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MATEMATICA D1
SERIE GENERALIZADA DE FOURIER- SERIE DE FOURIER
INTRODUCCIÓN
La representación de una función mediante una serie es una práctica bastante común en matemática e
importantísima en Ingeniería.
Ya se ha visto en asignaturas anteriores la representación de una función f(x) alrededor de un punto c, con
la serie de potencias de la forma
a x - c
n
n
n=0
en donde el conjunto base es 1, x - c , x - c , x - c ,..., x - c ,... .
2 3 n
Son bien conocidas las ventajas de desarrollar una función en tales series; con pocos términos se logra
una aproximación sencilla, dado que es un polinomio. También son bien conocidas las restricciones para
que eso sea posible; la función debe tener derivadas de todos los órdenes en un intervalo que contenga a c
y el residuo de Taylor en c debe tender a 0 cuando n tiende a infinito.
Veremos que es posible también representar funciones mediante otros conjuntos base, con sus respectivas
ventajas, restricciones y utilidades. Con este objetivo comenzamos recordando algunas definiciones.
El conjunto de las funciones seccionalmente continuas en [a, b], constituyen un espacio vectorial
sobre con producto interno, que se denomina E[a, b].
Definición 2: Dados dos elementos f y g de E[a, b], el producto interno se llama producto escalar de f y
g y se define mediante
b
(f, g) = f(t) g (t)dt donde g (t) es la función conjugada de g(t).
a
Definición 6: Un conjunto f n n=1 de funciones de E[a, b] se llama conjunto ortogonal, si todo par de
1
Facultad de Ingeniería, UNLP. Matemática D. Módulo III. Segundo cuatrimestre 2015
Un conjunto f n n=1 de funciones de E[a, b] se llama conjunto ortonormal, si todo par de funciones
0 si i j
fi , f j cumple que fi , f j .
1 si i=j
Nota: Si p(t) es una función continua, se puede definir un espacio vectorial con el producto interno de f y
b b
ACTIVIDAD 1
f
a) Si f n n=1 es un conjunto ortogonal de E a, b , demostrar que el conjunto n
fn
n 1
es un conjunto ortonormal de E a, b .
Este resultado permite encontrar un conjunto ortonormal a partir de un conjunto ortogonal dado.
1
b) Demostrar que el conjunto sen nx [I] es ortonormal en [- π, π] .
π n = 1
1
cos nπx , sen nπx
1 1
c) Demostrar que el conjunto , [II]
2p p p p p
n =1
es ortonormal en [a, a + 2.p] para todo a real (utilizar propiedades de las funciones periódicas).
d) Sean f en E[a, b] y { n }n =1 un conjunto ortogonal de funciones reales contenido en E[a, b].
b
1
Si f(x) = c n n (x) y se puede integrar término a término, demostrar que cn = f(x) n (x) dx
n
2
n =1 a
b
Si { n }n=1 es un conjunto ortonormal entonces cn = f(x) n (x) dx.
a
Determinaremos condiciones para que esta serie aproxime a la función f que la define y que esa
aproximación sea la mejor.
Para esto definiremos convergencia en media cuadrática y conjunto ortonormal total.
Definición 7: Una familia { n }n =1 de funciones de E[a, b] converge a f de E[a, b] en media cuadrática
si dado ε > 0 existe n 0 N tal que para todo n n 0 , n - f < ε.
O equivalentemente lim n - f = 0.
n
Definición 8: Una serie converge a f de E[a, b] en media cuadrática si la sucesión de sumas parciales
converge a f en media cuadrática.
Proposición 1:
Sea { n }n =1 un conjunto ortonormal en E[a, b] y la serie a n n .
n=1
Si la serie converge en media cuadrática a f de E[a, b], entonces la serie, es la Serie generalizada de
Fourier de la función f respecto del conjunto ortonormal dado.
ACTIVIDAD 2
Hallar la serie generalizada de Fourier de la función f(x) = x2 con respecto al conjunto ortonormal [I] en
[-, ] (tener en cuenta que f es par). ¿La serie representa a f ?
Proposición 2:
Si { n }n =1 es un conjunto ortonormal total en E[a, b], entonces la serie generalizada de Fourier de la
función f de E[a, b] respecto de dicho conjunto, converge a f en media cuadrática.
Corolario: Sea { n }n =1 un conjunto ortonormal total en E[a, b] y la serie a n n .
n=1
La serie converge en media cuadrática a f de E[a, b] si y solo si la serie es la serie generalizada de Fourier
de la función f respecto del conjunto ortonormal dado.
