SERIE DE FOURIER

Serie de Fourier:
∞

𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑[𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡)]

𝑛=1

Coeficientes de Fourier:

1 𝐿 2 𝐿 2 𝐿 𝑇 2𝜋
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡, 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡, 𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡)𝑑𝑡 𝐿= ; 𝜔=
𝑇 −𝐿 𝑇 −𝐿 𝑇 −𝐿 2 𝑇
Continuidad: Convergencia:
∞
1
[ lim 𝑓(𝑡) + lim− 𝑓(𝑡)] 𝑓(𝑡0 ) = 𝑎0 + ∑[𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡0 ) + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡0 )]
2 𝑡→𝑡0+ 𝑡→𝑡0
𝑛=1

Teorema de Parseval: Error cuadrático medio:

∞ 𝐾
1 𝐿 𝑎02 1 1 𝐿 𝑎02 1
∫ [𝑓(𝑡)]2 𝑑𝑡 = + ∑(𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 ) 𝐸𝐾 = ∫ [𝑓(𝑡)]2 𝑑𝑡 − − ∑(𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 )
𝑇 −𝐿 4 2 𝑇 −𝐿 4 2
𝑛=1 𝑛=1

Diferenciación:
∞
𝑑𝑓 𝑑(𝑎0 ) 𝑑 𝑑
= + ∑ { [𝑎𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡)] + [𝑏𝑛𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑡)]}
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑛=1

Integración:
𝑡 𝑡 ∞ 𝑡 𝑡
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑎0 𝑑𝑡 + ∑ {∫ 𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔𝑡)𝑑𝑡}
𝑡0 𝑡0 𝑛=1 𝑡0 𝑡0

Forzar pares (cosenos, bn=0): Forzar impar (senos, a0=0, an=0):

1 𝐿 2 𝐿 𝜋 2 𝐿 𝜋 𝑇
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡, 𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) cos (𝑛 𝑡) 𝑑𝑡 , 𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑠𝑒𝑛 (𝑛 𝑡) 𝑑𝑡 𝐿=
𝐿 𝑜 𝐿 0 𝐿 𝐿 0 2 2
Serie compleja de Fourier: Coeficientes complejos de Fourier:
∞
𝑗𝜔𝑡
1 𝐿 1 𝐿
𝑓(𝑡) = 𝑐0 + ∑ 𝑐𝑛 𝑒 𝑐0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑐𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
𝑇 −𝐿 𝑇 −𝐿
𝑛=−∞

Identidades:
1 𝑗𝜔𝑡 1 𝑗𝜔𝑡
𝑒 𝑗𝜃 = cos(𝜃) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃) cos(𝜃) = [𝑒 + 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 ] sen(𝜃) = [𝑒 − 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 ]
2 2𝑗
Teorema de Parseval complejo:
∞
1 𝐿
∫ [𝑓(𝑡)]2 𝑑𝑡 = |𝑐02 | + 2 ∑|𝑐02 |
𝑇 −𝐿
𝑛=1
Integral de Fourier:
1 ∞ ∞
𝑓(𝑡) = ∫ ∫ [𝐴 cos(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵𝜔 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)]𝑑𝜔
𝜋 0 −∞ 𝜔

Coeficientes de la integral de Fourier: Convergencia:

∞ ∞ ∞
𝐴𝜔 = ∫ 𝑓(𝜀) cos(𝜔𝜀) 𝑑𝜀, 𝐵𝜔 = ∫ 𝑓(𝜀)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝜀)𝑑𝜀 𝐴0 = ∫ 𝑓(𝜀)𝑑𝜀 < ∞,
−∞ −∞ −∞

Continuidad:
𝑓(𝑥 − ) + 𝑓(𝑥 + )
2
Integral de cosenos (Bw=0): Integral de senos (Aw=0):
2 ∞ 2 ∞
𝐴𝜔 = ∫ 𝑓(𝜀) cos(𝜔𝜀) 𝑑𝜀 𝐵𝜔 = ∫ 𝑓(𝜀)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝜀)𝑑𝜀
𝜋 0 𝜋 0

TRANSFORMADA DE FOURIER
Tiempo a frecuencia: Transformada inversa de Fourier:
∞
1 ∞
𝐹(𝜔) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑖𝜔𝑡 𝑑𝜔 𝑓(𝑡) = ∫ 𝐹(𝜔)𝑒 𝑖𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞ 2𝜋 −∞
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA
Propiedad del escalonamiento:
1 𝜔
ℱ{𝑓(𝑎𝑡)} = 𝐹( ) ℱ{𝑓(−𝑡)} = 𝐹(−𝜔)
|𝑎| 𝑎
Propiedades del desplazamiento:

