UNIDAD VI VOLANTES

6.1 VOLANTES
Un volante de dirección (también conocido como volante o timón) es un tipo de control de
dirección en vehículos.
Los volantes se utilizan en todo tipo de vehículos, desde los automóviles hasta camiones
ligeros y pesados. El volante es la parte del sistema de gobierno que es manipulado por el
conductor, generando acciones que son las respondidas por el resto del sistema. Esto se
logra a través del contacto mecánico directo como los racks y el piñón, con o sin la ayuda de
dirección asistida, EPS, o como en algunos coches modernos de producción con la ayuda
de los motores controlados por computadora, conocido como dirección de energía eléctrica.
Con la introducción de la regulación federal de los vehículos en los Estados Unidos en
1968, FMVSS
114, se requiere el bloqueo de la rotación del volante, para impedir el robo de vehículos de
motor. En la mayoría de los vehículos esto se logra cuando se elimina la llave del
encendido del sistema de encendido (bloqueo de encendido).

En los vehículos más modernos

con frecuencia se incluyen en el
volante los mandos a distancia
de audio del automóvil.

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 El volante de inercia es, básicamente, un sistema de almacenamiento de energía mecánica.
Su principal característica frente a otros sistemas es la capacidad de absorber y ceder
energía en poco tiempo. Es adecuado para sistemas mecánicos de ciclo energético
discontinuo donde el periodo de tiempo sea muy corto, por lo que, tradicionalmente, se
ha utilizado en motores y compresores alternativos, prensas y troqueladoras, etc.

En volantes tradicionales la cantidad de energía es menor que en otros sistemas de

almacenamiento, pero en las últimas décadas se fabrican de materiales compuestos, lo que
ha supuesto un aumento notable de su capacidad de almacenamiento. Esta innovación
permite aplicarlos a campos en los que antes era totalmente impensable, por ejemplo, para
almacenamiento de energía en automóviles, trenes o autobuses, satélites, etc.

Con este nuevo tipo de volantes se superan, en algunos aspectos, los sistemas clásicos
de almacenamiento de energía. Por ejemplo, si se comparan con las tradicionales
baterías químicas, los volantes ofrecen mayor potencia energética, tanto entregada como
absorbida.

Los volantes son máquinas o dispositivos que se utilizan para mantener una determinada
relación entre el movimiento de rotación del eje de una máquina con la potencia que la
misma entrega, si bien con funciones distintas y diferenciadas entre sí.

Los volantes tienen por finalidad, en virtud de su masa e inercia, uniformar dentro de ciertos
límites, las velocidades en los ejes de las máquinas motrices expuestas a variaciones
debido al trabajo motor variable que le es entregado y al momento resistente de la carga.

El volante se define como un elemento mecánico capaz de almacenar energía cinética,

usando la inercia restante en un sistema. El volante reduce las variaciones en la velocidad
angular, suavizando de este modo las aceleraciones bruscas. En palabras más sencillas,
se puede decir que el volante de inercia se resiste a los cambios en su velocidad de
rotación.

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 En mecánica, un volante de inercia o volante motor
es un elemento totalmente pasivo, que únicamente aporta
al sistema una inercia adicional de modo que le permite
almacenar energía cinética. Este volante continúa su
movimiento por inercia cuando cesa el par motor que lo
propulsa.

De esta forma, el volante de inercia se opone a las

aceleraciones bruscas en un movimiento rotativo. Así se consiguen reducir las fluctuaciones
de velocidad angular. Es decir, se utiliza el volante para suavizar el flujo de energía entre
una fuente de potencia y su carga.

La misión del volante es acumular y liberar energía transitoriamente, acumula energía

cinética cuando la velocidad tiende a aumentar sobre su valor de régimen y la cede cuando
tiende a disminuir. De éste modo, la energía cinética de rotación será máxima para una
velocidad de rotación determinada, y se consigue que el motor redondee perfectamente.

Un lado del volante de inercia sirve de zona de fricción para el disco de embrague. El centro
del embrague en el volante, se realiza mediante pernos- guía o reborde de fijación.

El lado motor dispone de la sujeción sobre el cigüeñal y éste a su vez dispone de un retén.
En el centro del volante de inercia se localiza el cojinete para introducir la punta del eje
primario de la caja de cambios.

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 Volantes Motor Bi-Masa

Volante Motor
Bi-Masa

Este tipo de volante sustituye a los antiguos volantes motor. Tal y como su nombre indica,
está constituido por dos masas o elementos (primario y secundario) unidos entre sí
mediante una unidad amortiguadora de muelles, de forma que ambos pueden girar. La
inercia de la masa del conjunto permanece inalterable, pero se consigue una amortiguación
que supera ampliamente al amortiguador de torsión convencional del disco de embrague.

