FANUC Manuel de L Operateur Series 16i 18i 21i B Series 30i 31i 32i A

FANUC MANUAL GUIDE *
Commun aux systèmes de type Tour/Centre d'usinage
MANUEL DE L'OPÉRATEUR
B-63874FR/06
• Aucune partie de ce manuel ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit.
• Toutes les spécifications et conceptions peuvent être modifiées sans préavis.
Les produits de ce manuel sont contrôlés selon les "Lois relatives aux devises étrangères
et au commerce extérieur" du Japon. L'export du Japon peut être sujet à une licence
d'exportation par le gouvernement du Japon.
De plus, la réexportation vers un autre pays peut être soumise à la licence du
gouvernement du pays où les produits sont réexportés. Les produits peuvent être,
d'ailleurs, contrôlés par les règles en vigueur du gouvernement des États Unis.
Si vous souhaitez exporter ou réexporter ces produits, prenez contact avec FANUC qui
vous conseillera.
Nous avons essayé, dans ce manuel, de décrire du mieux possible tous les différents
processus.
Étant donné les nombreuses possibilités, nous ne pouvons toutefois pas décrire tous les
cas qui ne doivent pas ou ne peuvent pas être réalisés.
C'est pourquoi, il convient de considérer les cas non décrits expressément dans ce
manuel comme "impossibles".
Ce manuel contient des noms de programmes ou d'appareils d'autres sociétés, certains

étant des marques déposées de ces sociétés respectives. Cependant, ces noms ne sont
pas suivis de ® ou ™ dans le corps du texte.
B-63874FR/06 CONSIGNES DE SÉCURITÉ
CONSIGNES DE SÉCURITÉ
Veiller à bien observer les descriptions ci-après lorsque des machines
équipées du MANUAL GUIDE i FANUC intégré sont utilisées.
Sommaire
DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT;

PRÉCAUTION ET REMARQUE ..................................................... s-2
PRÉCAUTIONS ET AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX ............... s-3
PRÉSENTATION GÉNÉRALE DE CE MANUEL ......................... s-4
SYMBOLES UTILISÉS .................................................................... s-5
FORMAT DES PROGRAMMES À UTILISER ............................... s-6
s-1
CONSIGNES DE SÉCURITÉ B-63874FR/06
DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT, PRÉCAUTION ET

REMARQUE
Ce manuel inclut des consignes de sécurité pour la protection de

l'utilisateur et la prévention de dommages à la machine. Ces consignes
sont classifiées en Avertissements et Précautions selon le degré de
danger ou l'ampleur des dommages.
Des informations supplémentaires sont également fournies sous forme
de "Remarque".
Lire attentivement les Avertissements, les Précautions et les
Remarques avant d'essayer d''utiliser la machine.
AVERTISSEMENT
Signale un risque de blessure pour l'utilisateur ou
d'endommagement de l'équipement si la procédure
approuvée n'est pas respectée.
PRÉCAUTION
Signale un risque d'endommagement de
l'équipement si la procédure approuvée n'est pas
respectée.
REMARQUE
Est utilisée pour fournir des informations
supplémentaires, autres que celles contenues dans
Avertissement et Précaution.
- Lire soigneusement ce manuel et le conserver dans un endroit sûr.
s-2
PRÉCAUTIONS ET AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX

Afin de garantir la sécurité lors de l'utilisation d'une machine équipée
de la fonction MANUAL GUIDE i respecter les consignes suivantes:
AVERTISSEMENT
1. Vérifier sur l'écran que la donnée a été saisie
correctement avant de passer à l'opération suivante.
Une tentative d'utilisation avec des données incorrectes
peut provoquer la collision de l'outil avec la pièce ou la
machine en cassant probablement l'outil ou en
endommageant la machine ou en blessant l'opérateur.
2. Avant de démarrer la machine en utilisant la fonction de
compensation d'outil, déterminer soigneusement le sens
et la valeur de la compensation, et vérifier que l'outil ne
heurtera pas la pièce ou la machine. Sinon, l'outil ou la
machine peut être endommagé, ou l'opérateur peut être
blessé.
3. Lorsque le contrôle de vitesse de surface constante est
utilisé, régler la vitesse de rotation maximale de la
broche à une valeur permise pour la pièce et le support.
Sinon, la pièce ou son support peuvent être éjectés par
la force centrifuge et endommager la machine ou
blesser l'opérateur.
4. Régler tous les paramètres et éléments de données
nécessaires avant de commencer à utiliser le MANUAL
GUIDE i. Noter que si les conditions de coupe ne sont
pas adaptées à la pièce à usiner, l'outil peut être
endommagé et/ou l'opérateur blessé.
5. Après avoir créé un programme d'usinage en utilisant
les fonctions du MANUAL GUIDE i ne pas faire
fonctionner immédiatement la machine avec ce
programme. Vérifier chaque pas du programme
résultant et veiller à ce que le trajet d'outil et l'opération
d'usinage soient corrects et que l'outil ne heurte pas la
pièce ou la machine. Avant de commencer l'usinage en
production, faire fonctionner la machine sans pièce afin
de vérifier que l'outil ne heurtera pas la pièce ou la
machine. Si l'outil heurte la machine et/ou la pièce, l'outil
et/ou la pièce peuvent être endommagés et l'opérateur
peut même être blessé.
PRÉCAUTION
Après avoir appuyé sur le bouton de mise sous tension,
ne pas toucher les touches du clavier jusqu'à l'apparition
de l'écran initial. Certaines touches sont utilisées pour la
maintenance ou des informations spéciales, aussi
l'appui sur une telle touche peut provoquer une
opération inattendue.
s-3
PRÉSENTATION GÉNÉRALE DE CE MANUEL
Ce manuel décrit les fonctions de "MANUAL GUIDE i" pour les

séries 16i/18i/21i MODÈLE B ou séries 30i/31i/32i MODÈLE A.
Pour les autres fonctions, voir le Manuel de l'opérateur des Séries 0i

MODÈLE C, Séries 16i/18i/21i MODÈLE B, ou Séries 30i/31i/32i
MODÈLE A.
Les caractéristiques et l'utilisation de MANUAL GUIDE i peuvent
varier selon les caractéristiques du pupitre opérateur de la
machine-outil. Veiller à bien lire le manuel fournit par le constructeur
de la machine-outil.
Les fonctions de la CNC du système de la machine-outil ne sont pas

seulement déterminées par la CNC, mais par une combinaison de la
machine-outil, du circuit de puissance magnétique de la machine-outil,
du système servo, de la CNC et du pupitre opérateur.
Il est impossible de couvrir toutes les associations possibles de toutes

les fonctions, méthodes de programmation et d'utilisation dans un seul
manuel.
Ce manuel n'explique que les opérations de MANUAL GUIDE i

disponibles pour la CNC. Pour chaque machine-outil à CNC, se
référer aux manuels des constructeurs de machines-outils.
Ce manuel explique le plus de fonctions détaillées possible.

Cependant, il n'est pas possible de décrire tous les éléments ne
pouvant pas être réalisés ou que l'opérateur ne doit pas faire.
Considérer, par conséquent, que les fonctions non décrites dans ce
manuel ne peuvent pas être effectuées.
Des informations détaillées et des conditions spéciales sont expliquées

dans "Remarque". Les lecteurs peuvent rencontrer de nouveaux termes
techniques dans les remarques, qui n'ont pas été définis ou décrits
auparavant. Dans ce cas, lire le manuel complet d'abord, et revoir
ensuite les détails.
s-4
SYMBOLES UTILISÉS
Dans ce manuel, les conventions suivantes sont utilisées pour les

touches.
(1) Les touches de fonction sont représentées par leurs noms inscrits
entre les caractères spécifiques < et >:
Exemple: <PROGRM>, <CORREC.>
(2) Les nombres à saisir avec les touches numériques sont soulignés.
Exemple: 12.345
(3) Comme pour les touches de fonction, les touches d'entrée
(ENTREE) et d'édition sont représentées par leurs noms inscrits
entre les caractères spécifiques < et >:
Exemple) 12.345 <ENTREE>, <MODIF>
(4) Les touches programmables sont entre crochets [ ] :
Exemple: [LISTE], [LIGNE]
(5) Les touches curseur sont indiquées par les symboles suivants:
Exemple: <↑>, <↓>, <←>, <→>
(6) Les touches de changement de page sont indiquées par les
symboles suivants:
Exemple: <↑ PAGE>, <PAGE ↓>
Touches
programmables
Touches
numériques
Touches de
Touche ENTREE
déplacement du
(INPUT)
curseur
(ou touches Curseur)
Touches de
fonction
Touches de
changement de page
(ou touches Page)
s-5
FORMAT DES PROGRAMMES À UTILISER
Le format en code ISO, dont l'utilisation est largement répandue pour

les machines-outil à CNC, est employé sur des programmes d'usinage
utilisés avec MANUAL GUIDE i. De plus des cycles d'usinage en
cycle G de 4 chiffres sont utilisés pour implémenter des opérations
d'usinage avancées.
Ces cycles d'usinage en code G à 4 chiffres peuvent être entrés et
édités facilement en utilisant une fenêtre de menus dans laquelle les
données d'usinage peuvent être saisies de façon interactive.
Lorsqu'un programme d'usinage est édité, une explication sur l'adresse
pointée par le curseur est affichée en bas de l'écran.
1. Mot
Le terme de "Mot" fait référence à une unité minimale dans des

programmes d'usinage CN. Il est représenté par l'association
d'une adresse (une lettre de A à Z), de chiffres de 0 à 9, d'un
symbole arithmétique (+ ou -) et/ou d'un point décimal.
Une "adresse" représente le contenu d'une donnée numérique
comme un axe de mouvement machine.
2. Curseur
Le terme "Curseur" utilisé avec des programmes d'usinage se

réfère à une partie de l'affichage où une chaîne de caractères est
montrée contre un fond jaune. Cette partie est appelée "Partie
d'affichage sélectionnée par curseur". C'est l'endroit où une
action d'édition actuelle est réalisée pendant une édition d'un
programme d'usinage.
L'un des deux éléments suivants peut être sélectionné par le
curseur.
<1> 1 bloc
Lorsque le curseur est décalé au commencement du bloc
suivant, en appuyant sur la touche de déplacement de
curseur <→>, le bloc entier est sélectionné.
Lorsque le curseur est placé sur l'adresse au commencement
d'un bloc spécifique, une pression sur la touche de
déplacement du curseur <←> génère la sélection du bloc
entier.
Lorsqu'un bloc est déjà sélectionné, une pression sur la
touche de déplacement du curseur <↑> ou <↓> génère la
sélection d'un bloc suivant ou précédent le bloc souhaité
respectivement.
s-6
<2> 1 mot
Lorsqu'un bloc complet est sélectionné, une pression sur la
touche de déplacement du curseur <←> ou <→> génère que
la sélection d'un mot. À chaque pression de touche de
déplacement du curseur <←> ou <→>, un nouveau mot est
sélectionné.
Lorsqu'un mot est sélectionné dans un bloc spécifique, une
pression sur la touche de déplacement du curseur <↑> ou
<↓> génère la sélection de l'adresse du même numéro dans
le bloc suivant ou précédent le bloc souhaité
respectivement.
REMARQUE
1. Sur un écran dans lequel des données numériques,
telles des données de correction ou des données
d'usinage de cycle, sont entrées, le terme "Curseur"
se réfère à une portion de données comprises dans
un cadre en bleu.
2. Une portion de données comprise dans le cadre en
bleu est appelée "Élément de donnée sélectionné par
curseur". Une fois la donnée numérique saisie avec
le pavé numérique, la pression sur la touche
<ENTREE> génère l'entrée de la donnée numérique
comme l'élément de donnée souhaité.
3. Une pression sur la touche de déplacement du
curseur <←>, <↑>, <↓>, ou <→> génère la sélection
d'un nouvel élément de donnée.
s-7
B-63874FR/06 PRÉFACE
PRÉFACE
Ce document est configuré ainsi:
Explications concernant les contenus du document

CONSIGNES DE SÉCURITÉ
Décrit les règles à observer de manière à utiliser les machines
intégrant le MANUAL GUIDE i FANUC en toute sécurité.
PRÉFACE
Explique la façon dont ce document est configuré. Elle énumère
aussi les unités CNC applicables et les ouvrages relatifs.
Partie I, "QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i?"
Décrit les fonctions du MANUAL GUIDE i.
Partie II, "ÉCRAN ET OPÉRATION DE BASE"
Décrit la configuration de l'écran du MANUAL GUIDE i. Elle
explique aussi toutes les opérations de base, depuis la création de
programmes d'usinage en format de code ISO à la mise en
fonctionnement de machines-outil utilisant les programmes.
Partie III, "FONCTIONS PRATIQUES"
Explique les fonctions pratiques aidant à créer et à exécuter des
programmes.
Partie IV, "CYCLE D'USINAGE"
Explique comment programmer les cycles d'usinage proposés par
MANUAL GUIDE i.
Partie V, "FONCTION DE TOUR MULTICANAL (OPTION)"
Explique comment programmer les fonctions pour des tours à
canaux multiples.
Partie VI, "AUTRES FONCTIONS"
Décrit la commutation de système de coordonnées de programme,
la gestion d'outil et autres fonctions utiles avec le MANUAL
GUIDE i.
APPENDICE
Fournit des informations (telles qu'exemples de création et
d'exécution de programmes, alarmes, réglages de paramètres)
dont les opérateurs de la machine pourront se servir lorsque
MANUAL GUIDE i est en fonction.
APPENDICE (POUR CONSTRUCTEUR DE MACHINE-OUTIL)
Fournit des informations (telles que la procédure de démarrage et
la personnalisation de MANUAL GUIDE i) dont les
constructeurs de machine-outil auront besoin pour utiliser
MANUAL GUIDE i.
p-1
PRÉFACE B-63874FR/06
Modèles concernés
Ce manuel peut être utilisé avec les modèles suivants.
Des noms abrégés peuvent être utilisés.
- Séries 30i/300i/300is MODÈLE A, Séries 31i/310i/310is MODÈLE A,

Séries 32i/320i/320is MODÈLE A FANUC
Nom du produit Abréviation
Série 30i MODÈLE A FANUC 30i –A
Série 300i MODÈLE A FANUC 300i –A Série 30i
Série 300is MODÈLE A FANUC 300is–A
Série 31i MODÈLE A5 FANUC 31i –A5
Série 31i
Série 310i MODÈLE A5 FANUC 310i –A5
Série 310i MODÈLE A5 FANUC 310is–A5
Série 320i MODÈLE A FANUC 320i –A Série 32i
REMARQUE
1. A des fins d'explications, les descriptions suivantes
peuvent être utilisées selon les types de commande
de canal utilisés:
• série T: Pour système de type "tour"
• Série M: Pour système de type "centre d'usinage"
2. Sauf état contraire, les noms des modèles de série
30i, série 31i et série 32i utilisés dans ce document
se réfèrent parfois ensemble aux modèles
mentionnés ci-dessus, exepté pour l'élément 3
ci-dessous.
3. Certaines des fonctions décrites dans ce manuel
risquent de ne pas s'appliquer à certains modèles.
Pour plus de détails, se reporter au manuel
DESCRIPTIONS (B-63942EN) relatif à la CNC
appliquée.
p-2
B-63874FR/06 PRÉFACE
- Série 16i/18i/160i/180i/160is/180is MODÈLE B FANUC

Série 16i-TB FANUC 16i-TB
Série 16i-MB FANUC 16i-MB
Série 16i
Série 160is-TB FANUC 160is-TB
Série 160is-MB FANUC 160is-MB
Série 18i-MB5- FANUC 18i-MB5
Série 180i-MB5 FANUC 180i-MB5 Série 18i
Série 180is-MB5 FANUC 180is-MB5
Série 21i
REMARQUE
de canal utilisés:
16i, série 18i et série 21i utilisés dans ce document
se réfèrent parfois ensemble aux modèles
mentionnés ci-dessus, exepté pour l'élément 3
ci-dessous.
appliquée.
p-3
PRÉFACE B-63874FR/06
- Série 0i MODÈLE C FANUC

Série 0i-TC- FANUC 0i-TC
Série 0i-TTC FANUC 0i-TTC Série 0i
Série 0i-MC FANUC 0i-MC
REMARQUE
de canal utilisés:
0i utilisés dans ce document se réfèrent parfois
ensemble aux modèles mentionnés ci-dessus,
exepté pour l'élément 3 ci-dessous.
appliquée.
p-4
B-63874FR/06 TABLE DES MATIÈRES
TABLE DES MATIÈRES
CONSIGNES DE SÉCURITÉ ...................................................................... s-1

DÉFINITION DES TERMES AVERTISSEMENT; PRÉCAUTION ET REMARQUE s-2
PRÉCAUTIONS ET AVERTISSEMENTS GÉNÉRAUX .......................................... s-3
PRÉSENTATION GÉNÉRALE DE CE MANUEL .................................................... s-4
SYMBOLES UTILISÉS ............................................................................................ s-5
FORMAT DES PROGRAMMES À UTILISER ......................................................... s-6
PRÉFACE ....................................................................................................p-1
I. QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i?

