Universidad de Carabobo

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Departamento de Sistemas y Automática
Laboratorio de Automatización Industrial I

PRÁCTICA DE LABORATORIO 1. NEUMÁTICA

Realizado por:
Danilo Paez CI 22.940.412
Raymond Pujol CI 25.046.135
Sección 02
Junio – 2018
 INTRODUCCIÓN

En la actualidad la industria moderna dentro de los tipos de energía que utiliza

dentro de sus procesos se encuentra la energía neumática, la cual utiliza el aire
comprimido para producir movimiento y actuación de mecanismos; este tipo de
energía es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles de realizar mediante el
esfuerzo humano, es además una tecnología muy segura ya que no genera chispas
o riesgos eléctricos y utiliza una fuente de energía inagotable, tal y como lo es el
aire.

Debido a la vital importancia de conocer el funcionamiento de los sistemas

neumáticos, en la presente práctica de laboratorio se desarrollaran esquemas
neumáticos mediante el software Festo FuidSim v3.6h/1.00 Neumática, 20.04.2004.
aplicando las normas ISO1219A y DIN/ ISO 5599.

Los esquemas desarrollados se basaran en sistemas que utilicen distintas

clases de válvulas que permitan generar arranque y parada de sistemas, control de
fuerza, procesamiento de señales neumáticas, entre otras funcionalidades; todo
esto con la finalidad de accionar actuadores para una determinada aplicación, los
cuales en los sistemas presentados serán cilindros de simple y doble efecto.

Entre las actividades a desarrollar se encuentran el accionamiento de

cilindros para empujar cajas con regulación de la velocidad de salida y retroceso del
vástago, utilización de válvulas de escape rápido, diseño de sistemas de estampado
y traslado combinados, y por ultimo una aplicación práctica para el desarrollo de un
agitador de potes de pintura.
 MARCO TEÓRICO

1. LA NEUMÁTICA

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de

transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime,
mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite
expandirse, según dicta la ley de los gases ideales.

1.1 VENTAJAS DE LA NEUMÁTICA

 La neumática es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles para la

tecnología eléctrica.
 Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
 Rapidez de respuesta del sistema neumático
 Es una tecnología muy segura

1.2 DESVENTAJAS DE LA NEUMATICA


 El funcionamiento de los sistemas neumáticos es ruidoso, ya que el aire
comprimido se expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.
 Es una tecnología más costosa que la tecnología eléctrica, pero el coste se
compensa por su facilidad de implantación y buen rendimiento.

2. COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMÁTICO

2.1 COMPRESOR: Es el dispositivo que comprime el aire de la atmósfera

hasta que alcanza la presión de funcionamiento de la instalación.
2.2 ACUMULADOR: Es un tanque o depósito donde se almacena el aire para
su posterior utilización.

2.3 DISPOSITIVOS DE MANTENIMIENTO: Se encargan de acondicionar al

aire comprimido, protegiendo el circuito para que la instalación neumática
pueda funcionar sin averías durante mucho tiempo.

2.4 TUBERÍAS Y LOS CONDUCTOS: A través de estos se canaliza el aire

para que llegue a los distintos elementos del circuito.

2.5 ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL: Son válvulas que se encargan

de controlar el funcionamiento del circuito neumático, permitiendo,
interrumpiendo o desviando el paso del aire comprimido según las
condiciones de funcionamiento del circuito.

2.6 ACTUADORES: Son los encargados de utilizar el aire comprimido,

transformando la presión del aire en trabajo útil. Ejemplo de estos
elementos son los cilindros y motores neumáticos.
3. EL TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido contiene impurezas que pueden producir

perturbaciones en el funcionamiento y un rápido deterioro de las
instalaciones neumáticas. Estas impurezas están formadas por agua, polvo,
óxido y aceite procedente de la lubricación del compresor. El agua origina un
desgaste prematuro en los componentes neumáticos, ya que arrastra el
aceite que lubrica las partes móviles, produce partículas de óxido en las
tuberías de distribución, deteriora las tuberías flexibles y favorece la
formación de hielo en ambientes de trabajo a baja temperatura. Las
impurezas sólidas dañan las juntas y las partes móviles de los componentes.
La depuración del aire comprimido comienza en la Estación de Compresión:

El filtro de entrada retiene las partículas grandes de polvo en suspensión.

