Laboratorio 08 Sintonización Por Tanteo

PROCESOS Y CONTROL
CODIGO: AA4030
LABORATORIO N° 07
“SINTONIZACIÓN POR TANTEO”
1.-
Alumnos: 2.-
3.-
Grupo :
Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:
Nro. DD-109
PROCESOS Y CONTROL Página 1/14
Tema : Programa
Sintonización Por Método de Tanteo Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 08
1. Objetivos
 Sintonizar el controlador por el método Heurístico.

 Realizar el análisis e interpretación de los gráficos obtenido
2. Material a emplear
 Computadora personal.
 Programa LabView.
 Programa de proceso simulado.
3. Seguridad en la ejecución del laboratorio
Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a las tarjetas
Antes de utilizar el multímetro, asegurarse

que está en el rango y magnitud eléctrica
adecuada.
Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
Nro. DD-109
Tema : Programa
Grupo :
4. BASE TEÓRICA:
La sintonía de un controlador consiste en calcular los parámetros del controlador, los

cuales son: la ganancia, el tiempo integrativo y el tiempo derivativo. Luego es necesario
probar si el controlador esta bien sintonizado, para lo cual debemos generar una
perturbación o un cambio en el set point y debemos analizar el comportamiento de la
variable controlada, esto se obtiene evaluando las especificaciones técnicas que
requiere el proceso. Estas especificaciones son: El overshoot, el tiempo de
establecimiento, el cuarto decaimiento, el error de estado estable y el periodo de
oscilación. Para sintonizar un controlador utilizaremos tres métodos los cuales son: El
método del tanteo, el método de la curva de reacción y el método de la ganancia limite
En el diagrama de bloques presentado en la figura 1, se muestra el las componentes
de un sistema de control automático, donde se analizará el comportamiento de la salida
del controlador OUT en función del error E.
Figura 1. Sistema de control automático

El objetivo del controlador es mantener una variable del proceso PV igual al set point o valor de referencia
SP, para lo cual, el controlador varia su salida OUT, también llamada señal de control, según la siguiente
relación
1 de(t )
Ti 
OUT  K c [e(t )  e (t ) dt  Td ]
dt
Donde Kc : Ganancia del controlador
Ti : Tiempo integrativo
Td : Tiempo derivativo
e(t ) : Error
Nro. DD-109
Tema : Programa
Grupo :
Error de estado estable: ess =SP – PVfinal
Error porcentual de estado estable: ess(%) =100%* (SP – PVfinal)/(∆SP)
Sobre impulso (overshoot): Overshoot=PVmax – SP
Sobre impulso porcentual: Overshoot(%)=100%*(PVmax – SP)/( ∆SP)
Razón de decaimiento = b/a
Periodo de oscilación: T
Tiempo de establecimiento: ts
Nota:
Tema :
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
FECHA
TAREA: DIA MES AÑO
LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:
FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°
1. 4.
FIRMA
ALUMNOS FIRMA
(Apellidos y 2. 5.
FIRMA
FIRMA
Nombres)
3. 6.
FIRMA
FIRMA
Apellidos y Nombres:
CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:
OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)
1
PROCESOS Y CONTROL
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Sintonización Por Método de Tanteo
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Programa
11
Lab. Nº :
Grupo :
Semestre:
12
Nro. DD-109
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08
Nro. DD-109
Tema : Programa
Grupo :
Nro. DD-109
Tema : Programa
Grupo :
5. Procedimiento
Abrir el archivo de LabView .exe del control Level chip Tank.
Analice el proceso entiéndalo y desarrolle lo siguiente:
1. Seleccione solo regulador P (Ajuste Ti=Máx, Td=0).}

Nro. DD-109
Tema : Programa
Grupo :
2. Ajuste Kp al menor valor.
3. Aplique pequeños incrementos a Kp hasta que ocurra una oscilación sostenida después de
un cambio de SP o la carga.
Nro. DD-109
Tema : Programa
Grupo :
4. Reduzca Kp a la mitad.
5. Reduzca Ti en pequeños saltos hasta que ocurra oscilación sostenida.

Nro. DD-109
Tema : Programa
Grupo :
6. Ajuste Ti a 3 veces éste valor.
7. Incremente Td hasta lograr nuevamente una oscilación sostenida.

Nro. DD-109
Tema : Programa
Grupo :
8. Ajuste Td a la tercera parte de este valor.
Para cada caso realice el análisis e interpretación de los gráficos obtenido

Nro. DD-109
Tema : Programa
Grupo :
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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Tema : Programa
Grupo :
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PROCESOS Y CONTROL

“SINTONIZACIÓN POR TANTEO”

 Sintonizar el controlador por el método Heurístico.

3. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Tener cuidado con el tipo y niveles de

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse

Tener cuidado en la conexión y en la

La sintonía de un controlador consiste en calcular los parámetros del controlador, los

Figura 1. Sistema de control automático

Donde Kc : Ganancia del controlador

Error de estado estable: ess =SP – PVfinal

Error porcentual de estado estable: ess(%) =100%* (SP – PVfinal)/(∆SP)

Sobre impulso (overshoot): Overshoot=PVmax – SP

Sobre impulso porcentual: Overshoot(%)=100%*(PVmax – SP)/( ∆SP)

Razón de decaimiento = b/a

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

Abrir el archivo de LabView .exe del control Level chip Tank.

Analice el proceso entiéndalo y desarrolle lo siguiente:

1. Seleccione solo regulador P (Ajuste Ti=Máx, Td=0).}

2. Ajuste Kp al menor valor.

5. Reduzca Ti en pequeños saltos hasta que ocurra oscilación sostenida.

6. Ajuste Ti a 3 veces éste valor.

7. Incremente Td hasta lograr nuevamente una oscilación sostenida.

8. Ajuste Td a la tercera parte de este valor.

Para cada caso realice el análisis e interpretación de los gráficos obtenido

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