UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de ingeniería mecánica

Laboratorio de circuitos eléctricos I

INTRODUCCIÓN

En la experiencia anterior vimos como los circuitos resistivos con capacitancias

o los circuitos resistivos con inductancias tienen variables que son calculadas mediante
ecuaciones diferenciales de primer orden. Ahora vamos a ver que cuando en el mismo circuito
tenemos inductancias y capacitancias las ecuaciones diferenciales resultantes serán de
segundo orden, por lo cual los denominamos circuitos de segundo orden.

También en circuitos con inductancias y capacitancias la energía almacenada

por uno de estos elementos puede ser transferida al otro. Esto puede producir repuestas de
tipo oscilatorio, incluso cuando no hay fuentes en el sistema.

Lo que haremos en el laboratorio será montar un circuito RLC en serie que será
excitado con una onda periódica cuadrada mediante el generador de ondas, luego
observaremos, en forma gráfica, el voltaje de la capacitancia a través de una resistencia
conectada en paralelo con esta (por protección). Anotaremos los valores reales y haremos
comparaciones con los valores teóricos comprobando de esta manera la teoría en clase.

EXPERIENCIA Nº 8: Circuitos transitorios de segundo orden 1

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OBJETIVOS

 Identificar y reconocer el tipo de respuesta del circuito RLC en serie montado a través de las
raíces de la ecuación característica.

 Contrastar lo estudiado en forma teórica con la obtención del decremento logarítmico en

forma experimental, y realizar el análisis aprendido en clase.

 Validar las fórmulas dadas en forma teórica para la obtención del coeficiente de
amortiguamiento y la frecuencia natural de resonancia del sistema.

 Aprender a formar un circuito transitorio de segundo orden de manera experimental y el uso

de los instrumentos de medición (multímetro).

 Calcular la resistencia interna de la inductancia y del generador de ondas.

EXPERIENCIA Nº 8: Circuitos transitorios de segundo orden 2

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MARCO TEÓRICO

El procedimiento para encontrar las ecuaciones diferenciales de estos circuitos es el mismo

que para los casos de orden uno. La solución de las ecuaciones diferenciales también es muy
similar, pero ahora tendremos dos raíces de la ecuación característica, las cuales pueden ser
reales diferentes, reales iguales o complejas conjugadas (con parte real igual o diferente de
cero). En función de esto tendremos cuatro tipos de respuesta de estado cero: oscilatoria,
subamortiguada, sobreamortiguada y críticamente amortiguada. Lo que será un poco más
complejo ahora será el cálculo de las condiciones iniciales, ya que necesitaremos
adicionalmente las condiciones iniciales de la primera derivada de la variable de interés.

CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN

Vamos a ver que cuando en el mismo circuito tenemos inductancias y capacitancias las
ecuaciones diferenciales resultantes serán de segundo orden, por lo cual los denominamos
circuitos de segundo orden.

Circuito RLC serie

Se cumple: iR = iC = iL

VR + VL + VC = 0
iC
RiR + LDiL + =0
CD
Con las ecuaciones anteriores se obtiene la ecuación diferencial para iL (t):

d2 iL R diL 1
+ + i =0
dt 2 L dt LC L

Circuito RLC paralelo

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Se cumple: VR = VL = VC

iR + iL + iC = 0
VR VL
+ + C D VC = 0
R LD
Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuación diferencial para VC (t):

d2 VC 1 dVC 1
2
+ + VC = 0
dt RC dt LC
Comportamiento de las respuestas de segundo orden – entrada

La forma general de ecuación diferencial homogénea de segundo orden es:

d2 x(t) dx(t)
2
+b + cx(t) = 0
dt dt
la cual se puede escribir usando el operador D como:

(D2 + bD + c)x = 0

La ecuación característica de esta ecuación será:

λ2 + bλ + c = 0

cuya solución es:

−b ± √b 2 − 4c
λ1,2 =
2

De acuerdo a los valores que tengan λ1 y λ2 la respuesta homogénea puede tener distintas
formas, como lo muestra la siguiente tabla:

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Comparando:

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Circuito RLC serie con entrada constante

Se cumple: iR = iC = iL

Vin = VR + VL + VC

Vin = RiR + LDiL + VC

Ecuación diferencial para el voltaje en el condensador:

Con las ecuaciones se puede encontrar la ecuación diferencial para el voltaje en el

condensador:

iC = CDVC

Vin = RiC + LDiC + VC

Vin = RCDVC + LD(CDVC ) + VC

Vin = LCD2 VC + RCDVC + VC

𝐝𝟐 𝐕𝐂 𝐑 𝐝𝐕𝐂 𝟏 𝟏
+ + 𝐕𝐂 = 𝐕
𝐝𝐭 𝟐 𝐋 𝐝𝐭 𝐋𝐂 𝐋𝐂 𝐢𝐧

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PROCEDIMIENTO

Inicialmente utilizando el multímetro se mide el valor de las resistencias a usar e interna de la

inductancia y el valor de la capacitancia.

