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Necesita TEMPORALMENTE
monitoreo frecuente
Período de “Período de Desgaste”
Asentamiento
Bombas ----
0.15 ips $10,298 0.023 ips $2,668
1,800 rpm
Bombas ----
0.26 ips $46,383 0.021 ips $2,503
3,600 rpm
• Desalineación y desbalance
• Flexiones permanentes
• Fisuras
• Rozamiento
• Piezas sueltas de rotores
• Deterioro o defectos en rodamientos, sellos y engranes
• Resonancias y vibraciones transmitidas
• Desequilibrio o vibración en cimentaciones, estructuras y
soportes
• Vibración inducida por flujo
• Problemas en motores eléctricos
• Problemas de lubricación
• Y otras más
Mantenimiento Proactivo
Mejores resultados a un menor Costo Total
Beneficios :
• Administración y planeación del mantenimiento
• Calidad del producto
• Ahorro de energéticos
• Aprovechamiento del recurso humano
• Confiabilidad y continuidad operativa de los equipos
• Vida útil de los equipos
• Eficiencia y efectividad del mantenimiento
• Productividad
• Optimización de costos de mantenimiento
• Ambiente de trabajo
Mantenimiento Basado en la Condición
de la maquinaria
• Deteccción.
• Análisis.
• Corrección.
• Verificación.
Como avanza la deterioración
hacia la falla
Paro
Deterioro
Alarma
Lead Time
Tiempo
Decisiones en la Condición de
Monitoreo
• ¿Qué máquinas se van a monitorear?
• ¿Qué mediciones se van a tomar?
• ¿Con qué frecuencia se deben realizar las
mediciones?
• ¿Con qué tipo de instrumentos se debe
monitorear?
Seleccionando la maquinaria a
Monitorear
• Máquina problemática.
• Afecta en la Producción.
• Probabilidad de falla.
• Seguridad del personal.
Clasificación de la Maquinaria.
• Generación de Energía
– Comúnmente sistemas de Protección.
– No en todas la máquina pero si una parte integral de ella.
• Realizar monitoreo de vibración en el arranque y operación de la
maquinaria.
• Pulpa y Papel
– Comúnmente monitoreo en Línea (On-line)
– Monitoreo en Línea para el control de la calidad.
– Además se necesitan sistemas de protección.
• Petroquímica
– Comúnmente monitoreo en Línea.
* All three also use Portable monitoring for balance-of-plant equipment
Selección de Sistemas de Monitoreo
Dependiendo de la Rapidez de degradación de Falla
Sistemas de Monitoreo de
Condición y Protección
Permanente.
Sistemas
$ del Componente de
/ Máquina Monitoreo
ó de Condición
$ de la
Consecuencia de Permanente.
la Falla.
Colectores de
Datos
& Analizadores
Resorte
Un Ciclo
Posición Superior
Desplazamient
o
Posición Neutra
Masa
Posición Inferior
Tiempo
Amplitud y Frecuencia
100
Desplazamiento (mils)
10 Aceleración
(g's)
Amplitud
1.0
(mils, in/sec, g’s) Velocidad (in/sec)
0.1
Rango común de
1 Operación de la Maquinaria
0.01
T IP O D E M Á Q U IN A B u e n a R e g u lar Alarm a A la r m a
1 2
T r a n s m i s i o n e s d e t o r r e d e e n f r i a m ie n t o
Flecha larga y hueca 0 -. 3 7 5 . 3 7 5 -.6 0 0 .600 .9 0 0
Acoplamiento por bandas 0 -. 2 7 5 . 2 7 5 -.4 2 5 .425 .6 5 0
A c o p l a m i e n t o d i r e c t a m e n te 0 -. 2 0 0 . 2 0 0 -.3 0 0 .300 .4 5 0
C o m p resoras
D e m o v im ie n t o r e c i p r o c a n t e 0 -. 3 2 5 . 3 2 5 -.5 0 0 . 5 0 0 .7 5 0
T ip o t o r n i l l o 0 -. 2 7 5 . 2 7 5 -.4 2 5 . 4 2 5 .6 5 0
Centrífuga o sin caja de engranes externa 0 -. 2 0 0 . 2 0 0 -.3 0 0 . 3 0 0 .4 5 0
C e n t r í f u g a - e n g r a n a j e i n t e g r a l ( m e d id a s 0 -. 2 0 0 . 2 0 0 -.3 0 0 . 3 0 0 .4 5 0
a x ia le s ) 0 -. 1 5 0 . 1 5 0 -.2 5 0 . 2 5 0 .3 7 5
C e n t r í f u g a - e n g r a n a j e i n t e g r a l ( m e d id a s
radiales)
Sopladores (ventiladores)
G ira t o r i o s t i p o l ó b u l o 0 -. 3 0 0 . 3 0 0 -.4 5 0 . 4 5 0 .6 7 5
Accionados por bandas 0 -. 2 7 5 . 2 7 5 -.4 2 5 . 4 2 5 .6 5 0
V e n t . G r a le s . d e t r a s m . D i r e c t a ( c o n 0 -. 2 5 0 . 2 5 0 -.3 7 5 . 3 7 5 .5 5 0
a c o p la m ie n t o ) 0 -. 2 5 0 . 2 5 0 -.3 7 5 . 3 7 5 .5 5 0
Ventiladores de aire prim arios 0 -. 2 0 0 . 2 0 0 -.3 0 0 . 3 0 0 .4 5 0
Ventiladores de tiro forzado, grandes 0 -. 1 7 5 . 1 7 5 -.2 7 5 . 2 7 5 .4 0 0
Ventiladores de tiro inducido, grandes 0 -. 1 7 5 . 1 7 5 -.2 7 5 . 2 7 5 .4 0 0
Vent. integral m ontado en eje (eje ext. de motor) 0 -. 1 5 0 . 1 5 0 -.2 5 0 . 1 5 0 .3 7 5
Ventilador axial con aletas guía.