1 QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i? ................................................... 3
1.1 QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i?........................................................... 4
1.2 FONCTIONS PRINCIPALES DU MANUAL GUIDE i ..................................... 5
II. OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE

1 ÉCRAN DE BASE ................................................................................... 9
2 ÉDITION DE PROGRAMMES ............................................................... 12
2.1 FENÊTRE PROGRAMME D'USINAGE ET ÉDITION .................................. 13
2.2 CRÉATION DE PROGRAMMES D'USINAGE ............................................. 14
2.3 ÉDITION DANS UNE LISTE DE PROGRAMMES....................................... 15
2.3.1 Supression simultanée de plusieurs programmes ................................................... 16
2.3.2 Gestion du dossier de liste de programmes (pour séries 30i/31i/32i seulement) .. 17
2.3.2.1 Qu'y a t-il d'affiché dans la liste de programmes ................................................................................. 17
2.3.2.2 Opérations supplémentaires à la fenêtre de liste de programmes ........................................................ 18
2.3.2.3 Opérations supportées par le serveur de données ................................................................................ 19
2.4 RECHERCHE D'UN PROGRAMME D'USINAGE À EDITER ...................... 20

2.5 OPÉRATIONS D'ÉDITION BASIQUE D'UNE PARTIE DE PROGRAMME . 21
2.5.1 Saisie d'un mot (touche <INSERT>) ...................................................................... 21
2.5.2 Modification d'un mot (touche <MODIF>)............................................................ 21
2.5.3 Modification de la valeur numérique d'un mot (touche <MODIF>) ..................... 21
2.5.4 Suppression d'un mot (touche <SUPPR>).............................................................. 22
2.5.5 Modification d'un bloc (touche <MODIF>) ........................................................... 22
2.5.6 Suppression d'un bloc (touche <SUPPR>) ............................................................. 22
2.5.7 Changement d'un numéro de programme (Touche MODIF) ................................. 22
2.6 RECHERCHE (AVANT ET ARRIÈRE) ........................................................ 23
2.7 COUPER ..................................................................................................... 24
2.8 COPIER ....................................................................................................... 25
c-1
TABLE DES MATIÈRES B-63874FR/06
2.9 COLLER ...................................................................................................... 25

2.10 SUPPR ........................................................................................................ 26
2.11 COLLAGE DE SAISIE ................................................................................. 26
2.12 UNDO, REDO .............................................................................................. 27
2.13 MENU DE CODES M .................................................................................. 28
2.14 INSERTION DE PHRASE À FORME FIXE ................................................. 29
2.14.1 Phrase à forme fixe ................................................................................................. 29
2.14.2 Commande de départ .............................................................................................. 31
2.14.3 Commande de fin ................................................................................................... 31
2.15 ENREGISTREMENT DE PHRASES À FORME FIXE ................................. 32
2.15.1 Enregistrement d'une nouvelle phrase à forme fixe................................................ 33
2.15.2 Modification d'une phrase à forme fixe .................................................................. 35
2.15.3 Suppression d'une phrase à forme fixe ................................................................... 35
2.15.4 Initialisation en phrases à forme fixe standard ....................................................... 36
2.16 ÉDITION EN ARRIÈRE-PLAN ..................................................................... 37
2.16.1 Lancement de l'édition en arrière-plan ................................................................... 37
2.16.2 Fin de l'édition en arrière-plan................................................................................ 37
2.16.3 Opérations pendant une éditionen arrière-plan....................................................... 37
2.17 REMARQUES SUR LA CRÉATION DE PROGRAMMES ........................... 38
2.17.1 Remarques générales sur les programmes d'usinage .............................................. 38
3 SIMULATION D'USINAGE .................................................................... 39

3.1 ÉDITION AVEC UNE LISTE DE PROGRAMMES ....................................... 40
3.2 RECHERCHE D'UN NUMÉRO DE SÉQUENCE DANS UN PROGRAMME40
3.3 SÉLECTION D'UN PROGRAMME POUR UNE SIMULATION D'USINAGE 41
3.4 REMBOBINAGE D'UN PROGRAMME ........................................................ 41
3.5 RÉGLAGE DE DONNÉES POUR UNE SIMULATION D'USINAGE ............ 42
3.6 AFFICHAGE D'UNE SIMULATION D'USINAGE ......................................... 60
3.6.1 Simulation d'usinage (Trajet d'outil) (pour séries 0i/16i/18i/21i) ......................... 60
3.6.1.1 Départ et arrêt d'une simulation ........................................................................................................... 62
3.6.1.2 Échelle, déplacement et autres opérations ........................................................................................... 63
3.6.2 Simulation d'usinage (Tracé animé) (pour séries 0i/16i/18i/21i) .......................... 63
3.6.2.1 Départ et arrêt d'une simulation d'usinage ........................................................................................... 66
3.6.3 Simulation d'usinage (Tracé de trajet d'outil) (pour séries 30i/31i/32i) ................ 68
3.6.4 Simulation d'usinage (Tracé animé) (pour séries 30i/31i/32i) ............................... 74
3.6.5 Données gérées pendant une simulation d'usinage
(pour séries Series 30i/31i/32i) .............................................................................. 75
3.6.6 Fonctions opérant différemment entre une simulation d'usinage et une
opération automatique (pour séries 30i/31i/32i) ................................................... 76
c-2
3.6.6.1 Fonctions ne pouvant pas être utilisées pour une simulation dúsinage.............................................. 77
3.6.6.2 Fonctions pouvant être utilisées pour une simulation d'usinage (Série M) ......................................... 78
3.6.7 Changement de coordonnées de pièce pendant une simulation d'usinage
(Animation, tracé de trajet d'outil).......................................................................... 79
3.7 AFFICHAGE DU TEMPS D'USINAGE ........................................................ 81
3.7.1 Format de données de temps d'usinage .................................................................. 81
3.7.2 Opération d'insertion de temps d'usinage ............................................................... 81
3.7.3 Affichage du temps d'usinage................................................................................. 82
3.8 REMARQUES.............................................................................................. 84
3.8.1 Remarques sur la simulation d'usinage (pour séries 0i/16i/18i/21i) ...................... 84
4 OPÉRATION DE PROGRAMME .......................................................... 85

4.1 SÉLECTION D'UN PROGRAMME POUR UNE OPÉRATION .................... 86
4.2 REMBOBINAGE D'UN PROGRAMME ........................................................ 86
4.3 AFFICHAGE DU DESSIN PENDANT L'USINAGE ...................................... 87
4.3.1 Opération de sélection de programme et autres opérations en dessin
pendant l'usinage .................................................................................................... 88
4.3.2 Sélection ou non de l'affichage du trajet d'outil en dessin pendant un usinage ...... 89
4.3.3 Mise à l'échelle, déplacement et autres opérations en dessin pendant un usinage.. 89
4.4 CHANGEMENT DE L'AFFICHAGE DE POSITION ACTUELLE .................. 92
4.5 PRÉRÉGLAGE DES COORDONNÉES RELATIVES .................................. 93
4.6 FONCTION D'AFFICHAGE DU BLOC SUIVANT ........................................ 94
4.7 AFFICHAGE D'ÉTAT DE LA VÉRIFICATION D'INTERFÉRENCE
TRIDIMENSIONNELLE (pour séries 30i/31i/32i seulement) ...................... 94
4.8 AFFICHAGE DE LA VITESSE DE ROTATION D'UN AXE DE
FRAISAGE DIRIGÉ PAR SERVOMOTEUR ................................................ 95
4.8.1 Conditions d'utilisation de cette fonction ............................................................... 96
4.8.2 À propos du bloc d'affichage "BROCHE" ............................................................. 96
4.8.2.1 Fenêtre d'affichage du canal 1 (écran 10,4 pouces) ............................................................................. 96
4.8.2.2 Fenêtre d'affichage du canal 1 (écran 15 pouces) ................................................................................ 98
4.8.2.3 Fenêtre d'affichage simultané multicanal (écran 10,4 pouces) ............................................................ 99
4.8.2.4 Fenêtre d'affichage simultané multicanal (écran 15 pouces) ............................................................. 100
4.8.2.5 Fenêtres de simulation d'usinage et de conversion d'état CN (écran 10,4 pouces) ........................... 101
4.8.2.6 Fenêtres de simulation d'usinage et de conversion d'état CN (écran 15 pouces) .............................. 101
4.8.2.7 Fenêtre de re-filetage .......................................................................................................................... 102
4.8.3 Bloc d'affichage "POSITION ACTUELLE" ........................................................ 103
4.8.4 Bloc d'affichage "AVANCE" ............................................................................... 103
4.8.5 Détails de la vitesse de rotation actuelle montrés dans le bloc
d'affichage BROCHE ........................................................................................... 104
4.8.6 Détails du rapport de charge (%) montrés dans le bloc d'affichage BROCHE .... 105
c-3
4.9 AFFICHAGE DE NUMÉROS D'OUTIL DANS LA BROCHE ET D'OUTIL

EN POSITION D'ATTENTE (pour séries 30i/31i/32i seulement ............... 106
4.9.1 Affichage du numéro d'outil dans la broche ......................................................... 106
4.9.2 Affichage du numéro d'outil en position d'attente ................................................ 106
5 ÉDITION ET OPÉRATIONS DE PROGRAMMES MDI ....................... 107

6 OPÉRATION MANUELLE................................................................... 108
7 RÉGLAGE DES DONNÉES DE COORDONNÉES PIÈCE ................. 109
7.1 TOUCHE PROGRAMMABLE [MESURE] .................................................. 110
7.2 TOUCHE PROGRAMMABLE [+ENTR] ..................................................... 110
8 RÉGLAGES RELATIFS AUX OUTILS ............................................... 111
8.1 RÉGLAGE DES DONNÉES DE CORRECTION D'OUTIL ......................... 112
8.1.1 Icônes de touches programmables pour le sens du nez d'outil imaginaire ........... 113
8.1.1.1 Spécification d'un icône ..................................................................................................................... 113
8.1.1.2 Si la commutation système de coordonnées de programme/mémoire de correction est activée ....... 113
8.1.2 Touche programmable [MESURE] ...................................................................... 114
8.1.3 Touche programmable [+ENTR].......................................................................... 114
8.1.4 Touche programmable [ENTR C] ........................................................................ 114
8.2 SPÉCIFICATION DES DONNÉES DE DIMENSIONS DU PROFIL D'UN
OUTIL ........................................................................................................ 115
8.2.1 Présentation .......................................................................................................... 115
8.2.2 Réglage du type d'outil ......................................................................................... 116
8.2.3 Édition de nom d'outil .......................................................................................... 117
8.2.4 Réglage de la configuration d'outil ....................................................................... 117
8.2.5 Réglage de données d'outil ................................................................................... 117
8.2.6 Angle d'arête de coupe ......................................................................................... 118
8.2.7 Initialisation de données d'outil ............................................................................ 119
8.2.8 Affichage des icônes d'outil ................................................................................. 120
8.2.9 Raccourcis à la fenêtre de réglage de données de dimensions du profil de l'outil 121
8.3 COMBINAISON DE BASE DE DONNÉES D'UN OUTIL AVEC LA
FONCTION DE GESTION D'OUTIL .......................................................... 122
8.3.1 Fenêtre de données de gestion d'outil ................................................................... 122
8.3.2 Onglet de données de gestion d'outil .................................................................... 123
8.3.2.1 Données de gestion d'outil ................................................................................................................. 123
8.3.2.2 Vitesse de rotation de broche et vitesse d'avance .............................................................................. 124
8.3.2.3 Correction d'outil ................................................................................................................................ 124
8.3.2.4 Données de personnalisation.............................................................................................................. 125
8.3.3 Affichage de données de gestion d'outil personnalisées....................................... 125
8.3.4 Onglet du tableau de gestion de magasin ............................................................. 125
8.3.5 Onglet de correction d'outil .................................................................................. 125
8.3.6 Onglet d'information d'outil.................................................................................. 126
8.3.7 Sortie de données de gestion d'outil sur la carte mémoire .................................... 126
8.3.8 Entrée de données de gestion d'outil à partir de la carte mémoire........................ 127
c-4
III. FONCTIONS PRATIQUES

1 PROGRAMMATION DU CONTOURNAGE ........................................ 131
2 FONCTION D'ENTRÉE/SORTIE AVEC UNE CARTE MÉMOIRE ...... 133
2.1 ENTRÉE/SORTIE DE PROGRAMME AVEC UNE CARTE MÉMOIRE ..... 134
2.1.1 Écran d'entrée/sortie de programme avec une carte mémoire .............................. 134
2.1.2 Opération de sortie de programme avec une carte mémoire ................................ 135
2.1.3 Opération d'entrée de programme avec une carte mémoire.................................. 136
2.1.4 Format de fichier permis pour l'entrée/sortie de la carte mémoire ....................... 137
2.1.5 Remarques ............................................................................................................ 137
2.2 ENTRÉE/SORTIE DE DONNÉES D'OUTIL AVEC UNE
CARTE MÉMOIRE .................................................................................... 138
2.2.1 Écran d'entrée/sortie de données d'outil par carte mémoire ................................. 138
2.2.2 Sortie de données d'outil sur la carte mémoire ..................................................... 138
2.2.3 Entrée de données d'outil de la carte mémoire ..................................................... 138
2.2.4 Format de donnée ................................................................................................. 139
2.3 ENTRÉE/SORTIE DE PHRASES À FORME FIXE AVEC UNE CARTE
MÉMOIRE ................................................................................................. 140
2.3.1 Écran d'entrée/sortie de phrases à forme fixe avec une carte mémoire ................ 140
2.3.2 Opération de sortie de phrases à forme fixe ......................................................... 140
2.3.3 Opération d'entrée de phrases à forme fixe .......................................................... 140
2.3.4 Format de phrases à forme fixe ............................................................................ 141
3 FONCTION DE REDÉMARRAGE DE PROGRAMME........................ 142