ℱ{𝑓(𝑡 ± 𝑡0 )} = 𝐹(𝜔)𝑒 ±𝑗𝜔𝑡0 ℱ{𝑓(𝑡)𝑒 ±𝑗𝜔0 𝑡 } = 𝐹(𝜔 ± 𝜔0 )

Transformada de cosenos:
∞
2 ∞
ℱ𝑐 {𝑓(𝑡)} = 𝐹𝑐 (𝜔) = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝜔𝑡) 𝑑𝑡 𝑓(𝑡) = ℱ𝑐−1 {𝐹(𝜔)} = ∫ 𝐹𝑐 (𝜔) cos(𝜔𝑡) 𝑑𝑡
0 𝜋 0

Transformada de senos:
∞
2 ∞
ℱ𝑠 {𝑓(𝑡)} = 𝐹𝑠 (𝜔) = ∫ 𝑓(𝑡) sen(𝜔𝑡) 𝑑𝑡 𝑓(𝑡) = ℱ𝑠−1 {𝐹(𝜔)} = ∫ 𝐹𝑠 (𝜔)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑑𝑡
0 𝜋 0

Derivación con respecto a la variable tiempo: Derivación con respecto a la variable frecuencia:
ℱ{𝑓 𝑛 (𝑡)} = (𝑗𝜔)𝑛 𝐹(𝜔) ℱ{𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)} = 𝑗 𝑛 𝐹 𝑛 (𝜔)
Convolución:
𝑡
[𝑓 ∗ 𝑔](𝑡) = ∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 [𝑓 ∗ 𝑔](𝑡) = ℱ{𝐹(𝜔)} ∗ ℱ −1 {𝐺(𝜔)}
0

TRANSFORMADAS DE FOURIER DE FUNCIONES ESPECIALES

Identidades de la función impulso:
1 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝜔)
𝛿(𝑡) = lim [𝐻(𝑡 + 𝑎) − 𝐻(𝑡 − 𝑎)] = lim =1
𝑎→0 2𝑎 𝑎→0 2𝜔
Transformadas:

ℱ{𝛿(𝑡)} = 1 ℱ{𝛿(𝑡 − 𝑡0 )} = 𝑒 −𝑗𝜔𝑡0 ℱ{𝐴} = 𝐴2𝜋𝛿(𝜔) ℱ{𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 } = 2𝜋𝛿(𝜔 − 𝜔0 )

ℱ{cos(𝜔0 𝑡)} = 𝜋𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) + 𝜋𝛿(𝜔 + 𝜔0 ) ℱ{sen(𝜔0 𝑡)} = −𝑗𝜋𝛿(𝜔 − 𝜔0 ) + 𝑗𝜋𝛿(𝜔 + 𝜔0 )

1 1, 𝑡>0 2
ℱ{𝑢(𝑡)} = 𝜋𝛿(𝜔) + 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑢𝑚(𝑡) = 𝑠𝑔𝑛(𝑡) = { 0, 𝑡=0 ℱ{𝑠𝑔𝑛(𝑡)} =
𝑗𝜔 −1, 𝑡<0 𝑗𝜔

Transformada de un tren de impulsos unitarios:

∞

𝛿𝑇 (𝑡) = ⋯ + 𝛿(𝑡 + 2𝑇) + 𝛿(𝑡 + 𝑇) + 𝛿(𝑡) + 𝛿(𝑡 − 𝑇) + 𝛿(𝑡 − 2𝑇) + ⋯ = ∑ 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇)
𝑛=−∞
∞ ∞

ℱ { ∑ 𝛿(𝑡 − 𝑛𝑇)} = 𝜔0 ∑ 𝛿(𝜔 − 𝜔0 )

𝑛=−∞ 𝑛=−∞

Transformada de Fourier para funciones discretas:

∞
1 𝑑+𝑇
𝑓(𝑡) = ∑ 𝐶𝑛 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 𝐶𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡; 𝜔𝑡 = 𝜃
𝑇 𝑑
𝑛−∞
∞
1 𝜋
𝐺(𝑒 ) = ∑ 𝑔𝑛 𝑒 −𝑗𝑛𝜃
𝑗𝜃
𝑔𝑛 = ∫ 𝐺(𝑒 𝑗𝜃 )𝑒 −𝑗𝑛𝜃 𝑑𝜃
2𝜋 −𝜋
𝑛=−∞

Transformada discreta de Fourier:

𝑁−1 𝑁−1
−𝑗𝑛𝑘∆𝜔𝑇
1 2𝜔
𝐺𝑘 = ∑ 𝑔𝑛 𝑒 𝑔𝑛 = ∑ 𝐺𝑘 𝑒 𝑗𝑛𝑘∆𝜔𝑇 ∆𝜔 = ; 𝑁 = 𝑁𝑜. 𝑑𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎𝑠
𝑁 𝑁𝑇
𝑛=0 𝑘=0

