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Notice d’emploi

990024 Octobre 2006


Indice A

ME037832 [10/2006]
Sommaire

1 INTRODUCTION ....................................................................................................... 4

2 INDICATIONS DE SECURITE .................................................................................. 5


2.1 Clause d'exclusion :.............................................................................................................................................. 5
2.2 Mesures de sécurité.............................................................................................................................................. 5

3 APERÇU ET PRISE EN MAIN .................................................................................. 7

4 ECRAN ...................................................................................................................... 9
4.1 Construction des écrans....................................................................................................................................... 9
4.2 Symboles dans l’écran de travail ...................................................................................................................... 10
4.3 Ecran de paramètre ........................................................................................................................................... 11
4.3.1 Ecran de calibrage................................................................................................................................................ 13
4.3.1.1 Débitmètre............................................................................................................................................................ 14
4.3.1.2 Méthode de remplissage....................................................................................................................................... 14
4.3.1.3 Méthode de litrage des buses ............................................................................................................................... 16
4.3.1.4 Calibrage du débitmètre de retour........................................................................................................................ 17
4.3.1.5 Choix des buses et calibrage (régulation par pression) ........................................................................................ 18
4.3.1.6 Capteur de vitesse ................................................................................................................................................ 21
4.3.1.6.1 Simulateur de vitesse ........................................................................................................................................... 22
4.3.1.7 Buses par troncons ............................................................................................................................................... 22
4.4 Masques de travail ............................................................................................................................................. 23
4.4.1 Masque de travail 1 .............................................................................................................................................. 24
4.4.1.1 Données de pulvérisation ..................................................................................................................................... 24
4.4.1.2 Tronçons .............................................................................................................................................................. 25
4.4.1.2.1 Travail normal...................................................................................................................................................... 25
4.4.1.2.2 Traitement par nids .............................................................................................................................................. 26
4.4.2 Ecran de travail 2 ................................................................................................................................................. 27
4.5 Ecran de pliage................................................................................................................................................... 27
4.6 Ecran de cuve ..................................................................................................................................................... 29
4.6.1 Mode manuel ....................................................................................................................................................... 29
4.7 Résultats.............................................................................................................................................................. 29
4.8 Ecran des options ............................................................................................................................................... 30

5 FONCTIONS............................................................................................................ 34
5.1 Traceurs à mousse.............................................................................................................................................. 34
5.2 Réglage de pression manuel .............................................................................................................................. 34
5.3 Rampes en mode séquentiel............................................................................................................................... 35

6 FONCTIONS PARTICULIERES .............................................................................. 37


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6.1 Ecran ................................................................................................................................................................... 37
6.2 Fonctions............................................................................................................................................................. 37
6.2.1 AUTONET........................................................................................................................................................... 37

8 MODULES EXTERNES........................................................................................... 40
8.1 Poignée multifonctions (JOY STICK).............................................................................................................. 40

9 ANNEXES ............................................................................................................... 42
9.1 Données techniques (Module pulvérisateur).................................................................................................... 42
9.2 Données de la machine....................................................................................................................................... 42
9.3 Glossaire ............................................................................................................................................................. 43
9.4 Abréviation ......................................................................................................................................................... 44
9.5 Liste des illustrations ......................................................................................................................................... 45
9.6 Liste des figures.................................................................................................................................................. 46

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1 Introduction
Avec le module-ISOBUS, votre pulvérisateur est équipé d‘une technique que nous avons
développée d‘après la dernière norme ISO. Notre expérience de plus de 10 années de
développement des composants CAN-Bus a eu une influence cruciale. Vos appareil
compatible ISOBUS peuvent être raccordé à tout tracteur est équipé d’un terminal ISOBUS.
Désormais, le nombre de machines, d’appareils et de tracteurs équipés d’ordinateurs et de
terminaux compatibles ISOBUS va augmenter rapidement. Par conséquent, vous êtes
aujourd'hui à la pointe du progrès avec l’équipement ISOBUS de votre pulvérisateur.

La NORME ISO définit le moyen de transmission, le connecteur mâle-femelle et l'échange


de données de l’ISOBUS. Celui-ci travaille sur la base d'un CAN-Bus qui est aussi utilisée
dans l’automobile ainsi que pour les véhicules industriels. L’ISOBUS règle les échanges
entre les terminaux de commande, les modules dans le tracteur et les appareils tractés ou
portés. La compatibilité des appareils est examinée par des instituts d'essai indépendants
ISOBUS, d’après la NORME ISO 11783. L'appareil reçoit le certificat ISOBUS si cet
examen a été passé avec succès.

Fig. 1-1 Construction de principe de l’ISOBUS d’après la NORME ISO 11783

Puisque la norme ISO permet une combinaison arbitraire de terminaux, d'équipements de


base, de modules etc., la description de toutes les variantes sortirait du cadre de ce guide.
Pour cette raison, nos exemples dans ce guide se limitent au NOVAPLUS. Si un autre
terminal est utilisé, la distribution des touches de fonction ainsi que l'entrée de données
peuvent être différentes. Vous trouverez de plus amples informations dans le mode d'emploi
de votre terminal.

Cette description couvre la portée maximale des fonctions que le


module peut mettre à votre disposition. Selon l'équipement votre

! pulvérisateur, certains menus, boutons de contrôles ne sont pas


attribuées sur le terminal ou n'ont pas de fonction.

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2 Indications de sécurité

2.1 Clause d'exclusion :


Le module ISOBUS pour pulvérisateurs est exclusivement destiné à l'application dans
l'agriculture. Toute installation ou utilisation sortant de ce cadre n’est pas de la responsabilité
du fabricant.

Le fabricant ne répond pas des dommages résultant aux personnes ou aux choses. Seul
l'utilisateur porte la responsabilité de toutes utilisations impropres.

L’utilisation normale prévoit l’observation des conditions d’entretien et d'exploitation


prescrites par le fabricant.

Les règles de prévoyance des accidents, règlements de sécurité, industrielles, médicales et


routières reconnues en général doivent être observées. Toutes modifications de l'appareil
excluent la responsabilité du fabricant.

2.2 Mesures de sécurité

Avertissement !
!
Tenez toujours compte de ce symbole pour des indications sur des mesures de
sécurité importantes.
Il implique le respect des règles ! Soyez attentif ! Il s'agit de votre sécurité.

!
Lire la notice d'emploi, avant que le module ne soit utilisé pour la première
fois.

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Veuillez lire attentivement les conseils et consignes de sécurité suivants :

! N'enlevez pas les étiquettes ou les mécanismes de sécurité.

! Lisez et comprenez ce guide avant d’utiliser l'appareil. Il aussi important que d'autres
opérateurs de cet appareil lisent et comprennent le manuel.

! Mettez hors circuit l'alimentation lors de l'entretien ou lors de l'utilisation d'un chargeur
(enlever la prise ISOBUS).

! N'effectuez jamais un entretien ou des réparations sur l'appareil avec le module allumé.

! Lors de travaux de soudure sur l'appareil ou sur un appareil tracté, la prise d'électricité
doit être coupée (enlever la prise ISOBUS).

! Utilisez de l'eau claire pour vos essais. N’utiliser des produits chimiques que lorsque
toutes les fonctions sont connues.

! Tenir les enfants à l'écart de l'appareil.

! N'exposez pas le module et les capteurs au rayon direct d'une nettoyeur haute pression.

! Le calculateur de doit pas être ouvert. Toute manipulation de ce type entraîne une perte
immédiate et irrévocable de la garantie.

! Actionnez les touches avec le bout du doigt. Evitez d'utiliser les ongles.

! Si une partie de ce guide devait rester incompréhensible après sa lecture, mettez vous
en rapport avec votre distributeur ou avec le service clients Tecnoma technologies pour
toutes explications complémentaires.

! Lisez soigneusement toutes les instructions de sécurité dans le manuel et les étiquettes
de sécurité de l'appareil. Les étiquettes de sécurité doivent toujours être dans un état
bien lisible. Remplacez les étiquettes manquantes ou endommagées. Veillez à ce que
les nouvelles parties de l'appareil soient équipées des étiquettes de sécurité actuelles.
Vous recevez des étiquettes de remplacement de votre distributeur autorisé.
! Apprenez à vous servir correctement de l'appareil. Personne ne doit se servir de
l'appareil sans connaître les instructions précises.
! Maintenez l'appareil et toutes ses pièces dans un bon état. Des modifications non
autorisées ou une mauvaise utilisation peuvent porter atteinte au bon fonctionnement
et/ou à la sécurité et influencer sur la durée de vie de l'appareil.