Con el fin de alargar la vida útil de estos filtros, la aspiración del compresor
deberá estar alejada de lugares donde se producen (lijadoras, pulidoras, etc.)

Los refrigeradores de aire instalados en el compresor condensan gran parte

del vapor de agua aspirado. Para que la cantidad de agua aspirada sea la
menor posible, el compresor debe instalarse en el lugar más seco y fresco
posible.

El acumulador es un eficaz colaborador en la limpieza del aire, ya que en él

se depositan los condensados de agua de los refrigeradores y el aceite
procedente del compresor.

4. ALIMENTACIÓN NEUMÁTICA (COMPRESORES)

El aire en estado natural se encuentra a una presión inferior a la

presión requerida por un sistema neumático. Es necesario elevar la presión
del aire y es aquí donde entran en acción los compresores. El compresor es
un dispositivo encargado de aspirar aire de la atmósfera y comprimirlo a
presiones superiores. Es el elemento central de una instalación productiva
de aire comprimido. Existen muchos tipos de compresores y cada uno se
debe utilizar según los requerimientos de la planta. En general,
sobredimensionar o sub-dimensionar un elemento ocasiona costos
adicionales.
 COMPRESORES

DE DESPLAZAMIENTO DE CAUDAL CONTINUO

POSITIVO

Toman un volumen de aire a Son máquinas rotativas en las

presión atmosférica y lo confina en
un recipiente que, luego, por
medio de una acción mecánica, ve
reducido su volumen con lo que
disminuye el volumen de aire y por
lo tanto aumenta la presión de la
masa de aire.
cuales un impulsor en rápida
rotación acelera el gas que pasa a
través de éste; el cual es
comprimido como consecuencia de
la aceleración de la masa. Son muy
apropiados para grandes caudales.

Multicelulares De lóbulos Root

Rotativos De tornillo rotativo

Radial De flujo axial

De membrana Reciprocantes

De émbolo oscilante
5. LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO (F-R-L)

La unidad de tratamiento final del aire comprimido, llamada también unidad

de mantenimiento, se coloca justo al comienzo de la aplicación neumática.
Está formada por un filtro, una válvula reguladora de presión y un lubricador.

5.1 FILTRO: Tiene la misión de eliminar las últimas impurezas que puede
llevar el aire. Las impurezas, tanto sólidas como líquidas, chocan contra las
paredes del recipiente, caen al fondo y son evacuadas al exterior a través
de una purga, que puede ser manual o automática. Para alcanzar el
conducto de salida, el aire tiene que atravesar un cartucho filtrante.

5.2 REGULADOR DE PRESION: Reduce la presión de la red al nivel

requerido de la instalación y lo mantiene constante aunque haya
variaciones en el consumo.

5.3 LUBRICADOR: Incorpora al aire comprimido una fina niebla de aceite

para lubricar las partes móviles de los componentes neumáticos. El aceite
asciende a la parte superior del lubricador por efecto Venturi y cae en la
corriente de aire, que lo nebuliza y lo transporta a la instalación.
6. NORMAS

6.1 Norma DIN ISO 1219 -1: Según esta norma que se ha adoptado en Europa
como la norma UNE-10114986, se encarga de representar los símbolos
que se deben utilizar en los esquemas neumáticos e hidráulicos.
 Válvulas neumáticas

Válvulas Distribuidoras o de vías: Cada posición de la válvula se

representa con un cuadrado. Las vías de la válvula se representan por
pequeñas líneas en la parte exterior de uno de los cuadrados. Dentro de cada
 cuadrado se representan las conexiones internas entre las distintas vías o
tuberías de la válvula, y el sentido de circulación del fluido se representa por
flechas. Cuando no hay flujo de aire, se representa por medio de líneas
transversales. El triángulo inferior indica la situación de un escape de aire
sobre la válvula.

