Solucionario Práctica Calificada 01 – ING135-ESTÁTICA – Semestre 2016-1

Problema 1 (5 Puntos)  DCLs 1.0 Puntos; Ecuaciones de equilibrio 2.0 Puntos; Geometría 1.0 Puntos; Solución y
respuesta 1.0 Puntos.

a) Se elabora el DCL de las partículas A y B. c) Determinando la longitud sin deformar y deformada del
resorte:

Longitud deformada
Longitud sin deformar
(Equilibrio)

b) Analizando el equilibro en el punto A y B:

𝐿𝑜 = √0.12 + 0.252 = 0.269 𝑚
Para A: 𝐿𝑓 = √032 + 0.252 = 0.391 𝑚
0.3
∑𝐹𝑥 = 0 𝑡𝑔(𝜃) = → 𝜃 = 50.2°
0.25
−𝑁𝐴 + 𝑇 ∙ cos 𝜃 = 0……...(1)
∆𝛿 = ∆𝐿 = 𝐿𝑓 − 𝐿𝑜 → ∆𝛿 = 0.122 𝑚
∑𝐹𝑦 = 0
𝑇 ∙ cos 𝜃 − 𝑚𝐴 ∙ 𝑔 = 0……(2) d) Reemplazando los valores encontrados.

Para B: Sustituyendo 𝜃 y resolviendo las expresiones (1) y (2) se

tiene:
∑𝐹𝑦 = 0
𝑇 − 𝑚𝐵 ∙ 𝑔 − 𝑘 ∙ ∆𝛿 = 0 … … . (3) 𝑁𝐴 = 163.5 𝑁
𝑇 = 255.4 𝑁

Sustituyendo 𝑇 y ∆𝛿 en (3) se tiene:

255.4 − 10 ∙ 9.81 − 𝑘 ∙ 0.122 = 0

𝒌 = 𝟏𝟐𝟗𝟕 𝑵/𝒎  𝐑𝐞𝐬𝐩𝐮𝐞𝐬𝐭𝐚

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Problema 2 (5 Puntos)  Vectores unitarios 1.0 Puntos; DCLs 1.0 Puntos; Ecuaciones de equilibrio 2.0 Puntos; Solución
y respuesta 1.0 Puntos.

Se analiza la geometría para obtener los vectores unitarios de las fuerzas.

Vectores posición: Vectores unitarios:

BA 1.4 0.0 0.0 𝜇𝐵𝐴 1.000 0.000 0.000
BC 0.2 -1.0 1.0 𝜇𝐵𝐶 0.140 -0.700 0.700
BD 0.2 -1.0 -1.0
𝜇𝐵𝐷 0.140 -0.700 -0.700
BE -1.0 0.2 0.0
EB 1.0 -0.2 0.0 𝜇𝐵𝐸 -0.981 0.196 0.000
EF -1.0 0.2 1.2 𝜇𝐸𝐵 0.981 -0.196 0.000
EG -1.0 0.2 -1.2 𝜇𝐸𝐹 -0.635 0.127 0.762
𝜇𝐸𝐺 -0.635 0.127 -0.762

Se elabora el DCL de la partícula B (punto B): Se elabora el DCL de la partícula E (punto E):

Se escriben las ecuaciones de equilibrio: Se escriben las ecuaciones de equilibrio:

∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑥 = 0
𝑇𝐵𝐴 + 0.140 ∙ 𝑇𝐵𝐶 + 0.140 ∙ 𝑇𝐵𝐷 − 0.981 ∙ 𝑇𝐵𝐸 = 0 0.981 ∙ 𝑇𝐸𝐵 − 0.635 ∙ 𝑇𝐸𝐹 − 0.635 ∙ 𝑇𝐸𝐺 = 0

∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0
−0.700 ∙ 𝑇𝐵𝐶 − 0.700 ∙ 𝑇𝐵𝐷 + 0.196 ∙ 𝑇𝐵𝐸 = 0 −0.196 ∙ 𝑇𝐸𝐵 + 0.127 ∙ 𝑇𝐸𝐹 + 0.127 ∙ 𝑇𝐸𝐺 = 0

∑𝐹𝑧 = 0 ∑𝐹𝑧 = 0
0.700 ∙ 𝑇𝐵𝐶 − 0.700 ∙ 𝑇𝐵𝐷 = 0 0.762 ∙ 𝑇𝐸𝐹 − 0.762 ∙ 𝑇𝐸𝐺 = 0

Resolviendo las ecuaciones en función de 𝑇𝐴𝐵 : Resolviendo las ecuaciones en función de 𝑇𝐴𝐵 :

𝑇𝐵𝐸 = 1.0618 ∙ 𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐸𝐹 = 𝑇𝐸𝐺 = 0.8193 ∙ 𝑇𝐴𝐵

𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐵𝐷 = 0.1487 ∙ 𝑇𝐴𝐵 El caso más crítico es la fuerza en el cable BE (𝑇𝐵𝐸 ):

𝑇𝐵𝐸 = 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 1500 𝑘𝑁 → 𝑇𝐴𝐵 = 1413 𝑘𝑁

𝑻𝑨𝑩 = 𝟏𝟒𝟏𝟑 𝒌𝑵  Respuesta

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Problema 3 (5 Puntos)  Esquemas 1.0 Puntos; Determinación de fuerzas incógnitas 1.5 Puntos; Reducción a una
fuerza y un momento en un punto 1.0 Puntos; Fuerza y punto de paso 1.5 Puntos.