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3 Aperçu et prise en main
Le module pulvérisateur n'est pas suffisant pour utiliser le pulvérisateur. Ce n’est que lorsque
le module est relié à partir de la prise ISOBUS au terminal sur le tracteur que le pulvérisateur
peut être utilisé. Fig. 3-1 montre un aperçu du principe de liaison d'un tracteur ISOBUS et à
un pulvérisateur ISOBUS.

Fig. 3-1 Aperçu de système ISOBUS

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Le module ISOBUS du pulvérisateur est le cerveau et la centrale de distribution du
pulvérisateur. Il mesure tous les signaux, oriente les organes de manœuvres, indique des
informations sur le terminal ISOBUS et reçoit sur le terminal les ordres de l'utilisateur.
Toutes les données spécifiques sont stockées dans le module et restent mémorisées même en
cas de changement de terminal.

Les différentes sondes et organes de manœuvres qui sont liés sur les faisceaux de câbles et/ou
les boîtes de distribution au module sont attachés aux trois prises de courant du module.

L'alimentation en courant du terminal ISOBUS s'effectue par la prise ISOBUS. Les fig. 3-2 à
fig. 3-6 décrivent les prises lorsqu‘elles sont reliées ou non. Veuillez toujours veiller à ce que
les capuchons soient vissés, si des prises ne sont pas utilisées. Dans l'état fermé, les chapeaux
des capuchons doivent être vissés. Ainsi, elles sont protégés contre la saleté et l‘humidité.

Fig. 3-2 Raccord ISOBUS fermé Fig. 3-3 Prise ISOBUS ouverte

Fig. 3-4 Raccord ISOBUS ouvert Fig. 3-5 Prise ISOBUS fermée

Fig. 3-6 connecteur mâle-femelle ISOBUS

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4 Ecran
La construction de principe de l'écran et des touches de fonction se trouvent dans la notice
d'emploi de votre terminal ISOBUS.

4.1 Construction des écrans


Aussitôt que le module est mis en circuit et que celui-ci est relié au terminal, l’écran de
travail apparaît sur le moniteur. La navigation a lieu d'ici pour l’ensemble des fonctions du
module. La fig. 4-1 montre comment les différents écrans sont liés.

Fig. 4-1 Structure de écran


Comme l’indique l’information suivante Erreur ! Source du renvoi introuvable., les écrans
compteurs, remplissage, repliage, DISTANCE-Control, paramètre et constructeur sont

appelés directement de l’écran de travail. La touche n’apparaisse que lorsque ces

fonctions ont été configurées. Après confirmation avec la touche , l’écran suivant
apparaît avec des options supplémentaires. On revient au menu de travail en appuyant encore

une fois sur la touche .

Si aucune poignée multifonctions n'est raccordée (régime de secours), d'autres écrans


comprenant ses fonctions sont affichés. Ceux-ci peuvent être atteints en appuyant à plusieurs

reprises sur les touches de l’écran de travail. Après le dernier écran, on atteint alors à
nouveau l’écran de travail.

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4.2 Symboles dans l’écran de travail

Tab. 4-1 touches de l’écran de travail


Touche Description
Appel des écrans des paramètres. Dans les écrans de paramètre toutes
les valeurs réglables peuvent être affichées et modifiées. D'autres
touches permettent d’aller vers les différents écrans de calibrage.
Appel des écrans de repliage (chap. 4.5 page 27). Selon les fonctions de
la rampe, les touches sont disponibles sur un ou deux écrans.

Cette touche est affichée à la place de la touche lorsque le


mode de rampe séquentiel a été programmé.
Cette touche a deux fonctions. Un appui bref appelle le masque de
repliage classique (chap.4.5 page 27). Si la touche est enfoncée plus de
2 secondes, c’est le masque de repli séquentiel qui apparait (voir chap.
5.3 page 35).
Appel de fonctions spécifiques le cas échéant..

Fonction non disponible

Cette touche permet d’activer ou de désactiver la flèche articulée ou


l’essieu correcteur. La fonction est alors disponible sur la poignée
multi-fonctions.
Vers l‘écran suivant

Appel de l'écran de compteur (chap. 4.7 page 29). Les compteurs totaux
et journaliers sont regroupés dans le écran de compteur.
Appel du écran de remplissage (chap. 4.6 page 29). Cet écran regroupe
toutes les fonctions de la cuve.
Commutation manuel/automatique pour les fonctions de pulvérisation.

Position centrale : Tant que touche est enfoncée, la direction de flèche


restera dans la position centrale (chap Erreur ! Source du renvoi
introuvable. page Erreur ! Signet non défini.).
Commutation vers le mode écran de travail (voir chap. 4.4 page 23).

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4.3 Ecran de paramètre

Tab. 4-2: Touches du écran de paramètre


Symboles Description
Appel du masque de choix des buses par code couleur ISO et pour le
réglage du calcul de la pression affichée à l’écran sans retour
d’information d’un capteur de pression (voir chap. 4.3.1.5 page 18)
Appel du écran de calibrage de débitmètre
(voir chap.4.3.1.1 page 14)
Vers l‘écran suivant

Retour écran précédent.

Appel du écran de tronçons (voir chap. 4.3.1.5 page 18)

Appel flèche articulée ou essieu correcteur (voir chap. Erreur ! Source


du renvoi introuvable. page Erreur ! Signet non défini.)

Fig. 4-2 Paramètre page 1 Fig. 4-3 Paramètre page 2 Fig. 4-4 Paramètre page 3

Tab. 4-3: Données machine page 1


Paramètres Description
Valeur prescrite La quantité indiquée comme valeur prescrite est épandue
si le pulvérisateur est dans le mode travaille.
Largeur de travail Réglage de la largeur de travail du pulvérisateur.
! Cette valeur doit être définie correctement, parce
qu'elle influence la mesure de surface et la quantité
épandue.Changer cette valeur si vous changer le nombre
de buses sur les tronçons d’extrémité.
Impulsions capteur de roue Ajustement des impulsions du capteur de vitesse pour 100
mètres. Le calibrage peut être effectué si la valeur n'est
pas connue (voir chap. 4.3.1.6 page 21).
! Cette valeur doit être définie très précisément,
puisqu'elle influence la vitesse, la mesure de surface et la
quantité épandue.
Constante de régulation La constante de régulation adapte la régulation à la
vitesse. Si durant une application à vitesse constante la
quantité actuellement épandue s’ecarte de la valeur
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Paramètres Description
programmée, le facteur de la constante doit être réduit. Si
lors d’une modification de vitesse la quantité épandue ne
s’adapte pas assez rapidement à la valeur prescrite, le
facteur doit être augmenté.
Pression max. Si une sonde de pression est installée, la pression
maximale est définie ici. Si la pression devait dépasser sur
cette valeur, une alarme est activée.
Pression min. Si une sonde de pression est installée, la pression
minimale est définie ici. Si la pression devait être
inférieure à cette valeur, une alarme est activée.
Vitesse de travail min. Définir la vitesse minimale de travail. Quand la vitesse
est inférieure à cette valeur, l'interrupteur principal de
pulvérisation est mis hors circuit automatiquement

Le logo apparait alors dans le masque de travail.