Transformada rápida de Fourier:

𝑁−1
2𝜋
𝐹(𝑛) = ∑ 𝑓(𝑘)𝑊 𝑛𝑘 ; 𝑊 = 𝑒 −𝑗 𝑁 ; 𝑁 = 2𝛾
𝑘=0
′
1 0 1 0 𝑓(0) 1 1 0 0 𝑓 (0)
𝑓(1) 1 −1 0 0 𝑓 ′ (1) 𝐹(𝑛)
𝑓 ′(𝑛) = [0 1 0 1 ] ; 𝐹(𝑛) = [ ] ; 𝐶𝑛 =
1 0 −1 0 𝑓(2) 0 0 1 −𝑗 𝑓 (2)
′
𝑁
0 1 0 −1 [𝑓(3)] 0 0 1 𝑗 ′
[𝑓 (3)]
TRANSFORMADA DE LAPLACE
∞ 𝑏
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
0 𝑏→0 0

Primer teorema de traslación: Segundo teorema de traslación:

ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑆 − 𝑎) ℒ{𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑢(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑆 ℒ{𝑓(𝑡)

Derivada de una transformada: Transformada de una derivada:
𝑑𝑛
𝑛
ℒ{𝑡 𝑓(𝑡)} = (−1)𝑛 [𝐹(𝑠)] ℒ{𝑓 𝑛 (𝑡)} = 𝑆 𝑛 𝐹(𝑆) − 𝑆 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑆 𝑛−2 𝑓′(0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0)
𝑑𝑆 𝑛
Convolución (t->S):
𝑡
ℎ(𝑡) = ∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 ⟹ 𝐻(𝑆) = 𝐹(𝑆)𝐺(𝑆) = ℒ{𝑓(𝑡)} ∗ ℒ{𝑔(𝑡)} = ℒ{ℎ(𝑡)}
0

Transformada de una función periódica:

𝑇
1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑆𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
1 − 𝑒 −𝑆𝑇 0
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Convolución (s->t):
𝑡
−1 {𝐹(𝑆)𝐺(𝑆)}
ℎ(𝑡) = ℒ = 𝑓 ∗ 𝑔(𝑡) = ∫ 𝑓(𝜏)𝑔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
0

Relación entre la función impulso y la función pulso:

𝑑 𝑑
𝛿(𝑡) = [𝑢(𝑡)] = 𝑢′ (𝑡); 𝛿(𝑡 − 𝑎) = [𝑢(𝑡 − 𝑎)] = 𝑢′(𝑡 − 𝑎)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

TRANSFORMADA Z
∞

𝐻(𝑍) = ∑ ℎ[𝑛]𝑍 −𝑛 𝑍 = 𝑒 𝑗𝜔
𝑛=−∞

Convergencia de serie geométrica: Polos y ceros:

∞
1 𝐹[𝑍] 𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠
∑ 𝑥𝑛 =
1−𝑥 𝐺[𝑍] 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
0

Retardo:
𝑡0

𝓏{𝑦(𝑡 − 𝑡0 )} = 𝑌[𝑍]𝑍 −𝑡0 + 𝑦(−1)𝑍 −𝑡0+1 + ⋯ + 𝑦(−𝑡0 + 1) + 𝑦(−𝑡𝑜 ) = 𝑍 −𝑡0 𝑌[𝑍] + ∑ 𝑦(−ℓ)𝑍 ℓ
ℓ=1
Derivada Z: Segunda derivada Z:
𝑑 𝑛
𝑑2
2
𝑑
𝒵{𝑡𝑦(𝑡)} = −𝑍 𝑌[𝑍] 𝒵{𝑡 𝑦(𝑡)} = 𝑍 𝑌[𝑍] + 𝑍 𝑌[𝑍]
𝑑𝑍 𝑑𝑍 2 𝑑𝑍
Fórmula:

𝑟𝑡, 0≤𝑡≤𝑐 1 − (𝑟𝑍 −1 )𝑐

𝑓(𝑡) = { ⟹ 𝐹[𝑍] =
0, 𝑡≥𝑐 1 − 𝑟𝑍 −1
Transformada Z de muestreos: Transformada inversa de la Z:
∞
1
𝐹[𝑍] = ∑ 𝑓(𝑛)𝑍 −𝑛 𝑓(𝑛) = ∮ 𝐹[𝑍]𝑍 𝑛−1 𝑑𝑍
2𝜋𝑗
𝑛=−∞