Cuadro general de sistemas de manipulación

Sistemas multieje y actuadores

1
Índice
Mechatronic Motion 4 Brazo en voladizo:
Solutions
Una solución para cada tarea
El eje eléctrico EGC en el
punto de mira
Pick & Place
• Módulo de manipulación
ultrarrápida con guía corre-
dera, eléctrico o neumático
• Sistema de manipulación YZ
para carreras cortas,
eléctrico y/o neumático
Pórtico lineal:
sistemas bidimensionales
Sistema de manipulación YZ
para carreras largas, eléctrico
y/o neumático
2
14
sistemas tridimensionales
Sistema cartesiano de mani-
pulación XYZ para carreras
largas horizontales y carreras
6 verticales cortas, eléctrico
y/o neumático
Pórtico con tres ejes 16
de movimiento:
sistemas tridimensionales
Sistema de manipulación XYZ
10 cartesiano, eléctrico y/o
neumático
Trípode: 18
sistema tridimensional
Sistema de manipulación XYZ
para altas velocidades, eléc-
trico
12 Soluciones específicas para 20
cada aplicación
• Sistemas de sujeción
• Bastidores alternativos
Ejes de pórtico, eléctricos 24 Pinzas, eléctricas 38
y neumáticos y neumáticas

Ejes en voladizo, eléctricos 28 Técnica de vacío 44

y neumáticos

Motores, engranajes 46
Ejes y cilindros de motor 32 y controladores
lineal, eléctricos

Unidades de control de 50
Minicarros, eléctricos 34 varios ejes
y neumáticos

Sistemas de visión 52
compactos
Actuadores giratorios, 36
eléctricos y neumáticos

Herramientas de software, 54
ingeniería, soluciones listas
para montar

Puesta en funcionamiento 58
y mantenimiento, servicio
de postventa

3
Mechatronic Motion Solutions
Una solución para cada tarea
4 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
Con Mechatronic Motion
Solutions, Festo le ofrece un sis-
tema de componentes, módulos,
sistemas y software único en el
mundo. Combina todo tipo de
movimientos automatizados
neumáticos, servoneumáticos y
(electro)mecánicos, pudiéndose
así orientar a la tarea que Ud.
desee realizar. El entorno de
control existente no importa,
Mechatronic Motion Solutions
proporciona siempre las interfa-
ces necesarias.
La primera opción consiste en
que el cliente se concentre en su
especialidad y Festo se encargue
del resto. Así, Festo proporciona
una amplia gama de sistemas de
ejes múltiples de probada efi-
cacia y listos para el montaje
basada en los largos años de
experiencia acumulada por
nuestro equipo de ingenieros y
asesores altamente cualificados.
Mechatronic
La mecatrónica garantiza la com-
patibilidad y las combinaciones
mecánicas y eléctricas a todos
los niveles. Todos los actuadores
neumáticos y eléctricos incluyen
interfaces mecánicas, ener-
géticas y de datos apropiadas,
asegurando así la combinación
de diferentes tecnologías en un
único sistema. Para una confi-
guración sencilla y segura de
sistemas complejos de manipu-
lación y posicionamiento.
Motion
El movimiento viene representa-
do por la amplia gama multidi-
mensional de actuadores girato-
rios y lineales y de pinzas mecá-
nicas y pinzas de vacío.
Ofrece ventajas específicas y
generales, como, por ejemplo,
velocidades elevadas y gran
precisión.
La segunda opción consiste en
que el cliente elija los compo-
nentes de entre la amplia oferta
de soluciones pre-confecciona-
das: desde el asesoramiento
específico de la aplicación,
pasando por la ingeniería y la
planificación de proyectos hasta
la puesta funcionamiento in situ
y el amplio servicio postventa.
Solutions
Soluciones avaladas por la larga
experiencia de Festo en sistemas
de manipulación. En todos los
sectores y a nivel mundial. El
mayor nivel de competencia en
el desarrollo de componentes,
incluido el desarrollo de los sis-
temas más sofisticados. Desde
componentes diseñados y eva-
luados de antemano pasando
por subsistemas y hasta siste-
mas completos, es la respuesta
lógica a la demanda de sistemas
y soluciones preinstaladas y
confeccionadas a medida de
las necesidades de nuestros
clientes.
Gracias a su competencia profe-
sional, Festo es capaz de ofrecer
soluciones para cualquier tarea
de manipulación, empezando
por módulos Pick & Place y
llegando hasta soluciones para
tareas específicas. La tercera
opción consiste en adquirir los
componentes correspondientes.
Soluciones neumáticas, servo-
neumáticas, eléctricas o combi-
nadas. Por supuesto, comproba-
das en fábrica al 100%.
Defina usted mismo el nivel de
cooperación: paso a paso
Reducir costes
Ahorrar tiempo
Aumentar la seguridad
en los procesos
2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación
Asesoramiento
Mediante soluciones elaboradas
junto con el cliente, se obtienen
soluciones completas más efi-
cientes. Los programas de soft-
ware facilitan la configuración de
los sistemas.
Oferta
Ofertas rápidas, completas y
detalladas, que incluyen:
• Dibujos en 3D
• Lista de piezas
• Duración de ciclos y procesos
• Gama de prestaciones de Festo
• Desarrollo funcional
• Precio
Asesora- Oferta
miento
Ingeniería
Pedido
Un número de artículo, un nú-
mero de pedido y un plazo de
entrega para simplificar los pedi-
dos con seguimiento incluido.
Ingeniería
Planificación y construcción de
proyectos para sistemas de un
eje o multieje en plazos muy cor-
tos. Usted recibe dibujos CAD,
esquemas del circuito, listas de
piezas y documentación detalla-
da del sistema.
Montaje
Los equipos se someten a un
control completo de funciona-
miento según las características
exigidas por el cliente:
• Calidad garantizada
• A medida del ajuste
• Conexiones mecánicas y eléc-
tricas adaptadas
Pedido Ingeniería Montaje
Adquisición Montaje
Puesta en funcionamiento
Festo se encarga con rapidez y
seguridad de la integración y
puesta en funcionamiento de
subsistemas completos en la
máquina del cliente.
Mantenimiento
En el sector industrial, la plena
disponibilidad de las máquinas
es un criterio decisivo. Una razón
más para apostar por un máximo
nivel de fiabilidad.
Como no, esto incluye la reduc-
ción de costes de proceso y del
tiempo de lanzamiento al mer-
cado.
A partir de la página 54 se pre-
senta una descripción exhaus-
tiva de nuestras prestaciones
Puesta en Mantenimiento
funcionamiento
Funcionamiento
5
Ejes accionados por correa dentada y por husillo EGC
La completa serie de ejes eléctri-
cos EGC se compone de una gran
cantidad de variantes y cuenta
con innumerables ventajas:
dinámica y velocidad elevadas,
nueva definición de rigidez y alta
absorción de fuerzas. En definiti-
va, una nueva gama del sistema
modular de ejes apropiada tanto
para soluciones individuales
Eje accionado por correa dentada como para soluciones completas
EGC-TB en el sistema.
Versátil
La familia EGC está disponible en
forma de eje accionado por corra
dentada o por husillo. Diferentes
pasos del husillo, numerosos
Eje accionado por husillo EGC-BS tamaños y variantes (como guías
protegidas) permiten su utiliza-
ción en una gran cantidad de
aplicaciones. La serie se comple-
ta con la unidad de guía lineal sin
accionamiento, con un carro de
movimiento libre.
Eje guía EGC-FA
Dinámico Preciso Resistente a grandes esfuerzos
6 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
Pesos pesados
Unos perfiles de grandes dimen-
siones con un corte transversal
optimizado permiten obtener
una rigidez y una capacidad
máximas de los actuadores, rom-
piendo nuevas marcas gracias a
su velocidad, aceleración y capa-
cidad de par.
Solución económica
El EGC brilla por sus datos técni-
cos y, además, por su excelente
relación precio/rendimiento.
Gracias a su gran capacidad,
suele ser posible seleccionar un
eje de menores dimensiones,
especialmente en el caso de la
versión accionada por husillo.
Planificación rápida de
proyectos
La integración del EGC en el sis-
tema modular de ejes múltiples y
en el sistema de posicionamien-
to por módulos de Festo ofrece
interfaces estandarizadas para
otros actuadores y paquetes de
motores. El software
PositioningDrives simplifica aún
más la construcción y permite
obtener el diseño perfecto aho-
rrando los costes derivados del
sobredimensionamiento.

Variantes de carros:
Motores y controladores
compatibles:
véase la página 46
Carro prolongado Carro doble
• Guía más larga • Un carro activo y otro pasivo (de
Conjuntos adecuados para • Para un momento axial más libre movimiento)
motores y engranajes: elevado • Guía ajustable y prolongable
conjunto para motor • Más métodos de fijación • Para momentos axiales y trans-
EAMM-A-... versales elevados
• Más métodos de fijación
Seguridad gracias a la interroga-
ción opcional del detector
• Sensor de proximidad inductivo
Engranaje EMGA-..-P-..
SIES-8M
• Montaje enrasado de hasta dos
sensores en la ranura perfilada:
sin molestas esquinas fuera de la
sección transversal del actuador
• Máximo cuatro sensores
2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación
Conexión flexible del motor
para EGC-TB
• Montaje del motor en cual-
quiera de los cuatro lados
• Conversión posterior en cual-
quier momento
Las ventajas:
Permite determinar una variante
de montaje con su número de
artículo y convertirse a posi-
ciones alternativas en caso
necesario
Carro protegido
• Juntas rascadoras en ambos
lados del carro
• La guía exterior queda prote-
gida contra partículas de sucie-
dad y líquidos
• Aplicación en entornos con
condiciones duras
• Visualización del estado de salida:
dos LED amarillos para mejor
visibilidad, independientemente
del sentido de aproximación
• Precisión de repetición
≤ ±0,05 mm
(radial)
7
Ejes accionados por correa dentada y por husillo EGC
Ejes accionados por correa
dentada y por husillo EGC –
El nuevo diseño para:
• Altas velocidades y grandes
fuerzas de avance
• Máxima rigidez
• Grandes cargas y momentos
• Mínima distancia entre el
centro de gravedad de la
carga y el centro de gravedad
del sistema de guiado
8 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
Eje accionado por correa dentada
EGC-TB: accionamiento dinámico
por correa dentada con guía de
rodamiento de bolas externa en
el carro
El eje accionado por correa denta-
da está concebido para altas velo-
cidades con cargas elevadas y
carreras largas.
Eje de accionamiento por husillo
EGC-BS: accionamiento preciso
con husillo de rodamiento de
bolas y guía de rodamiento de
bolas externa en el carro
El eje de accionamiento por husi-
llo está concebido para obtener
una gran precisión y una marcha
homogénea con cargas elevadas
y carreras largas.
Eje guía EGC-FA:
unidad de guía lineal sin actua-
dor con guía de rodamiento de
bolas externa y carro de movi-
miento libre
Una nueva definición de rigidez
Punto de aplicación de la carga
próximo a la guía para momen-
tos y fuerzas máximos
• Velocidades de hasta 5 m/s
• Carrera máxima de hasta 10 m
• Precisión de repetición ±0,1 mm
• Máxima fuerza de avance 3000 N
(más detalles técnicos en la
página 25)
• Velocidades de hasta 2 m/s
• Carrera máxima de hasta 5 m
• Precisión de repetición ±0,02 mm
• Máxima fuerza de avance 2500 N
(más detalles técnicos en la
página 25)
Los ejes guía se utilizan para
soportar fuerzas y momentos en
aplicaciones multieje.
• Menos vibraciones con cargas
dinámicas
• Mayor resistencia a la torsión
 50% más rigidez que las solu-
ciones anteriores
El nuevo sistema de guías del eje
EGC permite obtener movimien-
tos más homogéneos y admite
una capacidad de par mayor.
El perfil del eje es sumamente
rígido, por lo que las carreras
pueden ser más largas sin nece-
sidad de un eje guía adicional.
Gracias a sus cualidades, los
ejes accionados por correa den-
tada o por husillo EGC son com-
ponentes de gran capacidad
para utilizar en aplicaciones mul-
tieje. Debido a la configuración
más sencilla, es posible integrar
el eje de manera óptima, por lo
que se reducen los costos origi-
nados por la instalación.
En combinación con los sistemas
de manipulación y técnica de
montaje (sujeción o giro) de
Sistemas individuales de mani-
pulación con bastidor
Los sistemas completos y listos
para montar no sólo se compo-
nen de portales con mecánica de
ejes, sino que a menudo vienen
montados en bastidores de alu-
minio o de acero.
Bastidor convencional Ahorro con EGC: bastidor sin tra-
viesa
2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación
• Gracias a su gran capacidad,
suele ser posible seleccionar
un EGC de menores dimensio-
nes
• Utilización como sistema de
eje sencillo incluso con cargas
altas, ahorro de un segundo
eje
Festo, la gama se ha ampliado
casi ilimitadamente para ofrecer
a los clientes nuevas soluciones
hechas a medida.
Además:
la carrera nominal es igual a la
carrera útil
• Espacio requerido para el mon-
taje más reducido y optimizado
• Excelente relación precio/
rendimiento
El gran aumento de capacidad de
los ejes EGC permite prescindir a
menudo de traviesas con estos
bastidores.
• Estructura más simple y ligera
• Mayor rentabilidad
9
Pick & Place

