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Universidad Santo Tomas, Sánchez D., Sánchez J., Vera L., Rubiano S.

, Informe de Laboratorio PENDULO FISICO


N° 9

Péndulo Físico N° 9
Sánchez D., Sánchez J., Vera L., Rubiano S.
danielasanchezt@usantotomas.edu.co
juanasanchez@usantotomas.edu.co
laura.vera@usantotomas.edu.co
juanrubianop@usantotomas.edu.co
Universidad Santo Tomas, Física de Materiales

ABSTRACT: Departamento de Ciencias Básicas Universidad


determinada, Santo
en cualquier Tomás
instante, por el
Física De Materiales
A wall around the simple pendulum data(Dated: ángulo
29 de θ que forma
septiembre deel plano
2015) determinado
was performed, changing its pivot point por el eje de rotación y el centro de
and angles and thus get variety of data gravedad (G) del péndulo con el plano
and analyzes to determine the kinetic vertical que pasa por el eje de rotación. La
energy in each of the cases posición de equilibrio es aquella en que el
centro de masas se encuentra en la
misma vertical y por debajo del punto de
OBJETIVO suspensión.
Analizar el movimiento de un péndulo
físico y su dependencia con el momento
El periodo y la frecuencia propios serán:
de inercia.
𝐼𝑜
MARCO TEÓRICO T=2𝜋√𝑚𝑔ℎ Ec.1

La inercia como medida rotacional de un


Cuando el péndulo se separa de la vertical
cuerpo cuando está girando entorno a sus
un ángulo θ, el peso Mg crea un momento
principales ejes de inercia, es una
recuperador con respecto al punto de
magnitud escalar.Refleja la distribución
suspensión O.
de masa de un cuerpo o de un sistema de
El momento de inercia de una barra
partículas en rotación, respecto a un eje
rígida uniforme de longitud L y masa M
de giro.La inercia es la tendencia de un
alrededor de un eje perpendicular a la
objeto a permanecer en reposo o a
barra y que pasa por su centro de masa
continuar moviéndose en linea recta a la
es:
misma velocidad.Cuanta mayor distancia
hay entre la masa y el centro de rotación, 1
mayor es el momento de inercia. El I= M𝑙 2 Ec. 2
12
momento de inercia debe especificarse
respecto a un eje de rotación dado. Para El momento de inercia de una barra
una masa puntual el momento de inercia rígida uniforme de masa M y longitud L
es exactamente el producto de la masa alrededor de un eje perpendicular a la
por el cuadrado de la distancia barra y que pasa por uno de sus
perpendicular al eje de rotación, I = mr2. extremos es:

El péndulo físico es un sólido rígido que 1


I=3M𝑙 2 Ec.3
puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a ese
plano que contenga a su centro de masas, DINAMICA DE ROTACION
es un sistema con un solo grado de
libertad; correspondiente a la rotación Se ha explicado que la aceleración
alrededor del eje fijo. Su posición queda angular α de un objeto en rotación es
proporcional a la torca neta que se le equilibrio es aquella en que el centro de
aplica: . masas se encuentra en la misma vertical
Donde ∑Ʈ se escribió para recordar que y por debajo del punto de suspensión.
la torca neta (suma de todas las torcas Oscilaciones
que actúan sobre el objeto) es Cuando el péndulo se separa de la
proporcional a. Esto corresponde a la vertical un ángulo θ, el peso Mg crea un
segunda ley de Newton para el momento recuperador con respecto al
movimiento de traslación, α∑F. Pero aquí punto de suspensión O.
la torca ha tomado el lugar de la fuerza y,
en correspondencia, la aceleración ¿Qué es el momento de inercia de
angular α desempeña el papel de la un cuerpo?
aceleración lineal. En el caso lineal, la El momento de inercia es la medida en la
aceleración no solo es proporcional a la que un cuerpo rígido se opone a cambios
fuerza neta, sino también inversamente de movimiento. Es el análogo rotacional
proporcional a la inercia del objeto, a la de la masa en el movimiento lineal, pero
que se le llama su masa m. Por ende, se en este caso el momento de inercia
podría escribir α=∑F/m. Esto se deduce depende de la geometría del cuerpo, de
directamente la segunda Ley de Newton su distribución de masa, y del punto para
∑F=m*α se relaciona la ecuación 𝑎𝑡𝑎𝑛 =ra el cual se lo calcule.
se obtiene. En un sistema de partículas, el momento
de inercia se define matemáticamente
F=mα como:
=mrα
∑Ʈ= (∑m𝑟 2 ) α I = Σ m r^2
∑Ʈ=Iα ec.4
Es decir , es la suma total del producto
Este es equivalente de rotación de la de la masa de cada partícula multiplicada
segunda ley de Newton. Es válido para la por el cuadrado de la distancia al eje de
rotación de un objeto rígido en torno a un giro. Tene en cuenta que si el sistema no
eje fijo. Se ve que el movimiento de inercia esta fijado a ningun punto, entonces
I, que es una medida de la inercia de todos son posibles puntos de giro. Por lo
rotación de un objeto, juega el mismo tanto el cuerpo no tiene un solo momento
papel para el movimiento de rotación que de inercia, sino uno para cada punto
desempeña la masa para el movimiento posible de giro. Al aplicar fuerza sobre un
de traslación. Como se ve a partir de la extremo el sistema girara sobre el punto
ECUACIÓN (4) la inercia de rotación de que tiene menor momento de inercia. Si
un objeto depende no solo de su masa, el sistema tiene fijado un punto de giro,
sino también de como esté distribuida obviamente solo podrá girar sobre dicho
dicha masa con respecto al eje. punto.