Luego usando los cables conductores y un módulo que contiene resistencias, inductancias y
capacitancias se pasa a montar un circuito RLC en serie como se muestra en la figura:

Circuito RLC en serie:

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Con la ayuda de un generador de ondas se alimenta el circuito con una onda periódica
cuadrada. Mediante un osciloscopio se observa la respuesta del circuito en la tensión de la
capacitancia mediante la respuesta en la tensión de una resistencia conectada en paralelo (por
protección).

Imagen referencial de la formación del circuito RLC en serie.

EXPERIENCIA Nº 8: Circuitos transitorios de segundo orden 8

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CÁLCULOS Y RESULTADOS

Uso de software de simulación

Debido a los errores cometidos como la falta de medida del valor de la resistencia interna del
generador de ondas, aproximación de valores en un valor donde oscila en un rango
determinado como la frecuencia, etc.; surgen variantes en los resultados finales.

Onda cuadrada de entrada:

Voltaje de salida del condensador:

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Cálculos realizados

Cálculos teóricos

Coeficiente de amortiguamiento (α):

R 608.7
α= = = 108696.43
2 L 2 (0.0028)

Frecuencia natural de resonancia del sistema (ωO):

1 1
ωO = = = 55487.1
√L C √(0.0028)(0.116x10−6 )

Frecuencia del sistema (ω):

ω = √α2 − ωO 2 = 93467.08

Como α > ωO entonces el sistema es amortiguamiento supercrítico.

De la ecuación general del sistema hallada en forma teórica para un circuito RLC en serie:

d2 VC R dVC 1 E
2
+ + VC =
dt L dt LC LC
Se obtiene la respuesta:
T −αt ω
VC = E {1 − e sin [ωt + tan−1 ( )]}
TO α

Donde:
2π
T= = 67.2235 μs
ω
2π
TO = = 0.1132 ms
ωO

Entonces reemplazando los valores:

𝐕𝐂 = 𝟑𝟒. 𝟔 − 𝟐𝟎. 𝟓𝟓 𝐞−𝟏𝟎𝟖𝟔𝟗𝟔.𝟒𝟑𝐭 𝐬𝐢𝐧(𝟗𝟑𝟒𝟔𝟕. 𝟎𝟖 𝐭 + 𝟎. 𝟕𝟏𝟎𝟐)

El decremento logarítmico (λ):

T (67.2235 x 10−6 )
λ=α = (108696.43)
2 2
→ 𝛌 = 𝟑. 𝟔𝟓𝟑𝟓

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Cálculos experimentales

En forma gráfica el decremento logarítmico está definido por:

en 4.9
λ = ln ( ) = ln ( )
en+1 2.5

→ 𝛌 = 𝟎. 𝟔𝟕𝟐𝟗

Calculando el porcentaje de error:

3.6535 − 0.6729
ε= = 0.8158
3.6535
→ 𝛆 = 𝟖𝟏. 𝟓𝟖 %

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CUESTIONARIO

1. Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuación diferencial del circuito 1.

Aplicando las leyes de circuitos se tiene:

VC (t )
i  i1  i2  (1) i1  CVC (t ) (2) i2   (3)
RC
Ademas :
V (t )  ( Ri  Rv )i (t )  Li (t )  VC (t )

De donde : VC (t )  V (t )  ( Ri  Rv )i (t )  Li (t ) (4)

V (t ) ( Ri  Rv ) L
(2),(3) y(4)en(1) : i (t )  CV (t )  C ( Ri  Rv )i (t )  LCi (t )   i (t )  i (t )
RC RC RC

Re agrupando ter min os :

 1 R  Rv   1 R  Rv  V (t ) V (t )
i (t )    i i (t )    i i (t )  
 RC C L   LC RC LC  RC LC L

En la parte teórica vimos que para cualquier variable X(t) que se quiera calcular del circuito, la
ecuación diferencial tendrá la forma:

 1 R  Rv   1 R  Rv 
X (t )    i  X (t )    i  X (t )  f (t )
 RC C L   LC RC LC 
 2  1 R  Rv   1 R  Rv 
 D    i  D    i  X (t )  f (t )
  RC C L   LC RC LC 

EXPERIENCIA Nº 8: Circuitos transitorios de segundo orden 12

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Comparandolo con la ecuacion :

[ D 2  2D   0 ] X (t )  f (t )
2

Tenemos para nuestro circuito:

1 1 R  Rv   1 R  Rv 
   i  0    i 
2  RC C L   LC RC LC 

1  Ri  Rv  1  Ri  Rv 1  2
2

       
LC  2 L  2 RC C  L 2 RC C  T

2. ¿Qué función cumple “Rc”?