La valeur 0 est possible.
Vitesse auto. Min. “ Vitesse auto. Min.“définit la vitesse minimale en
dessous de laquelle le système ne régule plus. Le système
se met en mode manuel en dessous de cette vitesse. Si la
valeur définie est 0, la fonction est désactivée.
En général, cette fonction est utilisée en même temps que
„Vitesse de travail min.“. La vitesse minimale de
pulvérisation est par ex. = 2 km/h et la vitesse minimum
de régulation = 4 km/h: lorsque le pulv´est alumé à

l’arrêt, le logo est activé par le calculateur, afin de


monter que rien ne peut être pulvérisé pour le moment.
En fonction du type de machine, le bypass sera ouvert ou
la vanne générale sera fermée, ou encore les vannes de
troncon seront fermées. Pour des vitesses comprisent
entre 2 et 4 km/h, la pulvérisation sera active, mais la

régulation restera en mode manuel et le logo apparaît


à l’écran.
Les deux paramètres peuvent être utilisés à différentes
valeurs. Il faut toutefois veiller à ce que la vitesse min. de
travail soit inférieure à la vitesse de régulation
automatique minimale : Dans le cas contraire, seule la
vitesse minimale de travail sera prise en compte.
Vitesse de vent max. Inopérant
Tab. 4-4: Données machine page 2
Paramètre Description
Capacité de la cuve Capacité de la cuve principale pour les traitements.
Alarme de niveau de cuve bas Si la quantité dans la cuve descend au-dessous de cette
valeur, une alarme est déclenchée.
Imp. Débitmètre principal Iimpulsions par litres du débitmètre principal à rentrer. Si
cette valeur n'est pas connue, elle peut être calibrée (voir
chap. 4.3.1.1 page 14).
! Cette valeur doit être définie très précisément, parce
qu'il influence directement la quantité épandue.
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Imp. remplissage Impulsions par litres du débitmètre de remplissage
Imp. retour Impulsions par litres du débitmètre de la mesure de
retour. Uniquement dans le cas de circulation continue.
T/min. pompe Non opérant
Tab. 4-5: Données machine page 3
Paramètres Description
Activation des tronçons On peut différencier entre „fonctionnement normal“ et
„traitement localisé“. Le mode de fonctionnement est
dans chap. 4.4.1.2 page 25 ont décrit.
! Après modification de ce réglage l'ordinateur doit
mis hors circuit et reconnecté. La modification est alors
prise en compte.
Mode de remplissage Fonction uniquement manuelle
Type de Joystick Changement du mode de fonctionnement du Joystick.

„sans Joystick“ = toutes les fonctions correspondent à


des icônes. La poignée multifonctions peut tout de même
être utilisée.

„ME-MFG“ = toutes les icônes sont effacées et toutes les


fonctions se trouvent sur la poignée. Les fonctions
attribuées à la poignée ne peuvent être appelées que
depuis la poignée. Le nombre des masques s’en trouve
alors réduit et le maniement du système devient plus
confortable.

„rejeter ME-MFG“ = aucune impulsion de la poignée


est prise en considération. Le joystick n’a plus aucune
influence sur le pulvérisateur.

! Après modification de ce réglage l'ordinateur doit


être éteint et reconnecté. La modification est alors prise
en compte.
Type de vannes Ici, le type de vanne est déterminé. On différencie les
types suivants: „sans la pression constante“; ou „pression
constante“.
! Après modification de ce réglage l'ordinateur doit
être éteint et reconnecté. La modification est alors prise
en compte

4.3.1 Ecran de calibrage


Le calibrage des différentes composantes permet d’ajuster le fonctionnement de la régulation
notamment de compenser les variations dues aux usures diverses. Les différentes étapes
doivent être mises en œuvre aussi exactement que possible. Ce n'est qu'à cette condition que
les meilleurs résultats peuvent être obtenus. Au début de la saison, toutes les fonctions
doivent être examinées quant à leur précision et éventuellement recalibrées. Pendant la
saison un recalibrage devra aussi être immédiatement programmé seulement si des
inexactitudes apparaissent,
Les chapitres suivants décrivent les processus des différents calibrages.

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4.3.1.1 Débitmètre
Avant le démarrage, les débitmètres de l'appareil doivent être calibrés. Le nombre
d'impulsions par litres peut changer pendant la durée de vie d'un débitmètre. Il est
recommandé au moins une fois avant chaque saison de pulvérisation de répéter le calibrage.

! Important ! Seulement l'eau claire peut être utilisée à cette fin.

! Important! Dans le cas de machines équipées de circulation


continue ou semi-continue, assurez vous que la vanne de retour
est fermée avant de faire le
calibrage du débitmètre principal,

Fig. 4-5 Masque de calibrage du débitmètre

Tab. 4-6: Symboles pour calibrage de débitmètre


Symboles Description
Commencement du calibrage du débitmètre principal avec la méthode
de réservoir.
Commencement du calibrage du débitmètre principal avec la méthode
des buses.
Retour aux écrans précédents

Début du calibrage du débitmètre de retour


Cette fonction n’apparait que si l’appareil dispose d’une circulation
continue.

4.3.1.2 Méthode de remplissage


1. Remplir la cuve avec de l’eau claire
2. Déterminer le poids total du tracteur et du pulvérisateur
3. Actionner tous les tronçons.
4. Mettre la régulation en mode manuel.

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5. Démarrez le calibrage avec la touche . L’écran de la Fig. 4-6 Apparaît alors.

Fig. 4-6 calibrage par la méthode de la cuve

6. Commencer à pulvériser à l’aide de la touche ou du joystick et pulvérisez quelques


centaines de litres. Le nombre d'impulsions augmente pendant ce temps à l’affichage.
7. Arrêter la pulvérisation en appuyant à nouveau sur la touche . Le décompte s’arrête.
8. Arrêter le calibrage à l’aide de la touche .
9. Déterminer la quantité et l’intégrer au programme (voir Fig. 4-7).

Fig. 4-7 entrer des données avec la méthode de calibrage cuve


10. La nouvelle valeur (impulsions par litres) est calculée et indiquée dans le écran de donnée
machine.
Le calibrage peut être interrompu à tout moment à l’aide de la touche .

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4.3.1.3 Méthode de litrage des buses
Avec la méthode des buses, la valeur d'impulsions/litres est déterminée par l'écoulement des
buses. Un nombre d'impulsions approximatif (Imp./l) doit être entré, avant qu'un calibrage du
débitmètre avec la méthode des buses ne soit possible.

Attention! La méthode du réservoir est certes plus longue mais elle est
! plus précise que la technique des buses.
Le débit actuel ne peut être modifié pendant le calibrage!

Pour assurer un calibrage précis, la largeur de travail (chap. 4.2 page 10) et le nombre de
buses par tronçons doivent être défini avant le processus (chap. 4.3.1.7 page 22).

Procédure:
1. Remplir la cuve d’eau claire
2. Ouvrir tous les tronçons
3. Mettre la régulation en mode manuel

4. Commencer le calibrage en appuyant sur la touche .

Fig. 4-8 méthode des buses

5. Commencer la pulvérisation à l’aide de la touche ou avec le joystick.


6. déterminer à l’aide d’un verre mesureur le débit des buses. Il est recommandé de faire une
moyenne de plusieurs buses.
7. L’écran "débit mes. : " indique la valeur mesurée actuellement par buse (voir Fig. 4-8).
8. Le processus de calibrage est arrêté en appuyant sur la touche .
9. Arrêter la pulvérisation en appuyant la touche ou à l’aide du joystick.
10. Entrer le litrage à la buse relevé (voir Fig. 4-9).

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Fig. 4-9 fenêtre de saisie méthode des buses

4.3.1.4 Calibrage du débitmètre de retour


Si votre pulvérisateur est équipé d’un débitmètre de retour, le débit est alors mesuré par deux
capteurs. La vanne de régulation est pilotée automatiquement, en fonction de la différence
entre les deux débitmètres, de la vitesse et du volume programmé.

Le débitmètre de retour ne peut être calibré que si le débitmètre principal a été calibré au
préalable (voir chap. 4.3.1.2 et 4.3.1.3).

Attention!
Veuillez respecter les préconisations de Tecnoma, concernant le calibrage
! du débitmètre de retour. Le pulvérisateur doit être règlé de tel facon, que
la même quantité de liquide circule au travers des deux débitmètres.

Procédure:
1. Remplir la cuve d’eau claire
2. Mettre le pulvérisateur en position de calibrage du deuxième débitmètre, conformément
aux indications de tecnoma.

3. Démaré le calibrage en actionnant la touche et confirmer la valeur avec .

La procédure de calibrage est maintenant terminée.

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4.3.1.5 Choix des buses et calibrage (régulation par pression)
Le choix des buses est primordial. La régulation est débitmétrique et la pression affichée est
une pression calculée à partir des valeurs des buses entrées dans le système. L’affichage sera
d’autant plus juste que les valeurs rentrées seront plus précises. Ce chapitre concerne le choix
des buses et leur calibrage.

Le masque concerné est accessible par la succession de touches suivantes:

Appuyer sur la touche dans le masque de travail, puis la touche dans le


masque de valeurs machine.

Fig. 4-10 Masque de buses / calcul de pression Fig. 4-11 Masque buses / calibrage de la pression

Fig. 4-10 montre un exemple du masque de réglage. Ici, c’est la buse normalisée „verte“ qui
a été choisie. Une liste permet de choisir n’importe quelle buse normalisée. Les buses „A“,
„B“, „C“ et „D“ sont des buses non normalisées. Elles peuvent être définies par l’utilisateur.