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Para profundizar el tema, ver demostraciones, ejemplos y contraejemplos, en las referencias [1] y [2].
SERIE DE FOURIER
1 1 1
El conjunto , cos nπx , sen nπx [II] es ortonormal en [a, a + 2.p] (demostrado
2p p p p p n 1
en la actividad 1) y total en E[a, a + 2.p], para todo a R.
En particular:
Si a = -p, el conjunto es ortonormal en [-p, p] y total en E[-p, p].
Si a = 0, el conjunto es ortonormal en [0, 2p] y total en E[0, 2p].
Consideraremos el espacio vectorial E[-p, p], teniendo en cuenta que todos los resultados se pueden
extender a E[a, a + 2p].
Si f pertenece a E[-p, p], su desarrollo en serie generalizada de Fourier respecto del conjunto [II],
recibe el nombre de serie trigonométrica de f(x) o serie de Fourier de f(x) y tiene la forma :
a
0 + a cos nπx + b sen nπx
p
2 n=1 n p n=1 n
donde
1p 1p
p
1
a = f(x) cos nπx dx para n 1 y b = f(x) sen nπx dx para n 1 ,
p -p
a0 = f(x)dx ,
n p
-p p n p -p p
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ACTIVIDAD 3
A partir de la definición de los coeficientes generalizados de Fourier, deducir las fórmulas de los
coeficientes de Fourier.
ACTIVIDAD 4
Verificar:
a) Si f E[-p, p], su serie trigonométrica converge en media cuadrática a f. (Usar proposición 2)
b) Si una serie trigonométrica converge uniformemente a f en [-p, p], es su serie de Fourier. (Usar
proposición 1)
EJEMPLO 1: Rectificador de media onda. El siguiente circuito eléctrico es conocido como rectificador
de media onda, y es utilizado para obtener una señal con valor medio no nulo, a partir de una señal con
valor medio nulo.
Figura 1
El dispositivo denominado Vd es un diodo; dicho dispositivo actúa, idealmente, como una llave, solo que
en lugar de conmutar mecánicamente lo hace eléctricamente.
El diodo se comporta como una llave cerrada cuando la tensión en el borne A es mayor que en el borne K.
En este caso se dice que el diodo está funcionando en directa:
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Figura 2 V0 = Vi
El diodo se comporta como una llave abierta cuando el borne denominado A tiene una tensión menor que
la del borne K. En este caso se dice que el diodo está funcionando en inversa:
Figura 3 V0 = 0
Vi Vo
Figura 4
Si la entrada del circuito es vi(t)=220.sen(2.π .50t) , a la salida nos queda la siguiente señal:
1
220.sen(2.π .50t) 0<t<
100 1
v(t) = , v(t + ) = v(t)
1 50
0 - <t<0
100
Funcion v(t)
250
200
150
100
50
-50
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
Figura 5
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Las gráficas de la suma de los primeros 10 términos de la serie de Fourier de v(t) y de v(t)-S10(t)
S10(t) = Suma de los primeros 10 armonicos de v(t) v(t) - S 10(t)
250 4
200 2
1
150
0
-1
100
-2
-3
50
-4
0 -5
-6
-50 -7
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
son:
Figura 6 Figura 7
Las gráficas de la suma de los primeros 20 términos de la serie de Fourier de v(t) y de v(t)-S20(t) son:
S (t) = Suma de los primeros 20 armonicos de v(t) f(t) - S 20(t)
20
250 4
3
200 2
1
150
0
-1
100
-2
-3
50
-4
0 -5
-6
-50 -7
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
Figura 8 Figura 9
Se puede ver que las sumas parciales de la serie de Fourier se aproximan a la función v(t). Además,
en este caso, al sumar pocos términos se obtiene una buena aproximación.