Para analizar la función de RC, teóricamente, veamos la siguiente ecuación, obtenida al

reagrupar términos en la formula dada para  en la primera parte:

1  Ri  Rv  1  Ri  Rv 1  2
2

       
LC  2 L  2 RC C  L 2 RC C  T

Reagrupando términos se tiene:

 sinR 1
   sinR 2  C
 2
C
2 RC C 4 RC C 2

Analizando la fórmula como sólo nos interesa el efecto de RC , tomamos el resto de variables
constantes; vemos que para RC grandes,  prácticamente no varía, sin embargo para valores
pequeños de RC ,  tiende a crecer esto implica que el periodo disminuya y entonces se verá
más periodos de oscilación es armónicas durante el semiperiodo de la onda cuadrada.
También a simple vista vemos que RC es un camino para que el condensador se descargue más
rápidamente, de tal modo que se observen más oscilaciones armónicas.

EXPERIENCIA Nº 8: Circuitos transitorios de segundo orden 13

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CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

 Podemos apreciar que existe un error considerable en el decremento logarítmico hallado

experimentalmente comparado con el teórico.

 Apreciamos que los valores obtenidos tienen un error introducido por la falta medición de la
resistencia interna del generador.

 Observamos que otro factor que ingresa error a la experiencia es la aproximación de valores
como la frecuencia del generador de ondas, donde oscila entre valores cercanos.

 Se comprobó que los cables de conexión son conductores no ideales ya que existe pérdidas en
el circuito eléctrico.

 Recomendamos cambiar los elementos que no hagan buen contacto, y los que se encuentren
defectuosos, ya que estos pueden introducir nuevos errores en la experiencia.

 Usar el protoboard ya que los cables que se utilizan son de resistencia muy pequeña y esto
ayuda al experimento.

EXPERIENCIA Nº 8: Circuitos transitorios de segundo orden 14

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

“Análisis de circuitos en ingeniería”. W. H. Hayt, J. E. Kemmerly. Editorial McGraw Hill. Quinta

edición, 1993.

“Circuitos eléctricos I”. Morales – López. Editorial Libuni.

“Fundamentos de circuitos eléctricos”. C.K. Alexander, M.N. Sadiku. Editorial McGraw Hill.
Tercera edición, 2006.

“Teoría y problemas de circuitos eléctricos”. Joseph A. Edminister. Serie Schaum

EXPERIENCIA Nº 8: Circuitos transitorios de segundo orden 15

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ANEXOS

OTRA SIMULACIÓN DE RESPUESTA DE CIRCUITO RLC EN SERIE

Esta simulación permite mostrar el comportamiento de circuitos RLC de segundo orden, las
raíces de la ecuación característica, y el comportamiento del circuito en función del tipo de
raíces obtenidas. También permite analizar el comportamiento en función de los parámetros
de los componentes RLC, de las condiciones iniciales y del tipo de entrada AC y DC.

Esta simulación se presenta como un complemento a la clase presencial, para estudiantes de

primeros semestres de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Mecánica. Una vez los estudiantes
manejan los conceptos de circuitos RLC o segundo orden, representación de circuitos por
ecuaciones diferenciales, condiciones iniciales, respuesta natural y respuesta particular, el
estudiante puede variar las condiciones iniciales en la inductancia y la capacitancia y la señal
de entrada y observar sus efectos en la respuesta del circuito en tiempo real. Los cambios se
pueden dar el cualquier momento, lo que permite observar el comportamiento para cambio
brusco en la señal de entrada o los cambio en la constante de tiempo. El sistema muestra las
raíces de la ecuación característica según los valores definidos para R, L y C. También permite
tener condiciones predefinidas para tener circuitos con respuesta no amortiguada,
subamortiguada, sobreamortiguada y críticamente amortiguada.

EXPERIENCIA Nº 8: Circuitos transitorios de segundo orden 16