La touche permet de permuter entre la présentation de la Fig. 4-10 et de la Fig.


4-11. La présentation de la Fig. 4-10 permet de définir une plage d’utilisation. Vous pouvez
définir la vitesse de pulvérisation souhaitée ainsi que la pression de travail minimale et
maximale. Les volumes max. et min. Sont alors établis à partir de ces données.

Fig. 4-11 montre le masque de calibrage de buses normalisées. Il est possible de fixer un
volume à épandre à une pression donnée (3 bar) et de faire le choix de la buse en fonction de
ces constantes.

Procédure:
1. Remplir la cuve d’eau claire

2. Mettre le pulvérisateur en mode manuel à l’aide de la touche

3. Mettre le pulvérisateur en marche à l’aide de la touche sur la poignée


multifonctions ou dans le masque complémentaire 2.

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4. Faire monter la pression de pulvériation à 3 bars à l’aide des touches et
sur la poignée multifonctions ou dans le masque complémentaire 2.
5. Contrôler le débit de plusieurs buses à l’aide d’une éprouvette pendant exactement une
minute.

6. Arrêter ensuite la pulvérisation à l’aide de la touche et remettre le pulvérisateur

en mode automatique avec la touche .


7. Diviser la quantité obtenue par le nombre de buses mesuré et rentrer la valeur ainsi
obtenue dans la plage l/min. (Fig. 4-11).

La procédure de calibrage est ainsi terminée. Le masque de calibrage ressemble désormais à


la Fig. 4-12 .

Fig. 4-12 buse normalisée calibrée à 3 bar

La touche apparait dans le mode de buse calibrée (Fig. 4-12). Le calibrage de la


buse actuellement choisie peut être annulé en appuyant sur cette touche.

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Le calibrage de buses non normalisées est différent. Nous entrons ici deux points de
référence, qui définissent le débit de la buse.Le premier point de référence est fixé à 3 bar,
comme pour les buses normalisées. Le deuxième point de référence est libre. Ce deuxième
point de référence peut également se trouver au-dessus de 3 bars, en fonction de la plage
d’utilisation de la buse (Fig. 4-13).

Fig. 4-13 Calibrage de buses non normalisées

Le calibrage se fait en suivant pas à pas les instructions suivantes:


1. Remplir la cuve d’eau claire.

2. Mettre le pulvérisateur en mode manuel à l’aide de la touche

3. Mettre le pulvérisateur en marche à l’aide de la touche sur la poignée


multifonctions ou dans le masque complémentaire 2.
4. Faire monter la pression de pulvériation à 3 bars exactement à l’aide des touches

et sur la poignée multifonctions ou dans le masque complémentaire 2.


5. Contrôler le débit de plusieurs buses à l’aide d’une éprouvette pendant exactement une
minute.

6. Arrêter ensuite la pulvérisation à l’aide de la touche sur la poignée


multifonctions ou dans le masque complémentaire 2.
7. Diviser la quantité obtenue par le nombre de buses mesuré et rentrer la valeur ainsi
obtenue dans la plage l/min (Fig. 4-13).

8. Mettre le pulvérisateur en marche à l’aide de la touche sur la poignée


multifonctions ou dans le masque complémentaire 2.
9. Faire monter la pression de pulvériation à une pression choisie, tout en restant dans la

plage d’utilisation de la buse, à l’aide des touches et sur la poignée


multifonctions ou dans le masque complémentaire 2.
10. Contrôler le débit de plusieurs buses à l’aide d’une éprouvette pendant exactement une
minute.

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11. Arrêter ensuite la pulvérisation à l’aide de la touche et remettre le pulvérisateur

en mode automatique avec la touche .


12. Diviser la quantité obtenue par le nombre de buses mesuré et rentrer la valeur ainsi
obtenue dans la plage l/min. (Fig. 4-13).
13. Entrer également la pression de la 2ème mesure dans le masque de calibrage.

La procédure de calibration est maintenant achevée. La précision du résultat dépend du soin


apporté à la mesure et de la précision des instruments de mesure.

4.3.1.6 Capteur de vitesse


Le masque de calibrage se trouve peut être préselectionné dans le masque des valeurs
machine. Avant de pouvoir commencer le calibrage, un certain nombre de préparations sont
nécessaires.

Attention! Le calibrage doit être effectué avec minutie. La vitesse, la


! mesure de surface et le volume épendue dépendent de cette procédure.

1. Mesurer et marquer une distance de 100 m sur une parcelle (cuve moitié pleine).
2. Amener le tracteur vers la ligne de départ.
3. Pour commencer le calibrage du capteur de vitesse, appuyer sur la touche . La
touche disparaît, pour laisser place aux icônes et .
4. Effectuer la distance de 100 m en s’arrêtant à la fin. Les impulsions receuillies sont
affichées durant le trajet.
5. A la fin du trajet, appuyer sur la touche afin de confirmer les impulsions. La nouvelle
valeur est affichée dans le masque de valeurs machine. La procédure de calibrage est
abandonnée, si la touche est actionnée au lieu de la touche . Les anciennes
valeurs restent alors inchangées.

Fig. 4-14 Calibrage du capteur de vitesse (à la roue)

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4.3.1.6.1 Simulateur de vitesse
La simulation de vitesse est activée par la touche , laissant alors apparaitre un champs de
donnés. Ce champ servira à entrer la vitesse que l’on souhaite simuler.

Champs d’entrer de la vitesse


simulée

Fig. 4-15 Vitesse simulée

Cette valeur est réglée à 0 km/h par défaut. Toutes les valeurs comprisent entre 0,1 et 25,5
km/h peuvent être entrées par l’utilisateur. En actionnant la touche une deuxième fois, on met
fin au mode de simulation. Lors d’un redémarrage du système, le simulateur de vitesse
sera toujours désactivé. La dernière valeur enregistrée peut être rappeler en actionnant la
touche .

4.3.1.7 Buses par tronçons


Il est possible de modifier le nombre de buses par troncons à partir de ce masque. Le champs
de données correspondant à chaque troncons doit être sélectionné, puis modifié si nécessaire.

Il est également possible de couper un ou des troncons de facon définitive.

La naviguation pour le choix du troncon à couper de facon définitive se fait par le bais des
touches et . Le troncon sélectionné est reconnaissable au symbole de buse qui
apparait alors en gras. En appuyant sur la touche le symbole du troncon passe de l’icône
vers l’icône .

Si le symbole apparait derriere le troncon, cela signifie que ce troncon a été coupé de
facon permanente. Il n’est pas possible de l’activer dans le masque de travail. Pour le
réactiver, il faut répéter la procédure afin que le symbole apparaisse de nouveau face au
troncon sélectionné.
Attention le changement du nombre de buses peut entrainer le changement de la largeur de
rampe.

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4.4 Masques de travail
Deux masques de travail différents peuvent être affichés. Toutes les valeurs et états
nécessaires lors du travail sont alors affichés.

Fig. 4-16 Masque de travail 1

Fig. 4-17 Masque de travail 2

Les Fig. 4-16 et Fig. 4-17montrent deux masques de travail. On permutte de l’un vers l’autre

en actionnant la touche ou .

En comparant les deux masques, on constate que seul certains secteurs changent, pour faire
apparaître des informations supplémentaires. On distingue ici l’affichage permanent de
l’affichage sélectif.

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L’affichage permanent met à l’écran les
Permanent Sélectif
données relatives au traitement en cours et à
l’état des troncons. Ces valeurs restent
inchangées lors du passage vers un le Sélectif
2èmemasque. L’affichage se modifie dans les
secteurs sélectifs. Le masque 1 apportera à
Permanent
l’écran les symboles relatifs à l’état actuel du
pulvérisateur. Le masque 2 laissera apparaître
Sélectif
des informations complémentaires, comme
l’état de remplissage de la cuve, les vitesse de
rotations et diverses informations fournies par
les capteurs en option. Fig. 4-18 Schéma de principe d’un écran de travail

4.4.1 Masque de travail 1


Les masques de fonctions spécifiques feront l’objet d’un autre chapitre. Les fonctions
décrites ci-après ne concernent que le secteur d’affichage permanent.