3.1 MÉTHODE DE RÉMARRAGE ................................................................... 143
3.1.1 Touche programmable [TYPE P] ......................................................................... 143
3.1.2 Touche programmable [TYPE Q] ........................................................................ 144
4 FONCTION CALCULATRICE ............................................................. 145

4.1 APPLICATIONS......................................................................................... 146
4.2 MÉTHODES DE CALCUL ......................................................................... 146
4.3 FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES (SINUS, COSINUS, TANGENTE,
ARCSINUS, ARCCOSINUS, ARCTANGENTE) ........................................ 146
4.4 RACINE CARRÉE ..................................................................................... 147
4.5 FONCTIONS EXPONENTIELLES ............................................................. 147
4.6 FONCTIONS LOGARITHMIQUES
(LOGARITHME COMMUN, LOGARITHME NATUREL) ............................ 147
4.7 VALEUR ABSOLUE .................................................................................. 148
4.8 ARRONDI .................................................................................................. 148
4.9 REJET ....................................................................................................... 148
4.10 NOMBRE PI .............................................................................................. 149
c-5
5 UTILISATION DES TOUCHES DE RACCOURCI............................... 150

5.1 RACCOURCIS POUR DIVERSES OPERATIONS DE CONFIRMATION . 151
5.2 RACCOURCIS POUR LA SÉLECTION DE PLAGE .................................. 151
5.3 RACCOURCIS POUR LES OPÉRATIONS DE COPIE ............................. 151
5.4 RACCOURCIS POUR LES OPÉRATIONS DE COUPE............................ 151
5.5 RACCOURCIS POUR LES TOUCHES PROGRAMMABLES DE
L'ÉCRAN DE BASE ................................................................................... 152
5.6 RACCOURCI POUR LANCER L'ÉCRAN DE CHANGEMENT DE CYCLE152
5.7 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE SÉLECTION DE MENU................... 152
5.8 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'INSERTION DE PROGRAMME
ORDINAIRE ............................................................................................... 153
5.9 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'INSERTION DE CODES M ............... 153
5.10 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE LISTE DES PROGRAMMES ........... 153
5.11 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE CRÉATION DE PROGRAMME ....... 153
5.12 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'ÉDITION DE COMMENTAIRE ........... 154
5.13 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE RECHERCHE .................................. 154
5.14 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'ENTRÉE DE CYCLE .......................... 154
5.15 RACCOURCI POUR L'ÉCRAN DE RÉGLAGE DU SYSTÈME DE
COORDONNÉES PIÈCE .......................................................................... 154
5.16 RACCOURCI POUR L'ÉCRAN DE RÉGLAGE DE CORRECTION
D'OUTIL ..................................................................................................... 155
5.17 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'ENREGISTREMENT DE
PROGRAMMES ORDINAIRES ................................................................. 155
5.18 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE CRÉATION POUR
L'ENREGISTREMENT DE PROGRAMMES ORDINAIRES ...................... 155
5.19 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE MODIFICATION POUR
L'ENREGISTREMENT DE PROGRAMMES ORDINAIRES ...................... 155
5.20 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE PRÉRÉGLAGE ................................ 155
5.21 RACCOURCI POUR L'ÉCRAN DU RÉSULTAT DE MESURE.................. 156
5.22 RACCOURCI POUR L'ÉCRAN DE MESURE MANUELLE ....................... 156
5.23 RACCOURCI POUR DIVERS ÉCRANS DE RÉGLAGE ........................... 156
5.24 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN PRINCIPAL DE FIGURE ARBITRAIRE 156
5.25 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'ENTRÉE DE FIGURES
ARBITRAIRES ........................................................................................... 157
5.26 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE CRÉATION DE FIGURES
ARBITRAIRES ........................................................................................... 157
6 ÉCRAN D'AIDE ................................................................................... 158
c-6
IV. CYCLE D'USINAGE

1 PRÉSENTATION ................................................................................. 161
1.1 SÉLECTION D'UN TYPE DE CYCLE D'USINAGE ................................... 162
1.2 ENTRÉE DE DONNÉES DE CYCLE D'USINAGE .................................... 163
1.3 SÉLECTION DE FIGURES........................................................................ 166
1.4 ENTRÉE DE DONNÉES DE FIGURE À FORME FIXE ............................. 168
1.5 ENTRÉE DE DONNÉES DE FIGURE ARBITRAIRE ................................. 170
1.6 MODIFICATION DE DONNÉES DE FIGURE ET DE CYCLE D'USINAGE173
1.7 REMARQUES SUR LA CRÉATION DE PROGRAMMES ......................... 174
2 CYCLE DE TOURNAGE ..................................................................... 176
2.1 USINAGE DE TROU (ROTATION DE LA PIÈCE)..................................... 180
2.1.1 Commande d'usinage ............................................................................................ 180
2.2 TOURNAGE .............................................................................................. 187
2.2.2 Figure arbitraire (Plan ZX) ................................................................................... 217
2.2.3 Optimisation du sens d'usinage en finition ........................................................... 220
2.3 RAINURAGE ............................................................................................. 227
2.3.1 Cycle d'usinage ..................................................................................................... 227
2.3.2 Figure de forme fixe (Plan ZX) ............................................................................ 242
2.4 FILETAGE ................................................................................................. 249
2.4.2 Figure de forme fixe ............................................................................................. 254
2.5 REPARATION DE FILETAGE ................................................................... 261
2.5.1 Présentation générale ............................................................................................ 261
2.5.2 Trajectoire d'outil ................................................................................................. 262
2.5.3 Détails sur l'écran de réparation de filetage et opération ...................................... 262
2.5.3.1 Écran de réparation pour des filetages universels de surface extérieure et opération ....................... 263
2.5.3.2 Écran de réparation de filetage pour d'autres filetages et opération .................................................. 267
2.5.4 Remarques ............................................................................................................ 267
2.5.4.1 Remarques sur l'arrêt d'urgence ......................................................................................................... 267
2.5.4.2 Remarques sur le changement de mode (MEM, EDIT et MDI) ........................................................ 267
2.5.4.3 Remarques sur le passage à l'écran CNC ........................................................................................... 268
2.5.4.4 Remarques sur la commutation entre canaux .................................................................................... 268
2.6 DRESSAGE ARRIÈRE EN TOURNAGE ................................................... 269

2.7 USINAGE RÉSIDUEL EN TOURNAGE .................................................... 270
2.7.1 Vue d'ensemble du cycle d'usinage résiduel ......................................................... 270
2.7.2 Écran de sélection de cycle................................................................................... 271
2.7.3 Écran d'entrée de cycle ......................................................................................... 271
2.7.4 Mouvement d'ébauche résiduelle de surface extérieure (G1160) ......................... 273
2.7.5 Mouvement d'usinage autre que l'ébauche résiduelle de surface extérieure
(G1160) ................................................................................................................ 277
2.7.6 Finition avec G41/G42 ......................................................................................... 277
c-7
3 CYCLE D'USINAGE AVEC L'AXE C .................................................. 278

3.1 RAINURAGE AXE C .................................................................................. 280
3.1.1 Blocs de type d'usinage pour le rainurage axe C .................................................. 280
3.1.2 Blocs de figure pour un usinage de rainure sur axe C et un usinage de rainure
sur axe A............................................................................................................... 281
3.2 USINAGE AXE C AVEC AXE DE ROTATIF .............................................. 285
3.2.1 Support pour un usinage d'axe C avec axe rotatif ................................................ 285
3.3 SORTIE DU CODE M DE BLOCAGE DE L'AXE C ................................... 286
3.3.1 Présentation générale ............................................................................................ 286
3.3.2 Spécification de la méthode de blocage ............................................................... 287
3.3.3 Valeur de sortie du code M .................................................................................. 288
3.3.4 Distinction entre broche principale et broche secondaire ..................................... 288
3.3.5 Position de sortie du code M (Lorsque le blocage dur est sélectionné ................ 288
3.3.6 Position de sortie du code M (Lorsque le blocage souple est sélectionné ........... 291
3.3.7 Position de sortie du code M (Lorsque la suppression de sortie de blocage
est sélectionnée ..................................................................................................... 292
4 FRAISAGE .......................................................................................... 293

4.1 USINAGE DE TROU ................................................................................. 303
4.1.1 Commande d'usinage (Outil rotatif: Série M) ...................................................... 303
4.1.2 Commande d'usinage (Outil rotatif: (série T) ....................................................... 314
4.1.3 Figure (Plan XY) .................................................................................................. 318
4.1.4 Figure (Plan YZ/XC ............................................................................................. 323
4.2 DRESSAGE ............................................................................................... 326
4.2.2 Blocs de figure à forme fixe (Plan XY)................................................................ 330
4.2.3 Figure à forme fixe (Plan YZ, Plan XC) .............................................................. 333
4.2.4 Figure arbitraire (Plan XY) .................................................................................. 334
4.2.5 Figure arbitraire (Plan YZ/XC/ZC/XA) ............................................................... 334
4.3 CONTOURNAGE ...................................................................................... 336
4.3.2 Figure à forme fixe (Plan XY).............................................................................. 353
4.4 GAUFRAGE............................................................................................... 361
4.4.3 Firgure arbitraire (plan YZ/XC/ZC/XA) .............................................................. 368
c-8
4.5 USINAGE DE POCHE ............................................................................... 369

4.6 RAINURAGE ............................................................................................. 385
4.7 DRESSAGE ARRIÈRE EN FRAISAGE ..................................................... 402
4.7.1 Dressage arrière .................................................................................................... 402
4.8 CYCLE D'USINAGE DE PLAN INCLINÉ
(CONVERSION DE COORDONNÉES) ..................................................... 404
4.8.1 Configuration de machine supportable ................................................................. 405
4.8.2 Commande d'un usinage de plan incliné (Conversion de coordonnées) ............. 406
4.9 FRAISAGE PAR ROTATION DE LA PIÈCE AUTOUR DE L'AXE Y.......... 409
4.9.1 Type d’usinage ..................................................................................................... 409
4.9.2 Profil ..................................................................................................................... 410
4.9.3 Simulation d'usinage............................................................................................. 412
5 ENTRÉE DE FIGURES ARBITRAIRES .............................................. 413

5.1 ENTRÉE DE DONNÉES DE FIGURE ARBITRAIRE ................................. 414
5.1.1 Figures arbitraires pour le plan XY ...................................................................... 415
5.1.2 Figures arbitraires pour le plan YZ ...................................................................... 422
5.1.3 Figures arbitraires pour un plan d'interpolation de coordonnées polaires
(plan XC) .............................................................................................................. 422
5.1.4 Figures arbitraires pour une surface cylindrique (plan ZC) ................................. 424
5.1.5 Figures arbitraires pour le tournage (plan ZX) ..................................................... 425
5.2 AGRANDISSEMENT ET DIMINUTION SUR L'ÉCRAN D'ENTRÉE DE
FIGURE ARBITRAIRE ............................................................................... 433
5.2.1 Écran de simulation d'usinage .............................................................................. 433
5.2.2 Écran d'entrée de figure arbitraire ........................................................................ 433
5.2.3 Écran pour le tracé pendant l'usinage ................................................................... 433
5.3 GROUPEMENT DE PROGRAMMES DE FIGURES ARBITRAIRES ........ 434
5.3.1 Commandes de sélection d'une gamme de groupes.............................................. 434
5.3.2 Insertion automatique de commandes de sélection de gamme de groupes........... 435
c-9
5.4 FONCTIONS DE COPIE DE FIGURE ARBITRAIRE ................................. 436

5.4.1 Sélection de la fonction de copie de figure arbitraire ........................................... 436
5.4.2 Écran d'entrée de condition de copie .................................................................... 436
5.4.3 Exécution d'une opération de copie de figure arbitraire ....................................... 439
5.4.4 Figure après exécution de copie d'une figure arbitraire........................................ 440
5.5 ÉDITION D'UN SOUS-PROGRAMME DE FIGURE ARBITRAIRE ............ 441
5.5.1 Édition .................................................................................................................. 441
5.5.2 Avertissement ....................................................................................................... 442
5.6 SAUVEGARDE DE SOUS-PROGRAMMES ............................................. 443
5.6.1 Sauvegarde d'un nouveau sous-programme ......................................................... 443
5.6.2 Sauvegarde d'un sous-programme existant .......................................................... 444
5.7 SUPPRESSION D'UNE FIGURE DE POCHE OU EN RELIEF DEPUIS
UN SOUS-PROGRAMME ......................................................................... 445
5.8 SÉLECTION DE LA PLAGE D'UNE FIGURE ARBITRAIRE ..................... 446
5.8.1 G Code pour sélection d'une plage ....................................................................... 446
5.8.2 Opération de base ................................................................................................. 448
5.8.3 Usinage de zone divisée ....................................................................................... 451
5.9 RÉUTILISATION DE FIGURES ARBITRAIRES ........................................ 456
5.9.1 Appel de figure arbitraire ..................................................................................... 456
5.9.2 Sélection d'un sous-programme ............................................................................ 456
5.10 REUTILISATION D'UNE FIGURE DE BRUT COMME FIGURE
ARBITRAIRE ............................................................................................. 458
5.10.1 Opération de base ................................................................................................. 458
5.10.2 Figures de brut réutilisables ................................................................................. 458
5.10.3 Conditions de réutilisation de données de figure de brut ..................................... 459
5.11 FONCTION DE CONNEXION AUTOMATIQUE D'UN ÉLÉMENT DE
BRUT ......................................................................................................... 461
5.11.1 Touche programmable de connexion d'élément de brut ....................................... 461
5.11.2 Touches programmables pour la sélection d'une figure de connexion de brut ..... 462
6 FONCTION DE CONVERSION DE PROGRAMME CN ...................... 463

6.1 PRÉSENTATION ....................................................................................... 464
6.2 OPÉRATION DE BASE ............................................................................. 466
6.3 RESTRICTIONS ........................................................................................ 468
6.4 OMISSION DE COMMANDES MODALES DANS UNE CONVERSION
DE PROGRAMME CN ............................................................................... 470
6.4.1 Commandes modales pouvant être omises ........................................................... 470
6.4.2 Spécifications pour l'omission de commandes modales ....................................... 470
6.5 SUPPRESSION D'EXTENSION DE SOUS-PROGRAMME EN
CONVERSION DE PROGRAMME CN ...................................................... 472
c-10
V. FONCTIONS DE TOUR MULTICANAL (OPTION)