Los módulos de manipulación Los módulos Pick & Place se

están listos para montar cuando componen de dos actuadores
se suministran como solución tipo yugo.
completa y pueden ponerse en • Posibles combinaciones de
funcionamiento con un actuador carros y ejes en voladizo
eléctrico o neumático. • Elevada rigidez mecánica y
• Compuestos por actuador gira- estructura robusta
torio con guía corredera • Componentes neumáticos y
• Precisión gracias a las posicio- eléctricos de libre combinación
nes finales metálicas en combi- • Posicionamiento a elección del
nación con una estructura cliente como solución eléctrica
robusta
• Opción de módulo de posición Aplicaciones:
de espera activo • Carga útil de hasta 10 kg
• Posicionamiento libre con • Carreras de hasta 400 mm
variante eléctrica • Siempre que sea necesario
• Elevada precisión de repetición retirar la unidad de pinzas de
en las posiciones finales la zona de trabajo
• Versiones Pick & Place en 180°
y 90°

Aplicaciones:
• Carga útil de hasta 1,6 kg
• Para tiempos de ciclo extre-
madamente cortos (0,6 a 1,2 s)
• Para espacios reducidos
• Para carreras cortas

Ejemplo: técnica del automóvil Ejemplo: técnica sanitaria

Módulo en el montaje del airbag Montaje de válvulas en bastido-
res montados contra la pared
Requerimientos
• Tiempos de ciclo cortos Requerimientos
• Precisión • Construcción esbelta
• Módulo de posición de espera • Movimiento sin sacudidas
• Gran precisión
Solución • Mantenimiento sencillo
Módulo de manipulación HSP-AE
con accionamiento regulador Solución completa
MTR-DCI y pinza paralela robusta Pick & Place en versión:
HGPT-B • Neumática: HMPL/HMPL
• O eléctrica: EGSA/EGSA con
unidad de pinzas/giratoria

10 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

 Tipo Características principales Configuración Carga útil Carreras máx. Componentes

Módulo Pick & • Compacto Módulo de Máx. 1,6 kg Z: Neumático:

Place ultrarrá- • Elevadas frecuencias de reloj de manipulación 20 a 70 mm HSP-AP
pido con guía hasta 100 Hz totalmente Y: Eléctrico:
corredera • Ajuste avanzado de la carrera ensamblado 52 a 170 mm HSP-AE (con
(180°) • Posición de espera, posiciones servomotor
libremente programables MTR-DCI)
(versión eléctrica)
• Puesta en funcionamiento sencilla
• Fácil instalación

Módulo Pick & • Compacto Módulo de Máx. 1,6 kg Carrera lineal Neumático:
Place ultrarrá- • Elevadas frecuencias de reloj de manipulación máx. 90 a 175 mm HSW-AP
pido con guía hasta 100 Hz totalmente Carrera de trabajo Eléctrico:
corredera • Ajuste avanzado de la carrera ensamblado 9 a 35 mm HSW-AE (con
(90°) • Posición de espera, posiciones servomotor
libremente programables (versión MTR-DCI)
eléctrica)
• Puesta en funcionamiento sencilla
• Instalación sencilla

Manipulación • Estructura extremadamente rígida Módulo con Máx. 10 kg Z: DGSL

Pick & Place 2D • Ciclos cortos carro y/o brazo hasta 400 mm SLT
• Minicarro de precisión DGSL en voladizo Y: SLTE
• Gran funcionalidad con HMPL hasta 400 mm EGSA
• Dinámica y precisión elevadas en HMP
carreras largas con EGSA y HME HMPL
HME

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 11

Pórticos lineales

Movimientos en 2D:
un pórtico lineal se compone de
un eje de pórtico y de un actua-
dor tipo yugo.
• Elevada rigidez mecánica y
estructura robusta
• Componentes neumáticos y
eléctricos de libre combinación
• Posicionamiento libre y coloca-
ción en cualquier posición
intermedia como solución eléc-
trica

Aplicaciones:
• Ideal para carreras largas de
pórtico
• Suelen utilizarse para opera-
ciones de alimentación de
piezas
• Masa de las piezas a manipular
de hasta 5 kg (carga útil de
hasta 10 kg)
• Carreras largas de pórtico de
hasta 3 m y cargas elevadas de
hasta 10 kg
• Gran rigidez

Ejemplo: industria del material Requerimientos

de construcción • Dinámica elevada
Manipulación, paletización y • Aceleración y frenado suaves
embalaje de azulejos de cerámica • Movimiento sin sacudidas
• Buena capacidad de posiciona-
miento

Solución
• Pórtico lineal con ejes acciona-
dos por correa dentada y eje
en voladizo
• Solución completa con pinza
por vacío

12 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

 Tipo Características principales Configuración Carga útil Carreras máx. Componentes

• Pórtico lineal • Gran seguridad en los procesos Y: Eje Y: Y:

como eje sen- al estar integrados en la insta- Ejes de pórtico sencillo: hasta 5000 mm DGC/EGC
cillo lación Z: 0 a 6 kg
• Libertad de • Actuadores neumáticos y eléc- Carro Z: Z:
movimiento tricos programables Eje en voladizo hasta 300 mm DGSL
del eje Z en el • Uniones centradas de los ejes; EGSA
plano vertical alta precisión
(2D)
• Minicarro en el eje Z para ase-
gurar máxima precisión

• Véase arriba • Véase arriba, puntos 1 a 3 Y: Eje Y: Y:

Ejes de pórtico sencillo: hasta 5000 mm DGC/EGC
• Eje neumático en voladizo en el Z: 0 a 5 kg
eje Z, con gran precisión de Eje de mani- Z: Z:
repetición, dinámica elevada y pulación hasta 200 mm HMPL
posiciones intermedias

• Véase arriba • Véase arriba, puntos 1 a 3 Y: Eje Y: Y:

Ejes de pórtico sencillo: hasta 5000 mm DGC/EGC
• Eje de manipulación neumático Z: 0 a 10 kg*
en el eje Z con gran rigidez y Eje de mani- Z: Z:
posiciones intermedias pulación hasta 400 mm HMP

• Pórtico lineal • Véase arriba, puntos 1 a 3 Y: Eje Y: Y:

como eje senci- Ejes de pórtico sencillo: hasta 5000 mm DGC/EGC
llo o eje doble • Eje eléctrico en voladizo en el Z: 0 a 15 kg
• Libertad de eje Z para carreras largas, diná- Eje en voladizo Eje doble: Z: Z:
movimientos del mica elevada y reducido peso 0 a 25 kg hasta 900 mm DGEA
eje Z en el plano propio en movimiento
vertical (2D)

Cargas útiles superiores (hasta 50 kg), bajo demanda * Uso como eje doble con el actuador neumático DGC

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 13

Brazo en voladizo

Un sistema de brazo en voladizo

se compone de dos actuadores
paralelos en combinación con
un módulo Pick & Place.
• Elevada rigidez mecánica y
estructura robusta
• Componentes neumáticos y
eléctricos de libre combinación
• Posicionamiento libre y coloca-
ción en cualquier posición
intermedia como solución eléc-
trica

Aplicaciones:
• Donde no hay espacio suficien-
te para pórticos con tres ejes
de movimiento o cuando la uni-
dad de manipulación tiene que
retirarse de la zona de trabajo,
los brazos en voladizo repre-
sentan la mejor solución de
tres ejes para movimientos en
3D o en el espacio
• Carreras largas de hasta 3 m
en el plano horizontal
• Rigidez muy elevada

Ejemplo: industria de montaje Requerimientos

Paletización de piezas articula- • Dinámica elevada
das • Buena capacidad de posiciona-
miento
• Aceleración y frenado suaves

Solución
• Brazo en voladizo con ejes
neumáticos y módulos de
manipulación DGC y HMP
• Completamente montado y
conexionado completo de
tubos y conexiones eléctricas

14 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

 Información general Tipo Características principales Configuración Carga útil Carreras máx. Componentes

• Brazo en • Gran seguridad en los X: Ejes de pórtico 0 a 6 kg X: hasta 3000 mm X: DGC/DGPL,

voladizo procesos al estar inte- Y: Ejes de pórtico o Y: hasta 3000 mm DGE/EGC
• Eje Z con grados en la instalación en voladizo Z: hasta 400 mm Y: DGC/DGPL, DGE,
movimiento • Actuadores neumáticos Z: Ejes en voladizo EGSA, HME, EGC,
libre en el y eléctricos o carro HMP/HMPL
espacio (3D) • Conexiones directas y Z: EGSA, DGSL
centradas de los ejes, con SLT/SLTE, HMPL
precisión de repetición

Tamaños estándar
Brazo en • Planificación sencilla X: Ejes de pórtico 0 a 2 kg X: hasta 3000 mm X: DGC/DGPL,
voladizo mediante combinacio- Y: Ejes de pórtico o Y: hasta 200 mm DGE/EGC
estándar para nes estándar en voladizo Z: hasta 1600 mm Y: HMPL
tres clases de Z: Ejes en voladizo Z: DGSL, HMPL, EGSA
carga útil o carro
• Tamaño 1.0

• Tamaño 2.0 0 a 4 kg X: hasta 3000 mm X: DGC/DGPL,

Y: hasta 400 mm DGE/EGC
Z: hasta 1600 mm Y: HMP, DGEA
Z: DGSL, HMPL,
DGEA, EGSA

• Tamaño 3.0 0 a 6 kg X: hasta 3000 mm X: DGC/DGPL,

Y: hasta 400 mm DGE/EGC
Z: hasta 400 mm Y: HMP, DGEA, EGSA
Z: HMP, DGEA, EGSA

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 15

Pórticos con tres ejes de movimiento
Pórtico con dos ejes de
movimiento
El pórtico con dos ejes de movi-
miento es como un pórtico con
tres ejes de movimiento pero
sin eje Z y permite un movi-
miento libre sobre el plano.
16
Un pórtico con tres ejes de
movimiento se compone de ejes
de pórtico horizontales y un
actuador vertical indistinto.
• Uso universal para piezas a
manipular ligeras hasta muy
pesadas o cargas útiles ele-
vadas
• Perfecto para carreras muy
largas
• Elevada rigidez mecánica y
estructura robusta
• Componentes neumáticos y
eléctricos de libre combinación
• Posicionamiento libre y coloca-
ción en cualquier posición
intermedia como solución eléc-
trica
Aplicaciones:
• Para todo tipo de movimientos
en 3D
• Para satisfacer exigencias muy
elevadas de precisión y/o
transportar piezas a manipular
muy pesadas simultáneamente
con carreras largas
Ejemplo: industria auto- Requerimientos
movilística • Capacidad de posicionamiento
Manipulación de carga en insta- • Velocidad elevada y carreras
laciones de montaje para elec- horizontales largas
troimanes • Disponibilidad rápida de la ins-
talación
• Documentación exhaustiva de
los valores de procesos
Solución
Pórtico con tres ejes de movi-
miento con ejes accionados por
correa dentada DGE del sistema
modular de ejes múltiples
Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
 Tipo Características Configurac. ejes Carga útil Carreras máx. Componentes

• Pórtico con • Estructura compacta X: Eje X: X:

tres ejes de • Gran seguridad en los procesos al Ejes de pórtico sencillo: hasta 8500 mm DGE/EGC
movimiento estar integrado en la instalación Y: 0 a 6 kg Y: Y:
como eje • Actuadores neumáticos y eléctricos Ejes de pórtico hasta 1500 mm DGE/EGC
sencillo • Conexiones directas y centradas de Z: Z: DGC/DGPL
• Eje Z con los ejes, con precisión de repetición Carro hasta 300 mm Z:
movimiento • Actuadores neumáticos y eléctricos Eje en voladizo DGSL
libre en el (con posiciones libremente EGSA
espacio (3D) programables en X e Y)

• Dinámica y precisión muy elevadas

• Véase arriba • Véase arriba, puntos 1 a 5 X: Eje X: X:

Ejes de pórtico sencillo: hasta 8500 mm DGE/EGC
• En el eje Z se puede prever una posi- Y: 0 a 5 kg Y: Y:
ción intermedia (pasable) y montar Ejes de pórtico hasta 1500 mm DGE/EGC
una unidad de bloqueo como Z: Z: DGC/DGPL
funciones adicionales Eje en voladizo hasta 200 mm Z: HMPL

• Véase arriba • Véase arriba, puntos 1 a 5 X: Eje X: X:

Ejes de pórtico sencillo: hasta 8500 mm DGE/EGC
• En el eje Z se puede prever una posi- Y: 0 a 10 kg* Y: Y:
ción intermedia y montar una unidad Ejes de pórtico hasta 2000 mm DGE/EGC
de bloqueo Z: Z: DGC/DGPL
Eje en voladizo hasta 400 mm Z: HMP

• Pórtico con • Véase arriba, puntos 1 a 5 X: Eje X: X:

tres ejes de Ejes de pórtico sencillo: hasta 8500 mm DGE/EGC
movimiento
como eje sen- • Eje Z con guías y conceptos de Y: 0 a 15 kg Y: Y:
cillo o doble accionamiento (motores) alternativos Ejes de pórtico Eje doble: hasta 2000 mm DGE/EGC
• Eje Z con Z: 0 a 25 kg Z: DGC/DGPL
movimiento Eje en voladizo hasta 900 mm Z: DGEA
libre en el
espacio (3D)