4.4.1.1 Données de pulvérisation


Volume à épandre: volume défini par
l’utilisateur, exprimé en l/ha
Valeur actuelle: volume réel actuellement
épandue, exprimé en l/ha
Vitesse: vitesse actuelle du pulvérisateur en km/h.
Pression de pulvérisation: pression actuelle de la
bouillie en bar. La pression est une pression
calculée à partir des valeurs de buse entrées dans
Fig. 4-19 Données de pulvérisation dans le le système.
masque de travail
Dans le mode de pulvérisation automatique, le
volume à épandre peut être ajusté de 10% en 10%.
Le pourcentage de modification est alors affiché
pour une durée de 2 sec.
Fig. 4-20 Volume à épandre corrigé

Le symbole apparait, lorsque le pulvérisateur


passe en mode manuel. Les touches et
de la poignée multifonctions permettent de
changer manuellement la pression de
pulvérisation.(voir chap. 7.1 page 40).
Fig. 4-21 Mode de pulvérisation manuel

Lorsque le symbole apparait, soit le volume à


épandre a été fixé à 0 l/ha, soit le pulvérisateur se
trouve en dessous d’une vitesse minimale de
travail (voir Tab. 4-3 page 11). Malgré la mise en
route de la pulvérisation, le travail ne sera
Fig. 4-22 Vitesse de travail min. effectué qu’à partir du moment où la vitesse de
travail min. sera atteinte.

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Le symbole apparait, lorsque la vitesse actuelle
est inférieur à la „vitesse mode auto min.“ et
supérieur à la « vitesse de travail min. ». (voir
Fig. 4-23 Vitesse mode auto min.
Tab. 4-3 Page 11) .

4.4.1.2 Tronçons
Les tronçons sont représentés par des rectangles et des triangles (au-dessous de la rampe. Les
poutres correspondent à des tronçons présélectionnés. Les triangles symbolisent des spectres
de pulvérisation des tronçons ouverts.

Fig. 4-24 Tronçons ; Interrupteur principal ; tous les tronçons sont présélectionnées

Fig. 4-25 Tronçons ; Interrupteur principal ; les tronçons 3,4 et 5 pulvérisent

Les tronçons peuvent être activés de 2 façons différentes. On différencie entre "travail
normal" et le "traitement localisé". La commutation entre ces modes d'exploitation est décrite
dans le Tab. 4-5 page 13.

4.4.1.2.1 Travail normal


Le mode d'exploitation "travail normal" est dédié aux travaux de pulvérisation normaux. Il
convient aussi pour le traitement des surfaces et bandes triangulaires qui sont plus étroites
que la largeur de travail du pulvérisateur.

Les différents tronçons peuvent être enclencher ou commandés par 4 touches du joystick
(voir le chap. 7.1 page 40). Certains tronçons peuvent être déconnectés de façon durable à
partir du écran de tronçons (Chap. 4.3.1.7 page 22).
Tab. 4-7: Touches de tronçons
Symbole Description
Si un tronçon est déjà activé, la touche active des tronçons
supplémentaires de la droite vers la gauche. Si aucun tronçon n’est
actionné (actif), les tronçons seront activés à partir de l’extérieur gauche
en appuyant sur la touche . En appuyant sur la touche on
procède à la repli des tronçons de la gauche vers la droite.

Si un tronçon est déjà activé, la touche active des tronçons


supplémentaires de la gauche vers la droite. Si aucun tronçon n’est
actionné (actif), les tronçons seront activés à partir de l’extérieur droit
en appuyant sur la touche . En appuyant sur la touche on
procède à la repli des tronçons de la droite vers la gauche..

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Si tous les tronçons sont désactivés alors que l’interrupteur principal de pulvérisation est
enclenché, celui-ci sera automatiquement désactivé avec la coupure du dernier tronçon.
Maintenant une présélection peut avoir lieu à l’aide des touches de commande de tronçons. La
mise sous tension doit être faite avec l'interrupteur principal. Si aucun tronçon n'est
présélectionné, tous les tronçons sont mis en circuit par la mise sous tension de l'interrupteur
principal.

4.4.1.2.2 Traitement localisé.


Le mode d'exploitation traitement localisé est destiné au traitement ponctuel des petites zones
de mauvaises herbes. Il est possible de couper un ou plusieurs tronçons au milieu dans la
zone de travail.

La commande se fait également par les 4 touches du joystick (voir chap.


7.1 page 40).

Dans ce mode d'exploitation, un curseur est symbolisé entre les tronçons. Le curseur peut être
déplacé avec les touches à droite et à gauche .Les touches servent à
modifier la largeur des tronçons. Ils ont tous deux la même fonction.
Indépendamment, de la position de l'interrupteur principal, le curseur peut être déplacé sur
n'importe quelle tronçon et modifié l'état du tronçon.

Le tronçon 4 est présélectionné. Le tronçon 2 peut


être présélectionné avec la touche ou

Fig. 4-26 Traitement localisé, interrupteurs principaux

Tronçons 3 et 4 enclenchés, le tronçon 1 peut être


enclenché avec la touche ou
Fig. 4-27 Traitement localisé, interrupteurs principaux
Particularités:
Lors de la mise en route, Si aucun tronçon n'est présélectionné, tous les tronçons sont
sélectionnés lors de la mise sous tension de l'interrupteur principal.

La vue 4-8 montre l'utilisation du joystick avec les symboles pour le traitement localisé.

Fig. 4-28 l'utilisation du sélectionneur du joystick- traitement localisé.

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4.4.2 Ecran de travail 2
Les symboles que vous trouverez dans cet écran sont décrits en rapport avec les fonctions
correspondantes. C’est pourquoi, seuls les secteurs sélectifs sont décrits ici, puisqu’ils ne
changent pas lors de la commutation dans l’écran de travail 2.

Contenu du réservoir actuel: Selon


l'équipement du pulvérisateur, le contenu du
réservoir théorique ou mesuré est indiqué ici.
Débit minute: débit au débitmètre principal .

Surface traitée à l’heure


Surface restant à traiter: Avec le contenu
Fig. 4-29 Ecran de travail Info
actuel du réservoir et volume l/ha en cours
d’épendage, le système affiche la surface
pouvant encore être traitée
Distance de traitement: distance pouvant
encore être faite dans les conditions ci-dessus

4.5 Ecran de dépli et repli de la rampe


Dans l’écran de dépli et repli de la rampe toutes les touches se trouvent pour déplier et replier
les bras. Selon la rampe un nombre différent de touches est disponible. Vous ne trouverez pas
toutes les touches décrites ici. Toutes les variantes ne sont pas représentées.

Tab. 4-8: Symboles de l’écran de pliage


Symbole Description
Dépli simultanée gauche et droite

Repli simultané gauche et droit

Dépli et repli gauche

Dépli et repli droit

Repli gauche

Repli droit

Présélection des bras principaux ; activé il est est représenté foncé dans
l'écran. Désactivé, un cadre transparent est seulement représenté..
Présélection des bras d’extrémité ; activé il est est représenté foncé
dans l'écran. Désactivé, un cadre transparent est seulement représenté.
Présélection des bras extérieurs; Si la partie de tige est activée, celui-ci
est représenté foncé dans le masque. Dans l'état désactivé, seulement un
cadre transparent est représenté.

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Symbole Description
Repli bras principal gauche

Dépli bras principal gauche

Repli bras principal droite

Depli bras principal droite

Repli à droite et à gauche en même temps

Dépli à droite et à gauche en même temps

Fig. 4-30 Exemple1 d’écran de pliage Fig. 4-31 Exemple2 d’écran de pliage

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4.6 Ecran de cuve

4.6.1 Mode manuel

Tab. 4-9: Symboles manuelle de remplissage


Symbole Description
Cuve pleine; Le contenu maximum de la cuve est celui du contenu
paramètré(voir des Fig. 4.2 Page 11)
Cuve vide ; Le contenu de la cuve est de 0 litre.

Retour vers l’écran de travail

Avec la méthode de remplissage manuel, il n’y a que la possibilité de mettre sur "Plein " ou
"Vide" ou de rentrer une valeur manuellement

4.7 Résultats
Cet écran montre tous les compteurs. Le compteur journalier et le compteur totalisateur. Les
compteurs journaliers peuvent être réinitialisés à tout moment par l'utilisateur. Les compteurs
totalisateurs ne le peuvent pas.
Tab. 4-10: Symboles du Masque de résultat
Symbole Description
Supprimer la totalité

supprimer la surface

supprimer la distance

supprimer la durée de travail

Retour à l'écran de travail

Effacer tous les compteurs

Arrêt des compteurs journalier.


Cette touche permet d’arrêter les compteurs journaliers. Les compteurs
journaliers sont alors gelés jusqu’à leur réactivation.