1 PRÉSENTATION ................................................................................. 477
2 CHANGEMENT ENTRE CANAUX ...................................................... 478
2.1 CHANGEMENT PAR TOUCHE PROGRAMMABLE ................................. 479
2.2 CHANGEMENT PAR SIGNAL ................................................................... 479
3 AFFICHAGE ET ÉDITION SIMULTANÉS DE PROGRAMMES
DE TOUS LES CANAUX..................................................................... 480
3.1 CONFIGURATION D'ÉCRAN .................................................................... 481
3.1.1 Position d'affichage de chaque canal .................................................................... 482
3.1.2 Partie affichage d'état ........................................................................................... 483
3.1.3 Partie affichage de la position actuelle ................................................................. 483
3.1.4 Partie affichage du programme ............................................................................ 483
3.1.5 Désactivation de l'affichage pour un canal spécifié (pour chargeur)................... 484
3.2 OPÉRATIONS DE BASE ........................................................................... 485
4 FONCTION D'ÉDITION DE LISTE DE TRAITEMENTS...................... 486
4.1 CONFIGURATION D'ÉCRAN .................................................................... 487
4.1.1 Cellule .................................................................................................................. 487
4.1.2 Cellule actuelle ..................................................................................................... 487
4.1.3 Broche ..................................................................................................................488
4.1.4 Tourelle ................................................................................................................488
4.1.5 Ligne d'attente ...................................................................................................... 488
4.1.6 Transfert ...............................................................................................................488
4.2 OPÉRATIONS DE BASE ........................................................................... 489
4.2.1 Démarrer l'édition de liste de traitements ............................................................. 489
4.2.2 Quitter l'édition de liste de traitements ................................................................. 489
4.2.3 Déplacer le curseur dans la liste de traitements .................................................... 490
4.3 OPÉRATIONS D'ÉDITION ........................................................................ 491
4.3.1 Insertion d'une cellule ........................................................................................... 493
4.3.2 Suppression d'une cellule ..................................................................................... 494
4.3.3 Copie d'une cellule ............................................................................................... 495
4.3.4 Déplacement d'une cellule .................................................................................... 497
4.3.5 Modification du nom du traitement ...................................................................... 500
4.3.6 Édition de programme .......................................................................................... 500
4.3.7 Affectation de l'attente.......................................................................................... 502
4.3.8 Libérer l'attente ..................................................................................................... 504
4.3.9 Affectation de transfert ......................................................................................... 505
4.3.10 Libérer le transfert ................................................................................................ 506
4.3.11 Addition d'un saut de bloc optionnel .................................................................... 508
4.3.12 Suppression d'un saut de bloc optionnel............................................................... 510
c-11
4.4 PROGRAMME D'USINAGE SANS FONCTION D'ÉDITION DE LISTE DE

PROGRAMMES ........................................................................................ 511
5 SIMULATION D'USINAGE .................................................................. 513
5.1 TRAÇAGE PENDANT UN USINAGE ET UNE SIMULATION
D'USINAGE (TRACÉ DE TRAJET D'OUTIL .............................................. 514
5.2 SIMULATION D'USINAGE (ANIMÉE) ....................................................... 514
5.3 DÉMARRAGE DE LA SIMULATION ANIMÉE POUR CHAQUE CANAL .. 515
5.4 COMMANDE DE SÉLECTION DE BROCHE ET COMMANDE DE
DÉMARRAGE DE TRAITEMENT .............................................................. 516
VI. AUTRES FONCTIONS

1 FONCTION "CHANGEMENT DE SYSTÈME DE COORDONNÉES
D'UN PROGRAMME" ET FONCTION "CHANGEMENT DE
MÉMOIRE DE CORRECTION D'OUTIL" ............................................ 521
1.1 PRÉSENTATION ....................................................................................... 522
1.2 FONCTION "CHANGEMENT DE SYSTÈME DE COORDONNÉES DE
PROGRAMME" ......................................................................................... 523
1.2.1 COMMANDE DE SÉLECTION DU SYSTÈME DE COORDONNÉES .......... 523
1.2.1.1 Insertion d'une commande de sélection de système de coordonnées ................................................ 523
1.2.1.2 Exécution d'un programme ................................................................................................................ 524
1.2.2 Coordonnées de figures arbitraires (Plans XZ, ZC, ZY) ...................................... 524
1.2.2.1 Séléction d'affichage du système de coordonnées ............................................................................. 524
1.2.3 Simulation d'usinage............................................................................................. 524
1.2.4 Affichage d'état..................................................................................................... 525
1.3 FONCTION "CHANGEMENT DE MÉMOIRE DE CORRECTION
D'OUTIL" ................................................................................................... 526
1.3.1 Fenêtre de données de correction d'outil .............................................................. 526
1.3.1.1 Sélection d'un système de coordonnées ............................................................................................. 526
1.3.1.2 Affichage du système de coordonnées sélectionné............................................................................ 526
1.3.1.3 Réglage de données d'outil................................................................................................................. 527
1.3.2 Fenêtre de données de correction du décalage d'une pièce .................................. 527
1.3.2.1 Sélection d'un système de coordonnées ............................................................................................. 527
1.4 PRÉCAUTIONS ......................................................................................... 527

2 FONCTION "GESTION D'OUTIL" ...................................................... 528
2.1 PRÉSENTATION ....................................................................................... 529
2.2 ASSOCIATION DE NUMÉROS D'OUTILS AVEC DES NUMÉROS DE
CORRECTION........................................................................................... 530
2.2.1 Sélection de l'écran permettant d'associer un numéro d'outil à un numéro de
correction .............................................................................................................. 530
2.2.2 Eléments d'affichage sur l'écran ........................................................................... 530
2.2.2.1 Éléments d'affichage .......................................................................................................................... 530
c-12
2.3 VISUALISATION ET RÉGLAGE DES VALEURS DE CORRECTION

D'OUTIL ..................................................................................................... 532
2.3.1 Sélection de l'écran de réglage des corrections d'outil, numéro d'outil par
numéro d'outil ....................................................................................................... 532
2.3.2 Écran de correction (numéro d'outil par numéro d'outil)...................................... 532
2.4 VISUALISATION ET RÉGLAGE DE DONNÉES DE GESTION D'OUTIL . 533
2.4.1 Sélection de l'écran de réglage de données de gestion d'outil .............................. 533
2.4.2 Écran des données de magasin (magasins 1 à 4) .................................................. 533
2.4.3 Écran d'affichage d'outil dans la broche et d'outil en position d'attente ............... 534
2.5 VISUALISATION ET RÉGLAGE DE DONNÉES DE GESTION D'OUTIL . 535
2.5.1 Sélection de l'écran de réglage de données de gestion de durée de vie d'outil ..... 535
2.5.2 Changement de la priorité de l'outil...................................................................... 536
2.5.3 Actualisation des valeurs de vie affichées sur l'écran de données de durée
de vie d'outil ......................................................................................................... 537
2.5.4 Affichage de la liste de numéros de groupe ......................................................... 537
2.5.4.2 Affichage des groupes triés dans l'ordre des numéros ou des états de vie ........................................ 537
2.5.4.3 Sélection de groupe ............................................................................................................................ 538
2.5.4.4 Restaurer la vie d'un groupe ............................................................................................................... 538
2.5.5 Réglage du drapeau d'avis de vie ......................................................................... 538
2.6 ÉCRAN DE LISTE DE DONNÉES DE DURÉE DE VIE DES OUTILS ...... 539
2.6.1 Sélection de l'écran de liste de données de gestion de durée de vie des outils ..... 539
2.6.2 Écran de liste de données de gestion de durée de vie des outils ........................... 539
2.7 AFFICHAGE MODAL DES TYPES DE CORRECTION ............................ 540
2.7.1 Éléments d'affichage sur l'écran ........................................................................... 540
2.7.2 Types de correction affichés (Défini par le constructeur de la machine-outil) ... 540
2.8 AFFICHAGE DE DONNÉES DE GESTION D'OUTIL D'UN ÉCRAN
STANDARD CNC ...................................................................................... 541
2.9 AUTRES .................................................................................................... 542
2.9.1 Retour à l'écran MENU ........................................................................................ 542
2.9.2 Interdiction d'édition de données de gestion d'outil sur l'écran standard de la
CNC ...................................................................................................................... 542
2.9.3 Utilisation de données de gestion d'outil .............................................................. 542
2.10 MESSAGES D'AVERTISSEMENT ............................................................ 544
3 ANIMATION DE DÉPLACEMENT DE BROCHE POUR TOUR
AUTOMATIQUE .................................................................................. 545
3.1 PRÉSENTATION ....................................................................................... 546
3.2 COMMANDE DE DÉPART DE RÉFLEXION ............................................. 546
3.3 COMMANDE DE FIN DE RÉFLEXION ..................................................... 547
3.4 SIMULATION ET TRAVAIL RÉEL DE LA MACHINE ................................ 548
c-13
4 FONCTION 2 CANAUX Série 16i-MB ................................................ 551

4.1 PRÉSENTATION ....................................................................................... 552
4.2 ÉCRAN D'AFFICHAGE ............................................................................. 552
5 FONCTION "COMMUTATION DIAMÈTRE/
RAYON PROGRAMMABLE" .............................................................. 553
5.1 PRÉSENTATION ....................................................................................... 554
5.2 AFFICHAGE DE L'ÉCRAN DE BASE........................................................ 554
5.3 CYCLE D'USINAGE .................................................................................. 555
5.4 CONVERSION D'INSTRUCTION CN ........................................................ 555
APPENDICE
A EXEMPLES DE CRÉATION DE PROGRAMMES POUR CENTRE
D'USINAGE ......................................................................................... 559
A.1 RÉGLAGE DE DONNÉES DE CORRECTION DE LONGUEUR D'OUTIL 562
A.2 RÉGLAGE DE LA VALEUR DE CORRECTION DU POINT ORIGINE
DE LA PIÈCE............................................................................................. 565
A.3 PRÉPARATION DU MENU DE PHRASE À FORME FIXE........................ 567
A.4 RÉGLAGE DES DONNÉES D'OUTIL........................................................ 568
A.5 CRÉATION D'UN PROGRAMME PIÈCE .................................................. 570
A.5.1 Création d'un nouveau programme pièce ............................................................. 570
A.5.2 Opérations du menu "DEPART" .......................................................................... 571
A.5.2.1 Entrée de données de forme de brut ................................................................................................... 571
A.5.3 Entrée de blocs de changement d'outil et de rotation de broche pour une
ébauche avec fraise en bout .................................................................................. 572
A.5.3.1 Entrée directe sous forme de code ISO .............................................................................................. 572
A.5.3.2 Entrée par le menu de phrase à forme fixe......................................................................................... 572
A.5.4 Entrée d'un procédé de contournage de paroi extérieure ...................................... 573
A.5.4.1 Entrée d'un bloc de cycle de contournage (ébauche) de paroi extérieure.......................................... 573
A.5.4.2 Entrée d'une figure pour le contournage de paroi extérieure (ébauche) ............................................ 574
A.5.5 Entrée d'un traitement d'ébauche de poche ........................................................... 575
A.5.5.1 Entrée du bloc de cycle d'ébauche de poche ...................................................................................... 575
A.5.5.2 Entrée d'une figure pour l'ébauche de poche ..................................................................................... 577
A.5.6 Entrée de blocs de changement d'outil et de rotation de broche pour une finition
avec fraise en bout ................................................................................................ 582
A.5.7 Entrée d'un traitement de finition du fond et des côtés d'une poche..................... 583
A.5.7.1 Entrée d'un bloc de cycle de finition de fond de poche ..................................................................... 583
A.5.7.2 Entrée d'une figure pour la finition du fond de poche ....................................................................... 584
A.5.7.3 Entrée d'un bloc de cycle de finition latérale de poche ..................................................................... 585
A.5.7.4 Entrée d'une figure pour la finition latérale de poche ........................................................................ 586
c-14
A.5.8 Entrée de blocs de changement d'outil et de rotation de broche pour le perçage . 587
A.5.9 Entrée d'un traitement de perçage......................................................................... 588
A.5.9.1 Entrée d'un bloc de cycle de perçage ................................................................................................. 588
A.5.9.2 Entrée d'un bloc de position de trou................................................................................................... 589
A.5.10 Opérations dans le menu "FIN" ............................................................................ 590
A.6 VÉRIFICATION DU PROGRAMME PIÈCE ............................................... 591

A.6.1 Vérification par animation .................................................................................... 591
B EXEMPLES DE CRÉATION DE PROGRAMMES DE PIÈCE POUR

TOURS ................................................................................................ 592
B.1 RÉGLAGE DES DONNÉES DE CORRECTION D'OUTIL ......................... 593
B.1.1 Réglage des données de correction de l'axe Z ...................................................... 594
B.1.2 Réglage des données de correction de l'axe X...................................................... 595
B.2 RÉGLAGE DE DONNÉES DE DÉCALAGE DU SYSTÈME DE
COORDONNÉES D'UNE PIÈCE ............................................................... 597
B.3 PRÉPARATION DU MENU DE PHRASE À FORME FIXE........................ 599
B.3.1 Entrée d'une phrase à forme fixe pour le tournage ............................................... 599
B.3.2 Entrée d'une phrase à forme fixe pour le fraisage ................................................ 600
B.4 RÉGLAGE DES DONNÉES D'OUTIL........................................................ 601
B.5 CRÉATION D'UN PROGRAMME PIÈCE .................................................. 602
B.5.1 Création d'un nouveau programme pièce ............................................................. 602
B.5.2 Opérations du menu "DEPART" .......................................................................... 603
B.5.2.1 Entrée de données de forme de brut ................................................................................................... 603
B.5.3 Entrée de blocs de changement d'outil et de rotation de broche pour le tournage 604
B.5.3.1 Entrée directe sous forme de code ISO .............................................................................................. 604
B.5.3.2 Entrée par le menu de phrase à forme fixe......................................................................................... 604
B.5.4 Entrée d'un traitement d'ébauche extérieure ......................................................... 605
B.5.4.1 Entrée du bloc de cycle d'ébauche extérieure .................................................................................... 605
B.5.4.2 Entrée d'une figure pour l'ébauche extérieure .................................................................................... 607
B.5.5 Entrée de blocs de changement d'outil et de rotation de broche pour la finition
extérieure en code ISO ......................................................................................... 610
B.5.6 Entrée d'un traitement de cycle d'usinage de finition extérieure .......................... 611
B.5.6.1 Entrée d'une figure pour un bloc en cycle de finition extérieure ....................................................... 611
B.5.6.2 Entrée d'une figure pour la finition extérieure ................................................................................... 612
B.5.6.3 Entrée de blocs de déplacement de dégagement en code ISO ........................................................... 613
B.5.7 Entrée de blocs de changement d'outil et de rotation de broche pour le
perçage avec axe C ............................................................................................... 614
B.5.8 Entrée d'un traitement de perçage avec axe C ...................................................... 615
B.5.8.1 Entrée du bloc de cycle de perçage axe C.......................................................................................... 615
B.5.8.2 Entrée d'un bloc de position de trou................................................................................................... 616
c-15
B.5.9 Opérations dans le menu "FIN" ............................................................................ 617

B.6 VÉRIFICATION DU PROGRAMME PIÈCE ............................................... 618

B.6.1 Vérification par animation .................................................................................... 618
C ALARMES ........................................................................................... 619