• Solución de técnica de sistemas de pórticos estandarizados con tres ejes * Uso como eje doble con el actuador neumático DGC
de movimiento con carga útil de hasta 50 kg bajo demanda
• Carreras largas de hasta 10 m en dirección X bajo demanda

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 17

Trípode

Ventajas:
• Sistema completo de Festo
plug and work. Pueden in-
cluirse todos los servicios com-
prendidos desde la ingeniería
hasta la puesta en funciona-
miento
• Rigidez elevada, vibraciones
mínimas y masas reducidas en
movimiento, a diferencia de
otras soluciones (pórticos de
ejes cartesianos o robots):
grandes cargas útiles con una
dinámica alta
• Aceleración máxima de 100 m/s2
y velocidad de 6 m/s con carga
de 1 kg
• Hasta tres veces más rápido
que los sistemas cartesianos,
con un espacio más reducido
• Cargas útiles de hasta 5 kg
• Disponible en cuatro tamaños
estándar con un espacio opera-
tivo de hasta 1250 mm de diá-
metro

Aplicaciones:
• Para todo tipo de movimientos
en 3D
• Manipulación ultrarrápida para
tareas Pick & Place
La cinemática de trípode se com- Características especiales: • Precisión y dinámica muy ele-
pone de ejes de pórtico eléctricos • Imprescindible para la dinámica: vadas
que forman una pirámide control de los ejes con servomo-
• Solución de mecatrónica técnica tores EMMS-AS y su controlador Finalidad de aplicación
del sistema por módulos correspondiente CMMP-AS Manipulación, equipamiento y
• Movimientos libres en el espacio • Solución de sistema ideal en paletización de piezas pequeñas
con componentes estándar combinación con el efectivo a medianas y de piezas a mani-
• Ideal para tareas Pick & Place control de trayectoria del control pular de peso medio, p. ej., para
ultrarrápidas en 3D robótico CMXR los siguientes sectores industria-
• Rigidez elevada y estabilidad • Programación y puesta en fun- les:
mecánica de todo el sistema cionamiento sencillas gracias al • Industria fotovoltaica/solar
• Masas reducidas en movimiento software FCT y al terminal de • Industrias electrónica y de
(los motores o los ejes no se mano CDSA con lenguaje usual y ensamblaje ligero
mueven): gran dinámica función teach-in • Envasado de alimentos

18 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

 Tipo Características principales Configuración Carga útil Zona de trabajo Componentes

Manipula- • Estructura compacta • Pirámide de tres 0 a 5 kg EXPT-45 DGE/EGC

ción ultra- • Tiempos mínimos de ejes Espacio operativo Ø 450 mm con Ejes acciona-
rrápida de ciclo con elevada preci- • Cinemática cerra- carrera Z 100 mm dos por correa
trípode sión de repetición da de gran rigi- (Ø 350 mm con carrera Z 170 mm) dentada
para tras- • Posiciones intermedias dez EXPT-70 EMMS-AS
ladar indistintas Espacio operativo Ø 700 mm con Servomotor
pequeñas • Largos recorridos en el carrera Z 100 mm
masas en plano XY (Ø 600 mm con carrera Z 156 mm) CMMP-AS
el espacio • Opcional con eje de EXPT-95 Controlador
(3D) rotación servoeléctrico Espacio operativo Ø 950 mm con de motor
• Solución de sistema carrera Z 100 mm
robótico con software y (Ø 700 mm con carrera Z 251 mm) CMXR
unidad de indicación y EXPT-120 Motion
control Espacio operativo Ø 1250 mm con Controller
carrera Z 100 mm (robótica)
(Ø 950 mm con carrera Z 257 mm)

Ideal en combinación con el

sistema de visión compacto
Control
SBOx-Q para:
de nivel
• Detección de posición y de
superior
rotación
• Identificación de tipos
• Resultados fiables de ensayo Sistema
con control de calidad incluido de visión
• Función de seguimiento en compacto
combinación con el control Estructura
robótico CMXR: no dude en mecánica
consultar a nuestros expertos
Terminal
Controlador
de mano
robótico
CDSA
CMXR

Terminal de válvu-
las, E/S remotas

Tecnología
de acciona- Pinzas
miento Vacío
2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 19
Soluciones específicas para cada aplicación: sistemas de sujeción
Pinza paralela HGPL-40-40
• Con reducción de la carrera
HGPL-HR-40
• Con detector de proximidad
SME-10 en la ranura para sen-
sores
Pinza paralela HGPT-63-A-G2
• Con transmisor de posiciones
SMAT para evaluar la carrera
total de la pinza
Mordazas
• Con elementos sustituibles de
material sintético
• Categoría: GBT 3
Mordazas
• Categoría: GBL 4
Ventajas
• Sistema de sujeción listo para
montar, configurado específica-
mente para la aplicación del
cliente
• Sin incompatibilidad de interfa-
ces para la manipulación
• Instalación y montaje sencillos
• Datos CAD completos para una
construcción sencilla
20
Amplia gama de prestaciones
Festo planifica y construye el sis-
tema de sujeción para la unidad
frontal en función de las exigen-
cias del cliente. Gracias a la
amplia gama de productos
modulares de pinzas y ventosas,
Festo ofrece la solución apropia-
da para cada aplicación. La ofer-
ta se completa con la adaptación
específica de elementos de
expulsión, pinzas múltiples,
dedos y mordazas, a voluntad
del cliente.
Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
Eje Z:
• Minicarro DGSL-25-80-Y3A
• Con unidad de bloqueo integrada
Pinza paralela HGPT-63-A-G2
• Con detección externa mediante
sensor de proximidad inductivo
M12
Mordazas
• Con elementos sustituibles de
material sintético
• Categoría: GBT 3
Actuador giratorio
DRQD-16-90-YSRJ-A-ALFW-E422
Alimentación de energía
• Eléctrica
• Neumática
Ejemplos de aplicaciones
Manipulación de cigüeñales Sistema de sujeción por vacío de
papel y cartones
Soluciones específicas para cada aplicación: sistemas de manipulación individuales

Dos ejes X de
posicionamiento
independientes
para el transporte
horizontal

Interface de carga en la
unidad frontal para la
aplicación del cliente

Alimentación completa
de energía para los ejes
X/Y/Z

Alimentación
de energía
completa para
los ejes X/Y/Z

Ventajas Amplia gama de prestaciones Ejemplos de aplicaciones

• Capacidad optimizada
• Posibilidad de ofrecer todas las
soluciones que exige el cliente
• Planificación de proyectos,
construcción y montaje en pla-
zos muy reducidos
• Opcionalmente: sistemas de
sujeción
Además de las versátiles solucio- Manipulación y procesamiento
nes incluidas en el sistema de barras
modular de ejes múltiples, Festo
también ofrece soluciones de
manipulación según las especifi-
caciones del cliente.
Adaptaciones como, por ejem-
plo, geometrías de los ejes libre-
mente definibles, permiten redu-
cir la duración de los ciclos y
obtener soluciones integradas
en espacios mínimos de las
máquinas.

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 21

Bastidores de aluminio y de acero

Bastidores de aluminio Carga útil* Dimensiones de los estándares

Pórtico lineal Pórtico con tres ejes de movi-
Perfil
Z miento
Carga reducida 80 x 80 mm
Carga elevada 100 x 100 mm

X Y

Hasta 6 kg 0-4000
0-1500
0-1000
0-3000
0-2000

Hasta 15 kg 0-5000
0-1500
0-2000
0-3000
0-1000

Hasta 25 kg 0-6000
0-1500
0-2000
0-3000
0-1000

Bastidor de acero Carga útil* Dimensiones de los estándares

Material Pórtico lineal Pórtico con tres ejes de movi-

Perfil hueco de acero conforme a Z miento
EN 10210 o EN 10219

X Y

0-5000
Hasta 15 kg 0-2500
0-2000
0-5000
0-2500

Hasta 25 kg 0-5000
0-2500
0-2000
0-5000
0-2500

Hasta 50 kg 0-5000
0-1000
0-1500
= Longitud del 0-5000
0-1000
bastidor
* Carga útil = masa en la unidad
22 frontal de la unidad de manipulación Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
Un sistema completo en sólo
cinco pasos
Siga los pasos siguientes para
obtener de manera rápida y senci-
lla un bastidor estándar adecuado
para su sistema de manipulación.
Paso 1: Unidad de manipulación: los refuerzos estrictamente nece-
selecciónela, como hasta la fecha, sarios.
conforme a la Handling Guide.
Unidad de manipulación y
bastidor:
Paso 2: ¿De qué sistema se trata?
Pórtico lineal o pórtico con tres
ejes de movimiento.
Paso 3: ¿Qué tamaño de bastidor
se utiliza?
BG 3.0, 5.0 ó 6.0.
Paso 4: Indique el material del
bastidor en el caso de los tama-
ños BG 5.0/6.0.
Acero o aluminio.
Paso 5: Especificación de las
dimensiones. Longitud, anchura,
altura o distancia entre ejes.
Diseño
La rigidez de todos los bastido-
res se calcula con software que Información
utiliza el método de elementos
finitos. Figura del software MEF
De este modo sólo se incluyen
Factor 2000 de refuerzo de
la deformación por fuerzas
aplicadas.
Y usted se beneficia de una opti-
mización al 100% de los costes.
Productos de fabricación
especial
Un equipo cualificado permite
elaborar diseños con el método
de elementos finitos en tiempo
récord. Pórtico con tres ejes de movi-
miento
Al finalizar se crea un vídeo en el 5 m de largo, 2,5 m de alto,
que se muestra la rigidez del 2 m de ancho
bastidor.
Eso significa para usted: una Soluciones especiales indivi-
construcción 100% segura. dualizadas
¿Todavía no ha encontrado la
solución apropiada? Póngase en
contacto con nosotros y le ase-
soraremos con mucho gusto.
23
Ejes de pórtico eléctricos
> > > Ejes accionados por correa den-
tada y por husillo EGC
• Serie completa con numerosas
variantes
• Como solución individual o
completa en el sistema
• Integrados en sistemas meca-
trónicos por módulos
• Gracias a su gran capacidad
(fuerza de avance y momen-
tos), suele ser posible seleccio-
nar un EGC de menores dimen-
siones que en soluciones ante-
riores
> > > Eje eléctrico DGE
• Completa serie estándar de
ejes de pórtico eléctricos de
eficacia probada en varios
tamaños
• Gran variedad de carreras con
diferentes tipos de guía
• Accionamiento por correa den-
tada de alta calidad o husillo
de bolas de precisión
> > > Eje eléctrico accionado por correa
dentada DGE-ZR-RF
• Variante de alta velocidad de la
serie DGE
• Con guía interior de rodillo
• Tres tamaños
> > > Ejes eléctricos EGSK/EGSP
• Ideal allí donde se requieren
precisión, precisión de repeti-
ción, estructura compacta y
rigidez
• EGSK: serie para tareas están-
dar en la gama superior
• EGSP: gran precisión y capa-
cidad para aplicaciones avan-
zadas
24 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
Características
• Ejes accionados por correa
dentada o por husillo
• Opcional: guía protegida
• Perfiles de grandes dimensiones
con corte transversal optimizado
• Rigidez y capacidad máximas
• Capacidad de par elevada
• Montaje flexible del motor,
incluso a posteriori, con el eje
accionado por correa dentada
Más detalles sobre el eje EGC
a partir de la página 6.
Características
• Altas velocidades
• Gran precisión de repetición
• Carrera máx. 5000 mm
• Absorción de fuerzas y capaci-
dad de par elevadas con guía
de rodamiento de bolas y guía
para cargas pesadas
Características
• Velocidad muy elevada de
hasta 10 m/s
• Mínima formación de ruido
• Lubricación integrada para
10000 km de funcionamiento
sin mantenimiento
Características
• Diseño unificado
• La carcasa de acero sirve, al
mismo tiempo, de riel de guía
• Movimientos regulares y suaves
• Elevada expectativa de vida útil
• Guía de rodamiento de bolas
con cadena en el EGSP para
mayor precisión
Ejes de pórtico eléctricos EGC DGE DGE-ZR-RF EGSK/EGSP
Tamaño 50/70/80/120/185 8/12/18/25/40/63 25/40/63 15/20/26/33/46
Accionamiento Accionamiento Accionamiento Accionamiento Accionamiento
por husillo/ por husillo/ por correa dentada por husillo
accionamiento por accionamiento por
correa dentada correa dentada
Guía Guía de rodamiento Sin guía Guía de rodillo Guía de rodamiento
de bolas Guía de rodamiento interior de bolas
de bolas Cadena de bolas
Guía para cargas
pesadas
Carrera máx. [mm] 5000/8500 (10000) 4000 5000 800
Velocidad máxima [m/s] 2/5 1,2/5 10 1,05/2
Precisión de repetición [mm] ±0,1 a 0,02 ±0,02/0,08/0,1 ±0,1 ±0,003/0,005/0,01
Fuerza máx. Fx [N] 2500/3000 1600 1500 320/360
Momento máx. Mx [Nm] 529 580 65 1400/1390
Momento máx. My [Nm] 1820 1820 340 547/579
Momento máx. Mz [Nm] 1820 1820 600 547/579
Opciones • Eje guía • Eje guía • Carro estándar • Carro estándar
• Carro prolongado • Carro prolongado • Carro prolongado • Carro corto
• Carro adicional • Carro adicional • Eje guía • Carro adicional
• Versión protegida • Versión protegida • Tapa
• Lubricación central