-1 si -1 x 0
EJEMPLO 2 Onda cuadrada. f(x) , f(x + 2) = f(x)
1 si 0 x 1
Funcion f(x)
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Las gráficas de la suma de los primeros 5 términos de la serie de Fourier de f(x) y de f(x)-S5(x) son:
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1
1
0.5
0.5
0
-0.5
-0.5
-1
-1.5 -1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Figura 11 Figura 12
Las gráficas de la suma de los primeros 20 términos de la serie de Fourier de f(x) y de f(x)-S20(x) son:
S20(x) = Suma de los primeros 20 armonicos f(x) - S 20(x)
1.5 1.5
1
1
0.5
0.5
0
-0.5
-0.5
-1
-1.5 -1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Figura 13 Figura 14
Las gráficas de la suma de los primeros 100 términos de la serie de Fourier de f(x) y de f(x)-S100(x) son:
S100(x) = Suma de los primeros 100 armonicos f(x) - S 100(x)
1.5 1.5
1
1
0.5
0.5
0
-0.5
-0.5
-1
-1.5 -1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Figura 15 Figura 16
Nuevamente, las sumas parciales de la serie de Fourier se aproximan a la función f(x) pero sólo en
los puntos x donde f es continua; notar que en los puntos x de discontinuidad, las sumas parciales se
lim+ f(a)+ lim- f(a)
acercan al promedio a x a x
.
2
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Notar que en este caso se necesitan más términos para obtener una buena aproximación.
Usando la notación f(x + ) lim+ f(a) y f(x - ) = lim- f(a) se puede observar que en los dos ejemplos
a x a x
f(x + ) + f(x - )
anteriores las sumas parciales de la serie de Fourier se aproximan a para todo x real,
2
ya que si la función es continua en un punto x entonces f(x +) = f(x -) = f(x).
Veremos a continuación un teorema que da las condiciones suficientes para que la serie de Fourier de
f(x + ) + f(x - )
una función f(x) converja puntualmente a .
2
an =
1
p -p
f(x) cos
nπx
p dx , bn =
1
p -p
f(x) sen nπxp dx para n 1 .
Volviendo al EJEMPLO 1:
1
220sen(2π .50t) si 0 < t <
100 1
v(t) = , v(t + ) = v(t)
1 50
0 si - <t<0
100
1
220.2π .50cos(2π .50t) si 0 < t <
100 1
se tiene que v '(t) = , v(t + ) = v(t)
1 50
0 si - <t<0
100
de donde es evidente que v y v’ pertenecen a E[-1/ 100 , 1/ 100 ] y f es periódica de período 1/ 50, luego
se verifican las hipótesis del teorema 1.
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Cálculo de a0:
1 1 1
p
1 1 100 100
220 100
a 0 = v(t)dt = v(t)dt = 100 220sen(2π.50t) dt = -100 cos (2π.50t)
p -p 1 -1 0
100π 0
100 100
220 220 a0 220
- - 1 -1 = 2. , y = .
π π 2 π
Cálculo de an para n 1 :
nπtp dt =
100 100
1 1
a n = v(t) cos v(t)cos nπt
1
p -p 1 100
100 - 1100 0
-220 - 1 1 - 440
-220 cos nπ 1
n
π n+1 n-1 si n es par, n 1
= = = .
π n + 1 n - 1 π n + 1 n - 1
0 si n es impar
Cálculo de bn para n 1
1 1
p
-220 sen nπ
=
π n + 1 n - 1
=0 para n > 1 factor n - 1 en el denominador .
1 cos 2
Usando la identidad sen 2
2
1 1
p
1 100 100
b1 = v(t) sen 1πt
p v(t)sen 1πt dt = 100
1
p -p
dt =
1 100 220sen(2π.50t)sen 100πt dt = 110 .
100 - 1100 0
Entonces
10
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b sen 1nπt100 =
v(t + ) + v(t - )
2
a
= 0 +
2
a n cos
n=1
nπt
p + b n sen
n=1
nπt
p =
a0
2
+ a n cos
n=1
1
nπt
100
+
n=1
n
-220 - 1 1
n
220
+ cos 100nπt + 110.sen 100.1.πt =
π n=2 π n + 1
n - 1
220 - 440
= + cos 100.2kπt + 110.sen 100πt , para todo t real.
π k=2 π 2k + 1 2k - 1
Como v(t) es continua en los reales, v’ y v’’ pertenecen a E[-1/ 100 , 1/ 100 ] y v’es periódica de período
1/ 50; por el teorema 2, derivando término a término se obtiene el desarrollo que representa a v’(t)
v'(t + ) + v'(t - ) 440.100.2kπ
= sen 100.2kπt + 110.100π.cos 100πt , para todo t real.
2 k=2 π 2k + 1 2k - 1
ACTIVIDAD 5
-1 si -1 x 0
Considerar la función del EJEMPLO 2: f(x) , f(x + 2) = f(x)
1 si 0 x 1
a) Verificar que f satisface las condiciones de Dirichlet.
b) Encontrar analíticamente la serie de Fourier de f(x) y graficar la función a la cual converge la
serie.
c) Encontrar los coeficientes de la serie de Fourier de f(x) y graficar las sumas parciales S5(x), S20(x)
y S100(x) usando algún software matemático.