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Fig. 4-32 Compteurs Fig. 4-33 Arrêt des compteurs journaliers

Les Fig. 4-32 et Fig. 4-33 montrent la fonction de la touche ist . Les compteurs sont
arrêtés, lorsque la touche est actionnée. La Fig. 4-33 montre l’écran de compteur dont
les compteurs journaliers sont arrêtés. La pulvérisation peut tout de même avoir lieu et les
compteurs généraux restent actifs. Les compteurs journaliers sont gelés. Cette état est affiché
dans le masque de travail par un logo clignotant (voir Fig. 4-34).

Fig. 4-34 Arrêt des compteurs journaliers dans le masque de travail

Les compteurs journaliers sont réactivés en appuyant de nouveau sur la touche . Les
compteurs journaliers retrouve leur état normal comme dans la Fig. 4-32. Le symbole
clignotant disparait alors de l’écran de travail.

ATTENTION!
! Les compteurs journaliers seront automatiquement réactivés après un
redémarrage du système.

4.8 Ecran des options


Selon l'importance de l'équipement du pulvérisateur, des écrans supplémentaires avec des
symboles pour toutes les fonctions sont nécessaires. C'est pourquoi on ne trouve dans les
différents écrans respectifs que les symboles dont la fonction est utile pour le pulvérisateur.
Une partie des écrans n'est indiquée que si le régime de secours sans joy stick a été activé
(voir des Fig. 4-4 page 11).

Tab. 4-11: Symboles de l'écran d'options 1


Symbole Description
Activer / désactiver le traceur à mousse gauche

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Symbole Description
Activer / désactiver le traceur à mousse droit

Supprimer le traceur à mousse

Ecran suivant

Retour vers l'écran de travail 2

Retour vers l'écran de travail 1

Tab. 4-12: Ecran d'options 2


Symbole Description
Commutateur principal des tronçons

Mode „normal“: enclencher les tronçons de droite

Mode „normal“: arrêter les tronçons de droite

Mode „normal“: enclencher les tronçons de gauche

Modus „normal“: arrêter les tronçons de gauche

Mode "traitement localisé" : Curseur à gauche

Mode "traitement localisé" : Curseur vers la droite

Mode "traitement localisé" : arrêter le tronçon sous le symbole

Augmentation de la quantité à pulvériser par pas de 10% ou


augmentation manuelle
réduction de la quantité à pulvériser par pas de 10% ou réduction
manuelle
Retour au mode automatique programmé

Ecran suivant

Retour à l'écran 2

Retour à l'écran 1

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Tab. 4-13: Symboles de l'écran d’options 3
Symbole Description
Commutation de la flèche articulée ou de l’essieu correcteur

Flèche articulée ou essieu correcteur vers la gauche

Flèche articulée ou essieu correcteur vers la droite

Elévation de l'extrémité du bras gauche

Elévation de l'extrémité du bras droit

Lever la rampe

Baisser la rampe

Ecran suivant

Retour à l'écran de travail 2

Retour à l'écran de travail 1

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Tab. 4-14: Symboles dans l'écran d'option 4
Symbole Description
Ouvrir/fermer la buse de bout de rampe droite

Ouvrir fermer la buse de bout de rampe gauche

Lever la géométrie variable droite

Lever la géométrie variable gauche

Baisser la géométrie variable droite

Baisser la géométrie variable droite

Ouvrir la rampe

Plier la rampe

Ecran suivant

Retour à l'écran de travail 2

Retour à l'écran de travail 1

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5 Fonctions

5.1 Traceurs à mousse


Variante 1:
Si le pulvérisateur est équipé d’un traceur à mousse, les symboles nécessaires apparaissent
dans l'écran d'options 1.
Tab. 5-1: Symboles du traceur à mousse
Symbole Description
Activer/désactiver l'indicateur gauche

Activer/désactiver l'indicateur droit

Les traceurs à mousse sont situés respectivement à chaque extrémité de la rampe ( )

Il existe deux sortes de traceurs à mousse.

Sur cette version, on ne trouve que les symboles . On peut activer ou arrêter les
traceurs à mousse avec les touches de fonction respectives.

Variante 2:
Tab. 5-2: Symboles de traceur à mousse
Symbole Description
Activation du traceur gauche

Activation du traceur droit

Eteindre le traceur à mousse

Le traceur à mousse utilisé est indiqué à côté de chaque bras correspondant ( )


Les touches et sont apparentes. Si le système de mousse n'est pas enclenché,
il peut être mis en route en appuyant sur ou ..Avec la touche pour le côté opposé, on
peut enclencher le coté opposé et ainsi de suite. On peut ainsi permuter en permanence entre
droite et gauche. On arrête le traceur à mousse avec le bouton

5.2 Réglage de débit manuel

Le mode de pulvérisation "automatique /manuel est commandé avec la touche . Si le


mode manuel est actif, le symbole apparaît à coté du volume actuellement. Le débit de
pulvérisation peut alors être réglé avec les touches ou .

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5.3 Rampes en mode séquentiel
Certaines rampes demandent une procédure de dépli et repli et de repliage particulière, qui
doit être suivi dans un ordre bien précis. Pour faciliter cette tâche, il existe le mode
séquentiel. Il permet de définir 11 pas différents dans un sens et dans l’autre. Si la machine
est configurée en mode de rampe séquentiel, le masque de ce mode apparait dès que le

système a démaré. (voir exemple Fig. 5-1). La touche se trouve alors dans le
masque de travail à la place de la touche de rampe classique. Cette touche a deux fonctions.
Si elle est actionnée brièvement, elle appelle le masque de repli classique. Si elle est
maintenue enfoncée plus de 2 secondes, elle appelle le masque de mode séquentiel.

Fig. 5-1 Rampes en mode séquentiel

Tab. 5-3 Touches du mode séquentiel


Symbole Description
Si cette touche apparait normalement, elle a activé une séquence de
repli.
Si elle clignote, cela signifie que cette fonction est intégrée dans une
séquence active.
Cette touche permet de décaler la séquence active d’un pas vers la
gauche. Elle permet d’appeler la fonction à droite de la fonction active
au sein de la séquence.
Si cette touche apparait normalement, elle a activé une séquence de
dépli.
Si elle clignote, cela signifie que cette fonction est intégrée dans une
séquence active
Cette touche permet de décaler la séquence active d’un pas vers la
droite. Elle permet d’appeler la fonction à gauche de la fonction active
au sein de la séquence.
Appel masque de travail

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Exemple d’application:
Dans la Fig. 5-1 , la première étape de la séquence de repli est active. Cela se reconnaît par

le symbole entouré d’un cadre clignotant et sa position au milieu de l’écran avec un

cadre clignotant. La fonction sera exécutée en appuyant sur la touche . Dans


l’exemple en question, il s’agit du verrouillage de rampe (voir page précédente).
Lorsque le verrouillage de rampe est effectué, il faut passer au pas suivant de la séquence.

Pour passer au pas suivant, il faut appuyer sur la touche afin de passer au 2ème pas
de la séquence (décallage d’un pas vers la gauche). A présent, c’est le deuxième pas qui se
trouve au milieu de l’écran et qui est entouré dans cadre clignotant. Le symbole du premier

pas est barré, vu qu’il a déjà été effectué. La touche permet à présent d’effectuer le
ème
2 pas. Les Fig. 5-2 et Fig. 5-3 montrent les symboles pour les pas 2 et 3.

Fig. 5-2 Pas 2 de la séquence de repli Fig. 5-3 Pas 3 de la séquence de repli

Cette procédure est à répéter aussi souvent qu’il reste des pas à effectuer dans la séquence.
Une fois que la séquence est achevée, l’écran de rampe séquentiel peut être quitté en

appuyant sur la touche . Le calculateur enregistre la position dans laquelle le masque


de rampe séquentiel a été quitté. Lorsque cette fonction est rappelée par un appui prolongé de

la touche , on retrouve le masque dans l’état de séquence dans lequel il a été quitté.

Si, suite à cet exemple, la rampe doit être dépliée, il faut tout d’abord appuyer sur la touche

afin de passer en séquence de dépli. La séquence de dépli est à présent affichée.

Une impulsion supplémentaire sur la touche amène le premier pas de la séquence.

La touche sert à activer les pas suivants de la séquence et il seront effectués en

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appuyant sur la touche . Les pas se succèdent de cette manière jusqu’à ce que la
séquence arrive à son terme et que la rampe soit entièrement repliée.