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 25

Ejes de pórtico neumáticos
> > > Actuador sin vástago DGC
• Excelente guiado
• Máximos valores característi-
cos de las cargas y de la capa-
cidad de par
• Montaje en espacios reducidos
• Detectores de proximidad inte-
grables en el perfil
> > > Actuador sin vástago DGP/DGPL
• Dinámico
• Versión compacta
• Capacidad de par elevada
• Guía de rodamiento de bolas:
precisión y resistencia máxi-
mas
> > > Carro sin vástago SLG
• Diseño plano, velocidad y
precisión
• Excelente para movimientos
dinámicos en espacios redu-
cidos
• Ideal para las industrias elec-
trónica y de mecánica de preci-
sión
26 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
Características
• Opcional con amortiguador y
un segundo carro
• Acceso desde un lado: ajuste
de posiciones finales, detecto-
res, fijación, conexiones de aire
y amortiguación neumática en
las posiciones finales
Características
• Ahorro de espacio gracias a
una relación optimizada entre
la carrera y el largo
• Detectores de proximidad inte-
grables
• Larga vida útil
• Fugas reducidas
• Instalación sencilla
• Conexiones de aire variables
Características
• Precisión máxima gracias a la
guía de rodamiento de bolas
• Libertad de ajuste de precisión
de la carrera
• Alimentación de aire unilateral
o bilateral
 Ejes de pórtico neumáticos DGC DGP/DGPL SLG
Tamaño 8/12/18/25/32/40/50/63 18/25/32/40/50/63/80 8/12/18
Guía Sin guía Sin guía Guía de rodamiento de bolas
Guía de deslizamiento Guía de deslizamiento
Guía de rodamiento de bolasGuía de rodamiento de bolas
Guía para cargas pesadas
Carrera máx. [mm] 5000 3000 900
Velocidad máxima [m/s] 3 3 1,5
Fuerza máx. Fx a 6 bar [N] 1870 3016 153
Momento máx. M x [Nm] 26/96/529/375 32/100/745/375 7
Momento máx. M y [Nm] 150/450/1157/560 750/230/1545/560 23
Momento máx. M z [Nm] 48/187/1157/540 140/230/1545/540 23
Amortiguación (en ambos lados) • Elástica, no ajustable • Ajustable neumáticamente • Elástica, no ajustable
• Ajustable neumáticamente • Amortiguadores hidráulicos • Amortiguadores hidráulicos
• Amortiguadores neumáticos autorregulables autorregulables
autorregulables
Opciones • Eje guía • Eje guía • Posiciones intermedias
• Carro prolongado • Carro prolongado • Carro prolongado
• Carro adicional • Carro adicional • Carro adicional
• Versión con protección • Unidad de bloqueo • Unidad de bloqueo
• Lubricación central • Versión con protección • Versión con protección

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 27

Brazos en voladizo eléctricos
> > > Eje de manipulación con motor
lineal integrado HME
• Eje completo con motor lineal
integrado, sistema de medición
de recorrido y guía
• Sistema listo para montar para
una mayor flexibilidad, preci-
sión y dinámica
> > > Eje en voladizo con husillo
EGSA
• Eje en voladizo con husillo
• Para carreras cortas con una
dinámica y una precisión eleva-
das
• Siempre que sea necesario
retirar el eje de la zona de tra-
bajo
> > > Eje en voladizo DGEA
con accionamiento por correa
dentada
• Dinámico gracias a la reduc-
ción de la masa en movimiento
• Para carreras largas y cargas
pesadas
• Motor, engranaje y cabezal de
accionamiento montados fijos
• Únicamente el perfil principal
se mueve con la carga
> > > Vástagos para cilindros eléctri-
cos DNCE
• Husillo de fricción para el ajus-
te de formatos
• Guía de rodamiento de bolas
en aplicaciones Push and Pull
• Con unidad de guía de la barra
para una función en voladizo
económica
28 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
Características
• Máxima comodidad de movi-
mientos gracias a la libertad de
ajuste de la posición, la acele-
ración, la velocidad y la fuerza
• El control se efectúa in situ con
el controlador del motor SFC-
LAC (véase la página 48)
Características
• Dinámica elevada con una alta
carga útil
• Gran precisión de repetición
• Montaje flexible del motor de
forma axial o en paralelo
• Larga vida útil
Características
• Alta precisión
• Exactitud de posicionamiento
• Protegido contra la suciedad
gracias a la guía de rodamien-
tos integrada en el perfil
• Cabezal de accionamiento
plano y compacto
• Opcional: engranajes angu-
lares
Características
• Lubricación de por vida
• Posiciones programables
• Sin stick-slip
• Aceleración suave
• Velocidad, recorrido, aceleración
y fuerza parametrizables
Ejes eléctricos en voladizo HME EGSA DGEA DNCE
Tamaño 16/25 50/60 18/25/40 32/40/63
Accionamiento Accionamiento directo lineal Accionamiento Correa dentada Accionamiento
por husillo por husillo
(husillo fricción/
guía rodam. bolas)
Guía Guía de rodamiento Guía de rodamientos Guía de rodamiento Guía de deslizamiento
de bolas de bolas
Carrera máx. [mm] 400 300 1000 800
Velocidad máxima [m/s] 3 1,5 3 0,06 a 1
Precisión de repetición [mm] ±0,015 ±0,01 ±0,05 ±0,02/0,07
Carga útil máx. (horizontal) [kg] 25 (con carrera de 100 mm) 10 40 100
Carga útil máx. (vertical) [kg] –– 6 50 30
Fuerza máx. Fx [N] 257 (en el avance) 240 1000 2500
Momento máx. M x [Nm] – 25 133 1,5
Momento máx. M y [Nm] – 70 665 27
Momento máx. M z [Nm] – 70 460 27
Opciones – – Cadena de guía doble Guía externa

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 29

Brazos en voladizo neumáticos
> > > Módulo lineal HMP-B
• Tubo de guía de acero
templado
• Alojamiento pretensado y sin
holgura del tubo de guía en
guías de rodamiento de bolas
• Para las técnicas de manipula-
ción y montaje
> > > Eje de manipulación HMPL
• Muy fino y con dos barras guía
• Apropiado para utilizar como
módulo individual de gran pre-
cisión o puede combinarse
rápidamente para utilizar como
módulo Pick & Place o unidad
de pórtico
30 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el
Características
• Sin desgaste gracias al tope
final metálico
• Ajuste de precisión
• Módulo de posiciones inter-
medias con palancas bascu-
lantes
• Válvulas de estrangulación y
antirretorno ajustables desde
el exterior
• Regla para detectores inte-
grada
Características
• Tiempos más breves de despla-
zamiento
• Gran precisión de repetición
• Visualización de movimientos
mediante LED
• Flexible gracias a posiciones
intermedias activas
• Seguro gracias a un cartucho
de bloqueo opcional
derecho de modificación – 2009/09
 Ejes en voladizo neumáticos HMP-B HMPL
Tamaño 16/20/25/32 12/16/20
Guía Guía de rodamiento Guía de rodamiento
de bolas de bolas
Carrera máx. [mm] 400 200
Velocidad máxima [m/s] 1,2 1,0
Precisión de repetición [mm] ±0,01 ±0,02
Carga útil máx. (horizontal a 6 bar) [kg] 50 10
Carga útil máx. (vertical a 6 bar) [kg] 15 5
Fuerza máx. Fx (a 6 bar) [N] 483 188
Momento máx. M x [Nm] 50 4
Momento máx. M y [Nm] 50 5
Amortiguación (en ambos lados) • Amortiguadores hidráulicos • Amortiguadores hidráulicos
autorregulables autorregulables
Opciones • Posiciones intermedias • Posiciones intermedias
• Cartucho de bloqueo • Cartucho de bloqueo
• Regleta de integración
eléctrica para detectores

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 31

Ejes y cilindros de motor lineal eléctricos

> > > Eje del motor lineal con colchón
de aire ELGL-LAS
El actuador lineal eléctrico ELGL
es un eje de manipulación con
guía de colchón de aire y un
motor lineal integrado. Los com-
ponentes de accionamiento y el
colchón de aire constituyen una
unidad.
Sin desgaste
• La tecnología de colchón de
aire permite que el carro se
suspenda sobre el eje sin con-
tacto
• El flujo de aire constante de la
ranura de escape impide que
entren partículas y polvo en el
eje
• Protección contra campos mag-
néticos para impedir la entrada
de piezas o virutas de hierro
De alta flexibilidad
• El colchón de aire pretensado
magnéticamente hace posible
integrar el freno inmovilizador
en el eje de motor lineal
• Posicionamiento muy preciso
y linealidad excepcional
• Carrera mínima <1 mm
• En un eje pueden moverse
varios carros de manera inde-
pendiente entre sí
• Pueden efectuarse movimien-
tos en sentido opuesto y sín-
cronos
• Sin rozamiento en las piezas
de guía
• Exento de mantenimiento y sin
desgaste
• Siempre limpio gracias al col-
chón de aire

Tamaño ELGL-LAS 30 64 120

Controlador del motor Tamaño del carro [mm] 210 (S) 210 (S) 310 (M) 210 (S) 310 (M) 410 (L)
CMMP-AS Carrera máx. (1 carro) [mm] 740 1750 1650 1750 1650 1550
Fuerza máx. de avance [N] 44 119 164 240 310 450
Fuerza continua
de avance [N] 44 110 160 217 282 330
Precisión de repetición [μm] ±10

Más infor-
mación sobre
el controlador del motor
apropiado en la página 46.

32 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

 > > > Cilindro eléctrico de motor lineal o virutas de hierro no son atraí-
DNCE-LAS das.
El cilindro eléctrico de motor line-
al está optimizado para cargas Excepto en el lado longitudinal,
reducidas. Todos los componentes todas las interfaces mecánicas
necesarios, como el motor lineal, son compatibles con la serie de
el sistema de medición del recorri- cilindros neumáticos DNC y, por
do, la guía y el interruptor de refe- tanto, es ideal para utilizar los
rencia, forman un eje listo para accesorios disponibles.
utilizar.
Configuración y puesta en
El diseño de DNCE-LAS protege de funcionamiento con Festo
todos los campos magnéticos Configuration Tool FCT.
fuertes, de manera que las piezas

> > > Eje guía eléctrico con motor
lineal DFME-LAS
El eje guía eléctrico accionado
por motor lineal DFME-LAS es
adecuado para conseguir preci-
sión de posicionamiento y una
dinámica excelente con cargas
reducidas.
Todos los componentes necesa-
rios, como el motor lineal, el sis-
tema de medición del recorrido,
la guía y el interruptor de refe-
rencia, forman un eje guía listo
para utilizar.
Las interfaces mecánicas son
compatibles con el cilindro neu-
mático DFM. En función de la
versión, los accesorios del DFM
pueden utilizarse también con el
cilindro eléctrico DFME-LAS.
El DFME-LAS puede configurarse
y ponerse en funcionamiento
cómodamente con la herramien-
ta Festo Configuration Tool con
sólo introducir los parámetros y
los registros de posicionado.

Tipo DNCE-LAS DFME-LAS

Controlador del motor Tamaño 32 40 32 40
SFC-LACI Carrera máx. [mm] 100, 200, 320 100, 200, 320, 400 100, 200, 320 100, 200, 320, 400
Velocidad máxima [m/s] 3 3 3 3
Velocidad mínima [m/s] 0,02 0,02 0,03 0,05
Fuerza máx. de avance [N] 141 202 141 202
Fuerza continua
de avance [N] 36 55 36 55
Precisión de repetición [μm] ±20 ±15

Más información sobre el con-

trolador del motor apropiado
en la página 48.

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 33

Minicarros eléctricos

> > > Minicarro electromecánico SLTE
• Guía precisa y rígida
• Posicionamiento libre
• Posicionamiento rápido
• Taladros pasantes verticales
• Integración de sensórica
• Husillo de fricción silencioso
• Arranque y frenado suaves
• Cargas útiles de hasta 4 kg
• Velocidades de desplazamiento
constantes de entre 2 y
200 mm/s
• También disponibles motores
con encoder incorporado
El minicarro SLTE y el controla-
dor del motor SFC-DC constitu-
yen una unidad
• El SFC-DC, con clase de protec-
ción IP54, puede montarse
cerca del SLTE. El montaje
puede realizarse de diversos
modos:
- Con soportes centrales
- Con perfil DIN
• Sólo se requiere un cable entre
SLTE y SFC-DC
• Controlador de motor SFC-DC
con o sin panel de control
• Control sencillo mediante:
- Conexión E/S
- Conexión de bus de campo
Opciones de parametrización a
través de:
• Panel de control:
- Apropiado para posiciona-
mientos sencillos
• Software de configuración FCT
(Festo Configuration Tool):
- Parametrización a través de la
interface RS 232
- Sistema operativo de
Windows,
Festo Configuration Tool
Indicación:
más detalles sobre el controla-
dor del motor SFC-DC en la
página 48.