0 si -π < x 0
EJEMPLO 3: f(x) , f(x + 2π) = f(x)
2 x si 0 < x < π
0 si -π < x < 0
La derivada es f '(x) , f(x + 2π) = f(x), entonces es evidente que f y f ´
2 si 0 < x < π
pertenecen a E[-π , π ]; como además f es periódica de período 2π, f verifica las condiciones de
Dirichlet para p = π.
Luego
p π π π
1 1 1 x2
a 0 = f(x)dx = f(x)dx = 2x dx = =π ,
p -p π -π π0 π 0
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p π π
b n = f(x) sen nπx
p dx =
1 1 1 -2
f(x) sen nπx
π dx = 2x sen nx dx = cos(nπ) =
p -p π -π π0 n
- 2
si n es par
- 1 = n
-2 n
= .
n 2 si n es impar
n
f(x + ) + f(x - )
= 0 + a n cos nπx p n p
a nπx = a 0 +
+ b sen a n cos nπx
π + b sen nπxπ =
n
2 2 n=1 n=1 2 n=1 n=1
π 2 cos nx + - 2 - 1n sen nx =
+
n
-1 -1
2 n=1 πn 2 n=1 n
π -4 -2 -2
= + cos 2k - 1 x + sen 2kx sen 2k - 1 x .
2 k=1 π 2k - 12 k=1 2k 2k - 1
1
Usando el desarrollo anterior se puede obtener, por ejemplo, la suma de la serie :
2k - 1
2
k=1
Para el valor x = 0 y teniendo en cuenta que f es continua en ese punto, el desarrollo anterior queda
π -4 - 2 -2
f(0) = + cos 2k - 1 0 + 2k sen 2k 0 sen 2k - 1 0 ,
2 k=1 π 2k - 12 k=1 2k - 1
π -4 1
1 π2
por lo tanto 0 y despejando se concluye que .
2 π k=1 2k - 12 2k - 1
2
k=1 8
ACTIVIDAD 6
a) Encontrar analíticamente la serie de Fourier de f(x) y graficar la función a la cual converge la serie
(tener cuidado con el intervalo de integración y la función que integran).
b) Encontrar los coeficientes de la serie de Fourier de f(x) y graficar las sumas parciales S5(x), S20(x)
y S100(x) usando algún software matemático.
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Si f(x) satisface las condiciones de Dirichlet, es periódica de período 2p y es una función par en -p, p ,
entonces los coeficientes de Fourier de f(x) son
p p
ACTIVIDAD 7
Demostrar los resultados anteriores (tener en cuenta las propiedades de la integración de funciones pares
o impares sobre intervalos simétricos con respecto al origen).
ACTIVIDAD 8
Sea f(x) = senx
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f(x)
2
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
Sea g(x) = f(x) si x (0, L) y g(x + L) = g(x) para todo x , luego g(x) satisface las
condiciones de Dirichlet para p = L/2 y entonces
g(x + ) + g(x - ) a 0
+ a cos nπx + b sen nπx para todo x ,
2 2 n=1 n L/2
n=1
n L/2
L
1
L/2 0
donde a0 = f(x)dx y
a =
1 L
n L/2
0
f(x) cos nπx dx , b =
L/2
1 L
n L/2
0
f(x) sen nπx dx
L/2 para n 1.
1.8 1.8
1.6 1.6
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
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h(x + ) + h(x - ) a
= 0 + a cos nπx para todo x
2 2 n L
n=1
2L
L
2
L 0
nπx para n 1.
donde a0 = f(x) dx y an = f(x) cos L dx
L0
1.8 1.8
1.6 1.6
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
k(x + ) + k(x - )
= b sen nπx para todo x
2 n L
n=1
L
2
donde bn = f(x) sen nπx dx para n 1.
L0 L
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1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-2 -2
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
f(x + ) + f(x - )
= bn sen nπx para todo x 0, L .
2 n=1
L
ACTIVIDAD 9
ACTIVIDAD 10
Sea f(x) una función definida en un intervalo finito (0, L), f y f ’ seccionalmente continuas.
F(x + ) + F(x - )
= b(2k-1)sen
(2k-1)πx
para todo x 0, 2 L
2 k=1 2L
L
donde b(2k-1) = f(x) sen
2 (2k-1)πx
dx para k 1.