Para que los sistemas sean equivalentes se debe cumplir que:

∑𝐹𝑥1 = ∑𝐹𝑥2 ∑𝐹𝑦1 = ∑𝐹𝑦2 ∑𝑀𝐴1 = ∑𝑀𝐴2

𝐴𝑥 + 20 = −20 𝐴𝑦 + 30 = 80 − 10 30 ∙ 1 − 20 ∙ 0.4 = 𝑀𝐴 − 8 − 10 ∙ 1

𝐴𝑥 = −40 𝑁 𝐴𝑦 = 40 𝑁 𝑀𝐴 = 40 𝑁 ∙ 𝑚

Se obtiene un sistema equivalente reduciendo el Sistema 1 a una fuerza y un momento en el origen. Luego se reduce el sistema
a una sola fuerza.

𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 + 20 = −40 + 20 = −20 𝑁 ̅ = (−𝟐𝟎; 𝟕𝟎) 𝑵

𝑭  Respuesta

𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 + 30 = 40 + 30 = 70 𝑁 𝑀𝑂 22
𝑥= = = 0.3143 𝑚
𝐹𝑦 70

𝑀𝑂 = 30 ∙ 1 − 20 ∙ 0.4 = 22 𝑁 ∙ 𝑚
𝒙 = 𝟑𝟏𝟒. 𝟑 𝒎𝒎  Respuesta

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Problema 4 (5 Puntos)  Determinación de las fuerzas B y C 2.5 Puntos; Determinación del torsor 1.5 Puntos; Punto
de paso 1.0 Puntos.

e) Por equivalencia de sistemas se cumple: f) El momento mínimo es:

𝐵̅ + 𝐶̅ = 𝐴̅ (1) ̅ 𝑚𝑖𝑛 = (𝑀
M ̅𝐴 ∙ 𝜇̅𝐹 ) ∙ 𝜇̅𝐹
̅̅̅̅ 𝑟𝐴𝐶 × 𝐶̅ + (1; 0; 0) = 𝑀
𝑟𝐴𝐵 × 𝐵̅ + ̅̅̅̅ ̅𝐴 (2) (2.6; −2.47; −0.7)
̅ 𝑚𝑖𝑛 = [(1.36; 1; −0.72) ∙
M ]
√13.351
De (1) se tiene: (2.6; −2.47; −0.7)
∙
(𝐵𝑥 ; 0; 0) + (𝐶𝑥 ; −𝐶𝑦 ; −𝐶𝑧 ) = (2.6; 𝐴𝑦 ; −0.7)𝑙𝑏 √13.351
̅ 𝑚𝑖𝑛 = (0.306; −0.290; −0.082) 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
M
𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 = 2.6 (3) El torsor está dado por:
0 − 𝐶𝑦 = 𝐴𝑦 (4)
0 − 𝐶𝑧 = −0.7 (5) ̅ = (𝟐. 𝟔; −𝟐. 𝟒𝟕; −𝟎. 𝟕) 𝒍𝒃
𝑨  Respuesta
̅ 𝒎𝒊𝒏 = (𝟎. 𝟑𝟎𝟔; −𝟎. 𝟐𝟗𝟎; −𝟎. 𝟎𝟖𝟐)𝒍𝒃 ∙ 𝒇𝒕  Respuesta
𝐌
Sustituyendo (4) y (5) en (2) se tiene:
Luego, para calcular el punto de paso, se halla la
(3.5; 0; 1.75) (0; 0; 3.75) componente perpendicular del momento:
× (𝐶𝑥 ; −𝐶𝑦 ; −𝐶𝑧 ) + × (𝐵𝑥 ; 0; 0)
12 12
+ (1; 0; 0) = (𝑀𝑥 ; 1; −0.72)𝑙𝑏. 𝑓𝑡 ̅⊥ = 𝑀
M ̅𝐴 − M
̅ 𝑚𝑖𝑛
̅ ⊥ = (1.054; 1.290; −0.638) 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
M
De (2) se tiene:
Y se traslada la fuerza al punto de paso P para anular este
1.75
𝐶𝑦 + 1 = 𝑀𝑥 (6) momento:
12

1.75 3.5 3.75 ̅×A

P ̅=M ̅⊥
𝐶𝑥 + 𝐶𝑧 + 𝐵𝑥 = 1 (7)
12 12 12 (𝑥; 𝑦; 0) × (2.6; −2.47; −0.7) = (1.054; 1.290; −0.638)
3.5
− 𝐶𝑦 = −0.72 (8) Resolviendo se obtienen las coordenadas del punto P:
12

Sustituyendo (8) en (4) se tiene: 𝐴𝑦 = −2.469 𝑙𝑏 ̅ = (𝟏. 𝟖𝟒𝟑, −𝟏. 𝟓𝟎𝟔, 𝟎) 𝒇𝒕

𝑷  Respuesta

1.75
Sustituyendo (8) en (6) se tiene: 𝑀𝑥 = (2.469) + 1 =
12
1.36 𝑙𝑏. 𝑓𝑡

Resolviendo (3), (5) y (7) se obtienen las fuerzas en B y C:

̅ = (𝟎. 𝟏; −𝟐. 𝟒𝟔𝟗; −𝟎. 𝟕) 𝒍𝒃  Respuesta

𝑪
̅ = (𝟐. 𝟓; 𝟎; 𝟎) 𝒍𝒃
𝑩  Respuesta