Minicarros eléctricos SLTE-10 SLTE-16

Guía Guía de rodamientos Guía de rodamientos
Carrera [mm] 50/80 50/80/100/150
Velocidad máxima [m/s] 0,17 0,21
Velocidad mínima [m/s] 0,002 0,002
Precisión de repetición [mm] ±0,1 ±0,1
Carga útil máx. (horizontal a Vmáx ) [kg] 1,5 4
Carga útil máx. (vertical a Vmáx ) [kg] 0,35 0,7
Momento máx. M x [Nm] 4,3 12,6
Momento máx. M y [Nm] 4,3 12,6
Momento máx. M z [Nm] 1,5 3,5

34 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

Minicarros neumáticos

> > > Minicarro DGSL Características

• Serie con guía de jaula de
bolas para una gran precisión y
capacidad, construcción com-
pacta e instalación muy sen-
cilla
• Diseñados para proporcionar
la máxima precisión en el
empuje, la recogida y el posi-
cionamiento, incluso con car-
gas mecánicas elevadas
• Innovadora unidad de guía
• Precisión de repetición de
0,01 mm
• Linealidad y paralelismo en el
margen de 1/100 mm
• Opcional: unidad de bloqueo y
bloqueo de la posición final
• Tres variantes de topes finales
ajustables
• Integración de detectores de
posición

> > > Minicarro SLT Características

• Cilindro de doble efecto
• Producto del sistema de la
técnica de manipulación y
montaje
• Ajuste sencillo de las posi-
ciones finales por un lado
• Potente
• Dos sistemas ajustables de amorti-
guación de fin de recorrido:
- Elementos amortiguadores
elásticos
- Amortiguadores hidráulicos
• Gran variedad y precisión de
opciones de montaje:
- Yugo
- Carro
- Carcasa

Minicarros neumáticos DGSL SLT

Tamaño 4/6/8/10/12/16/20/25 6/10/16/20/25
Guía Guía de jaula de bolas Vástagos paralelos con guía
de bolas
Carrera máx. [mm] 200 200
Velocidad máxima [m/s] 0,8 0,8
Precisión de repetición [mm] ±0,01 ±0,02
Fuerza máx. Fx (a 6 bar) [N] 483 590
Momento máx. M x [Nm] 130 64
Momento máx. M y [Nm] 80 64
Momento máx. M z [Nm] 80 17
Amortiguación (en ambos lados) • Elástica, no ajustable • Elástica, no ajustable
• Ajustable elásticamente • Amortiguadores hidráulicos
• Amortiguadores hidráulicos autorregulables
autorregulables
Opciones • Cartucho de bloqueo –
• Bloqueo de la posición final

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 35

Actuador giratorio eléctrico ERMB

> > > Actuador giratorio ERMB También disponible: programa

• Posicionamiento libre
• Para masas de hasta 15 kg
• Como eje Ф con ángulos de giro
indistintos >360° o autónomo
como mesa giratoria pequeña
controlada por NC.
• La combinación de dos módulos
de giro con una cinemática mul-
tieje permite arrancar desde
cualquier punto en el espacio
• Dinámico pero preciso gracias a
la correa dentada con rodillo
pretensado
• Placas adaptadoras estándares
como conexión con ejes lineales
y pinzas
• Interfaces de fijación en todos
los lados
• Brida giratoria fija con un gran
diámetro de árbol hueco
• Reducción eficaz de vibraciones
en el sistema multieje gracias a
movimientos uniformes y a ram-
pas de aceleración definidas por
el usuario
• Inserción suave y sin desgaste
en las posiciones finales
de motor adaptado
• Servomotores
• Motores paso a paso
• Un concepto unificado del con-
trolador y la plataforma conti-
nua de software facilitan la
puesta en funcionamiento y el
control
Detección de posicio-
nes/interruptor de referencia
• Con el módulo de detección
EAPS, suministrado como acce-
sorio, también es posible defi-
nir márgenes inadmisibles con
dos sensores inductivos y levas
de mando
• La detección del módulo de
giro se efectúa con sensores
inductivos del tipo SIEN-M8. El
elemento detectado es un
bulón de referenciación en el
anillo sujetador, que puede
moverse con flexibilidad en
pasos de 90°

Actuador giratorio eléctrico ERMB-20 ERMB-25 ERMB-32

Ángulo de giro [°] Continuo
Tiempo de posicionado (con servomotor) [s] <0,3 para 360°
Precisión de repetición [°] ±0,03 con servomotor EMMS-AS
±0,05 con servomotor avanzado MTR-DCI
±0,08 con motores paso a paso EMMS-ST
Par motor máx. [Nm] 0,7 2,2 8,5
Momento máximo de salida [Nm] 3,15 8,8 25,5
(depende del número de revoluciones)
Revoluciones máximas de entrada [rpm] 1350 1200 900
Revoluciones máximas de salida [rpm] 300 300 300
Diám. del árbol de accionam. [mm] 6 8 12
Diámetro de árbol hueco [mm] 20 24 28
Ciclos de vida útil [millones] 15 20 20
Opciones Módulo de detección Módulo de detección Módulo de detección

36 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

Actuadores neumáticos giratorios
> > > Módulo giratorio DSM/DSM-B
• Actuador giratorio con aleta
basculante con amortiguador
• Técnica de sensores compacta
> > > Actuador giratorio de doble
émbolo DRQD/DRQD-B
• Ángulo de giro de hasta 360°
• Para tareas de manipulación y
de montaje, p. ej., en la indus-
tria electrónica o en la ingenie-
ría mecánica
Actuadores neumáticos giratorios DSM/DSM-B
Tamaño 6/8/10/12/16/25/32/40/63
Ángulo de giro [°]
Predeterminado 90/180/240
Indistinto 270 máx. (depende del
elemento amortiguador)
Frecuencia de oscilación (a 6 bar [Hz] 3 a 0,6
y ángulo de giro máx.)
Par de giro máx. (a 6 bar) [Nm] 0,15 a 40
Precisión de repetición [°] <0,1/< 1
Eje inducido Árbol con pivote/árbol con brida
Amortiguación (en ambos lados) • Elástica, no ajustable
• Amortiguadores hidráulicos
autorregulables
Opciones • Con sist. de medición del
ángulo de giro integrado
• Rueda libre
2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación
Características
• Ajuste progresivo del ángulo
de giro de hasta 270° con sis-
tema de unión mecánica
• Ajuste preciso de las posicio-
nes finales mediante un hexá-
gono interior
• Todos los elementos amorti-
guadores con funda de metal
antepuesta como tope final
• Amortiguadores convenciona-
les y amortiguadores de elas-
tómero
Características
• Gran precisión de repetición con
un par de giro elevado simultá-
neamente
• Diseño compacto
• Detección de posiciones median-
te detectores de proximidad.
Posiciones final y central con el
mismo tipo de interruptor
• Amortiguación elástica en las
posiciones finales con ajuste de
precisión de los topes
DRQD/DRQD-B
6/8/12/16/20/25/32/40/50
90/180/360
Ángulo X (máx. 360)
5 a 0,5
0,16 a 50
<0,05
Árbol con pivote/árbol con brida
• Ajustable neumáticamente
• Amortiguadores hidráulicos
autorregulables
• Módulo de posición central
• Alimentación de energía neu-
mática y eléctrica
37
Pinza eléctrica

> > > Pinza paralela eléctrica con Características

ranura en T HGPLE
• Libertad de selección con con-
trol de velocidad de las posi-
ciones de la pinza con carreras
largas
• Adecuada para piezas blandas
o muy sensibles gracias a la
opción de acceso táctil
• Alternativa: sujeción de gran
fiabilidad para piezas grandes
y pesadas
• Concepto robusto: ranura en T
para momentos muy elevados
con gran precisión
• Garantizadas al menos 5 millo-
nes de carreras
• Tiempos de acceso reducidos
gracias a la función “posición
pre-sujeción”: parada de los
dedos muy cerca de la pieza
• Tiempos breves de apertura y
cierre de 0,6 s incluso en carre-
ras completas
• El control se lleva a cabo local-
mente a través del eficaz con-
trolador de motor SFC-DC

Indicación:
más detalles sobre el controla-
dor del motor SFC-DC en la
página 48.

Pinza eléctrica HGPLE

Tamaño 25
Fuerza total de sujeción máx. [N] 600
Carrera total máxima [mm] 80
Velocidad máxima [mm/s] 65
Aceleración máxima [mm/s²] 500
Fuerza máx. admisible Fz [N] 1500
Momento máximo admisible M x [Nm] 100
Momento máximo admisible M y [Nm] 60
Momento máximo admisible M z [Nm] 70

38 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

Pinza servoneumática

> > > Pinza proporcional servo- Funciones de posicionamiento

neumática HGPPI
• Para tareas de manipulación
con fuerzas dosificables de
sujeción
• Para el equipamiento flexible
con tamaños y geometrías de
piezas cambiantes
Características
• Libertad de posicionamiento e
independencia de ambos
dedos
• Regulación combinada de
fuerza-recorrido
• Dosificación de la fuerza de
sujeción
• Control integrado
• Movimiento síncrono centrali-
zado de los dedos
• La pinza detecta cuándo se
avanza hasta el tope
• La pinza puede realizar sujecio-
nes excéntricas y centrar a con-
tinuación
• Para cada mordaza puede
regularse con libertad la veloci-
dad, la fuerza de sujeción y la
posición de los dedos de
manera independiente entre sí
• Evaluación de la señal de
recorrido
• Evaluación de la fuerza de
sujeción

Pinza eléctrica HGPPI

Tamaño 12
Fuerza total de sujeción máx. [N] 120
Desviación máx.
de la fuerza de sujeción nominal [N] <6
Carrera por mordaza máx. [mm] 10
Carrera mín. de posicionamiento [mm] 0,2
Velocidad mín. de posicionamiento [mm/s] 1
Tiempo de posicionamiento típico [ms] 150 a 250
Precisión de repetición [mm] ±0,1
Presión de funcionamiento [en bar] 5a6
Fuerza máx. admisible Fz [N] 70
Momento máximo admisible M x [Nm] 3
Momento máximo admisible M y [Nm] 3
Momento máximo admisible M z [Nm] 3
Tensión nominal (carga y lógica) [V DC] 24
Consumo máx. (carga) [mA] 70
Consumo máx. (lógica) [mA] 200
Conexión de bus de campo Profibus DP
Conexión eléctrica de alimentación de corriente M12 x 1, 4 contactos
Conexión eléctrica del bus de campo Conector Sub-D tipo
zócalo, 9 contactos

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 39

Pinzas neumáticas

> > > Pinza con ranura en T HGPT-B Características

• Pinza paralela
• Movimiento síncrono de las
mordazas gracias al desarrollo
del movimiento guiado de
ambos dedos
• Guía de deslizamiento sin hol-
gura y robusta con diseño de
ranura en T
• Aplicación en el sector de la
ingeniería mecánica pesada
para todas las tareas de suje-
ción
• La variante para fuerza máxima
permite obtener el doble de
fuerza con la mitad de carrera
• Resistente contra la suciedad,
ya que la conexión de aire de
bloqueo protege la pinza en
entornos duros contra, p. ej., la
taladrina, el polvo y la sucie-
dad
• Émbolo con superficie ovalada
• El aseguramiento de la fuerza
de sujeción proporcionado por
el muelle de compresión garan-
tiza un acceso seguro, incluso
si se produce un fallo de pre-
sión. El muelle de compresión
sirve también de apoyo para la
fuerza de sujeción
• Los detectores de proximidad
terminan a ras de la carcasa o
de la ranura
• Detección de hasta cuatro
posiciones
• La conexión de aire de bloqueo
impide que entre polvo en la
guía de la mordaza
• Alimentación de aire comprimi-
do sin tubos gracias a la placa
adaptadora opcional
• Sujeción precisa dada la posi-
bilidad de utilizar anillos de
centraje y pasadores
• Máxima fiabilidad y larga vida
útil de hasta 10 millones de
conmutaciones

Tamaños 16 20 25 35 40 50 63 80
Versión Carrera por mordaza (mm) 3 4 6 8 10 12 16 20
estándar Fuerza total de sujeción (N) 85 170 300 550 740 1290 1860 3175
Versión Carrera por mordaza (mm) 1,5 2 3 4 5 6 8 10
de fuerza Fuerza total de sujeción (N) 160 375 670 1230 1650 2890 4160 7080
Versiones Precisión de repetición (mm) ±0,03
estándar y Momentos M x (Nm) 9 15 50 80 100 120 160 180
de fuerza Momentos M y (Nm) 12 15 45 60 90 120 180 220
Momentos M Z (Nm) 6 8 35 50 75 100 140 170
Ranura para sensores Sí

40 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

 > > > Pinza paralela de carrera larga
HGPL
• Con guía de deslizamiento con
ranura en T para fuerzas y
momentos elevados en las
mordazas
• Para la ingeniería mecánica
general
• Movimiento paralelo de ambos
dedos en carreras largas
Características
• Carrera de apertura ajustable
• Detección mediante detectores
de proximidad
• Guía con ranura en T para absor-
ber momentos y fuerzas elevados
• Movimiento guiado y sincroniza-
do de ambos dedos mediante un
accionamiento por piñón interno
para una sujeción central precisa
y segura