D PARAMÈTRES DE CYCLE D'USINAGE ............................................ 625
D.1 PARAMÈTRES POUR CYCLE DE FRAISAGE ......................................... 626
D.1.1 Paramètres communs aux cycles de fraisage ........................................................ 626
D.1.2 Paramètres pour les cycles de dressage ................................................................ 633
D.1.3 Paramètres pour les cycles de contournage .......................................................... 633
D.1.4 Paramètres pour les cycles d'usinage de poche .................................................... 635
D.1.5 Paramètres pour les cycles de rainurage ............................................................... 640
D.1.6 Paramètres pour les cycles d'usinage de trou ....................................................... 643
D.2 PARAMÈTRES POUR CYCLE DE TOURNAGE....................................... 645
D.2.1 Paramètres communs aux cycles de tournage ...................................................... 645
D.2.2 Paramètres pour les cycles de tournage ................................................................ 648
D.2.3 Paramètres pour les cycles de filetage .................................................................. 651
D.2.4 Paramètres pour les cycles de réparation de filetage ............................................ 654
D.2.5 Paramètres pour les cycles de rainurage ............................................................... 656
D.2.6 Paramètres pour les cycles d'usinage de trou ....................................................... 657
APPENDICE (POUR CONSTRUCTEUR DE MACHINE-OUTIL)

A PROCÉDURE DE RÉGLAGE DU MANUAL GUIDE i ........................ 663
A.1 GÉNÉRALITÉS.......................................................................................... 665
A.2 MATÉRIEL NÉCESSAIRE ......................................................................... 665
A.3 LOGICIELS NÉCESSAIRES ..................................................................... 666
A.3.1 Centre d'usinage (Série 0i ..................................................................................... 666
A.3.2 Centre d'usinage (Séries 16i/18i/21i .................................................................... 667
A.3.3 Centre d'usinage (Séries 30i/31i/32i) ................................................................... 668
A.3.4 Tour (Série 0i) ...................................................................................................... 669
A.3.5 Tour (Séries 16i/18i/21i) ...................................................................................... 670
A.3.6 Tour (Séries 30i/31i/32i) ...................................................................................... 672
A.3.7 Tour avec fonction d'usinage hybride (Séries 16i/18i/21i) .................................. 672
A.3.8 Remarque.............................................................................................................. 673
A.4 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES OBLIGATOIRES .................................... 674
c-16
A.5 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES DE BASE ............................................... 677

A.5.1 Paramètres relatifs à l'affectation des touches de fonction Démarrage ................ 677
A.5.2 Paramètres relatifs à la langue d'affichage ........................................................... 680
A.5.3 Paramètres relatifs à l'affichage de la position actuelle ........................................ 681
A.5.4 Paramètres relatifs à l'indicateur de charge .......................................................... 682
A.5.5 Paramètres relatifs à l'affichage d'état de la broche .............................................. 683
A.5.6 Paramètres relatifs aux écrans de sélection de sous-programmes ........................ 684
A.5.7 Paramètres relatif aux figures arbitraires .............................................................. 685
A.5.8 Paramètres relatifs aux opérations en général ...................................................... 686
A.5.9 Paramètres relatifs à l'affichage graphique ........................................................... 697
A.5.10 Paramètres relatifs à la représentation de l'outil ................................................... 697
A.5.11 Paramètres relatifs à la simulation d'usinage (Tracé de trajet d'outil) ................. 705
A.5.12 Paramètres relatifs à la simulation d'usinage (Dessin d'animation) ..................... 706
A.5.12.1 Paramètres relatifs aux axes pour le dessin d'animation .................................................................... 706
A.5.12.2 Paramètres relatifs au dessin d'animation en général......................................................................... 711
A.5.12.3 Paramètres relatifs à l'affichage de temps d'usinage .......................................................................... 717
A.5.12.4 Paramètres relatifs aux couleurs de dessin d'animation ..................................................................... 717
A.5.12.5 Réglages pour l'entrée de données programmables ........................................................................... 718
A.5.12.6 Paramètres relatifs aux alarmes sur le chevauchement de pièces ou de bruts ................................... 719
A.5.12.7 Paramètres relatifs à la commande T0 pendant un dessin d'animation ............................................. 720
A.5.13 Paramètres relatifs à la commutation de système de coordonnées de
programme et à la commutation de mémoire de correction ................................. 720
A.5.14 Paramètres relatifs aux fonctions de gestion d'outil ............................................. 723
A.5.15 Paramètres relatifs au tour multicanal .................................................................. 726
A.5.16 Paramètres relatifs à la palette de couleurs ........................................................... 730
A.5.16.1 Paramètres relatifs à la palette de couleurs pour l'affichage d'écran ................................................. 730
A.5.16.2 Paramètres relatifs à la palette de couleurs pour l'affichage d'icône ................................................. 733
A.5.16.3 Paramètres relatifs à la palette de couleurs pour l'affichage d'assistance .......................................... 734
A.5.17 Autres paramètres ................................................................................................. 736
A.6 RÉGLAGE DE PARAMÈTRES SELON LE TYPE DE MACHINE .............. 739
A.6.1 Centre d'usinage ................................................................................................... 739
A.6.2 Autres machines ................................................................................................... 743
A.6.3 Tour ...................................................................................................................... 743
A.7 SORTIE DE CODE M EN EXÉCUTION DE CYCLE ................................. 751
A.7.1 Code M pour taraudage rigide .............................................................................. 751
A.7.2 Code M pour blocage et déblocage de l'axe rotatif tel "C" .................................. 752
B CRÉATION DE PROGRAMME DE SCHÉMA À CONTACT .............. 754

B.1 CYCLE DE TARAUDAGE INVERSÉ ......................................................... 755
B.2 CYCLE DE RÉPARATION DE FILETAGE ................................................ 757
B.2.1 Démarrage d'une réparation de filetage ................................................................ 757
B.2.2 Réglage du mode d'orientation de la broche......................................................... 758
B.3 DONNÉES DE GESTION DE DURÉE DE VIE DES OUTILS.................... 759
c-17
C PERSONNALISATION ........................................................................ 760

C.1 AFFICHAGE DE TOUCHES PROGRAMMABLES VERTICALES POUR
LE LCD 15 POUCES ................................................................................. 761
C.1.1 Affichage de l'écran de réglage ............................................................................ 761
C.1.2 Opérations ............................................................................................................ 761
C.1.3 Changement de touches programmables .............................................................. 762
C.1.4 Entrée/sortie avec carte mémoire ......................................................................... 763
C.1.5 Format de fichier .................................................................................................. 763
C.2 FONCTION D'ACCÈS À LA BASE DE DONNÉES D'OUTIL ..................... 765
C.2.1 Spécifications de base .......................................................................................... 765
C.2.2 Variables système ................................................................................................. 766
C.2.3 Lecture .................................................................................................................. 767
C.2.4 Écriture ................................................................................................................. 767
C.2.5 Copie .................................................................................................................... 768
C.2.6 Initialisation ..........................................................................................................768
C.2.7 Initialisation de toutes les données d'outil ............................................................ 768
C.3 CRÉATION D'UN MODULE UTILISATEUR CODE P................................ 769
C.3.1 Méthode de création 1 .......................................................................................... 770
C.3.2 Méthode de création 2 .......................................................................................... 770
C.3.3 Procédure de création ........................................................................................... 771
C.3.3.1 Séries 16i/18i/21i-MB FANUC ......................................................................................................... 772
C.3.3.2 Séries 16i/18i/21i-TB FANUC .......................................................................................................... 772
C.3.3.3 Séries 0i-MC FANUC ........................................................................................................................ 773
C.3.3.4 Séries 0i-TC/TTC FANUC ................................................................................................................ 773
C.3.4 Remarques à propos de la création ....................................................................... 774
C.3.4.1 Séries 0i-MC,16i/18i/21i-MB FANUC ............................................................................................. 774
C.3.4.2 Séries 0i-TC,16i/18i/21i-TB FANUC ................................................................................................ 774
C.4 ID DE TOUCHE PROGRAMMABLE À OUVRIR PAR L'UTILISATEUR .... 775

C.5 FICHIERS MESSAGE ............................................................................... 780
C.6 CHANGEMENT D'UN FICHIER DE DÉFINITION PERSONNALISÉ
PENDANT UN REFILETAGE .................................................................... 782
D COPIE D'ÉCRAN ................................................................................ 783
c-18
I. QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i?
B-63874FR/06 GÉNÉRALITÉS 1.QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i?
1 QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i?

Le chapitre 1, "QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i?”, comprend:
1.1 QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i? ...................................... 4

1.2 FONCTIONS PRINCIPALES DU MANUAL GUIDE i ............. 5
-3-
1.QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i? GÉNÉRALITÉS B-63874FR/06
1.1 QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i?
MANUAL GUIDE i vous guide dans les façons de travailller avec des
unités CNC installées sur des machines-outils telles des centres
d'usinage et des tours. Il comprend un écran simple pouvant être
utilisé pour créer des programmes d'usinage, les vérifier au moyen
d'une animation, configurer un usinage et exécuter un usinage réel.
Avec MANUAL GUIDE i, le format ISO, largement utilisé pour des
machines-outils à CNC, est utilisé pour des programmes d'usinage et
des cycles d'usinage sont disponibles pour implémenter des opérations
d'usinage avancées.
-4-
B-63874FR/06 GÉNÉRALITÉS 1.QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i?
1.2 FONCTIONS PRINCIPALES DU MANUAL GUIDE i
En utilisant MANUAL GUIDE i, l'opérateur peut facilement réaliser

des usinages routiniers.
(1) Écran d'utilisation intégré permettant presque toutes les

opérations d'usinage routinières
Un simple écran d'utilisation intégré permet des opérations
d'usinage routinières comprenant l'édition/entrée de programmes
d'usinage, les vérifications de programmes d'usinage par
simulation animée, l'usinage en série, les opérations MDI et les
opérations manuelles en JOG et avec la MANIVELLE
ÉLECTRONIQUE.
(2) Programmes d'usinage en format ISO

En utilisant des programmes d'usinage en code ISO, dont
l'utilisation est largement répandue, l'opérateur peut facilement
spécifier des opérations simples avec des instructions simples,
comme pour les droites et les arcs, et des opérations d'usinage
complexes avec les cycles d'usinage.
(3) Grande affinité avec la CAO/FAO

Les programmes d'usinage en code ISO créés en utilisant la
CAO/FAO peuvent être utilisés sans modification. L'addition de
cycles d'usinage avancés à ces programmes les rendent parfaits.
Ils peuvent être facilement vérifiés en utilisant la simulation
animée.
(4) Edition avancée de programme d'usinage

L'utilisation de fonctions d'édition avancées, comme la recherche
de sous-chaîne de caractères et le couper/coller par le
presse-papier, permet une édition aisée des programmes
d'usinage.
(5) Usinage avancé en utilisant des cycles d'usinage

Des cycles d'usinage avancés sont proposés pour couvrir divers
types d'usinage comprenant le fraisage et le tournage. Avec ces
cycles d'usinage, il est possible de réaliser des usinages
complexes en créant et en exécutant facilement des programmes.
(6) Entrée de programme simple avec des instructions fixes par

menu
Enregistrer une série d'opérations d'usinage fréquemment
utilisées comme menu et sélectionner les opérations d'usinage
nécessaires à partir du menu lors de la création d'un programme
d'usinage. Cette méthode peut éliminer le problème de
l'introduction répétitive d'opérations d'usinage similaires.
-5-
1.QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i? GÉNÉRALITÉS B-63874FR/06
(7) Menu codes M

Il est possible de saisir facilement des codes M en référençant les
explications affichées dans un menu de codes M. Les
constructeurs de machines-outils peuvent créer facilement des
explications.
(8) Simulation animée réaliste

Les programmes d'usinage peuvent facilement être vérifiés en
utilisant une méthode de simulation animée qui peut montrer de
façon réaliste à quoi ressemble la surface usinée par un type
spécifique de pointe d'outil. En outre, vous pouvez vérifier une
pièce simulée comme si vous regardiez la pièce réelle car la
méthode de simulation animée utilise des modèles pleins pour
toutes les opérations, du fraisage au tournage, sur la pièce.
(9) Assistance avancée à la mise au point

Il est possible de régler facilement les opérations d'usinage et de
vérifier la précision des pièces en utilisant une fonction
d'assistance avancée à la mise au point qui peut gérer toutes les
mesures, de la mesure de correction d'outil à la mesure des pièces
sur la machine.
(10) Support d'une grande variété de types de machine, y compris

les tours et les centres d'usinage
MANUAL GUIDE i supporte les tours 1 à 3, les centres
d'usinage verticaux et horizontaux et les centres d'usinage à tête
pivotante de 3 + 2 axes. Il supporte également les machines
hybrides capables de tourner et fraiser.
-6-
II. OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE
B-63874FR/06 OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE 1.ÉCRAN DE BASE
1 ÉCRAN DE BASE
À la base, dans MANUAL GUIDE i, un seul écran appelé "Écran
Tout-En-Un" est utilisé pour toutes les opérations, de l'usinage d'essai
à l'usinage réel.
Zone de titre Zone d'état CNC
MANUAL GUIDE i
POS ACTUEL DIST A PAR BROCHE Numéro de

Fenêtre d'indication d'état programme,
etc.
AVANCE MM/MIN
PROGRAMME
Fenêtre graphique
Fenêtre de
message
Touches Fenêtre en Tampon de

Fenêtre de programme
programmables incrustation saisie
(1) Zone de titre:

Le titre de MANUAL GUIDE i est toujours affiché.
(2) Zone d'état CNC:

Les états CNC suivants sont affichés.
• Mode
• État d'alarme
• Arrêt d'urgence ou réinitialisation
• Heure actuelle
-9-
1.ÉCRAN DE BASE OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE B-63874FR/06
(3) Fenêtre d'indication d'état:

Les informations suivantes sur la CNC sont affichées.
• Position actuelle de la machine
• Distance restant à parcourir pour le bloc actuel
• Vitesse actuelle et indicateur de charge (pour l'axe ayant la
charge maximale)
REMARQUE
Il est possible d'afficher la vitesse actuelle en
avance par tour.
(Voir le bit 0 (FDS) du paramètre n°14703.)
• Vitesse de rotation et indicateur de charge de la broche

• Numéro de programme et numéro de procédé
• Valeurs de commande pendant le fonctionnement
automatique (M,S,T,F)
• Icônes d'état de la machine
(a) Sens de rotation de la broche:
(Normal/vertical) (Inverse/vertical)
(Normal/horizontal) (Inverse/horizontal)
(b) Mode de commande de vitesse de surface constante
(Activé/vertical) (Activé/horizontal)
(c) Mode manivelle électronique:
(Mode HNDL)
(4) Fenêtre graphique

Les dessins graphiques suivants sont affichés à la demande.
• Dessin animé avec un modèle plein (simulation d'usinage)
• Tracé du trajet d'outil
(5) Fenêtre de programme

Le programme d'usinage est affiché
(6) Fenêtre en incrustation

Les écrans supplémentaires suivants sont affichés à la demande.
• Menu codes M
• Menu instructions format fixe
• Données réglées (système de coordonnées pièce, correction
d'outil, enregistrement d'instructions en format fixe)
• Liste des programmes
• Fenêtre d'entrée des données pour les cycles d'usinage
- 10 -
B-63874FR/06 OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE 1.ÉCRAN DE BASE
(7) Tampon de saisie

Les commentaires sur les données et les données numériques
saisies sont affichées à la demande.
(8) Fenêtre de message

Les messages suivants sont affichés à la demande.
• Signification d'un mot sur lequel se trouve le curseur
(Message d'assistance)
REMARQUE
Il est possible d'afficher deux messages
d'assistance du mode M/T de la CNC pour les
tours hybrides.
(Voir le bit 2 (GDM) du paramètre n°14703.)
• Signification du cycle d'usinage en cours d'exécution