6.2 Norma DIN-ISO 5599: Establece la identificación de los orificios (vías) de

las válvulas.

Conexión de las DIN ISO 5599 Letras

vìas
Alimentación de 1 P
aire
Conductos de 2,4, 6 A,B,C
trabajo
Escapes 3,5,7 R,S,T
Conductos de 12,14,16 Z,X,Y
Pilotaje

7. ELEMENTOS NEUMÁTICOS

7.1 TIPOS DE ACCIONAMIENTOS

7.1.1 Accionamiento por fuerza muscular: En este accionamiento la

conmutación de la válvula se realiza por medio de una fuerza mecánica,
producida por contacto de dos cuerpos sólidos. Existen muchas maneras
de lograr este tipo de conmutación: Manual, cuando alguna parte del
cuerpo del operario acciona la válvula para su conmutación, y mecánica
propiamente dicha, por medio de algún objeto sólido que, al hacer contacto
con el actuador de la válvula, transfiere la fuerza a la válvula.

7.1.1.1 General: Consiste en botones o muescas donde el operario aplica

fuerza con la mano para realizar la conmutación de la válvula.

7.1.1.2 Por pulsador: Es un botón, que al ser liberado vuelve a su

posición inicial.

7.1.1.3 Selector: Es un selector de posiciones donde al pasar el swiche

conmuta la válvula y al pasarlo a su posición original la válvula deja de
conmutar.

7.1.1.4 Por palanca: Por medio de una palanca se transmite la fuerza

aplicada por el operario para accionar la válvula.
 7.1.1.5 Por pedal: El operario acciona con el pie la válvula, al igual que
el pedal de aceleración de un automóvil.

7.1.2 Accionamiento mecánico: Existe algún elemento distinto a la fuerza

humana, que ejerce la fuerza mecánica para conmutar la válvula.

7.1.2.1 Por rodillo: El rodillo permite accionar la válvula al hacer contacto

con el objeto, además permite que esto pase sin producir roce o daños
mecánicos.

7.1.2.1 Por rodillo funcionado en un solo sentido (escamoteable): El

rodillo acciona la válvula en un solo sentido de movimiento del objeto
sólido que se quiere detectar.
7.1.3 Accionamiento por aire comprimido: En este caso, la fuerza aplicada en el
elemento móvil de la válvula se produce por medio de la presión del aire comprimido.

7.1.3.1 Accionamiento directo: Este tipo se accionamiento se muestra

en la figura 2.60. Se dice que es accionamiento directo cuando la señal
neumática no proviene de otro elemento de control.

7.1.3.2 Accionamiento indirecto: (válvula auxiliar servo pilotada):

Cuando la señal neumática de accionamiento de la válvula proviene de
otro elemento de control.

7.1.3.3 Recuperación o retorno por muelle: Cuando se quiere que la

válvula retorne automáticamente a suposición inicial después de haber
sido accionada, se utiliza este tipo de accionamiento.

7.1.4 Accionamiento electromagnético

7.1.4.1 Con una bobina: Su funcionamiento es igual al de los relés.

Cuando se energiza la bobina, circula una corriente que crea un campo
 magnético o fuerza magnética que actúa sobre la parte móvil de la válvula
y la conmuta.

7.1.4.2 Con doble bobina: Para posicionar la válvula se utilizan dos

bobinas, una en cada posición y sentido del flujo magnético contrario.

7.2 ACTUADORES LINEALES

7.2.1 Cilindro simple efecto: Aplicando aire comprimido, el vástago del

cilindro de simple efecto avanza hacia su posición final delantera. Al
desconectar el aire comprimido, el muelle de reposición aplica fuerza
sobre el émbolo y el vástago se desplaza hacia su posición final posterior.
El émbolo del cilindro está provisto de un imán permanente, cuyo campo
magnético se aprovecha para activar detectores de posición.
7.2.2 Cilindro doble efecto: El vástago del cilindro de doble efecto ejecuta
movimientos alternos, cambiando de sentido cuando se aplica aire
comprimido en uno de los dos lados. La amortiguación en las dos
posiciones finales evita que el émbolo choque con fuerza en los extremos.
 7.3 OTROS ELEMENTOS DE USO COMUN

