con respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto,es
igual a cero, puesto que el centroide de la sección está localizado sobre el
eje x. por consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La
magnitud m de dicho par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF
= Ky2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre toda la sección se
obtiene:
La última integral se conoce como segundo momento o momento de inercia,
de la sección de la viga con respecto al eje x y se representa con Ix. El
segundo momento se obtiene multiplicando cada elemento del área dA por el
cuadrado de su distancia desde el eje x e integrándolo sobre la sección de la
viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o
cero, la integral Ix siempre será positiva.

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2. Centroide.

En geometría, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un

espacio n-dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que
dividen a X en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano.
Informalmente, es el promedio de todos los puntos de X.

3. Centro de gravedad.

El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra

aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que
actúan sobre cada una de las partículas del mismo. Si el cuerpo es simétrico
y homogéneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localizará en
el centro geométrico.
Con base en su centro de gravedad un cuerpo puede tener un equilibrio
estable (abajo), inestable (en medio o arriba) o indiferente.

4. Momento estático.

Se denomina momento estático o de primer orden de una superficie respecto

al eje x, al producto del valor de la superficie dada por la distancia del centro
de gravedad de dicha superficie al eje, si el centro de gravedad de dicha
superficie está situada por encima de dicho eje, y el opuesto de dicho valor si

5
 el centro de gravedad está situado por el eje x, si el baricentro está en el eje
x el momento es cero (0).
La unidad de medida de este momento estático será el de una longitud
elevada al cubo, cm3, m3, etc.

5. Radio de giros.

Se define el radio de giro como la distancia desde el eje de giro a un punto

donde podríamos suponer concentrada toda la masa del cuerpo de modo
que el momento de inercia respecto a dicho eje se obtenga como el producto
de la masa del cuerpo por el cuadrado del radio de giro.

6. Radio de inercia.

En mecánica, distancia desde el eje a un punto tal que, si toda la masa de un

cuerpo estuviera concentrada en ese punto, su momento de inercia
permanecería invariable. También llamado radio de giro.

7. Traslación paralela entre ejes.

Es el cambio de los ejes de referencia sin girarlos, de manera que cada eje
permanece paralelo a su posición original.
El propósito de tal traslación de ejes es simplificar la ecuación de una curva
que nos permita trabajar en las ecuaciones más simples.

8. Teoremas de Steiner.

Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple (alta
simetría) son relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide
con un eje de simetría. Sin embargo, los cálculos de momentos de inercia

6
 con respecto a un eje arbitrario pueden ser engorroso, incluso para sólidos
con alta simetría.
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica
los cálculos.

Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto

a un eje que pase por el centro de masas de un objeto

Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a

cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D.

I = ICM + MD2

9. Momento de inercia por integración.

Momento de inercia de un área, respecto a un eje en su plano, está dado

por el producto del área y el cuadrado de la distancia entre el elemento y el
eje.

7
10. Momento de inercia de figura compuesta.

Como el momento de inercia es aditivo el cálculo de un momento de inercia

de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de
inercia de sus partes. También si tenemos un cuerpo formado por uno más
sencillo al que ``le falta un trozo'' podemos calcular su momento como la
suma del cuerpo sencillo menos el trozo que le falta.

8
Muchas veces hay que calcular el momento de inercia de piezas, formadas a
su vez por diferentes figuras. Se calcular el momento de inercia del conjunto
como la suma de los momentos de inercia. En los cálculos hay generalmente
que aplicar una serie de Teoremas, p.e, ejes perpendiculare o Steiner.

9
11. Producto de inercia de figura compuesta.

Otra integral de aparición frecuente en análisis ingenieriles es la integral de

la forma:

Ésta integral es considerada como el producto de inercia del área A respecto

a los ejes coordenados XY. Contrario a lo que sucede con el momento de
Inercia puede ser positiva, negativa ó cero.
Cuando uno o ambos de los ejes (x ∧ y) es un eje de simetría el producto de
inercia será nulo.