• Contenu des avertissements et alarmes
(9) Touches programmables

Des commentaires sur les touches programmables suivantes sont
affichés à la demande.
• Menu opération d'édition
• Menu cycle d'usinage
• Menu fenêtres en incrustation
Remarque:
Les touches programmables décrites dans ce manuel sont
spécifiées comme étant 12 touches placées en bas de l'écran
à cristaux liquides, comme montré dans l'exemple suivant.
La signification de chaque touche programmable change en
fonction du contenu de l'affichage et sera affichée pour
chaque touche.
Exemple de touche programmable:
Touches
programmables
- 11 -
2.ÉDITION DE PROGRAMMES OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE B-63874FR/06
2 ÉDITION DE PROGRAMMES
Le chapitre , ÉDITION DE PROGRAMMES" comprend:
2.1 FENÊTRE PROGRAMME D'USINAGE ET ÉDITION ........... 13

2.2 CRÉATION DE PROGRAMMES D'USINAGE ....................... 14
2.3 ÉDITION DANS UNE LISTE DE PROGRAMMES ................ 15
2.4 RECHERCHE D'UN PROGRAMME D'USINAGE
À ÉDITER .................................................................................. 20
2.5 OPÉRATIONS D'ÉDITION BASIQUE D'UNE PARTIE
DE PROGRAMME .................................................................... 21
2.6 RECHERCHE (AVANT ET ARRIÈRE) ................................... 23
2.7 COUPER .................................................................................... 24
2.8 COPIER ...................................................................................... 25
2.9 COLLER ..................................................................................... 25
2.10 SUPPRIMER .............................................................................. 26
2.11 COLLER SAISIE ....................................................................... 26
2.12 UNDO, REDO ............................................................................ 27
2.13 MENU CODE M ........................................................................ 28
2.14 INSERTION DE PHRASE À FORME FIXE ............................ 29
2.15 ENREGISTREMENT DE PHRASES À FORME FIXE ........... 32
2.16 ÉDITION EN ARRIÈRE-PLAN ................................................ 37
2.17 REMARQUES SUR LA CRÉATION DE PROGRAMMES .... 38
- 12 -
B-63874FR/06 OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE 2.ÉDITION DE PROGRAMMES
2.1 FENÊTRE PROGRAMME D'USINAGE ET ÉDITION
MANUAL GUIDE i utilise une fenêtre programme pour entrer et

éditer des programmes d'usinage (en format ISO).
La fenêtre programme est utilisée avec les touches programmables
suivantes qui sont affichées en appuyant plusieures fois sur la touche
la plus à gauche [<] ou la plus à droite [>].
RBOBIN CHDIM N°LIGN REGLAG
[RBOBIN] : Cette touche programmable ramène au début du

programme.
[CHDIM] : Cette touche programmable agrandit la fenêtre
programme à la dimension de l'écran.
[N°LIGN] : Cette touche programmable choisit si le numéro de
ligne doit apparaître au commencement de chaque bloc.
Le numéro de ligne n'est pas mémorisé dans le
[REGLAG] : Cette touche programmable ouvre l'écran de réglage.
La barre de défilement affichée sur la droite de la fenêtre programme

indique la position approximative du curseur dans le programme
d'usinage.
Le curseur est déplacé dans la fenêtre programme en utilisant les
touches curseur <←>, <↑>, <↓>, et <→>. L'appui sur <→> déplace le
curseur vers la droite dans un bloc. Pour déplacer le curseur vers le
bloc suivant, sélectionner le bloc entier et sélectionner ensuite une
adresse particulière. L'appui sur <←> a le même effet que sur <→>
sauf pour le sens de déplacement du curseur.
Le programme est édité avec les touches programmables suivantes qui

sont affichées en appuyant plusieures fois sur la touche la plus à
gauche [<] ou la plus à droite [>].
NOUVPR OUVRIR RECH↑ RECH↓ RECH O COPIER COUPER SUPPR COLCLE COLLER
Remarque:
De base, les touches programmables sont placées sur une ligne.
En appuyant sur la touche située à l'extrême droite [>], les
touches programmables décalées vers la droite par 10
apparaîtront. En appuyant sur la touche située à l'extrême gauche
[<], les touches programmables du côté gauche décalées par 10
apparaîtront.
- 13 -
2.2 CRÉATION DE PROGRAMMES D'USINAGE
NOUVPR LISTE O RECH↑ RECH↓ RECH O COPIER COUPER SUPPR COLCLE COLLER
En appuyant sur la touche programmable [NOUVPR], la fenêtre de

création de programmes ci-dessous apparaît.
CRÉER NOUVEAU PROGRAMME
NOUVEAU N°
SAISIE NOUVEAU NUMÉRO PROGRAMME
Pour la fenêtre de création de programme, les touches programmables

suivantes sont affichées.
CREER ANNUL
Dans cette fenêtre, saisir un numéro de programme en utilisant les

touches numériques et appuyer sur la touche programmable [CREER].
En appuyant sur [CREER], seul un nouveau programme est créé, avec
le numéro de programme saisi, et il est affiché dans la fenêtre de
programmes. Dans ce cas, les touches programmables d'édition
suivantes sont affichées.
En plus de l'opération ci-dessus, une nouvelle partie d'un programme

peut être créée par saisie du nouveau numéro de programme après
l'adresse “O”, et en appuyant sur la touche <INSERT>.
- 14 -
2.3 ÉDITION DANS UNE LISTE DE PROGRAMMES
L'appui sur [LISTE O] affiche une fenêtre qui liste les programmes
d'usinage enregistrés.
En appuyant sur la touche curseur <←> ou <→>, un type de tri (tri
par numéro, tri par date et heure de mise à jour ou tri par taille) peut
être sélectionné.
Les touches programmables suivantes sont affichées dans la fenêtre.

Elles peuvent être utilisées pour l'édition comme la copie ou la
suppression de programmes d'usinage.
NOUV. COPIER SUPPR COMEDT RECH CARTE M SUPMLT ORDTRI OUVRIR FERMER
TEMPS
[NOUV.] : Cette touche programmable affiche la fenêtre de

création du programme dans lequel des programmes
d'usinage peuvent être crées.
[COPIER] : Cette touche programmable affiche la fenêtre de
copiage de programme. Une fois le numéro de
programme saisi à l'aide des touches numériques,
l'appui sur la touche programmable [COPIER] copie le
programme spécifié.
[SUPPR] : Cette touche programmable affiche un message
demandant si le programme spécifié doit vraiment être
supprimé. L'appui sur la touche programmable [OUI]
supprime le programme spécifié. L'appui sur la touche
programmable [NON] annule la demande de
suppression du programme spécifié.
[COMEDT] : Cette touche programmable affiche la fenêtre d'édition
de commentaire (nom d'un programme). Si le curseur
est déplacé à l'aide des touches curseur <←> ou <→>,
et qu'un caractère est entré avec les touches du MDI, le
caractère apparaît à gauche du curseur. L'utilisation de
la touche <ANNUL> peut supprimer le caractère de
gauche. L'appui sur la touche programmable [MODIF]
permet de modifier le commentaire.
[RECH] : Cette touche programmable affiche la fenêtre de
recherche de programmes Après avoir saisi le numéro
de programme souhaité en utilisant les touches
numériques, appuyer sur la touche programmable
[RECH].
- 15 -
[CARTE M] : Cette touche programmable active les entrées/sorties de

et vers la carte mémoire. Voir Partie III, chapitre 2,
"FONCTION D'ENTRÉE/SORTIE AVEC UNE
CARTE MÉMOIRE" pour plus de détails concernant
l'entrée/sortie avec une carte mémoire.
[SUPMLT] : Cette touche programmable supprime plusieurs
programmes en une fois. Pour plus de détails, voir 2.3.1,
"Suppression simultanée de plusieurs programmes".
[ORDTRI] : Cette touche programmable commute l'ordre de tri pour
l'affichage des programmes entre l'ordre ascendant et
l'ordre descendant.
[OUVRIR] : Après avoir placé le curseur sur le programme à éditer,
en utilisant la touche curseur <←> ou <↓>, l'appui sur
cette touche programmable sélectionne le programme et
ferme la fenêtre de liste. Ensuite, les touches
programmables décrites plus haut dans ce chapitre sont
affichées à nouveau.
[FERMER] : Cette touche programmable ferme la fenêtre des listes
de programmes
[TEMPS] : Cette touche programmable démarre la fonction
d'affichage du temps d'usinage. Pour plus de détail, voir
3.7, "AFFICHAGE DU TEMPS D'USINAGE".
2.3.1 Supression simultanée de plusieurs programmes

Dans la fenêtre de liste O, l'appui sur la touche programmable
[SUPMLT] affiche une fenêtre de sélection d'un programme à
supprimer.
SELECT DESEL ZONE TTSEL SUPPR ANNUL
[SELECT] : Cette touche programmable sélectionne un programme

à supprimer. Placer le curseur sur le programme à
sélectionner et appuyer sur la touche programmable
[SELECT]. Lorsque le programme est sélectionné, la
couleur de son arrière-plan passe au jaune.
[DESEL] : Cette touche programmable désélectionne un
programme. Placer le curseur sur le programme devant
être désélectionné et appuyer sur la touche
programmable [DESEL]. Lorsque le programme est
désélectionné, la couleur de son arrière-plan passe du
jaune au blanc.
- 16 -
[ZONE] : Cette touche programmable sélectionne une plage.

Placer le curseur sur le premier programme dans une
séquence de programmes devant être sélectionnée,
appuyer sur la touche programmable [ZONE], et placer
ensuite le curseur sur le dernier programme dans la
séquence de programmes. La couleur de la plage
spécifiée passe au violet. Appuyer ensuite sur la touche
programmable [SELECT] pour activer cette plage. La
couleur de l'arrière-plan des programmes sélectionnés
passe du violet au jaune.
[TTSEL] : Cette touche programmable peut sélectionner tous les
programmes. L'appui sur la touche sélectionne tous les
programmes dans le dossier souhaité. La couleur de
l'arrière-plan des programmes sélectionnés passe au
jaune.
[SUPPR] : Cette touche programmable supprime des programmes
sélectionnés.
[ANNUL] : Cette touche programmable désélectionne en une fois
tous les programmes dans le dossier souhaité. La
couleur de l'arrière-plan des programmes désélectionnés
passe du jaune au blanc.
En appuyant sur la touche programmable [SUPPR], un message de

confirmation s'affiche dans la section de message de la fenêtre de
sélection des programmes à supprimer. Le message demande si les
programmes sélectionnés doivent vraiment être supprimés. Les
touches programmable [OUI] et [NON] sont également affichées.
L'appui sur la touche programmable [OUI] supprime les programmes.
L'appui sur la touche programmable [NON] annule la demande de
suppression et affiche à nouveau les touches programmables pour une
sélection de plage.
OUI NON
2.3.2 Gestion du dossier de liste de programmes

(pour séries 30i/31i/32i seulement)
Décrit la spécification d'une gestion de dossier dans la fenêtre de liste
de programmes.
2.3.2.1 Qu'y a t-il d'affiché dans la liste de programmes

(1) Nom
Correspond au numéro de programme conventionnel.
(2) Commentaire
Si un commentaire est trop long pour entrer dans la zone
d'affichage, la partie du commentaire ne pouvant pas être
affichée est représentée par une ellipse (…).
(3) Date de mise à jour d'un programme
(année, mois, jour, heure, minute).
- 17 -
(4) Taille d'un programme (en caractères).

(5) [RETOUR DOSSIER SUPERIEUR]
(6) Attribut d'un programme
(choix d'édition ou non du programme souhaité)
Si un programme ne peut pas être édité, la lettre “R” s'affiche à
droite du nom du programme.
2.3.2.2 Opérations supplémentaires à la fenêtre de liste de

programmes
(1) Changement d'un nom de dossier/programme.
En appuyant sur la touche programmable [RENOMM], la fenêtre
[MODIFIER NOM PROGRAMME OU NOM DOSSIER]
s'affiche.
(2) Informations de programme détaillées

En appuyant sur la touche programmable [DETAIL], la fenêtre
[PROPRIETE DU PROGRAMME] s'affiche, contenant les
informations suivantes.
<1> Nom du programme (comprend 32 caractères maximum)
(Remarque)
<2> Commentaire (comprend 48 caractères maximum)
(Remarque)
<3> Date de mise à jour du programme (année, mois, jour, heure,
minute, seconde)
<4> Taille du programme (en caractères)
<5> Attribut du programme (choix d'édition ou non du
programme souhaité)
REMARQUE
Pour les séries 30i/31i/32i, des lettres minuscules
peuvent être utilisées dans des noms de
programmes et des commentaires.
(3) Organisation d'un programme

L'appui sur la touche programmable [COMPR] organise les
programmes.
(4) Changement d'attribut de dossier/programme (désactive l'édition)

L'appui sur la touche programmable [PROTECR] change
l'attribut de manière cyclique.
Si un programme ne peut pas être édité, la lettre “R” s'affiche à
droite du programme.
- 18 -
(5) Sélection d'unités

En appuyant sur la touche programmable [UNITE], la fenêtre
[SELECT UNITE] s'affiche.
Une fois l'unité sélectionnée, appuyer sur la touche

programmable [SELECT] pour afficher la liste des programmes
dans l'unité sélectionnée.
Voir Partie III, 11.1, "SÉLECTION D'UNITÉS" dans le Manuel
de l'utilisateur pour les séries 30i/31i/32i (B-63944EN).
(6) Création de programmes

Spécifier si des programmes ou dossiers doivent être créés en
vérifiant la case à cocher correspondante.
2.3.2.3 Opérations supportées par le serveur de données

(1) MANUAL GUIDE i supporte des opérations de programme et
d'édition de programme sur le serveur de données.
La commutation d'unités dans une fenêtre de liste de programmes
permet de manipuler des programmes sur le serveur de données
de la même manière que pour des programmes dans une mémoire
de programme.
Les différences sont énumérées ci-dessous. Elles réunissent les
mêmes spécifications que pour des opérations sur l'écran CNC.
Opération Mémoire de Serveur de données

programme
Création de programmes Supportée Non supportée
Copie de programmes Supportée Non supportée s'ils sont
déjà sélectionnés
Effacement de Supportée Non supportée s'ils sont
programmes déjà sélectionnés
Renomination des Supportée Non supportée s'ils sont
programmes déjà sélectionnés
Entrée/sortie avec carte Supportée Non supportée
mémoire
(2) Les autres fonctions (telles que réglage et transfert par FTP) sur
le serveur de données, sont effectuées sur l'écran CN
(fenêtre de liste de programmes).
- 19 -
2.4 RECHERCHE D'UN PROGRAMME D'USINAGE À EDITER
Après avoir saisi le numéro de programme souhaité en utilisant les

touches numériques, l'appui sur la touche programmable [RECH O]
peut sélectionner le programme.
L'appui sur la touche programmable [RECH O] sans saisir de numéro
de programme provoque la sélection du programme suivant.
En appuyant sur la touche O du panneau MDI, les touches
programmables changent pour celles du dessus ; entrer le numéro de
programme à rechercher et appuyer sur la touche programmable
[RECH O].
Sinon, le programme dans la liste de programmes peut être sélectionné
en appuyant sur la touche programmable [OUVRIR] après avoir
placé le curseur sur le numéro de programme à sélectionner.
Lorsque le programme pièce est sélectionné, le contenu du programme
est affiché dans la fenêtre de programme et les touches programmables
ci-dessus seront affichées.
- 20 -
2.5 OPÉRATIONS D'ÉDITION BASIQUE D'UNE PARTIE DE