7.3.1 Válvula Temporizadora con Retardo a la conexión: Temporizador

neumático (válvula temporizadora). El temporizador permite el paso de la
presión de la conexión de entrada 1 hacia la conexión de utilización 2 al
término del tiempo de retardo previamente ajustado a la conexión. Con
un botón ajustable puede modificarse el tiempo de retardo de forma
progresiva entre 2 y 30 seg.
7.3.2 Válvula Temporizadora con Retardo a la desconexión: Temporizador
neumático (válvula temporizadora).El temporizador permite el paso de la
presión de la conexión de entrada 1 hacia la conexión de utilización 2 al
término del tiempo de retardo previamente ajustado a la desconexión.
Con un botón ajustable puede modificarse el tiempo de retardo de forma
progresiva entre 2 y 30 seg.

7.3.3 Válvula de simultaneidad: Abre el paso (función de Y) hacia la salida 2

al aplicar presión en las entradas 1. Si se aplican presiones diferentes en
las dos entradas, la señal que tiene la mayor presión llega a la salida.

7.3.4 Válvula Selectora La válvula selectora (abre el paso (función O) hacia la

salida 2 al aplicar presión en la salida1. Si se aplican presiones diferentes
en las dos entradas, la mayor llega a la salida.
8. ESTRUCTURA DE CONTRUCCION DE PLANOS NEUMATICOS
 DESARROLLO

1. Al actuar sobre un pulsador, se desea hacer avanzar un cilindro de simple

efecto el cual permite empujar cajas. Cuando se suelta el pulsador, el
cilindro debe retroceder. Realice el esquema primero sin regulación de
velocidad y luego regulando la velocidad de salida del vástago del cilindro.

Recursos utilizados:
 Software Festo FluidSim v3.6h/1.00 Neumatica, 20.04.2004.
 Valvula 3/2 vias accionada por pulsador con retorno por muelle.
 Valvula reguladora de caudal unidireccional
 Cilindro simple efecto
 Unidad de mantenimiento
 Compresor

A B

Figura 1. Simulación en Festo FliudSim. Caso 1 (Esquema sin regulación de

velocidad). En la Figura 1.A el sistema esta inicialmente en reposo. En la
Figura 1.B al presionar el pulsador el cilindro simple efecto actúa.
 a b

Figura 2. Simulación en Festo FliudSim. Caso 2 (Esquema con regulación

de velocidad). En la Figura 2.A el sistema esta inicialmente en reposo. En la
Figura 2.B al presionar el pulsador el cilindro simple efecto actúa. Se observa
un avance mas lento del cilindro con respecto al caso anterior ya que la
válvula reguladora de caudal se encuentra ajustada a un 50% de caudal, el
retroceso no se ve afectado ya que se regula el caudal únicamente para el
avance del vástago del cilindro.

2. En un sistema para prensado neumático se ejerce fuerza sobre ciertas

piezas por medio de un cilindro de doble efecto el cual deberá avanzar al
oprimir un pulsador y deberá retroceder cuando se suelte el mismo.
Realice el esquema sin regulación, y luego con regulación de las
velocidades de avance y retroceso.

Recursos utilizados:
 Software Festo FluidSim.
 Valvula 4/2 vias accionada por pulsador con retorno por muelle.
 Valvula reguladora de caudal unidireccional
 Cilindro simple efecto
 Unidad de mantenimiento
 Compresor
 A B

Figura 3. Caso 1 (Esquema sin regulación de velocidad). En la Figura 3.A el

sistema esta inicialmente en reposo. En la Figura 1.B al presionar el pulsador el
cilindro doble efecto actúa. Se observa que este tipo de actuadores es cambiando
de sentido cuando se aplica aire comprimido en uno de los dos lados.
 A B

Figura 4. Caso 2 (Esquema con regulación de velocidad). En la Figura 4.A el

sistema esta inicialmente en reposo. En la Figura 4.B el cilindro doble efecto esta
retrayéndose, tal y como indican las líneas de flujo del aire comprimido. Al poseer
regulación de caudal para la extracción del cilindro de 50% y de 35% para la
retracción la salida del vástago del cilindro es mas rápida que la entrada, de esta
forma se puede regular la velocidad de retracción como extracción del vástago del
cilindro mediante las válvulas reguladoras de caudal.