> > > Pinza paralela de precisión Características

HGPP
• Rodamiento sin holgura de las
mordazas
• Precisión perfecta de sujeción
y de repetición con un momen-
to admisible elevado
• Para posicionar y montar con
gran precisión
• Movimiento sincronizado de
las mordazas
• Funcionamiento sin manteni-
miento y larga vida útil: aprox.
20 millones de ciclos sin lubri-
cación adicional
• Gracias a los muelles de com-
presión, puede utilizarse como
pinza de simple efecto cuando
se utiliza una única alimenta-
ción de aire
• Aseguramiento de la fuerza de
sujeción en las posiciones
abierta y cerrada

Pinzas neumáticas HGPL HGPP

Tamaño 14/25/40 10/12/16/20/25/32
Fuerza total máx. de sujeción (a 6 bar) [N] 120 a 1210 80 a 830
Carrera total máxima [mm] 40 a 80 4 a 25
Precisión de repetición [mm] <0,03 0,01 a 0,02
Frecuencia máx. de trabajo [Hz] 1 4
Tiempos de apertura y cierre (a 6 bar) [ms] 86 a 438 22 a 173
Sentido de sujeción Hacia adentro, hacia afuera Hacia adentro, hacia afuera
Aseguramiento de la fuerza de fijación No Sí
Detección de posiciones Con detectores de proximidad Con detectores de proximidad
Fuerza máx. Fz [N] 500 a 2500 40 a 720
Momento máx. M x [Nm] 35 a 125 2 a 50
Momento máx. M y [Nm] 35 a 80 2 a 50
Momento máximo M Z [NM] 35 a 100 2 a 50
Opciones Detección con sensor Hall

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 41

Pinzas neumáticas

> > > Pinza radial HGRC y pinza angu- Características

lar HGWC
• Construcción compacta y precio
muy atractivo, flexible y segura
• Diseño optimizado de la técnica
de fabricación
• La fundición inyectada de zinc
garantiza una excelente relación
precio/rendimiento
• Accionamiento mediante el prin-
cipio por piñón-cremallera con
mordazas de juego reducido
• Durante todo el movimiento se
mantiene constante la misma
fuerza de sujeción
• Detección de la posición final sin
contacto mediante sensores
SMx-10 de probada eficacia
• Con los orificios estranguladores
integrados se reduce la velocidad
de apertura y cierre
• Larga vida útil gracias a la lubrica-
ción continua
• Las piezas se sujetan tanto por el
exterior como por el interior
• Tiempos de apertura y cierre <100 ms
• Ranura para sensores: para la inte-
gración cómoda sin esquinas de los
detectores de proximidad SME-10 o
SMT-10

> > > Pinza paralela HGP

• Para tareas estándar de los sis-
temas de manipulación y de la
técnica de montaje
• Accionamiento por émbolo de
doble efecto (sujeción exte-
rior/interior)
> > > Micropinza paralela HGPM
• Para sujetar piezas muy peque-
ñas o para utilizar en espacios
reducidos
• De simple efecto (reposición
por muelle)
• Sentido de sujeción hacia
adentro o hacia afuera
Pinzas neumáticas HGRC/HGWC HGP HGPM
Tamaño [mm] 12/16/20 6/10/16/20/25/35 8/12
Máx. momento de sujeción total (6 bar) [Ncm] 13 a 80 20 a 750 44 a 126
Carrera total máxima [mm] – 4 a 25 4/6
Máx. ángulo de abertura [°] 30/80/180 – –
Precisión de repetición [mm] ±0,05 <0,04 <0,05
Frecuencia máx. de trabajo [Hz] 4/3/3 4 4
Sentido de sujeción Hacia adentro, hacia afuera Hacia adentro, hacia afuera Hacia adentro, hacia afuera
Aseguramiento de la fuerza de fijación No Sí No
Detección de posiciones Con detectores de proximidad Con detectores de proximidad No
Fuerza máx. Fz [N] 40 a 80 14 a 380 10/30
Momento máx. M x [Nm] 2,5 a 8 0,1 a 25 0,15/0,5
Momento máx. M y [Nm] 0,6 a 1,9 0,1 a 25 0,15/0,5
Momento máx. M z [Nm] 2 a 6,7 0,1 a 25 0,15/0,5

42 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

 > > > Pinza de 3 mordazas para ranuras
en T HGDT/HGDT-F
• Para los sectores de construc-
ción de instalaciones e ingenie-
ría mecánica
• La variante de fuerza HGDT-F
obtiene el doble de fuerza con la
mitad de carrera
• Con un máximo de 4000 N se
garantiza la sujeción incluso
cuando las tareas son altamente
dinámicas
• Mecánica de palanca de cuña
con guiado para movimientos
síncronos de las tres mordazas
• Guía robusta con ranura en T de
los dedos para absorber momen-
tos y fuerzas de proceso extre-
mos
Características
• El aire de bloqueo protege contra
el polvo y la taladrina en entor-
nos sucios
• Flexibilidad gracias a la detec-
ción de hasta tres posiciones
• Aseguramiento de la fuerza al
abrir/al cerrar
• Integrada en la carcasa: detec-
ción con detectores de posición

> > > Pinza de tres dedos HGD Características

• Accionamiento por émbolo de
doble efecto
• Para el uso estándar con piezas
de rotación simétrica
• Sentido variable de la sujeción
(interior, exterior)
• Gran fuerza de sujeción
• Sensórica: sensores Hall adapta-
bles en las pinzas estándar más
pequeñas y detectores de posi-
ción integrables en las demás
pinzas
• Máxima precisión

Pinzas neumáticas HGDT HGDT-F HGD

Tamaño 25/35/40/50/63 25/35/40/50/63 16/32/50
Fuerza total máx. de sujeción (a 6 bar) [N] 228 a 2172 510 a 4000 90 a 970
Carrera total máxima [mm] 6 a 20 3 a 10 5 a 12
Precisión de repetición [mm] ±0,03 ±0,03 ±0,04
Frecuencia máx. de trabajo [Hz] 4 4 4
Tiempos de apertura y cierre (a 6 bar) [ms] 25 a 246 15 a 130 5 a 10
Sentido de sujeción Hacia adentro, hacia afuera Hacia adentro, hacia afuera Hacia adentro, hacia afuera
Aseguramiento de la fuerza de fijación Sí Sí No
Detección de posiciones Con detectores de proximidad Con detectores de proximidad Con detectores de proximidad
Fuerza máx. Fz [N] 350 a 2500 510 a 4000 34 a 173
Momento máx. M x [Nm] 7 a 80 7 a 80 0,5 a 4,7
Momento máx. M y [Nm] 10 a 50 10 a 50 0,8 a 8,1
Momento máx. M z [Nm] 5 a 60 5 a 60 0,5 a 5,3

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 43

Vacío
> > > Generador de vacío OVEM
• Amplia variedad de funciones
seleccionables de forma indivi-
dual e integradas en una unidad
• Tres clases de rendimiento y fun-
ción de ahorro de aire integrada
• Función de seguridad para la
generación de vacío sin corriente
• Válvula de antirretorno integrada
para evitar caídas de presión
• Electroválvulas integradas para
controlar el generador de vacío y
el impulso de expulsión
> > > Generadores de vacío VN
• Generación de vacío descentrali-
zada para tiempos de evacua-
ción muy reducidos
• Tres clases de toberas de vacío:
- Ligeras y compactas
- Estándar
- Con detector de vacío
• Con impulso de expulsión inte-
grado
> > > Pinza por vacío ESG
Apta para prácticamente cualquier
tipo de pieza y forma, incluso con
productos muy pequeños con cen-
tros de gravedad desplazados,
superficies ásperas o geometrías
difíciles.
> > > Suplemento para ventosas OASI
Transporte cuidadoso y seguro
garantizado de piezas inesta-
bles, frágiles y finas.
44 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
Características
• Display LCD numérico y en
forma de barras para el control
constante de todos los valores
importantes
• Intensidad regulable del impul-
so de expulsión
• Vacío elevado: hasta el 85%
• Clase de protección IP65
• Filtro integrado con mirilla
• Instalación muy sencilla con la
conexión M12 eléctrica y el
conector neumático
Características
• Montaje sencillo
• Racores rápidos roscados inte-
grados para una sencilla instala-
ción neumática del eyector
• El generador de vacío puede
utilizarse directamente en la
zona de agarre
Características
• Versatilidad: en el módulo ESG
hay una pinza por vacío ade-
cuada para cada aplicación
• Resistente a productos químicos
• Resistente a altas temperaturas
• Antiestática
• La pinza por vacío ESG se com-
pone de la ventosa ESS y del
elemento de fijación ESH
Características
• Suplemento para ventosas de
material sinterizado poroso
 VN VN-P OVEM
Rendimiento Economizador de aire – – •
Toberas de vacío H/L •/• •/• •/•
3
Diámetro de toberas (mm) 0,45 a 3 0,45 a 0,95 0,45 a 1,4
Vacío ON/OFF – – •
2 Compacto, peso reducido • • •
1 Fiabilidad Control del
– • •
transporte de piezas
Impulso de expulsión,
– – •
Colocación fiable
Control del tiempo de evacuación
– – •
y del impulso de expulsión
1 Alimentación de presión Comodidad de Impacto ambiental reducido
• • •
funcionamiento gracias a los amortiguadores
2 Conexión de vacío para ventosa
Mantenimiento reducido gracias
3 Silenciador abierta •/– •/– •/•
al filtro/silenciador abierto

Especificaciones técnicas de la pinza por vacío ESG

Material Perbunán Perbunán Poliuretano Vulkollan® Silicona Caucho fluorado

(antiestático)
Temperaturas -10 a +70 -10 a +70 -20 a +60 -10 a +80 -30 a +180 -10 a +200
de uso [C°]
Aplicaciones típicas: Aplicaciones Industria Superficies Industria del Industria Industria
convencionales electrónica rugosas automovil alimentaria del vidrio
Alimentos – – – – x –
Piezas aceitosas x x x x – x
Superficies lisas x – x x – x
Superficies rugosas – – x x – –
Antiestática – x – – – –
Huellas reducidas – x x x – –

® Vulkollan es una marca registrada de la empresa Bayer

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 45

Motores y controladores
Con su controlador y gama de
motores, Festo abarca un amplio
espectro de funcionalidades de
servomotores y motores paso a
paso, adaptados de manera
óptima a todos los actuadores
eléctricos.
Conjuntos adecuados para
motores y engranajes:
conjunto para motor
EAMMA...
Engranaje
EMGA-..-P-..
46
> > > Controladores de servomotor
CMMP-AS/CMMS-AS/CMMD-AS
y servomotor EMMS-AS
Para exigencias especiales: el
controlador CMMP-AS de gran
funcionalidad. Para funciones
estándar: el controlador CMMS-
AS y el económico controlador
doble CMMD-AS.
El CMMP-AS es especialmente
apropiado para controles de disco
de levas y movimientos de gran
dinámica. El CMMS-AS es la solu-
ción perfecta para aplicaciones
estándar y tareas de posiciona-
miento con conexión de E/S. El
CMMD-AS guía dos servomotores
de manera independiente entre sí.
La combinación de módulos inter-
nos como, p. ej., la interface de
bus de campo o el circuito inter-
medio, aumenta considerable-
mente su rentabilidad.
> > > Controlador del motor paso a
paso CMMS-ST y motor paso a
paso EMMS-ST
Tecnología de motores paso a
paso con una completa solución
plug and work: el controlador de
posición de un eje CMMS-ST se
combina con los motores paso a
paso EMMS-ST para manipular
uno o varios ejes con masas en
movimiento de hasta 20 kg.
En el modo de funcionamiento
ServoLite, la combinación del
CMMS-ST y del EMMS-ST consti-
tuye un valioso servosistema en
Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
Todos los equipos tienen en
común la puesta en funciona-
miento segura y cómoda, la
ranura para la tarjeta SD y la pro-
gramación y parametrización con
herramientas de software.
Sistema de sujeción seguro e
integrado con bloqueo de arran-
que para aplicaciones donde la
seguridad es lo más importante.
Servomotor EMMS-AS
Un servomotor para tres tipos de
controlador. Servomotor de exci-
tación permanente sin escobi-
llas, con ocho zonas de momen-
to de giro, diseñado para tareas
dinámicas de posicionamiento.
bucle cerrado con una máxima fia-
bilidad funcional y una dinámica
elevada. Aquí radica la diferencia
entre el controlador de motor
paso a paso CMMS-ST y los con-
troladores convencionales.
Motor paso a paso EMMS-ST
El motor paso a paso combina
una larga vida útil y una funcio-
nalidad de posicionamiento total
con un precio muy ventajoso. Está
diseñado con una alta clase de
protección y conectores apropia-
dos para aplicaciones industria-
les; opcionalmente con freno y
encoder integrado.
Funciones de CMMx-AS
• Tarjeta SD para parámetros y
firmware
• Freno automático de motor
• Resistencia externa de frenado
(opcional)
• Posicionamiento sin sacudidas
• Posicionamiento continuo en
funcionamiento en bucle cerrado
• Regulación del número de revo-
luciones
• Regulación de posición
• Regulación de la corriente
• Regulación del par
Funciones de CMMS-ST
• Tarjeta SD para parámetros y
firmware
• Freno automático de motor
• Resistencia externa de frenado
(opcional)
• Posicionamiento sin sacudidas
• Posicionamiento continuo
• Precisión de paso: paso com-
pleto hasta 4000 pasos/vuelta
• Protección de las entradas y
salidas digitales contra corto-
circuito, sobrecarga y tensiones
inversas