PROGRAMME
Comme MANUAL GUIDE i utilise la forme de code ISO pour les

programmes pièce, l'édition d'un mot, unité minimale du programme
et constitué d'une adresse et d'une donnée numérique, est disponible
en utilisant les touches <INSERT>, <MODIF> et <SUPPR> placées
sur le pupitre MDI.
2.5.1 Saisie d'un mot (touche <INSERT>)
Fonctionnement
(1) Sélectionner le mot avant lequel le mot nouveau doit être inséré
avec le curseur. Ou, sélectionner le bloc avant lequel le mot
nouveau doit être inséré avec le curseur.
(2) Entrer le mot nouveau avec les touches du MDI. Plusieurs mots
peuvent être saisis en une fois.
(3) Appuyer sur la touche <INSERT>.
REMARQUE
Si le bit 2 (C4E) du paramètre n°14852 est réglé à
0, lorsque le curseur est placé sur le mot dans le
bloc d'usinage de cycle et que l'opérateur va insérer
un mot nouveau, un message d'avertissement
s'affiche pour confirmer à l'opérateur s'il peut le faire
ou non.
2.5.2 Modification d'un mot (touche <MODIF>)
Fonctionnement
(1) Sélectionner le mot à modifier en plaçant le curseur sur le mot.
(3) Appuyer sur la touche <MODIF>.
2.5.3 Modification de la valeur numérique d'un mot

(touche <MODIF>)
Fonctionnement
(1) Sélectionner le mot à modifier en plaçant le curseur sur le mot.
(2) Entrer la nouvelle donnée numérique avec les touches MDI
uniquement. Il n'est pas possible de saisir plusieurs mots.
- 21 -
2.5.4 Suppression d'un mot (touche <SUPPR>)

Fonctionnement
(1) Sélectionner le mot à supprimer en plaçant le curseur sur le mot.
(2) Appuyer sur la touche <SUPPR>.
REMARQUE
1. Comme pour l'opération de suppression sur l'écran
de programme de la CNC, aucun message d'invite
pour supprimer un mot n'est affiché.
2. Le numéro de programme, Oxxxx et la fin de
programme % ne peuvent pas être supprimés.
2.5.5 Modification d'un bloc (touche <MODIF>)

Fonctionnement
(1) Sélectionner le bloc à modifier en plaçant le curseur sur le mot.
2.5.6 Suppression d'un bloc (touche <SUPPR>)

Fonctionnement
(1) Sélectionner le bloc à supprimer en plaçant le curseur sur le mot.
(2) Appuyer sur la touche <SUPPR>.
2.5.7 Changement d'un numéro de programme (Touche MODIF)

Fonctionnement
(1) Sélectionner le numéro de programme, Oxxxx, en plaçant le
curseur sur le mot.
(2) Entrer l'adresse “O” et le nouveau numéro de programme avec
les touches du MDI.
- 22 -
2.6 RECHERCHE (AVANT ET ARRIÈRE)
[ ]
Après la saisie d'une chaîne de caractères en utilisant les touches MDI,

l'appui sur la touche programmable [RECH↑] (recherche arrière) ou
[RECH↓] (recherche avant) recherche la chaîne de caractères spécifiée.
Une sous-chaîne de caractères peut également être recherchée.
Si la chaîne de caractères est trouvée, le tampon de saisie est effacé
mais la chaîne de caractères est affichée dans [ ] sous les touches
programmables [RECH↑] et [RECH↓].
Cette chaîne de caractères affichée peut être utilisée pour la prochaine
opération de recherche. En appuyant sur la touche programmable
[RECH↑] ou [RECH↓] seulement, et sans entrer à nouveau la même
chaîne de caractères, la même chaîne de caractères peut être
recherchée autant de fois que désiré.
- 23 -
2.7 COUPER
L'appui sur la touche programmable [COUPER] affiche un message

invitant à sélectionner une plage de données à couper. Sélectionner
d'abord la plage à couper (en l'affichant en jaune), en utilisant les
touches curseur, puis appuyer sur [COUPER]. Les données coupées de
la plage spécifiée sont mémorisées dans le presse-papier. Le contenu
du presse-papier peut être collé dans d'autres emplacements du
programme et dans d'autres programmes.
Le presse-papier est la mémoire dans laquelle le contenu d'un
programme pièce peut être stocké temporairement. En appuyant sur la
touche programmable [COUPER] ou [COPIER], le contenu
sélectionné par le curseur est stocké dedans, puis l'ancien contenu est
effacé. Le contenu du presse-papier est effacé à la mise hors tension
de la CNC.
La taille d'un presse-papier peut être sélectionné en utilisant les bits 4
(CLP1) et 5 (CLP2) du paramètre n°14701.
Bit 4(CLP1)= 0, bit 5(CLP2)= 0: Règle une taille de presse-papier de 1024 octets.
REMARQUE
Le contenu du presse-papier est conservé jusqu'à
la mise hors tension ou jusqu'à ce que d'autres
données soient mémorisées dans le presse-papier.
Ainsi, le contenu du presse-papier peut être utilisé
de nombreuses fois.
- 24 -
2.8 COPIER
L'appui sur la touche programmable [COPIER] affiche un message

invitant à sélectionner une plage de données à copier. Sélectionner
d'abord la plage à copier (en l'affichant en jaune), en utilisant les
touches curseur, puis appuyer sur [COPIER]. Les données copiées de
la plage spécifiée sont mémorisées dans le presse-papier. Le contenu
du presse-papier peut être collé dans d'autres emplacements du
programme et dans d'autres programmes.
REMARQUE
Une fois qu'une plage de données à copier a été
sélectionnée, le curseur est placé derrière le
premier bloc dans la plage sélectionnée si le
paramètre CEB (n°14705#1) = 0 ou le dernier bloc
si CEB (No.14705#1) = 1.
2.9 COLLER
L'appui sur la touche programmable [COLLER] colle le contenu du

presse-papier sur l'emplacement suivant immédiatement la position
actuelle du curseur.
Le contenu du presse-papier est conservé.
- 25 -
2.10 SUPPR
L'appui sur la touche programmable [SUPPR] affiche un message

invitant à sélectionner une plage de données à effacer. Sélectionner
d'abord la plage à supprimer (en l'affichant en jaune), en utilisant les
touches curseur, puis appuyer sur la touche programmable [SELECT].
Un message apparaît demandant si les données sélectionnées doivent
vraiment être supprimées. L'appui sur la touche programmable [OUI]
supprime les données.
Les données supprimées ne sont pas conservées dans le presse-papier.
Le presse-papier conserve le contenu précédent.
2.11 COLLAGE DE SAISIE
L'appui sur la touche programmable [COLCLE] copie le contenu

d'une plage sélectionnée (affichée en jaune) en utilisant le curseur
dans le tampon de saisie.
L'utilisation des touches curseur <←> et <→> permet de déplacer le
curseur sur le tampon de saisie de façon à ce qu'un caractère saisi en
utilisant une touche MDI puisse être placé immédiatement avant le
curseur. L'appui sur la touche <ANNUL> supprime le caractère situé à
gauche du curseur:
Les chaînes de caractères du tampon de saisie peuvent être utilisées de
la même façon que pour une édition ordinaire. En appuyant sur la
touche <MODIF>, par exemple, le contenu actuel sélectionné par le
curseur dans un programme est remplacé par le contenu actuel du
tampon de saisie. En appuyant sur la touche <INSERT> le contenu du
tampon de saisie est inséré dans l'emplacement qui suit
immédiatement le contenu sélectionné par le curseur dans le
programme.
L'appui sur <ANNUL> après <SHIFT> efface les contenus du tampon
de saisie.
REMARQUE
L'utilisation du collage de saisie permet de modifier
facilement un programme de commentaire très
long et une partie d'un bloc de programme macro
personnalisée.
- 26 -
2.12 UNDO, REDO
G-CONT UNDO REDO REGPCE DECALT REGLAG
Appuyer sur la touche programmable [UNDO] pendant une édition

dans les modes MDI, EDIT ou MEM peut supprimer (annuler) une
opération d'édition d'un programme utilisant MANUAL GUIDE i.
Appuyer sur [REDO] peut annuler la suppression d'une opération
(restauration). Cette fonction peut être utilisée, par exemple, lorsqu'un
bloc a été effacé par erreur.
REMARQUE
1. Avant de pouvoir utiliser la fonction UNDO/REDO
avec MANUAL GUIDE i, la taille d'un tampon pour
des opérations de mémorisation devra être définie
dans le paramètre n°14861. Lorsque le paramètre
est réglé à 0, un tampon mémoire de 5Ko est
alloué.
2. Les fonctions UNDO/REDO peuvent être utilisées
pour des opérations d'édition dans un programme
sélectionné. Cela signifie que la création d'un
nouveau programme, l'effacement d'un programme
ainsi que l'édition d'un tampon de saisie, ne
peuvent pas être annulés.
3. Lorsque l'affichage d'écran est commuté ou qu'une
opération d'ouverture de programme est effectuée,
le tampon est effacé.
- 27 -
2.13 MENU DE CODES M
L'appui répété sur la touche programmable la plus à gauche [<] ou la

plus à droite [>] affiche la touche programmable [CODE M] comme
suit :
DEPART CYCLE Fin CYCME MODIF FIGURE CODE M FRMFIX
L'appui sur la touche programmable [CODE M] affiche le menu de

codes M.
Les touches programmables suivantes sont affichées pour le menu de

codes M.
INSERT INS+; ANNUL
Choisir un groupe de codes M en utilisant les touches curseur <←> et

<→>, puis sélectionner un code M du groupe de codes M en utilisant
les touches curseur <↑> and <↓>.
L'appui sur la touche programmable [INSERT] insère le code M
sélectionné dans l'emplacement suivant immédiatement la position du
curseur dans le programme. L'appui sur [INS+;] insère une FDB à
l'endroit qui suit immédiatement le code M en même temps.
En entrant continuellement des codes M en appuyant sur la touche
programmable [INS+;] , plusieurs codes M peuvent être entrés dans un
bloc.
Si un code M est sélectionné avec le curseur dans une fenêtre de

programmes, l'appui sur la touche programmable [MODIF] affiche le
menu de codes M qui permettra la sélection d'un autre code M.
REMARQUE
1. Bien souvent, des codes M du menu de codes M
sont définis sur une machine outil par le
constructeur de machine outil. Ainsi, le menu de
codes M varie d'une machine-outil à l'autre.
2. Si le bit 4 (MCD) du paramètre n°14850 est réglé
à 1, le menu de codes M est désactivé.
- 28 -
2.14 INSERTION DE PHRASE À FORME FIXE
2.14.1 Phrase à forme fixe

plus à droite [>] affiche la touche programmable [FRMFIX] pour le
fraisage ou le tournage.
Cependant, il y a le cas où l'un d'entre eux est affiché, selon la
construction de la machine, aussi, pour plus de détails, se référer au
document réalisé par le constructeur de la machine-outil.
Si la touche programmable [FRMFIX] est affichée avec le menu de

touches programmables de fraisage, le fait d'appuyer dessus affiche un
menu de phrase à forme fixe de fraisage. Si la touche programmable
[FRMFIX] est affichée avec le menu de touches programmables de
tournage, le fait d'appuyer dessus affiche un menu de phrase à forme
fixe de tournage.
DEPART CYCLE Fin CYCME MODIF FIGURE CODE M FRMFIX
Les touches programmables suivantes sont affichées pour le menu de

phrase à forme fixe.
INSERT ANNUL
Sélectionner un groupe de phrases à forme fixe en utilisant les touches

curseur <←> et <→>, puis sélectionner une phrase à forme fixe dans
le groupe de phrases à forme fixe en utilisant les touches curseur <↑>
et <↓>.
L'appui sur la touche programmable [INSERT] insère la phrase en
forme fixe sélectionnée dans l'emplacement suivant immédiatement la
position actuelle du curseur dans le programme.
L'utilisation de cette fonction facilite l'introduction de modèles de
programme d'usinage (phrases à forme fixe) qui peuvent être utilisés
fréquemment.
Comme dans l'exemple suivant, la phrase à forme fixe dans laquelle

une donnée indéfinie est remplacée, peut être enregistrée par un
caractère spécial comme “?”.
1. CHANGEMENT D'OUTIL
G28 G91 X0. Y0. ;
G28 Z0. ;
T? ;
M03 S? ;
- 29 -
Lorsque la phrase à forme fixe, dans laquelle ce caractère spécial est

compris, est insérée dans le programme pièce, un messsage
d'avertissement demande à l'opérateur d'entrer les données définies.
Saisir les données actuellement utilisées et appuyer sur <MODIF>, un
programme pièce correct peut être crée.
Ce caractère spécial est affiché en rouge dans la fenêtre de

programme.
Ce caractère spécial et la couleur affichée peuvent être modifiés par
les paramètres de réglage correspondants.
Mettre le code ASCII du caractère spécial en valeur décimale dans le
paramètre n°14860. Si ce paramètre est défini sur 0, “?” est utilisé
comme caractère spécial.
Mettre le code de la couleur affichée dans le paramètre n°14480 sous
le format “AABBCC”. AA est la valeur de la couleur rouge, BB est la
valeur de la couleur verte et CC est la valeur de la couleur bleue. Si ce
paramètre est réglé à 0, le caractère est affiché en rouge.
REMARQUE
1. Dans de nombreux cas, les phrases à forme fixe
du menu de phrases à forme fixe sont établies par
le constructeur de la machine-outil. Ainsi, le menu
de phrases à forme fixe varie d'une machine-outil à
l'autre.
Les opérateurs peuvent effectuer des modifications
et des additions au menu. Pour plus de détails, voir
les descriptions avec [REGLAG].
2. Les phrases à forme fixe d'instructions de départ et
d'arrivée peuvent être appelées séparément dans
le groupe de phrases à forme fixe en utilisant
respectivement, [DEPART] et [FIN].
- 30 -
2.14.2 Commande de départ

DEPART CYCLE Fin CYCMES MODIF FIGURE CODE M FRMFIX
L'appui sur la touche programmable [DEPART] affiche le menu de

phrase en forme fixe de l'instruction de départ.
Sélectionner une phrase en forme fixe en utilisant les touches curseur

<↑> et <↓>.
Cette opération facilite l'introduction de modèles de programme
d'usinage (phrases en forme fixe) qui sont fréquemment utilisés au
départ du programme d'usinage.
REMARQUE
Dans de nombreux cas, les phrases à forme fixe
du menu de phrases à forme fixe sont établies par
le constructeur de la machine-outil. Ainsi, le menu
de phrases à forme fixe varie d'une machine-outil à
l'autre.
Les opérateurs peuvent effectuer des modifications
et des additions au menu. Pour plus de détails, voir
les descriptions avec [REGLAG].
2.14.3 Commande de fin
DEPART CYCLE Fin CYCMES MODIF FIGURE CODE M FRMFIX
L'appui sur la touche programmable [FIN] affiche le menu de phrase

en forme fixe de l'instruction de fin.
Sélectionner une phrase en forme fixe en utilisant les touches curseur