L0 2L
En particular
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f(x + ) + f(x - )
= b(2k-1)sen
(2k-1)πx
para todo x 0, L
2 k=1 2L
.
L
donde b(2k-1) = f(x) sen
2 (2k-1)πx
dx para k 1.
L0 2L
2L
donde a (2k-1) = f(x) cos
(2k-1)πx
dx para k 1.
L0 2L
En particular
f(x + ) + f(x - )
= a (2k-1)cos
(2k-1)πx
para todo x 0, L
2 k=1 2L
L
.
2
donde a (2k-1) = f(x) cos
(2k-1)πx
dx para k 1.
L0 2L
f(x + ) + f(x - ) a 0
+ a n cos nπx
+ b n sen nπx
2 2 n=1 p n=1
p
p
1
p -p
donde a0 = f(x)dx
p p
y an =
1
p -p
f(x) cos nπx
p dx , bn =
1
p -p
f(x) sen nπxp dx para n 1 ,
nπxp = nπxp =
p p p p
e +e e -e
escribiendo cos y sen
2 2i
p
f(x + ) + f(x - ) 1 -i nπx
cn e
i nπx
resulta cn
p
donde f(x)e p dx .
2 n=- 2p -p
ACTIVIDAD 11
-1 si -1 x 0
f(x) , f(x + 2) = f(x)
1 si 0 x 1
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a) Encontrar analíticamente la serie compleja de Fourier de f(x) y graficar la función a la cual converge la
serie.
b) Encontrar los coeficientes de la serie compleja de Fourier de f(x) usando MATLAB.
c) Graficar las sumas parciales S5(x), S20(x) y S100(x).
Otros ejemplos de conjuntos ortogonales que se usan en la práctica son los polinomios de Legendre, las
funciones de Bessel, los polinomios de Hermite, los polinomios de Laguerre, los polinomios de Jacobi,
los polinomios de Chebychev y las funciones de Walsh.
_____________________________________________________________________________________
ACTIVIDAD 12
Funciones periódicas. Funciones ortogonales. Series de Fourier.
I. Funciones Periódicas
T T a
a) 0
f ( x)dx
a
f ( x)dx siendo a real
T T /2
b) f ( x)dx f ( x)dx
0 T / 2
T /2 b
c) f ( x)dx f ( x)dx cuando T b a
T / 2 a
d) f ( x T ) f ( x) implica f ( x) f ( x T )
e) Si T es el período de f (x) , también lo es kT, con k entero.
f) Si f (x) es periódica con período T, f (ax) es periódica con período T/a.
1 e ix e 2ix e nix
4 Dado el conjunto de funciones , , ,..., ,...
2 2 2 2 nN
Mostrar que es ortonormal en (0,2 ) .
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a0
6-a) Dada la serie a n cos(nx) bn sen(nx) , hacer un gráfico en (-4,4) de la función a la cual
2 n 1
converge dicha serie cuando:
1 1
an 2( x 1) cos(nx)dx bn 2( x 1) sen(nx)dx
1 1
a
nx nx
b)Dada la serie 0 a n cos bn sen , hacer un gráfico en (-9,9) de la función a la
2 n1 3 3
cual converge dicha serie cuando:
2 n x 2 n x
an 2 x cos dx bn 2 x sen dx
0
3 0
3
2 x 0 x 1
a) f ( x) 1 1 x 2 , f ( x 3) f ( x)
x 1 2 x 3
3x 1 0 x 1
b) f ( x) 0 1 x 2 , f ( x 3) f ( x)
3x 10 2 x 3
8- Deducir el desarrollo de Fourier de la función a partir de la gráfica.
3
a
1
-2a -a a 2a 3a -4 -2 0 2 4
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a) f ( x) cos( x / 4) 0 x b) f ( x) x 0 x 2
x2
a) f ( x) 0 x2
4
1 x 1 x 0 1 x 1 x 0
a) f ( x) c) f ( x)
x 0 x 1 1 0 x 1
b) f ( x) cos(x) 1 x 1 d) f ( x) x 3 1 x 1
BIBLIOGRAFÍA
[1] S. Salvioli: Ecuaciones diferenciales, editado por el C.E.I.L.P.
[2] Churchill R.: Series de Fourier y Problemas de Contorno, McGraw Hill , segunda edición.
[3] C.H.Edwards,Jr. - David E. Penney : Ecuaciones Diferenciales Elementales y Problemas con
Condiciones en la Frontera, Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A., tercera edición.
[4] Dennis G. Zill: Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones, Grupo editorial Iberoamérica, segunda
edición.
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