30
Campos de potencia de los motores
en combinación con controladores 20
CMMP-AS
de Festo
15
Nm

10
5 CMMS-AS/CMMD-AS

0 CMMS-ST
EMMS-AS + CMMP-AS
EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS 0 1000 2000 3000 4000 5000
rpm
EMMS-ST + CMMS-ST

Comparación de potencias de los controladores

Controlador CMMP-AS CMMS-AS/CMMD-AS CMMS-ST

para tipo de motor Servomotor Servomotor Motor paso a paso
Momento de giro en reposo [Nm] ~25 ~4,7 ~8,5
Momento de giro máximo [Nm] ~48 ~9,2 ~8,5
Número de revoluciones [rpm] ~10000 ~10000 ~3000
Registros de posicionado 255 63 63
Sistema de medida Incremental/absoluto Incremental/absoluto Incremental
Interface E/S ampliada Configuración flexible 4 modos de trabajo 4 modos de trabajo
Notificación de recorrido restante Por separado para todas las pos. 1 para n 1 para n
Reducción de momento Por separado para todas las pos. No No
Encadenamiento de registros Con bifurcación Lineal Lineal
Parada segura Conforme a EN 954-1, cat. 3 Conforme a EN 954-1, cat. 3 –
Tensión primaria 100 a 230 V AC 100 a 230 V AC 24 a 75 V DC
Corriente del motor Monofásica: 2,5 y 5 A CMMS-AS: 4 A (monofásica) 8 A (máx. 12 A)
Trifásica: 5 y 10 A CMMD-AS: 2x 4 A
(ajustable hasta 2 A/6 A)
Registros de posición integrados 256 64 64

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 47

Controlador del motor
Single Field Controller SFC-DC,
SFC-LAC y SFC-LACI
Los controladores Single Field
tienen en común su simple confi-
guración y puesta en funciona-
miento mediante el software FCT
de parametrización y puesta en
funcionamiento: basta con intro-
ducir los parámetros y los regis-
tros de posicionado y ¡listo!
• Parametrización básica de la
mecánica, del controlador de
posición y de los registros de
posicionamiento
• Recorrido de posicionado y fun-
cionamiento teach-in
> > > Controlador de motor SFC-DC
El controlador del motor SFC-DC
junto con el SLTE o la HGPLE for-
man una solución lista para mon-
tar.
> > > Controlador de posición
SFC-LAC
El controlador de posición
SFC-LAC y el eje de manipulación
> > > Controlador de posición
SFC-LACI
El controlador de posición
SFC-LACI y los cilindros de motor
lineal DNCE-LAS y DFME-LAS
48 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
• Recorrido de referencia y pues-
ta en funcionamiento
• Función de diagnóstico
• El SFC, con clase de protección
IP54, puede montarse cerca del
actuador. El montaje puede
realizarse de diversos modos:
- Con soportes centrales
- Con perfil DIN
• Sólo es necesario un cable
• Controlador de motor SFC con
o sin panel de control
• Accionamiento vía E/S o bus de
campo
Indicación: más detalles sobre la
pinza eléctrica HGPLE en la pági-
na 38.
Indicación: más detalles sobre
el carro eléctrico SLTE en la
página 34.
HME forman una solución lista
para montar.
Indicación: más detalles sobre el
eje de manipulación HME en la
página 28.
forman una solución lista para
montar.
Indicación: más detalles sobre
los cilindros de motor lineal en la
página 32.
Servomotor avanzado MTR-DCI

El innovador servomotor, con sión y una conexión de bus de Funciones de posicionamiento

una amplia gama de momentos
de giro, representa la mejor
opción para realizar tareas de
posicionamiento. Solución inte-
grada: incluye todos los compo-
nentes necesarios (motor, engra-
naje, controlador y electrónica
de potencia).
La electrónica de potencia y la
unidad de control permiten redu-
cir la longitud del cableado y
mejorar la compatibilidad elec-
tromagnética. Las funciones de
control integradas adicionales
proporcionan una seguridad y
disponibilidad del equipo ópti-
mas y simplifican la búsqueda de
errores.
El MTR-DCI convence además por
reducir el cableado gracias a la
integración del controlador (sólo
es necesaria una fuente de ten-
campo o multipolo). La puesta en
funcionamiento completa se reali-
za fácilmente mediante la progra-
mación tipo teach-in gracias al
display LCD opcional y a una clara
guía de menús in situ o en el PC
(asistida por el software Festo
Configuration Tool (FCT)).
Funciones
• Diseño compacto con display
integrado
• Unidad completa con
engranaje y controlador de
posición integrados
• Perfil de superficies lisas,
insensible a la suciedad
• Funcionamiento en bucle
cerrado
• Motor a corriente continua con
engranaje planetario y encoder
• Clase de protección IP54
• Accionamiento vía E/S o bus
de campo
• 16 registros de posicionado
(incluyendo el recorrido de
referencia)
• Aceleración y deceleración
constantes
• Homing Mode (recorrido de
referencia):
- A izquierda o derecha hasta la
señal de conmutación
- A izquierda o derecha hasta la
parada mecánica (preferente-
mente)
• Regulación de posición
Funciones de seguridad
• Control de temperatura
• Control de la corriente
• Detección de fallos de tensión
• Control de errores de segui-
miento
• Detección de posiciones finales
por software

Datos eléctricos del motor

Tamaño 32 42 52 62
Tensión nominal [V DC] 24 ± 10 % 48 -10%/+5%
Corriente nominal (motor) [A] 0,73 2 5 6,19
Pico de corriente [A] 2,1 3,8 7,7 20
Datos mecánicos del motor
Tamaño 32 42 52 62
Factor de reducción G7 G14 G7 G14 G7 G14 G7 G14 G22
Revoluciones en la salida del reductor [rpm] 481 237 444 218 444 218 504 248 153
Par en la salida del reductor [Nm] 0,15 0,29 0,59 1,13 1,62 3,08 3,78 7,2 11,66
Carga radial en el eje [N] 40 70 160 230 200 320 240 360 360
Carga axial en el eje [N] 10 20 50 80 60 100 50 70 70

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 49

Unidades de control de varios ejes
> > > Control robótico CMXR
El control robótico CMXR constitu-
ye el núcleo de una solución cine-
mática completa de los sistemas
de manipulación. En él se combi-
nan mecánica, técnica del acciona-
miento y tecnología de control gra-
cias a la adaptación e integración
de las interfaces. En la función
como unidad de control para ejes
principales, manuales y auxiliares,
el CMXR es compatible con cine-
máticas cartesianas y de trípode.
> > > Terminal de mano CDSA para el
control robótico CMXR
Adaptado al control robótico
CMXR, el terminal de mano CDSA
permite una programación del
CMXR al más alto nivel.
• Con pantalla táctil, parada de
emergencia y teclas de autori-
zación
> > > Unidad modular de control CECX
Unidad modular de control CECX
con funcionalidades de master de
bus de campo y opciones de con-
trol eléctricas en la gama superior,
configuración sencilla incluida.
• Dos ejecuciones del producto:
- Unidad de control master
modular con software CoDeSys
> > > Unidad de control integrada
FED-CEC
La unidad de control integrada FED-
CEC responde a un concepto de
control compacto. El módulo de
procesadores basado en la platafor-
ma de software CoDeSys puede
integrarse en el display Front-End
de las series 50 a 5000. El equipo
de indicación y la unidad de control
están en una sola carcasa.
50 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
• Función 3D real para un control
libre de la trayectoria, similar a
una funcionalidad robótica
• Interface PLC con E/S para fun-
ciones reducidas
• Conexión PLC mediante Profibus
para variadas funciones o mane-
jo externo
• Estructura modular para hasta 8
módulos de expansión, p. ej.,
entradas y salidas
• Interfaces de comunicación:
CANopen y Ethernet
• Programación sencilla en el
Festo Teach Language (FTL),
manejo y diagnóstico, inclu-
yendo la función teach-in.
También están disponibles
paquetes de software adecua-
dos para configurar y progra-
mar su sistema con toda como-
didad
- Motion Controller con software
CoDeSys y el módulo
SoftMotion
• Librerías modulares, herra-
mientas de configuración y
controladores
• Numerosas interfaces de comu-
nicación como Profibus,
CANopen y Ethernet
• Planificación y programación muy
sencillas con CoDeSys y FED-
Designer (a través de Ethernet o
de una interface serie)
• Control simplificado de los actua-
dores eléctricos y de los produc-
tos slave CANopen (interface mas-
ter CANopen integrada)
• Indicación del parámetro directa-
mente en la unidad de control de
la máquina
 > > > Unidad de control integrada
CPX-CEC-C1 para CPX
• Terminal E/S remoto avanzado
con clase de protección
IP65/IP67. Reduce los costes
de instalación al estar montado
directamente en la máquina
• Diagnóstico y Condition
Monitoring gracias a la biblio-
teca de funciones CoDeSys
• Adaptada para aplicaciones
Motion con hasta 31 actuado-
res eléctricos
• Flexibilidad: modular hasta
512 E/S, master CAN
> > > Interface multieje CPX-CMXX
Módulo CPX ideal para parame-
trizar y controlar los actuadores
eléctricos de manera unificada.
Diseñada para una puesta en
funcionamiento sencilla y una
integración de sistemas multieje
en todos los sistemas de mando
más corrientes.
• Ciclos más rápidos gracias a la
coordinación de los movimien-
tos de los ejes
• Concebida para instalar y para-
metrizar con el Festo
Configuration Tool (FCT)
> > > Interface para actuadores eléctri-
cos CPX-CM-HPP
Módulo CPX para controlar hasta
cuatro unidades de accionamiento
eléctricas de Festo de forma unifi-
cada mediante el Festo Handling
and Positioning Profile (FHPP) a
través de la gateway de bus de
campo. Óptima para integrar apli-
caciones de ejes individuales
(punto a punto, asíncronas) en el
bus de campo/Ethernet. Rápida
puesta en marcha y mínimo tiem-
po de parada.
2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación
• Control remoto in situ: prepro-
cesamiento en todos los proto-
colos más corrientes de bus de
campo/Ethernet
• Plataforma de automatización
única en el mundo con clase de
protección IP65 para neumáti-
ca estándar, proporcional y ser-
voneumática, sensórica y
Motion Control con hasta 31
actuadores eléctricos
• Control y regulación autóno-
mas para una automatización
económica, p. ej., de puestos
de trabajo manual
• El control descentralizado de
movimientos en CPX-CMXX
libera el PLC de nivel superior
• Acoplamiento a buses de
campo y redes adicionales no
incluidas en los controladores
de eje individual, por ejemplo:
- EtherNet/IP
- Ethernet TCP/IP
- EasyIP
- ProfiNet
- Interbus
- CC-Link
• Gran flexibilidad: compatible con
todas las unidades de acciona-
miento eléctricas de Festo
• Ingeniería simplificada: puesta
en funcionamiento y tiempo de
parada más reducidos, control
unificado
• Menor complejidad: no requiere
programar el módulo CPX-CM-HPP
• Mejor diagnóstico: basado en
mensajes de error en lenguaje
usual, lectura de la posición real,
etc.
• Gran rentabilidad: control de
hasta cuatro ejes individuales
por módulo (ocho en el sistema)
51
Sistemas de visión compactos

> > > Sistema de visión compacto • Diseño compacto y ligero

avanzado SBOC-Q/SBOI-Q • Fácil integración y puesta en
Utilizado para el aseguramiento funcionamiento sencilla
de calidad, proporciona fiables mediante la parametrización
resultados de pruebas incluyen- • Programación de hasta
do el control de calidad. El 256 piezas
campo de aplicación comprende
desde la detección de posiciona-
miento y lugar de giro de piezas
a través de la identificación de
tipo hasta el posicionamiento
preciso de ejes.

El sistema no solamente incluye

los detectores para captar los
datos de imágenes, sino también
la electrónica de procesamiento
y las interfaces (Ethernet/CAN)
para la comunicación con contro-
les de nivel superior (PLC).