Mediante su utilización y como consecuencia de la reducción de las frecuencias de

resonancia, las vibraciones de la cadena cinemática se reducen ostensiblemente y permite
un ajuste más bajo del régimen ralentí.

Para entender bien la finalidad del volante es necesario entender antes el principio de
inercia. La Inercia es un comportamiento común a todos los cuerpos materiales, y se
puede resumir como la resistencia inherente de todos los objetos a los cambios de
velocidad y/o en la dirección del movimiento.

Un objeto sin movimiento tiende a mantenerse en reposo, uno en movimiento tiende a

conservar ese mismo movimiento y a seguir en la misma dirección. Un ejemplo de inercia
lo tenemos cuando frenamos un vehículo violentamente, entonces nuestro cuerpo y cabeza
tenderá a seguir hacia adelante, es decir, que por inercia nuestro cuerpo, que

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 estaba desplazándose anteriormente, quiera seguir desplazándose en la misma dirección
luego de la frenada.

Si en cambio nuestro automóvil está detenido y arrancamos acelerando bruscamente

nuestro cuerpo y cabeza se irá hacia atrás, ya que como dijimos anteriormente un cuerpo
en reposo tiende a mantener también ese reposo.

La inercia se da obviamente también en el motor, el pistón ejerce fuerza de empuje al

cigüeñal solamente durante el ciclo de expansión por lo que para que el cigüeñal continúe
girando en los demás ciclos cuando no hay empuje es necesario la existencia del volante,
que sencillamente es una rueda pesada colocada a un extremo del cigüeñal que acumula
inercia regulando el movimiento del cigüeñal.

El cigüeñal además sirve

de plato de soporte del
embrague, para transmitir
o no el movimiento del
motor.

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6.2 DIAGRAMA DE DEMANDA DE ENERGIA

Si se considera una máquina a vapor o de combustión interna mono cilíndrica, provista de

un mecanismo de biela manivela, cuyo esquema se indica en la figura (Figura 7.3),

Figura 7.3 Mecanismo de biela manivela

la fuerza tangencial T que le imprimía el movimiento de rotación a la manivela,

estaba dada por la expresión:

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Como T depende de los ángulos , y estos se modifican continuamente,
T modifica su intensidad a medida que el botón A de la manivela realiza una vuelta
completa. Por tal motivo, su momento de rotación, dado por la expresión:

También oscilará, pudiendo representarse estas oscilaciones en un diagrama de ejes

coordenados como se muestra en la figura (Figura 7.4), con los esfuerzos tangenciales
en el eje de ordenadas y en el eje de abscisas del desarrollo de la circunferencia
descripta por el botón A de la manivela.

Figura 7.4 Diagrama de ejes coordenados

La superficie comprendida entre la curva de los esfuerzos tangenciales OABCDEO, y la

línea de abscisas e, corresponde al trabajo transmitido o motor Wm realizado por la
manivela en una revolución alrededor del eje O. Este trabajo es posible conocerlo a través
del diagrama que realiza un aparato llamado indicador, el cual se confecciona con los
esfuerzos sobre el émbolo y el recorrido del mismo, motivo por el cual también se lo
denomina trabajo indicado, pudiendo escribirse:

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 Si se supone que el trabajo resistente Wr, el cual se opone al trabajo Wm desarrollado
por el motor, es producido por un esfuerzo resistente medio Tr, se lo podrá

representar como una superficie rectangular OEFGO de base 2 r sobre el eje de

abscisas e, y altura Tr sobre el eje de ordenadas, por lo que se puede escribir:

Estos trabajos deben ser iguales, ya que el trabajo que debe entregar el
motor debe ser el necesario para vencer el resistente:

Por lo tanto, ambas superficies también deberán ser iguales, por lo que se
puede escribir:

Es decir que se puede obtener el valor de Tr igualando el segundo miembro con el

primer miembro de y haciendo pasajes de términos, resultando:

Obtenido el valor de Tr se lo traza sobre los mismos ejes coordenados del diagrama
del trabajo indicado, con lo que se tiene el área del trabajo resistente en la misma
escala. Analizando las distintas zonas de los diagramas, en el recorrido e

=2 r del botón de la manivela, que dan los trabajos Wm y Wr se observa en la

figura (Figura 7.4), que es: 1- Para la zona GO11’ es Wr > Wm ; 2- Para la zona
1’122’ es Wm > Wr; 3- Para la zona 2’2B3’3 es Wr > Wm; 4- Para la zona 3’3C44’ es
Wm > Wr; 5- Para 4’4DEF es Wr > Wm. Es decir que la máquina acelera en 2 y 4 y
desacelera en 1, 3 y 5. Durante el recorrido en el cual es Wm > Wr, el excedente de
Energía lo almacena el volante que se encuentra enclavado en el eje, y lo entrega
Cuando es Wr > Wm.