3. Al esquema anterior adicione una válvula de escape rápido. ¿Qué efectos

tiene sobre el funcionamiento del circuito? ¿Qué lugar considera más
adecuado para ubicar la válvula? ¿Por qué?

Las válvulas de escape rápido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de

los actuadores. Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso,
especialmente tratándose de cilindros de simple efecto. El aire es evacuado a
través de una abertura relativamente grande.

En este caso, la válvula de escape rápido se colocara de manera tal que

favorezca el retroceso del vástago del cilindro, de esta manera se tendrá una
velocidad de salida del vástago regulable y una retracción rápida del mismo.
 A B C

Figura 5. En la Figura 5.A el sistema se encuentra accionado extrayendo el vástago del cilindro. En la Figura 5.B el cilindro
doble efecto esta retrayéndose, pero tal y como indican las líneas de flujo del aire comprimido la válvula de escape rápido
no esta accionando como debe ya que el aire no se esta evacuando por la conexión de escape rápido de esta válvula. En
la Figura 5.C se retiro la válvula reguladora de caudal 1.01 mostrada en la Figura 5.B, la cual afecta el retroceso del
vástago del cilindro; de esta forma la válvula de escape rápido funciono correctamente.
4. Se desea hacer avanzar un cilindro de doble efecto para estampar cajas
cuando se active un pulsador manual. La fuerza con que se realiza el
estampado puede ser regulada. El mando para el actuador debe ser de tipo
neumático. El avance del cilindro es rápido, mientras que el retroceso es
regulado. Se desea visualizar la presión aplicada al actuador.

Recursos utilizados:
 Software Festo Fluid Sim
 Unidad de mantenimiento FRL
 Valvula 4/2 vias con accionamiento neumático y retorno por muelle.
 Valvula 4/2 vias con accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
 Valvula reguladora de presión
 Valvula reguladora de caudal
 Cilindro doble efecto
 Manometro
 Compresor
𝐹
A partir de la expresión para el cálculo de presión ( 𝑃 = 𝐴 ) se puede deducir que
𝐹 = 𝑃 × 𝐴. De esta forma agregando una valvula reguladora de presión es posible
regular la fuerza que ejerce el vástago del cilindro.

A B
Figura 5. El elemento utilizado para regular la fuerza es una válvula reguladora de
presión. En la Figura 5.A se ajusta la presión para la extensión del embolo a 4 bar.
En la figura 5.B se ajusta la presión para la extensión del embolo a 2 bar, de esta
forma la fuerza con que se realiza el estampado en la Figura 5.A es mayor que la
ejercida en el estampado de la Figura 5.B. En el simulador sin importar las
condiciones se muestra una fuerza F=0 [N], lo cual se asume como un posible error
del programa ya que en cualquier condición se debería de mostrar una medición de
fuerza.

5. Se tiene un dispositivo que traslada cajas desde un nivel alto hasta un nivel
bajo, un cilindro de doble efecto es el encargado de accionar la plataforma
de traslado, el dispositivo trabaja de manera tal que cuando se mantiene
presionado un pulsador, el paquete debe ser bajado con una velocidad
regulable y una vez que el paquete haya llegado al punto final (detectado
por un límite de carrera tipo rodillo) de la plataforma, la misma debe volver
al nivel alto.

Recursos utilizados:
 Software Festo Fluid Sim
 Unidad de mantenimiento FRL
 Valvula 4/2 vias con accionamiento neumático.
 Valvula 4/2 vias con accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
 Valvula 3/2 vias con accionamiento por fin de carrera tipo rodillo y retorno
por muelle.
 Valvula reguladora de presión
 Valvula reguladora de caudal
 Cilindro doble efecto
 Manometro
 Compresor

De las especificaciones del diseño se establecen por consiguiente los

siguientes criterios:

La plataforma de traslado descenderá solamente cuando se mantiene

presionado el pulsador, en el caso de llegar a soltar el pulsador antes de
llegar al nivel bajo la plataforma se detendrá en la posición en que se
encuentre para ese instante.