4. Investigue que es un péndulo físico, APLICACIONES


¿cuál es su periodo de El péndulo físico lo podemos ver en la
oscilación? cotidianidad en los parabrisas de los
Un péndulo físico es un sólido rígido de autos, en atracciones mecánicas como la
forma arbitraria que puede oscilar en un de el barco,en reloj de pared, brújulas,
plano vertical alrededor de un eje columpios en parques para niños.
perpendicular a ese plano que contenga
a su centro de masas. El punto de
intersección del eje con dicho plano es el
punto de suspensión O. La posición de
en cuenta los cambios de la masa en
diferentes ejes de la barra.

Imagen No. 1 Aplicaciones DATOS REGISTRADOS


Masa de todo el sistema: 103,8 g
= 0.1038 kg
MATERIALES Barra: 51,54 gr = 0.05154 kg
Rueda o “masa”: 51,53 gr = 0.05153 kg
- Péndulo físico: varilla y masa
-Soporte para el péndulo CÁLCULOS:
- Sensores conectados al computador el
cual con un programa analiza los datos. 𝐼𝑜
-Balanza T=2𝜋√𝑚𝑔ℎ
- Regla
-Cronómetro.

METODOLOGÍA Ep = mgh cosθ [Kg] [m/s2] [m]


Se utilizó la balanza determinando la
masa del péndulo físico y la de su masa
1
.Después con el montaje y el dispositivo ∆Ec = m*mg(l-lcosθ) la velocidad
Cassy que reconoce automáticamente el 2
sensor de Giro S. Se ajustaron las v=√2𝑔ℎ
características de las mediciones,
presionando F5, clic sobre el sensor de
giro, se configuró el sensor para medir el
ángulo en radianes. Definiendo el cero de
la posición de equilibrio del péndulo (− > 0
< −). En la ventana de parámetros de
medición se ajustó el intervalo de tiempo
en el que el Cassy toma cada dato de
tiempo y ángulo tomando tiempos con el Grafica No. 1 Resultados Cálculos
cronómetro de aproximadamente 10 En la tabla anterior se observan los
segundos para que tomara los datos resultados de los cálculos que se
necesarios. Variando 7, 14, 21, 28 realizaron para determinar el periodo del
ángulos. Posteriormente con los datos péndulo físico teniendo en cuenta las
obtenidos se determina el periodo de diferentes distancias a las que se colocó
oscilaciones, energía y inercia teniendo la masa, como se puede observar
claramente en la primera longitud, es
decir, cuando la masa se ubicó en el las amplitudes para cada ángulo varían y
extremo del péndulo el periodo fue mayor ya no son tan parecidas entre algunos
lo que quiere decir que se demoró más en ángulos como en la gráfica anterior, es
esta longitud que en las demás para dar importante destacar que las amplitudes
una oscilación completa lo cual concuerda máximas y mínimas siguen siendo las
con lo pensado por el grupo al realizar el mismas.
experimento.

GRAFICAS Y ANÁLISIS
Las siguientes gráficas corresponden
al desplazamiento contra tiempo para
el péndulo físico en las diferentes
longitudes y en los diferentes ángulos.

Gráfica No. 3 x Vs. t longitud 3


En la anterior gráfica es de resaltar que
cuando la masa se ubica más arriba en el
péndulo el fenómeno del
amortiguamiento se empieza a notar cada
vez más aunque se puede concluir que la
fuerza de amortiguamiento es
Gráfica No. 1 x Vs. t longitud 1 débil,también se evidencia que la
amplitud máxima ya no alcanza los 30 cm
En la gráfica anterior se puede observar sino que llega hasta los 28 cm
que para los ángulos mayores es decir aproximadamente, lo cual se presenta por
21° y 28° la amplitud es casi la misma y el fenómeno anteriormente nombrado.
para los ángulos más pequeños, 7° y 14°,
las amplitudes también son muy
parecidas pero evidentemente se observa
que la mayor amplitud fue de 30 cm
cuando el ángulo fue de 28° y la menor
amplitud fue de aproximadamente 8 cm
cuando el ángulo fue de 7°.

Gráfica No. 4 x Vs. t longitud 4

En la última gráfica podemos observar el


fenómeno del amortiguamiento con una
mayor fuerza y se vuelve a presentar lo
Gráfica No. 2 x Vs. t longitud 2 mencionado anteriormente a cerca de la
Se puede observar claramente que al amplitud ya que alcanza una máxima de
subir un poco la masa de su lugar inicial 28 cm aproximadamente.
WEBGRAFÍA
OBSERVACIONES GENERALES http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/
GRAFICAS: din_rotacion/inercia/inercia.htm
 Comparando las cuatro gráficas
en general se observó que el http://hyperphysics.phy-
amortiguamiento, es decir, la astr.gsu.edu/hbasees/mi.html
disminución en la amplitud de las
oscilaciones, iba incrementando
en la medida en que la masa
-
estuviera más cerca al eje de giro,
es importante decir que este
fenómeno es normal y se presenta
por las diferentes fuerzas
disipadoras presentes en el
sistema.
 Se evidencia claramente como era
de esperarse que a un mayor
ángulo la amplitud de la oscilación
es mayor.
 Es importante tener en cuenta que
a medida que pase el tiempo el
amortiguamiento se va a volver
más evidente, es decir, más fuerte
en el péndulo.

CONCLUSIONES
 Se observó que entre más cerca
se encuentre la masa del eje de
giro del péndulo, el número de
oscilaciones aumenta ya que su
periodo disminuye y alcanza más
oscilaciones en el mismo periodo
de tiempo.
 El tiempo de periodo depende
de la posición del centro de giro
de la barra rígida.

BIBLIOGRAFÍA
- [2], [3], [4] Física para la
ciencia y la tecnología, tipler
Mosca, volumen 1.
- Sears Semanzky

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