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El almacenamiento de la energía que entrega el motor lo realiza, según se
mencionara, debido a la inercia que posee la gran masa rotante del volante, y que
fijamente unido al eje de la manivela de la máquina, como se observa en la
(Figura.7.5) en la cual se muestra esquemáticamente un motor mono cilíndrico con
su volante, gira a la misma velocidad n que éste.

6.3 ENERGIA DE TRANSFERENCIA DEL VOLANTE

En la figura se tiene se tiene la representación matemática de un volante. El volante, cuyo

movimiento se mide mediante la coordenada angular θ, posee un momento de inercia I.
Un momento de torsión de entrada Ti, correspondiente a una coordenada θi, hará que
aumente la velocidad del volante.

Y un momento de torsión de carga o salida T0, con la coordenada correspondiente θ0,

absorberá energía del volante y hará que pierda velocidad. Si Ti se considera positivo y
T0 negativo, la ecuación del movimiento del volante es:

En general, Ti y T0 pueden depender tanto del valor de los desplazamientos angulares θi

y θ0, como de las velocidades angulares ωi y ω0. Sin embargo, normalmente la

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característica del momento de torsión depende sólo de uno de estos parámetros. Así, por
ejemplo, el par motor introducido por un motor de inducción depende de la velocidad del
mismo. De hecho, los fabricantes de motores eléctricos publican, para sus diferentes
modelos de motor, gráficas en las que se detallan las características del momento de
torsión (o par motor) y de la velocidad.

No obstante, en la realidad el interés no se centra en conocer los valores instantáneos

de las variables cinemáticas, sino en analizar el comportamiento global del volante:
¿Cuál debe ser su momento de inercia?
¿Cómo acoplar la fuente de potencia a la carga para obtener un motor óptimo?
¿Cuáles son las características del funcionamiento resultante del sistema?

Se tiene el diagrama de una situación hipotética:

Muchas de las funciones momento de torsión (par motor) - desplazamiento que se

encuentran en las situaciones prácticas de ingeniería son tan complicadas que se deben
integrar por métodos aproximados. Por ejemplo, en la figura, se tiene la gráfica que

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relaciona el momento de torsión y el ángulo de la manivela para un motor de combustión
interna de un cilindro y cuatro ciclos. Puesto que una parte de la curva del momento de
torsión es negativa, el volante debe devolver parte de la energía al motor.

La integración aproximada de esta curva para un ciclo de 4π rad da un momento de

torsión medio Tm disponible para impulsar una carga.

El algoritmo de integración más sencillo es la regla de Simpson; esta aproximación

se puede manejar en cualquier ordenador y es lo suficientemente breve como para
emplearse en las calculadoras programables más pequeñas. De hecho, se suele
encontrar generalmente como parte de la biblioteca de casi todas las calculadoras y
minicomputadoras.

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 6.4 DIMENSIONAMIENTO

Una vez fijado el grado de irregularidad según el tipo de máquina para el cual se
dimensionará el volante, se debe calcular el momento de inercia I del mismo. Este
momento de inercia I dependerá de su forma constructiva, es decir si será un cilindro
macizo o con llanta, radios y cubo. Para todos los casos se debe tener en cuenta el
diámetro o radio de inercia o de giro, es decir aquel en el cual se considera concentrada
la masa.

Considerando un volante cuya masa se halla concentrada en la llanta, su momento

de inercia es:

Donde R es el radio medio de la llanta del volante y m la masa del volante, la

que en función de su peso es:

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6.5 MATERIALES PARA VOLANTES
El diseño de poleas, lleva generalmente a utilizar llantas de diámetro relativamente
grandes, a los cuales hay que retirarles importantes volúmenes de material. El alto coste
asociado a los procesos de fabricación (mecanizado), así como la dificultad de conseguir
materiales laminados de grandes diámetros; hace del moldeo en fundición gris, el principal
proceso de fabricación de llantas para poleas.

En el diseño de volantes de inercia lo que hace adecuada la utilización de la fundición gris,

es por una parte los grandes diámetros de los mismos y por otra la necesidad de acumular
la mayor parte de masa en la periferia.

Las fundiciones de hierro utilizadas en la fabricación de poleas y volantes de inercia,

son las fundiciones grises:

Las fundiciones de hierro utilizadas en la fabricación de poleas y volantes de inercia,

son las fundiciones grises: Para el diseño de volantes se eligen los siguientes
materiales: acero AISI 4130, aluminio 7075, fibra de vidrio Scotch/epoxi y fibra de
carbono T300/2500. Los valores de las propiedades de los cuatro se muestran en la
siguiente tabla, donde se añade el uretano, ya que se utiliza como complemento en
algunas aplicaciones. Las propiedades que dependen de la orientación de la fibra
incluyen la dirección, L para longitudinal y T para transversal.

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 Algunos elementos que se fabrican con el material y de acuerdo a las normas antes
mencionadas:

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