Al llegar al nivel bajo y soltar el pulsador, instantáneamente ascenderá

al nivel alto.

La bajada de plataforma se hará a una velocidad regulable mientras

que la subirá será rápida.
 A B

Figura 6. En la Figura 6.A el pulsador se encuentra presionado, de esta forma

según como lo indican las líneas del flujo de caudal el vástago del cilindro comienza
a retraerse permitiendo de esta forma el descenso de la plataforma. En este punto
del proceso al soltar el pulsador la plataforma se detiene en el nivel en el que se
encuentre en ese instante de tiempo. Al volver accionar el pulsador continua el
descenso de la plataforma y al llegar al nivel bajo ocurre como lo indica la Figura
6.B, la extracción del vástago del cilindro llevando la plataforma al nivel alto
nuevamente. En este caso la velocidad de bajada de la plataforma es regulada,
mientras que la de subida no.

6. Al ejercicio anterior se le agrega regulación de fuerza y visualización de la

presión aplicada al actuador para traslado de la plataforma.

Al igual que en el ejercicio 4, en este caso se utilizara una válvula reguladora de

presión para regular la fuerza presente en el vástago al momento de retraerse.
Figura 7. Esquema con regulación de fuerza. Según la presión a la que se ajuste la
válvula reguladora de presión en el vástago existirá una mayor o menor fuerza al
momento de retraerse.

7. En este ejercicio se tiene un sistema de traslado y estampado combinado.

Cuando se oprime un pulsador de inicio con enclavamiento, un cilindro de
doble efecto avanza y traslada una pieza a velocidad regulable. Al llegar a
su destino, la pieza toca un límite de carrera tipo rodillo, lo cual permite
que un cilindro de simple efecto baje y realice la operación de estampado
rápido. Cuando el cilindro de estampado regresa a su posición inicial, se
suelta el pulsador para permitir que el actuador de traslado retroceda de
forma rápida. Debe considerarse el mando indirecto. Se desea regular y
visualizar la presión aplicada al actuador de estampado.

Recursos utilizados:
 Software Festo Fluid Sim
 Unidad de mantenimiento FRL
 Valvula 4/2 vias con accionamiento neumático y por fin de carrera tipo
rodillo.
 Valvula 4/2 vias con accionamiento por pulsador con enclavamiento.
 Valvula 3/2 vias con accionamiento por fin de carrera tipo rodillo y retorno
por muelle.
 Valvula reguladora de presión
  Valvula reguladora de caudal
 Cilindro doble efecto
 Cilindro simple efecto
 Manometro
 Compresor

Según el diseño planteado en el enunciado, el cilindro doble efecto encargado del

traslado acciona al presionar un pulsador con enclavamiento, el cual el operador
deberá volver a su posición original después que el cilindro de estampado accione,
para de esta manera repetir el proceso.

Figura 8. El cilindro de translado luego de accionar el pulsador ha alcanzado su

posicion maxima accionando el cilindro de estampado.

Figura 9. Instante en el que el cilindro de estampado es accionado. A partir de este

punto el operario podrá volver a pulsar el pulsador para retraer el cilindro de traslado
y repetir el proceso.
8. Al ejercicio anterior adicione un límite de carrera que permita detectar
cuando el actuador para estampado ha regresado a su posición retraída
para avisar el retroceso al cilindro de traslado. El pulsador a usar será sin
retención.
Recursos utilizados:
 Se reemplazara la valvula 3/2 vias con accionamiento por pulsador
con enclavamiento y retorno por muelle, por una con accionamiento
por pulsador sin enclavamiento.
 Se adicionara una Valvula de simultaniedad

En este diseño el cilindro de traslado se accionara solamente si el pulsador

se encuentra presionado, al soltar el pulsador sin haber alcanzado la posición
máxima de extracción del cilindro de traslado, este permanecerá en esta posición
hasta accionar nuevamente el pulsador. Al haber alcanzado el cilindro de traslado
su posición máxima se activara el cilindro de estampado y al soltar el pulsador el
cilindro de traslado volverá a su posición inicial.