Si nécessaire, il est possible à n’importe quel moment de passer d’une séquence à l’autre, en

actionnant la touche ou . Chaque pas au sein d’une séquence peut être

appelé séparément à l’aide des touches et et être exécuté à l’aide des

touches ou .

6 Fonctions particulières

6.1 Ecran

Tab. 6-1: Symboles spécifiques du constructeur


Symbole Description
Eclairage

Ecran suivant

Retour à l'écran 2

Retour à l'écran 1

Appel la fonction „AUTONET“ (voir chap. 6.2.1 Page 37).

6.2 Fonctions

6.2.1 AUTONET
La fonction „AUTONET“ permet une dilution efficace des fonds de cuve à l’aide de l’eau
claire contenue dans la cuve de rincage.

„AUTONET“ ne peut être activé, que si deux conditions sont réunies:


1. La cuve de pulvérisation doit être vide et ne contient plus que de petites quantités de
bouillies demandant à être diluées.
2. La cuve de rincage doit contenir suffisament d’eau pour assurer un rincage efficace des
quantités résiduelles.

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Les conditions sont vérifiées à l’aide de capteurs situés dans les différentes cuves. Si l’une ou
l’autre de ces conditions ne sont pas remplies, le système donne une alarme et interdit l’accès
à la fonction „AUTONET“.

La fonction „AUTONET“ se trouve dans le masque de remplissage de cuve. Les Fig. 6-1 et
Fig. 6-2 montrent des exemples de masques, dans lesquels la fonction „AUTONET“ a été
configurée.

„AUTONET“existe en deux variantes.


1. „AUTONET“ par gravité. Le pulvérisateur dispose d’une electro-vanne commandant la
fonction. Cette vanne est pilotée et s’ouvre pendant un certain laps de temps lorsque la
fonction „AUTONET“ est activée (Fig. 6-2).
2. „AUTONET“ avec pompe hydraulique. Une pompe hydraulique assure l’arrivée d’eau
claire dans la cuve de pulvérisation (Fig. 6-1).

Fig. 6-1 "AUTONET" avec pompe actif Fig. 6-2 „AUTONET“ par gravité

Version 1 par gravité:


L’écran de travail est celui de la Fig. 6-2. Ici, on programme un nombre de cycles de
nettoyage compris entre 1 et 10. Un cycle de nettoyage dure 18 secondes. Cela signifie que

lorsque la fonction „AUTONET“est activée à l’aide de la touche et que 2 cycles de


nettoyage sont programmés , la vanne ouvrira pendant 2 fois 18 secondes soit 36 secondes.

Il convient de régler le nombre de cycle de manière à ce que les fonds de cuve soient
suffisamment dilués.

Version 2 avec pompe hydraulique (Fig. 6-1):


Dans cette configuration, il faut établir la vitesse de rotation de la prise de force et entrer un
nombre de cycles. La quantité d’eau acheminée de la cuve de rincage vers la cuve principale
est calculée en fonction de ces paramètres. La durée du cycle est un multiple de 18 secondes.

ATTENTION !
! Veillez à ce que la vitesse de rotation de la prise de force soit correcte
avant d’activer „AUTONET“, faute de quoi la dilution ne sera pas
bonne.

Si les réglages sont corrects, „AUTONET“ peut être activé dans le masque de remplissage à

l’aide de la touche .
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ATTENTION !

! Lorsque „AUTONET“ est activé, les compteurs journaliers sont


automatiquement gelés (voir chap. 4.7 page 29)

Le symbole apparait dans le bas du masque de travail pendant toute la durée du

transfert de la cuve de rincage vers la cuve principale. En plus du symbole , le masque


de remplissage dispose d’une barre d’avancement permettant de situer l’état actuel du
transfert de cuve(voir Fig. 6-1).

A tout moment, il est possible de désactiver la fonction „AUTONET“ en appuyant de

nouveau sur la touche , ce qui met fin au pocessus de transfert de cuve. De même, il
est possible de relancer un cycle „AUTONET“ après que le premier soit achevé, à condition
que la quantité d’eau de rincage soit suffisante.

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7 Modules externes

7.1 Poignée multifonctions (JOY STICK)


La poignée peut être rattachée en plus au terminal et est absolument nécessaire pour la
commande du pulvérisateur. Elle réunit les fonctions les plus fréquemment utilisées pendant
le travail avec le pulvérisateur. Celles-ci sont simples, rapides facilement contrôlables. Le
nombre des écrans est réduit par l'utilisation du JOY STICK et crée ainsi un meilleur aperçu.

LED de niveau

Une LED située au milieu du bloc de 4 touches.


permet de visualiser la position du commutateur
de niveau situé à l’arrière de la poignée.

Position Couleur du LED


Rouge

Jaune

Vert

Fig. 7-1 Poignée multi-fonction


Sur l’arrière de la poignée, se trouve un commutateur qui peut être enclenché vers le haut et
vers le bas de la position centrale. Ainsi, chaque commutateur a 3 utilisations différentes.

Le commutateur doit être utilisé de la manière suivante:

- Le commutateur est actionné d'abord et retenu.

- La touche correspondante est pressée ensuite.

Pour terminer la fonction, relâcher la touche et ensuite libérer le commutateur.

La Fig. 7-2 représente le fonctionnement de la poignée multifonctions. Un autocollant


décrivant son fonctionnement est contenu dans le document de livraison du
pulvérisateur. Collez cet autocollant à un endroit bien visible de la cabine du tracteur.

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Fig. 7-2 Usages poignée multi-fonction

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8 Annexes

8.1 Données techniques (Module pulvérisateur)

Tab. 8-1: Données techniques


Raccordements: - Raccordement par câble pour le fil de sortie avec prise ISOBUS
et 2 prises 42 pôles (Prises de courant a et b, prise de courant
contre verrouillable et avec rendre étanches visant le
raccordement d'un aktorik /technique sensorielle)
Alimentation électrique: 10 .. 16 V DC (y compris protection dump load à 80V)
Puissance absorbée: 400mA (avec 14,4V sans dépense d'énergie, sans approvisionnement
de capteurs externes)
Courant de repos (): 70µA
Variation de température: -20.. + 70 ºC (conformément à IEC68-2-14-Nb, à Iec68-2-30 et
IEC68-2-14Na)
Boîtier : Profilé extrudé en aluminium anodisé, boîtier en aluminium peint
avec des joints EPDM, vis inox.
Degré de protection: IP66K (étanche aux poussières et protection contre nettoyeur haute
pression conformément à DIN40050 part. 9 : en 1993)
Protection de Examen d'impact et de vibration conformément à Iec 68-2
l'environnement :
Dimensions: 250 mm x 232 mm x 77 mm (LxBxH, sans prises de courant)
Poids: 5,0 kg (pour 6,5m fils de sortie)

8.2 Données de la machine


Notez ici les données machine de votre pulvérisateur.
Désignation du paramètre Valeur
Vitesse minimale de travail
Largeur de travail
Impulsions capteur de roue
Constante de régulation
Pression max.
Pression min.
Vitesse du vent max.
Dimension de la cuve
Alarme de niveau bas de cuve
Impulsions du débitmètre principal
Impulsions du débitmètre de remplissage
Impulsions du débitmètre de retour
Enclenchement de tronçon
Mode de remplissage
Type de vannes