Tipo SBOC-Q-R1B SBOC-Q-R1C SBOI-Q-R1B SBOI-Q-R1C SBOC-Q-R2B SBOC-Q-R2C

Resolución del sensor [píxel] 640 x 480 1280 x 1024
Tiempo de exposición [ms] 0,027 ... 1000 0,008 ... 1000
Refresco (imagen completa) [fps] 150 27
Fijación del objetivo C-Mount Sistema óptico integrado C-Mount
Tipo de detector Monocromático Color Monocromático Color Monocromático Color
Distancia funcional [mm] En función del objetivo elegido 22 a 1000 En función del objetivo elegido
Campo visual [mm] En función del objetivo elegido 14 x 10 a 520 x 390 En función del objetivo elegido
Número máx. de programas 256
Función de clasificación Hasta 16 tipos por programa verificador

52 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

 > > > Sistema de visión compacto
avanzado SBOC-M/SBOI-M
Alternativa innovadora y ventajo-
sa a las cámaras clásicas de alta
velocidad. Concebido como asis-
tente para el diagnóstico y la
puesta en funcionamiento, así
como para controlar los desarro-
llos del movimiento.
• Localización sencilla de las
fuentes de error gracias a un
análisis y a un diagnóstico fia-
bles de movimientos rápidos
aislados o periódicos.
• Electrónica integrada para
registrar y guardar los desarro-
llos del movimiento.
• Las dimensiones y el peso
reducidos permiten una senci-
lla integración en la instalación
existente

Tipo SBOC-M-R1B SBOI-M-R1B

Fijación del objetivo C-Mount Sistema óptico integrado
Distancia funcional [mm] En función del objetivo elegido 22 a 1000
Campo visual [mm] En función del objetivo elegido Aprox. 14x10 a aprox. 520x390
Resolución del sensor [píxel] 640 x 480
Refresco/imagen completa [fps] 185
Tiempo de exposición [ms] 0,04 a 1000
Clase de protección IP65/67
Conexión de bus Ethernet 100 Mbit/s; M12
Margen de temperatura [°C] -10 a +50
Dimensiones [mm] 45 x 45 x 136,7 45 x 45 x 83,7
(ancho x alto x profundidad) (incl. tubo de protección de objetivo)

2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación 53

Herramientas de software: planificación de proyectos, puesta en funcionamiento
y servicio más rápidos
Automatización más avanzada
Por principio, Festo apuesta por A su disposición:
un análisis y una identificación Descarga en Internet de las
continuos de los potenciales. herramientas de software:
www.festo.com
El resultado se cristaliza en la
nueva plataforma de software
FHPP en combinación con la
reconocida herramienta Festo
Configuration Tool FCT. El manejo
se unifica y las interfaces
de todos los controladores de
motor, desde el bus de campo
hasta el sistema de acciona-
miento, se gestionan de manera
óptima. Software FCT: Festo Configuration
Tool para la puesta en funciona-
miento
• Todos los actuadores de una
instalación pueden administrarse
y archivarse en proyectos compar-
tidos
• Administración de proyectos y
datos para todos los tipos de
equipo soportados
• Utilización sencilla gracias a la
introducción de parámetros
asistida por gráficas
• Modo de funcionamiento uni-
versal para todos los actuadores
• Posibilidad de trabajar offline en el
despacho u online en la máquina
FHPP: perfil de Festo para tare-
as de manipulación y posiciona-
miento
Festo ha desarrollado y optimi-
zado un perfil de datos especial-
mente adaptado a tareas de
manipulación y posicionamiento:
el “Festo Handling and
Positioning Profile (FHPP)”.
El perfil de datos FHPP permite
utilizar los controladores de
motor de Festo, con interface
de bus de campo, a través de
bytes de control y de estado
unificados.

54 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

Versión con PositioningDrives
PositioningDrives impide realizar
errores de diseño y mejora la efi-
ciencia energética seleccionando
los componentes correctos.
Diseñando por separado el
motor y el reductor, se potencian
los factores de seguridad. Sin
embargo, ello causa el sobredi-
mensionamiento de los sistemas
eléctricos de accionamiento, con
el consecuente derroche de
energía primaria.
Accionamientos de correa den-
tada, de husillo o directos, ser-
vomotores, motores paso a paso
o motores DC, guías de bolas o
guías de deslizamiento... La
abundancia de opciones supone
un gran reto para el usuario a la
hora de calcular el actuador ade-
cuado.
Introduciendo tan sólo unos
cuantos datos de la aplicación,
PositioningDrives calcula la com-
binación ideal partiendo de una
amplia gama de ejes lineales
eléctricos, motores, engranajes,
controladores y software.
Especificando diferentes pará-
metros del proyecto, la herra-
mienta también calcula rápida y
eficazmente los valores caracte-
rísticos de las cargas para el
actuador seleccionado.
Introduciendo parámetros técni-
cos también puede utilizarse con
motores de otras marcas.
2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación
Ejemplos de interfaces del pro-
grama
Parámetros de aplicación
Introduzca parámetros como la
posición de montaje, la masa, la
carrera y la precisión. Asimismo,
existe la posibilidad de indicar el
tiempo requerido para el proce-
dimiento y preseleccionar la téc-
nica del accionamiento.
Seleccione la solución completa
más apropiada
Para facilitar la selección, las
soluciones están clasificadas
según la tecnología del motor o
de los ejes, la carga normal de
los componentes, el tiempo de
ciclo o el precio de la solución
completa.
Resultados detallados
A continuación, el programa
emite resultados detallados,
como la curva característica del
motor, los factores dinámicos,
los datos del sistema, los datos
del producto y la lista de piezas,
que pueden guardarse como
archivo y utilizarse para el pedi-
do y la documentación de la
máquina.
55
Ingeniería: línea directa para CAD

El primer paso para obtener un

modelo CAD para la aplicación

Primero, usted nos envía sus

requerimientos. En uno o dos
días recibirá:
• Construcciones estándar del
sistema modular mecatrónico
de ejes múltiples
• Modificaciones sencillas, p. ej.,
adaptación de las carreras
• Modelos 3D, como STEP, IGES,
SAT o Parasolid
• Dibujos 2D, como DWG, DXF o
PDF

Ejemplos de modelos CAD del sistema estándar modular de ejes múltiples

Pórtico lineal con eje en voladizo (Z) Pórtico lineal para cargas pesadas con eje Pórtico con tres ejes de movimiento con
accionado por correa dentada (Y) y eje de ejes accionados por correa dentada (XY) y
accionamiento por husillo (Z) eje de accionamiento por husillo (Z)

56 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09

Todo ventajas: soluciones listas para montar
Usted decide si construir por
cuenta propia o encargarlo a ter-
ceros. No obstante, no es en deta-
lles donde más se ahorra, sino en
sistemas completos. Aquí los cos-
tes pueden reducirse a la mitad.
Los sistemas de manipulación lis-
tos para montar le ahorran casi
por completo los complejos pro-
cesos de trabajo que acompañan
a su desarrollo y construcción.
Usted nos presenta sus requeri-
mientos y nosotros construimos,
pedimos el material, cursamos el
pedido, lo comprobamos y lo
suministramos. Si lo desea, mon-
tamos sus sistemas y los pone-
mos en funcionamiento.
2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación
Usted se concentra en las tareas
más importantes y del resto nos
encargamos nosotros. Así puede
ahorrar no sólo tiempo y dinero,
sino obtener la máxima seguri-
dad funcional y un ajuste optimi-
zado.
Ofrecemos:
• Ingeniería
• Documentación Soluciones individuales o
• Montaje completas – Usted decide
• Comprobación y pruebas de
funcionamiento
• Puesta en funcionamiento
• Asistencia durante la fase de
funcionamiento
Ingeniería Documentación
Ingenieros competentes le ase- La documentación referente a los
soran desde el principio. sistemas de manipulación.
• Asesoramiento técnico • Documentación detallada de
• Conocimiento experto basado su sistema de manipulación en
en los estándares tecnológicos el idioma deseado
más avanzados • Dibujo de construcción a modo
• Realización de la parte com- de instrucciones para el monta-
pleta de ingeniería je, con lista de piezas incluida
• Construcciones a partir del sis- • Esquemas del circuito en
tema modular mecatrónico de EPLAN o Promis
ejes múltiples • Reproducción sencilla con CD
• Adaptación garantizada con de documentación o en papel
bastidores huecos de acero o
de aluminio
• Soluciones de manipulación y
bastidores adecuadas a las
necesidades del cliente
• Experiencia en sistemas de
vacío y dedos para pinzas
57
Asistencia en la puesta en funcionamiento para sistemas de ejes
Velozmente hasta la meta
La coordinación armónica del
sistema de ejes con la instala-
ción completa es determinante
para alcanzar la máxima produc-
tividad. La selección y el montaje
de un sistema de ejes es una
cosa y la puesta en funciona-
miento del sistema es otra muy
distinta. Lo que a primera vista
puede parecer un paso intrans-
cendental, en la práctica puede
llegar a convertirse en una ver-
dadera carrera de obstáculos.
Para que todo discurra sin sor-
presas, le recomendamos el ser-
vicio de puesta en funcionamien-
to para sistemas de ejes de
Festo.
Nuestras prestaciones
• Para la fiabilidad funcional
comprobamos el cableado, las
conexiones, el recorrido de
desplazamiento y las cadenas
de arrastre
• Para obtener recorridos perfec-
tos, configuramos y parametri-
zamos los ejes
• Para conseguir el máximo
rendimiento, optimizamos los
parámetros de regulación y el
recorrido de referencia
• Para garantizar la seguridad,
controlamos los ejes en el
modo de prueba
• Para que la información no se
pierda, creamos la documenta-
ción pertinente y una copia de
seguridad de los datos
• Para el funcionamiento seguro,
formamos a los operadores de
las máquinas, p. ej., para la
diagnosis y la eliminación de
errores o para modificar los
valores de posición
58 Cuadro general de sistemas de manipulación – Reservado el derecho de modificación – 2009/09
Rapidez
Para nuestros expertos, la pues-
ta en funcionamiento breve de
las instalaciones es práctica
habitual. El objetivo no es otro
que garantizar la rentabilidad
máxima, incluyendo, por supues-
to, el acabado de la instalación
dentro del plazo establecido.
Seguridad
Nuestros expertos saben perfec-
tamente los puntos que deben
tenerse en consideración duran-
te la puesta en funcionamiento
para que su sistema de ejes fun-
cione de manera fiable a largo
plazo.
Compatibilidad óptima
La configuración y la parametri-
zación del sistema de ejes se
efectúa con gran exactitud para
obtener una capacidad máxima,
p. ej., en relación a tiempos de
ciclo, sin olvidar el recorrido de
referencia.
Festo presta su asistencia para la
puesta en funcionamiento: inde-
pendientemente del número de
ejes.
Servicio de postventa. En todo el mundo
En el sector industrial, la rentabi-
lidad y la plena disponibilidad de
las máquinas son criterios deci-
sivos. Una razón más para apos-
tar por un máximo nivel de fiabi-
lidad.
Y de esto se encargan nuestros
epecialistas: con presencia en
176 países, pueden integrarse
de manera integral en su
concepto de Total Productive
Maintenance (TPM).
• Línea directa técnica
Comunicación garantizada por
teléfono o por correo electróni-
co.
• Piezas de repuesto
Acceso online a extensas listas
de repuestos con todos los
consumibles y piezas de des-
gaste.
Otros servicios para el funciona-
miento eficaz de instalaciones
Energy Saving Services de Festo
Con estos servicios se determi-
nan los potenciales de ahorro en
relación al aire comprimido y su
aprovechamiento máximo. De
este modo se ahorra hasta el
60% de energía y costes con un
aumento de la productividad.
2009/09 – Reservado el derecho de modificación – Cuadro general de sistemas de manipulación
• Servicio de reparación
Reparamos componentes y
módulos complejos y, si lo
requiere, proporcionamos un
servicio de reparación exprés.
• Servicio de emergencia de
24 horas
Sin tiempo de espera para los
clientes registrados. Las piezas
que se necesitan con urgencia
se reciben en pocas horas por
mensajería exprés (con excep-
ción de piezas especiales espe-
cíficas del cliente).
• Servicio postventa in situ
Inspección, mantenimiento,
reparación y puesta en funcio-
namiento directamente en la
instalación.
• Contratos de servicios por
módulos
Asistencia ideal para la puesta
en funcionamiento preventiva,
pero también para casos de
emergencia.
Condition Monitoring Service
Realice un control continuo de
los procesos críticos para
impedir paradas de máquina
accidentales y costosas.
Los especialistas de Festo
desarrollan una solución
Condition Monitoring adapta-
da a su instalación y partici-
pan en su introducción.
¿Desea obtener más informa-
ción sobre nuestros servicios?
Consulte a nuestros especia-
listas.
59
 Festo en el mundo

Alemania Eslovaquia Indonesia Polonia

Festo AG & Co. KG Festo spol. s r.o. PT. Festo Festo Sp. z o.o.
Postfach Gavlovicová ul. 1 JL. Sultan Iskandar Muda No.68 Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 7
73726 Esslingen 83103 Bratislava 3 Arteri Pondok Indah 05090 Raszyn
Ruiter Straße 82 Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11 Jakarta 12240 Tel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02
73734 Esslingen E-mail: info_sk@festo.com Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98 E-mail: info_pl@festo.com
Tel. ++49 (0)711/34 70, Fax 347 21 44 E-mail: info_id@festo.com
E-mail: info_de@festo.com Eslovenia República Checa
Festo d.o.o. Ljubljana Irán Festo, s.r.o.
Argentina IC Trzin, Blatnica 8 Festo Pneumatic S.K. Modranská 543/76
Festo S.A. # 2, 6th street, 16th avenue, 147 00 Praha 4
1236 Trzin
Edison 2392 Teheran 1581975411 Tel. ++420 261 09 96 11,
Tel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25
(B1640 HRV) Martinez Km 8, Special Karaj Road, Fax ++420 241 77 33 84
E-mail: info_si@festo.com
P.O.Box 15815-1485 E-mail: info_cz@festo.com
Prov. Buenos Aires
Tel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82 España Teheran 1389793761
Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09, República de Corea
E-mail: info@ar.festo.com Festo Pneumatic, S.A.U.
Fax ++98 (0)21 44 52 24 08 Festo Korea Co., Ltd.
Avenida Granvia, 159 470-1 Gasan-dong, Geumcheon-gu
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