J u e g o s d e m o to r / g e n e r a d o r
I m p u ls a d o s p o r b a n d a 0 -. 2 7 5 . 2 7 5 -.4 2 5 .425 .6 7 5
De acoplamiento directo 0 -. 2 0 0 . 2 0 0 -.3 0 0 .300 .4 5 0
E n friadores
D e m o v im ie n t o a l t e r n a t i v o 0 -. 2 5 0 . 2 5 0 -.4 0 0 .400 .6 0 0
Centrífugo aire libre: separación com presor y 0 -. 2 0 0 . 2 0 0 -.3 0 0 .300 .4 5 0
m otor 0 -. 1 5 0 . 1 5 0 -.2 2 5 .225 .3 5 0
Centrífugo hermético. Motor y rueda motriz
internos
Turbogeneradores grandes
Turbogeneradores de 3 600 rpm 0 -. 1 7 5 . 1 7 5 -.2 7 5 .275 .4 0 0
Turbogeneradores de 1 800 rpm 0 -. 1 5 0 . 1 5 0 -.2 2 5 .225 .3 5 0
Bombas centrífugas
Bomba verticales (12’ - 20’ de altura) 0 -. 3 7 5 . 3 7 5 -.6 0 0 . 6 0 0 .9 0 0
Bombas verticales (8’ - 12’ de altura) 0 -. 3 2 5 . 3 2 5 -.5 0 0 . 5 0 0 .7 5 0
Bombas verticales (5’ - 8 ’ d e a ltura) 0 -. 2 5 0 . 2 5 0 -.4 0 0 . 4 0 0 .6 0 0
B o m b a s v e r t i c a l e s ( 0 ’- 5 ’ d e a l t u r a ) 0 -. 2 0 0 . 2 0 0 -.3 0 0 . 3 0 0 .4 5 0
Bomba horizontal de uso general y acoplam. 0 -. 2 0 0 . 2 0 0 -.3 0 0 . 3 0 0 .4 5 0
d irec. 0 -. 2 0 0 . 2 0 0 -.3 0 0 . 3 0 0 .4 5 0
B o m b a s d e a l im e n t a c i ó n p a r a c a l d e r a s 0 -. 1 2 5 . 1 2 5 -.2 0 0 . 2 0 0 .3 0 0
B o m b a s h id r á u l i c a s
La Información Faltante!, La Fase!
Cómo se Muestra la Fase?
Figura 1
Misma dirección -
medición de fase
Es verdadera.
Figura 2
Dirección opuesta -
La medición de fase es 180 grados
opuesta a las lecturas verdaderas
Combinación de Fuentes
q.
h fre
hig
y
enc
tim qu
e
q.
fre
fre
low
La suma de varias señales de vibración
Individuales forman una señal compleja en
el dominio del tiempo.
q.
h fre
hig
y
enc
tim qu
e fre
q.
fre
low
El Espectro FFT
Muestra componentes de señales
de vibración a sus respectivas frecuenciaAmplitud
Frecuencia
Monitoreo Multi-Parámetro
Espectro de
Velocidad
En un mismo alojamiento,
eventos a bajas frecuencias
(desbalance, desalineación,
etc.) se muestran mejor en el
espectro de velocidad;
mientras que eventos a altas
frecuencias (fallas en
rodamientos, engranajes) se
muestran mejor en el espectro
de aceleración.