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 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El producto de inercia () respecto a los ejes x ∧ y ubicados en el plano del

área será equivalente a la suma del producto de inercia respecto a los ejes
centroidales (xyIxyI) más el producto del área A por las distancias x e y
desde los ejes x y hasta los ejes centroidales.

Producto de inercia de un rectángulo

11
12. Producto de inercia de un área.

12
 Si todo el área se encuentra en el primer cuadrante respecto a los ejes de
referencia, el producto de inercia es positivo, ya que y y z son siempre positivas.
Si toda el área se encuentra en el segundo cuadrante, el producto de inercia es
negativo, ya que la coordenada y es negativa y la z es positiva. Similarmente,
si toda el área se encuentra en el tercer o cuarto cuadrante, tienen signo
negativo y positivo, respectivamente. Cuando el área se sitúa en más de un
cuadrante, el signo del producto de inercia depende de la distribución del área
dentro de los cuadrantes. Cuando uno de los ejes es de simetría, los productos
de inercia de cada uno de los dos lados en los que se divide la sección se
anulan, y por lo tanto, el producto de inercia es nulo. Es decir, el producto de
inercia de un área es nulo con respecto a cualquier par de ejes donde al menos
uno de ellos es de simetría.
RESIST
13. Teorema de Steiner para producto de inercia.

Otra integral de aparición frecuente en el ámbito de la física y la ingeniería son

las integrales de la forma:
Los productos de inercia pueden tener valores positivos o negativos y sus
unidades son las mismas que las de los momentos de inercia.

13
Así, pues, tendremos que resolver, como para los momentos de inercia, una
integral de línea, de superficie o de volumen según tengamos una distribución
lineal, superficial o cúbica de la masa del cuerpo. Si, además, el sistema
material es homogéneo, las integraciones se reducen a un factor geométrico.
Algunos ejemplos:

14
14. Momentos de inercia respecto a los ejes inclinados,

15
15. El círculo de Mohr.

El círculo de Mohr es un método gráfico para determinar el estado tensional en

los distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un
cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones,
importan en general las tensiones principales, que son las tensiones que existen
sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas
tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecánica de una
pieza. Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres
dimensiones.
Teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones: Considere un cuerpo sobre el
cuál actúa un estado plano de cargas. Consideremos al plano de carga para
nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de modo de que no existan esfuerzos
en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un
elemento triangular donde se supone que los ejes x e y son principales, o sea
las tensiones de corte en esos planos son nulas.

Figura 1.

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 Conclusión

El momento de inercia es masa rotacional, depende de la distribución de

masa de un objeto, mientras más lejos está la masa del centro de rotación,
mayor es el momento de inercia.

Se necesita tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero

sólo se necesita un eje para definir el momento de inercia, aunque cualquier
eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotación del
objeto como referencia. Si el objeto está montado sobre soportes, el eje está
definido por el eje central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio,
entonces éste eje es un eje principal (ejes que pasan por centro de gravedad
y están orientados de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje
es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar el momento de inercia de la
forma compleja, se debe elegir un eje de simetría para simplificar el cálculo.
Este eje puede ser trasladado, más tarde a otro eje si se desea.

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 Bibliografía

 https://es.scribd.com/doc/68688209/MOMENTO-DE-INERCIA-DE-UN-
AREA

 https://fisica2judarasa.jimdo.com/la-ciencia-de-lo-absurdo/conocimientos-
generales/concepto-de-centroide-centro-de-gravedad-y-centro-de-masa/

 http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/blog-page.html

 http://www.parro.com.ar/definicion-de-radio+de+inercia

 http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html

 https://www.researchgate.net/profile/Sergio_Herrera16/publication/3132153
04_ESTATICA_-_APUNTES_DE_CLASE_Capitulo_6_-
_Momentos_de_Inercia/links/5892b8c692851cda256a3893/ESTATICA-
APUNTES-DE-CLASE-Capitulo-6-Momentos-de-Inercia.pdf

 https://es.slideshare.net/JeffersonAntamba/traslacin-giro-de-ejes-y-
determinacin-de-curvas

 http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/MR10_TEMAIII.pd
f

 https://www.academia.edu/10036903/PRODUCTO_DE_INERCIA

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