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8.3 Glossaire

Tab. 8-2: Glossaire


Terme Signification
Bus Le bus signifie que différents appareils (terminaux, ordinateurs
d'emploi etc..) sont principalement reliés ensembles en réseau. Des
blocs de données que chaque élément est capable de comprendre
sont envoyés. Chaque donnée est significative de telle sorte que
chaque élément puisse reconnaître, celle qui lui est destinée. Ce
n'est qu'alors qu'il l'exploite.
CAN-Bus En principe deux câbles composent un réseau. La boîte représente
des "contrôleurs pour secteur réseau" et a été développée par
l'entreprise Bosch pour l'application dans les installations
industrielles et la voiture. Cette forme de bus de données est
particulièrement bien adaptée pour l'application dans les
installations industrielles à cause de sa robustesse.
ISO 11783 Norme Internationale qui fixe, les raccordements et échange de
données pour des tracteurs ainsi qu'appareils agricoles rattachés.
Cette norme a été élaborée à partir de la norme européenne LBS
(DIN 9684.2-5) et constitue ainsi la base d’un système coordonné au
niveau international dans la technique agricole
ISOBUS ISOBUS est le nom pour l'interface internationale des tracteurs et
des outils. ISOBUS se compose de ISO et de BUS. ISO, parce que
le moyen de transmission, les connecteurs mâle-femelle et l'échange
de données sont définis d’après la NORME ISO 11783. AUTOBUS,
car le moyen de transmission est un bus de données (CAN-Bus).
Tracteur ISOBUS Un tracteur est qualifié d'ISOBUS, s'il est équipé avec un terminal
et un équipement de base pour ISOBUS. Des outils ISOBUS
peuvent alors être raccordés et pilotés directement.
Touches de fonction Les touches de fonction sont les touches du terminal qui sont
disposées directement à côté de l'écran. La fonction actuelle de la
touche est indiquée à côté, sur l'écran.
Masque Les écrans sont les différentes représentations sur le moniteur de
l’utilisation par le module machine du terminal. Dans ces écrans, les
informations du module machine et l’utilisation des touches de
fonction sont indiquées.
Terminal Le terminal est l'unité de contrôle et de dépenses dans la cabine de
tracteur. Il établit la liaison entre le conducteur et l'appareil. Sur le
terminal, les données des appareils rattachés sont indiquées. Au
moyen des touches de fonction, toutes les fonctions peuvent être
utilisées.
Equipement de base L'équipement de base représente le lien entre terminaux et le
tracteur. Sur l'équipement de base, l'alimentation en courant et
l’ISOBUS sont attachés au terminal. Selon le type de tracteurs et
son équipement, l'équipement de base comprend aussi le câble de
batterie et le ISOBUS prise.
Touche La touche est la fonction actuelle d'une touche de fonction. Elle est
représentée à côté de la touche de fonction sur l'écran.
Configuration La configuration est un tableau de paramètres qui communique au
module machine la portée de la fonction de l'appareil.
Module machine Le module machine est le cerveau de l'appareil. Il est responsable de
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Terme Signification
toutes les fonctions. Toutes les fonctions de pulvérisation sont
élaborées et contrôlées ici. Les données des capteurs sont mesurées
et envoyées au terminal. Les ordres (montée et descente de la
rampe, repliage, etc.), qui sont émis au Terminal par l’utilisateur,
sont transformées ici en Signaux de distribution et envoyés vers les
vannes hydrauliques. Le câble ISOBUS assure la liaison entre
l’ordinateur et le tracteur. Les câbles des capteurs et des organes de
manœuvres sont attachés (évtl. sur le faisceau de câbles ou le
distributeur) au module machine.
Commutateur Le commutateur défini les fonctions en cours sur la poignée
multifonctions.
Ressource Les ressources sont des objets graphiques fournis par le module
machine. Ils sont nécessaires à la représentation des fonctions, des
entrées, des sorties etc. sur le terminal. Si le terminal est relié pour
la première fois à un nouveau module machine, les ressources sont
chargées sur le terminal et stockées. Il n'est pas nécessaire de rentrer
à nouveau les données. Les ressources restent sur l'ordinateur aussi
longtemps que l'utilisateur ne les efface pas.

8.4 Abréviation

Tab. 8-3: Abréviation


Abréviation Signification
JOY STICK Poignée multifonctions

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8.5 Liste des illustrations
Fig. 1-1 Construction de principe de l’ISOBUS d’après la NORME ISO 11783 .....................4
Fig. 3-1 Aperçu de système ISOBUS ........................................................................................7
Fig. 3-2 Raccord ISOBUS fermé...............................................................................................8
Fig. 3-3 Prise ISOBUS ouverte .................................................................................................8
Fig. 3-4 Raccord ISOBUS ouvert..............................................................................................8
Fig. 3-5 Prise ISOBUS fermée ..................................................................................................8
Fig. 3-6 connecteur mâle-femelle ISOBUS...............................................................................8
Fig. 4-1 Structure de écran.........................................................................................................9
Fig. 4-2 Paramètre page 1........................................................................................................11
Fig. 4-3 Paramètre page 2........................................................................................................11
Fig. 4-4 Paramètre page 3........................................................................................................11
Fig. 4-5 Masque de calibrage du débitmètre ...........................................................................14
Fig. 4-6 calibrage par la méthode de la cuve ...........................................................................15
Fig. 4-7 entrer des données avec la méthode de calibrage cuve..............................................15
Fig. 4-8 méthode des buses......................................................................................................16
Fig. 4-9 fenêtre de saisie méthode des buses...........................................................................17
Fig. 4-10 Masque de buses / calcul de pression.......................................................................18
Fig. 4-11 Masque buses / calibrage de la pression ..................................................................18
Fig. 4-12 buse normalisée calibrée à 3 bar ..............................................................................19
Fig. 4-13 Calibrage de buses non normalisées ........................................................................20
Fig. 4-14 Calibrage du capteur de vitesse (à la roue) ..............................................................21
Fig. 4-15 Vitesse simulée ........................................................................................................22
Fig. 4-16 Masque de travail 1 ..................................................................................................23
Fig. 4-17 Masque de travail 2 ..................................................................................................23
Fig. 4-18 Schéma de principe d’un écran de travail ................................................................24
Fig. 4-19 Données de pulvérisation dans le masque de travail................................................24
Fig. 4-20 Volume à épandre corrigé ........................................................................................24
Fig. 4-21 Mode de pulvérisation manuel.................................................................................24
Fig. 4-22 Vitesse de travail min...............................................................................................24
Fig. 4-23 Vitesse mode auto min.............................................................................................25
Fig. 4-24 Tronçons ; Interrupteur principal ; tous les tronçons sont présélectionnées ............25
Fig. 4-25 Tronçons ; Interrupteur principal ; les tronçons 3,4 et 5 pulvérisent .......................25
Fig. 4-26 Traitement localisé, interrupteurs principaux ..........................................................26
Fig. 4-27 Traitement localisé, interrupteurs principaux ..........................................................26
Fig. 4-28 l'utilisation du sélectionneur du joy stick- traitement localisé .................................26
Fig. 4-29 Ecran de travail Info.................................................................................................27
Fig. 4-31 Exemple1 d’écran de pliage.....................................................................................28
Fig. 4-32 Exemple2 d’écran de pliage.....................................................................................28
Fig. 4-34 Compteurs ................................................................................................................30
Fig. 4-35 Arrêt des compteurs journaliers ...............................................................................30
Fig. 4-36 Arrêt des compteurs journaliers dans le masque de travail......................................30
Fig. 5-1 Rampes en mode séquentiel.......................................................................................35
Fig. 5-2 Pas 2 de la séquence de repli......................................................................................36
Fig. 5-3 Pas 3 de la séquence de repli......................................................................................36
Fig. 6-1 "AUTONET" avec pompe actif .................................................................................38
Fig. 6-2 „AUTONET“ par gravité ...........................................................................................38
Fig. 7-1 Poignée multi-fonction...............................................................................................40
Fig. 7-2 Usages poignée multi-fonction ..................................................................................41

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8.6 Liste des figures
Tab. 4-1 touches de l’écran de travail......................................................................................10
Tab. 4-2: Touches du écran de paramètre................................................................................11
Tab. 4-3: Données machine page 1..........................................................................................11
Tab. 4-4: Données machine page 2..........................................................................................12
Tab. 4-5: Données machine page 3..........................................................................................13
Tab. 4-6: Symboles pour calibrage de débitmètre ...................................................................14
Tab. 4-7: Touches de tronçons.................................................................................................25
Tab. 4-8: Symboles de l’écran de pliage .................................................................................27
Tab. 4-9: Symboles manuelle de remplissage .........................................................................29
Tab. 4-11: Symboles du Masque de résultat............................................................................29
Tab. 4-12: Symboles de l'écran d'options 1 ............................................................................30
Tab. 4-13: Ecran d'options 2....................................................................................................31
Tab. 4-14: Symboles de l'écran d’options 3 ............................................................................32
Tab. 4-15: Symboles dans l'écran d'option 4 ...........................................................................33
Tab. 5-1: Symboles du traceur à mousse .................................................................................34
Tab. 5-2: Symboles de traceur à mousse .................................................................................34
Tab. 5-3 Touches du mode séquentiel .....................................................................................35
Tab. 6-1: Symboles spécifiques du constructeur .....................................................................37
Tab .8-1: Données techniques..................................................................................................42
Tab. 8-2: Glossaire...................................................................................................................43
Tab. 8-3: Abréviation...............................................................................................................44

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