Figura 10. El pulsador se encuentra presionado, por lo tanto el cilindro de

traslado avanza.
Figura 11. El cilindro de traslado ha alcanzado su posición final, de esta
forma se activa el cilindro de estampado. Una vez dejado de presionar el
pulsador, el cilindro de traslado volverá a su posición inicial.

PostLaboratorio

a. Investigue cómo se realiza:

- Un diagrama de espacio-fase.

El diagrama espacio-fase es adecuado para representar ciclos secuenciales

en los que el tiempo no interviene o no tiene prácticamente importancia. Se
trata de la representación gráfica del ciclo mediante un sistema de ejes
cartesianos. En el funcionamiento de cada elemento de automatismos queda
representado por una banda horizontal. El borde inferior corresponde a la
posición que hemos llamado (-) (vástago de cilindro retraído) y el borde
superior corresponde a la posición que hemos llamado (+). En ordenadas se
representan las posiciones del cilindro y en abscisas las diferentes fases en
que se descompone el ciclo.

- Un diagrama de espacio-tiempo.

El diagrama espacio-tiempo aplica el tiempo a escala, representando las

uniones entre las distintas actividades de la secuencia. Es de utilidad cuando
la secuencia de varios cilindros o actuadores es en general mas aleatoria o
bien se fijan los tiempos de actuación de cada elemento. El espacio que
 recorre el elemento de trabajo es representado en función del tiempo que se
indica en el eje de abscisas, por lo que de hecho el diagrama está facilitando
la velocidad del elemento de trabajo. El trazado es muy similar al del
diagrama espacio-fase. Únicamente las líneas verticales ya no serán
equidistantes entre sí al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por
ejemplo el cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso. Además
de todo lo expuesto para el diagrama espacio-fase, en la parte inferior del
diagrama espacio-tiempo debe figurar la escala del tiempo. Con ello se
podrán considerar las distintas velocidades de actuación que tendrán los
elementos de trabajo en el ciclo.

b. Elabore el diagrama espacio – fase para todos los esquemas

realizados en esta práctica.

 Ejercicio 1

Figura 12. Caso sin regulación de velocidad

Figura 13. Caso 2. Caso con regulación de velocidad

 Ejercicio 2

Figura 14. Caso sin regulación de velocidad

Figura 15. Caso 2. Caso con regulación de velocidad

 Ejercicio 3

Figura 16. El cilindro presenta un avance lento y un retroceso rápido.

 Ejercicio 4

Figura 17. El cilindro para este esquema se extrae rápidamente y se

retrae lentamente.

 Ejercicio 5 y 6

Figura 18. El cilindro en este esquema inicialmente esta extendido, se

retrae y luego se vuelve a extender. Este se retrae lentamente y se
extiende de una manera mas rápida debido a la regulación de caudal
aplicada en ambos lados del cilindro.
 Ejercicio 7 y 8

Figura 19. Actuación de ambos cilindros tanto en la fase como en el

tiempo. En el diagrama de fase se observa que el cilindro 2 (cilindro
de estampado) actúa instantáneamente luego que el cilindro 1 (cilindro
de traslado) alcanza su posición final. Cuando el operario lo desee,
luego de que el cilindro 1 vuelva a su posición inicial, el cilindro 1 podrá
retraerlo nuevamente. En el diagrama de espacio tiempo se observa
que la extracción del cilindro 1 es mas lenta que su respectiva
retracción, y además la acción del cilindro 2 es muy corta.
 PARTE II: Agitador de Potes de Pintura

DESCRIPCION:
El prototipo de un agitador de potes de pintura, tiene como elemento
vibrador a un actuador de doble efecto (1.0) cuya carrera es corta y el
movimiento de vaivén lo realiza a gran velocidad, con la finalidad de
producir el movimiento vibratorio. Una vez que el operador ha
dosificado los componentes necesarios para obtener el color que el
cliente desea, cierra manualmente una mordaza que fija el conjunto
pote-vibrador. Luego, acciona brevemente un pulsador y estando el
vástago en posición retraída, se inicia el movimiento de vaivén durante
30 seg,. Al finalizar este tiempo el sistema se detiene. Si el operador
observa alguna irregularidad en el proceso, puede detenerlo inclusive
antes de haberse cumplido el tiempo necesario para homogeneizar la
mezcla.