Espectro de
Aceleración
Planos de Medición
• radial
– vertical
– horizontal
• axial
Reconocimiento del Espectro Patrón
Menos de 1X RPM, Subsíncrono
< 1X
1X 10X
Amplitud
2X 3X
4X
Frecuencia
Reconocimiento del Espectro Patrón
1X a 10X RPM, Armónicas Bajas
2X 3X
4X
Frecuencia
Reconocimiento del Espectro Patrón
>10X RPM, Armónicas superiores
Eventos a altas
frecuencias(ejemplos,
< 1X rodamientos y engranes)
1X 10X
Amplitud
2X 3X
4X
Frecuencia
Desbalance
static unbalance -
Vibración en los extremos
del eje “en fase”
couple unbalance -
Vibración en los extremos
Del eje a “180 grados fuera de
fase”
Amplitud
Medición radial
1X
Frecuencia
1X
Frecuencia
1X
Frecuencia
1X
Frecuencia
Gráfica espectral mostrando desbalance dinámico.
Desalineación Angular.
Desalineación Paralela.
Amplitud
Medición axial
1X 2X 3X
Frecuencia
1X 2X 3X
Frecuencia
Gráfica espectral mostrando condición de desalineación paralela.
1X 2X 3X
Frecuencia
Gráfica espectral mostrando condición de desalineación de un
rodamiento en su eje.
Eje
Rodamiento
• Eje doblado.
• Ejes en resonancia.
• Rodamientos desalineados en el eje.
• Resonancia de componentes en dirección axial.
• Rodamientos axiales desgastados.
• Engranes helicoidales o cónicos desgastados.
• Desbalance por par de fuerzas.
Tipos Comunes Excéntricos
• Poleas.
• Engranes.
• Rotores de motor.
• Impulsores de bombas.
Amplitud
Medición radial
1Xpma 1Xpme
Frecuencia
Gráfica espectral mostrando condición de polea excéntrica.
e = Excentricidad
pma
pme
e
1X
Frecuencia
Máquina
4X
Amplitud
1X 2.5X
Medición radial
3.5X
1.5X 4.5X
0.5X nX
Frecuencia
Gráfica espectral mostrando holgura excesiva
en el eje o en el alojamiento de un rodamiento.
Comportamiento de un rodamiento
con holgura excesiva en su eje.
Amplitud
Medición radial
0.5X 1X 2X 3X
Frecuencia
1X 2X
Amplitud
2.5X 3X
Frecuencia
Anticipación de daño
Daño del rodamiento
Detección por
análisis de lubricante
Detección por
emisión Acústica
Detección por oído y
Inicio de Daño tacto.
Tiempo
Frecuencias de Defecto de los
Rodamientos
BPFO
Ball Pass Frequency Outer Race
BPFI
Ball Pass Frequency Inner Race
BSF
Ball Spin Frequency
FTF
Cage Frequency or
Fundamental Train Frequency
Etapas de Daño de los
Rodamientos
Etapa 1 Etapa 2
Sin cambios aparentes en un espectro típico de
Aparecen frecuencias harmónicas de defecto.
vibración de velocidad.
Etapa 3 Etapa 4
Frecuencias fundamentales de defectos Desarrollo de frecuencias fundamentales a bajas
con bandas laterales. frecuencias con bandas laterales y a altas
frecuencias “pila de heno”.
Envolvente
Filtro
pasabandas
Aceleración Espectro
Rectificado
r
Filtro
pasabajos
Demodulación en Espectro en Envolvente
Aceleración
Señal en el Dominio del Tiempo Espectro Normal
Señal en el Dominio del Tiempo en Envolvente
Espectro en Envolvente
Implementación Sistemas de Monitoreo
Continuo, la Clave
Arquitectura del Sistema
Instalación Típica en Máquina Papelera
Mill Network
Host Computer
Sensors Sensors
Descripción del Sistema. Hardware
Descripción del Sistema - Software
Casos Históricos
Monitoreo en Rodamientos
Monitoreo en Rodamientos (falla aro interior)
La Tendencia de datos a alta frecuencia de Envolvente, mostró una alarma temprana en Julio 10,
Posteriormente se registró alarma de alto nivel en Julio 29.
Monitoreo en Rodamientos (falla aro interior)
El espectro de Envolvente del lado izquierdo, fué grabado en Julio 10, cuando la fisura apenas iniciaba.
El espectro de Envolvente del lado derecho, fué tomado en Julio 29 cuando la falla se presentó.
Monitoreo en Rodamientos (falla aro interior)
La deflexión por calor en los rodillos de las prensas son un problemas que se presentan
cuando la prensa para por un periodo de tiempo mientras que los secadores permanecen girando.
Una componente de vibración a 1X de la velocidad de operacción del rodillo resulta en la dirección radial.
Monitoreo en los Rodillos – (deflexión de
rodillo por temperatura)