Recursos utilizados:

 Software Festo Fluid Sim

 Unidad de mantenimiento FRL
 Valvula 4/2 vias con accionamiento neumático
 Valvula 3/2 vias con accionamiento manual y retorno por muelle.
 Válvula distribuidora 3/2 vías con accionamiento mecánico por rodillo
 Valvula temporizadora a la desconexion
 Cilindro doble efecto
 Compresor

Para el desarrollo del esquema se utilizaron dos válvulas con accionamiento

manual por pulsadores, una para comenzar el proceso y otra para detenerlo en caso
de ser requerido por el operario antes de los 30 s de duración del proceso. Para
establecer la duración del proceso se utilizó una valvula temporizadora con retardo
a la desconexión, cuyo tiempo de retardo se estableció en 30 segundos.
Figura 20. Esquema de sistema neumático para agitar potes de
pintura

Figura 21. Mediante los pulsadores de inicio y parada de las

respectivas válvulas de accionamiento manual es posible controlar el
sistema.
Figura 22. Sistema en funcionamiento, el control del tiempo es llevado
a cabo por la valvula temporizadora con retardo a la desconexión. La
carrera del vástago del cilindro es corta para tener una mayor rapidez
en el batido de los potes. Los pulsadores de start y stop controlan el
inicio y la parada del sistema respectivamente en caso de ser
necesario esta ultima.
 CONCLUSIONES

 Conclusión realizada por Danilo Paez

Los sistemas neumáticos son una herramienta factible para el

control de diversas clases de procesos en los cuales se requiere
realizar grandes esfuerzos. De esta manera el uso de este tipo de
sistemas se presenta como una excelente alternativa para trasladar
piezas, estampar, deslizar plataformas, ejecutar sistemas de
paletizado y taladro, entre otras aplicaciones de gran utilidad dentro
de la industria.

De acuerdo a la aplicación esquemática que se pretenda

realizar, es imprescindible conocer las normas DIN – ISO 1219-1 y
DIN – ISO 5599 para llevar a cabo el desarrollo del sistema con orden
y con las especificaciones correctas, con el fin de evitar accidentes y
confusiones a la hora de realizar el montaje de los esquemas
neumáticos.

La utilización de los elementos como las válvulas de

accionamiento manual permiten al operario actuar directamente sobre
el proceso. El uso de las válvulas secuenciales al igual que las
selectoras permiten establecer condiciones muy similares a la lógica
booleana para el procesamiento de las señales neumáticas del
sistema, con el fin de llevar a cabo una acción específica.

Los elementos actuadores son una parte fundamental del

sistema, ya que estos ejecutan la acción necesaria para realizar la
tarea especificada de un proceso, sin embargo estos dispositivos
requieren de elementos como válvulas reguladoras de caudal y de
presión para tener una acción mas efectiva en el proceso, ya que de
esta forma se puede controlar parámetros como la fuerza y la
velocidad presente en los vástagos de los cilindros.

La ejecución de cada uno de los casos planteados en el

desarrollo de la presente practica mediante el software Festo FluidSim
permitió conocer los comandos y herramientas que ofrece este
programa dentro del campo de la neumática, de esta forma
mencionado programa se presenta como una opción para el modelado
de este tipo de sistemas, que si bien en la practica de campo tendrán
un comportamiento distinto al presentado en el simulador, el mismo es
de gran utilidad para desarrollar la inventiva y establecer las acciones
correctas para realizar esquemas neumáticos.
ANEXO A. CORRECCION DE PRELABORATORIO