<↑> et <↓>.
Cette opération facilite l'introduction de modèles de programme
d'usinage (phrases en forme fixe) qui sont fréquemment utilisés au
départ du programme d'usinage.
- 31 -
2.15 ENREGISTREMENT DE PHRASES À FORME FIXE
La touche programmable [REGLAG] permettant d'ouvrir la fenêtre de

réglage peut être affichée dans tous les modes comme MEM, MDI et
MANUEL.
plus à droite [>] affiche les touches programmables, y compris
[REGLAG]
Exemple de touches programmables du mode MEM

CNV NC REGPCE DECALT REGLAG
L'appui sur la touche programmable [REGLAG] affiche la fenêtre des

données de réglage.
Après avoir sélectionné le menu “ENREGISTRER PHRASE À
FORME FIXE POUR LE FRAISAGE” en plaçant le curseur, l'appui
sur [SELECT] affiche la fenêtre de réglage des données.
La fenêtre pour le tournage peut être affichée, par des opérations

similaires.
Avec "PHRASE À FORME FIXE POUR LE FRAISAGE", appelé par
la touche programmable [FRMFIX], et affiché avec le menu de
fraisage, le contenu d'une phrase en forme fixe sélectionnée peut être
modifié ou une nouvelle phrase peut être ajoutée.
La sélection de “PHRASE A FORME FIXE POUR LE FRAISAGE”
affiche l'écran suivant.
La sélection de “PHRASE A FORME FIXE POUR LE TOURNAGE”

affiche l'écran suivant.
REMARQUE
1. Le menu de phrase à forme fixe affiché dans
l'onglet “FORME1” a le même contenu que celui
qui est affiché dans le menu “DEPART”. Pour plus
de détails, voir 2.14.2, "Commande de départ".
2. Le menu de phrase à forme fixe affiché dans
l'onglet “FORM5” a le même contenu que celui qui
est affiché dans le menu “FIN”. Pour plus de
détails, voir 2.14.3, "Commande de fin".
3. Lorsque le bit 3 du paramètre n°14850 est à 1,
l'interdiction d'enregistrement de phrases à forme
fixe avec une clé de protection de mémoire sera
activée.
- 32 -
2.15.1 Enregistrement d'une nouvelle phrase à forme fixe
Lorsque la fenêtre ENREGISTRER PHRASE À FORME FIXE

FRAISAGE/TOURNAGE est affichée sur l'écran, les touches
programmables suivantes sont affichées.
NOUV. MODIF SUPPR STAND. SORTIE ENTREE A MNU
En appuyant sur la touche programmable [NOUV.], une fenêtre

apparaît pour l'enregistrement d'une nouvelle phrase en forme fixe. En
même temps, les touches programmables suivantes apparaissent:
Voir Partie III, 2.3, "ENTRÉE/SORTIE DE PHRASES À FORME
FIXE AVEC UNE CARTE MÉMOIRE" pour des explications
concernant les touches programmables [SORTIE] et [ENTREE].
COPIER COLLER INSERT AJOUTE ANNUL
Positionner le curseur sur l'élément "NOM ENREGISTRE", à partir

du clavier MDl saisir le nom de la phrase en forme fixe devant être
enregistré, puis appuyer sur la touche <ENTREE> pour entrer le nom.
Ensuite, positionner le curseur sur l'élément "PHRASE
ENREGISTREE", saisir une phrase en forme fixe à partir du clavier
MDI, appuyer sur la touche <ENTREE> puis sur la touche
programmable [INSERT] ou [AJOUTE]. Ceci permet d'enregistrer la
nouvelle phrase en forme fixe.
[COPIER] : Sélectionne tous les noms ou phrases en forme fixe

enregistrés et les copie dans le presse-papier.
[COLLER] : Colle les contenus du presse-papier. Une partie d'un
programme d'usinage en cours d'édition peut être copiée
à l'avance dans le presse-papier, et elle pourra être
utilisée plus tard pour, par exemple, être copiée dans
"PHRASE ENREGISTREE".
[INSERT] : Ajoute la nouvelle phrase à forme fixe à enregistrer
dans l'emplacement précédant immédiatement l'élément
marqué par le curseur lorsque [NOUV.] est appuyé. Les
numéros de menu des phrases à forme fixe suivantes
sont tous incrémentés de un.
[AJOUTE] : Ajoute le nom de la nouvelle phrase à forme fixe à
enregistrer à la fin du menu déjà enregistré.
[ANNUL] : Annule une opération d'enregistrement.
- 33 -
REMARQUE
1. D'après le nombre de phrases à forme fixe par
onglet et les caractères maximum par phrases à
forme fixe, les réglages suivants peuvent être
sélectionnés.
<1> Le nombre de phrases à forme fixe par onglet
est 10 et le nombre de caractères par
phrases à forme fixe 128.
<2> Le nombre de phrases à forme fixe par onglet
est 5 et le nombre de caractères par phrases
à forme fixe 256.
2. Les caractères par phrases à forme fixe
augmentent à 256 lorsque le bit 4 (CFF) du
paramètre n°14852 = 1.
3. Remettre sous tension lorsque le paramètre
ci-dessus est changé. Les phrases à forme fixe
seront ensuite initialisées dès le nouveau
démarrage de la machine.
- 34 -
2.15.2 Modification d'une phrase à forme fixe
Positionner le curseur sur la phrase en forme fixe que vous souhaitez

modifier et appuyer sur la touche programmable [MODIF]. Une
fenêtre de modification de phrase en forme fixe apparaît alors.
Lorsque la fenêtre ci-dessus est affichée, les touches programmables

suivantes apparaissent :
COPIER COLLER MODIF ANNUL
Dans les éléments "NOM ENREGISTRE" et "PHRASE

ENREGISTREE", le contenu de la phrase à forme fixe est affiché.
Sélectionner un élément en utilisant les touches curseur <↑> et <↓>,
sélectionner la partie devant être modifiée en utilisant les touches
curseur <←> et <→>, puis saisir une nouvelle chaîne de caractères
avec le clavier MDI. Cette chaîne de caractères est insérée
immédiatement avant la position du curseur.
Avec la touche <ANNUL>, la chaîne de caractères précédente peut
être supprimée, caractère par caractère.
Comme pour l'enregistrement, les touches programmables [COPIER]
et [COLLER] peuvent également être utilisées.
Lorsque "NOM ENREGISTRE" et "PHRASE ENREGISTREE" ont
été modifiés, appuyer sur la touche <ENTREE>.
L'appui sur la touche programmable [MODIF] remplace la phrase à
forme fixe d'origine par la nouvelle phrase à forme fixe.
2.15.3 Suppression d'une phrase à forme fixe
Positionner le curseur sur la phrase à forme fixe devant être supprimée

et appuyer sur [SUPPR]. Un message de confirmation de l'opération
de suppression s'affiche. En appuyant sur la touche programmable
[OUI], la phrase en forme fixe est supprimée.
L'appui sur la touche programmable [NON] annule l'opération de
suppression.
- 35 -
2.15.4 Initialisation en phrases à forme fixe standard
Le constructeur de machines-outils peut établir en usine des phrases à

forme fixe particulières comme étant les phrases à forme fixe standard.
Pour les détails, se référer au manuel correspondant du constructeur de
machines-outils.
Dans ce cas, les phrases à forme fixe sont mémorisées comme données
initiales dans une zone mémoire dans laquelle les données ne peuvent
pas être supprimées.
Utiliser [STAND.] pour restaurer l'état initial établi en usine par le
constructeur de machines-outils.
REMARQUE
1. Lorsque des phrases à forme fixe sont initialisées,
les séquences qui ont été entrées ou modifiées
sont toutes supprimées; il est nécessaire de faire
attention.
2. De plus, lorsque le constructeur de machines-outils
lit les phrases à forme fixe standard dans la
mémoire, l'initialisation utilisant [STAND.] est
d'abord requise.
Lorsque la touche programmable [STAND.] est appuyée, un message

de confirmation de l'initialisation est affiché. En appuyant sur la
touche programmable [OUI], l'initialisation est effectuée.
La sélection de la touche programmable [NON] annule l'initialisation.
- 36 -
2.16 ÉDITION EN ARRIÈRE-PLAN
Pendant un usinage en cours sur la machine, le contenu d'un autre

programme pièce peut être édité.
2.16.1 Lancement de l'édition en arrière-plan
RBOBIN LISTE O EDITAP RECHN° RECH O POSACT PREREG LSTMES DESMAC SIMLAT
En mode MEM, l'appui sur la touche programmable [EDITAP]

commute l'affichage d'écran sur l'écran d'édition en arrière-plan et
affiche l'écran de liste de programme.
Placer le curseur sur un programme d'usinage à éditer, à l'aide des
touches curseur, sélectionner ensuite le programme d'usinage en
appuyant sur la touche programmable [OUVRIR].
2.16.2 Fin de l'édition en arrière-plan

Pendant l'édition en arrière-plan, l'appui répété sur la touche
programmable la plus à gauche [<] ou la plus à droite [>] affiche les
touches programmables, y compris la touche programmable
[FEDTAP]
FEDTAP
L'appui sur la touche programmable [FEDTAP] ferme l'écran d'édition

en arrière-plan et ramène l'écran d'affichage sur celui des opérations
automatiques.
REMARQUE
La commutation de modes CNC pendant une
édition en arrière-plan provoque la fin de l'édition
en arrière-plan.
2.16.3 Opérations pendant une éditionen arrière-plan

Les opérations pendant une édition en arrière-plan sont basiquement
les mêmes que les opérations d'édition en mode EDIT. Cependant,
l'utilisation de certaines opérations est limitée.
- 37 -
2.17 REMARQUES SUR LA CRÉATION DE PROGRAMMES
Les remarques ci-dessous devront être observées lors de la création

d'un programme. Lire ces remarques avant de créer un programme.
2.17.1 Remarques générales sur les programmes d'usinage

(1) Utiliser comme base le code ISO (commandes de code G) pour
un programme d'usinage. Entrer directement un mouvement
simple en code G et utiliser un usinage en cycle pour un usinage
complexe.
(2) Entrer directement une commande de changement d'outil
impliquant l'appel de l'outil suivant en utilisant un code tels les
codes T et M ou en utilisant un appel de sous-programme préparé
par le constructeur de machine-outil. Voir le Manuel de
l'opérateur correspondant du constructeur de machine-outil.
(3) Entrer directement une commande de compensation de longueur
d'outil utilisée avec un centre d'usinage à l'aide d'un code G
comme G43.
(4) Pour un changement d'outil ou une compensation de longueur
d'outil, une commande similaire est saisie à nouveau. Ainsi, une
telle commande peut être entrée plus facilement en enregistrant
une phrase à forme fixe au préalable.
(5) MANUAL GUIDE i ne peut pas manipuler des programmes
ayant un bloc constitué de plus de 199 caractères.
Lorsqu'un programme ayant un bloc constitué de 200 caractères
ou plus (espaces compris) est sélectionné, le message "BLOC
EXCEDE TAILLE MAXIMUM" apparaît, désactivant ainsi une
édition ultérieure.
- 38 -
B-63874FR/06 OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE 3.SIMULATION D'USINAGE
3 SIMULATION D'USINAGE
Sélectionner le mode MEM sur le pupitre opérateur de la machine.
En appuyant sur la touche programmable [SIMLAT], l'écran

"ANIMER-SIMULER" (dessin d'animation) apparaît avec les touches
programmables suivantes:
RBOBIN DEPART PROCED SEUL ARRET INIT AFFPASS INTERF TRAJOUT GRPOFF
En appuyant sur la touche programmable [TRAJOUT], l'écran

"SIMULER TRAJET D'OUTIL" (dessin du trajet de l'outil) apparaît
avec les touches programmables suivantes:
RBOBIN DEPART PROCED SEUL ARRET AFFICH PASAFF EFFACE ANIME GRPOFF
L'appui sur la touche programmable [ANIME] sélectionne le mode de

simulation d'usinage (dessin animé) à nouveau.
En simulation d'usinage (trajet d'outil animé), l'appui sur la touche

programmable [GRPOFF] reprend la fenêtre du mode MEM.
- 39 -
3.SIMULATION D'USINAGE OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE B-63874FR/06
3.1 ÉDITION AVEC UNE LISTE DE PROGRAMMES
En appuyant sur la touche programmable [LISTE O], une fenêtre

montrant une liste de programmes d'usinage enregistrés s'affiche.
Les touches programmables suivantes apparaissent, permettant de

sélectionner des programmes d'usinage.
RECH ORDTRI OUVRIR ANNUL
[RECH] : Une fenêtre de recherche de programmes apparaît.

Saisir le numéro du programme qui doit être recherché
avec les touches numériques, puis appuyer sur [RECH].
La fenêtre de recherche peut être fermée en utilisant la
touche programmable [ANNUL].
[OUVRIR] : Après avoir effectué l'opération de recherche ci-dessus
ou déplacé le curseur sur un numéro de programme
souhaité en utilisant les touches curseur <↑> et <↓>,
appuyer sur la touche programmable [OUVRIR]. Le
programme est alors sélectionné.
[ANNUL] : Ferme la fenêtre de la liste.
[ORDTRI] : Cette touche programmable commute l'ordre de tri pour
l'affichage des programmes entre l'ordre ascendant et
l'ordre descendant.
3.2 RECHERCHE D'UN NUMÉRO DE SÉQUENCE DANS UN

PROGRAMME
Lorsque le numéro de séquence devant être recherché est saisi avec les
touches numériques et que la touche programmable [RECHN°] est
ensuite actionnée, le bloc ayant ce numéro de séquence peut être
recherché.
Lorsque [RECHN°] est appuyé sans avoir entré de données, le nombre
de séquence (N) est recherché de manière séquentielle.
Si le numéro de séquence n'est pas trouvé, un avertissement est affiché.
Il peut être effacé en appuyant sur une touche.
- 40 -
3.3 SÉLECTION D'UN PROGRAMME POUR UNE

SIMULATION D'USINAGE
Lorsque le numéro de programme devant être sélectionné est saisi

avec les touches numériques et que la touche programmable
[RECH O] est ensuite actionnée, le programme ayant ce numéro de
programme est sélectionné et affiché dans la fenêtre de programme.
En appuyant sur la touche programmable [RECH O] sans entrer de
touche quelconque, le programme suivant est sélectionné.
REMARQUE
Si le bit 3 (OSR) du paramètre n°3202 est réglé à
1, la touche programmable [RECH O] est appuyée
sans entrer de données, le programme suivant
n'est pas sélectionné.
3.4 REMBOBINAGE D'UN PROGRAMME
Pour revenir au début d'un programme sélectionné, appuyer sur la

touche programmable [RBOBIN].
- 41 -
3.5 RÉGLAGE DE DONNÉES POUR UNE SIMULATION

D'USINAGE
Lorsqu'une simulation d'usinage (dessin d'animation) peut être

effectuée, un profil brut et un profil d'outil doivent être définis. De
telles données d'animation doivent être réglées dans le bloc
DEFINITION DU DESSIN, qui doit être entré dans un programme
d'usinage.
Pour afficher la fenêtre pour la saisie de données DEFINITION DU
DESSIN, appuyer sur [DEPART] dans le menu des touches
programmables pour éditer les programmes d'usinage.
(1) Définition des matériaux

Sélectionner l'onglet [BRUT].
(2) Définition des outils

Sélectionner l'onglet [OUTIL].
(3) Sélection d'une broche

Sélectionner l'onglet [SEL. BROCH.].
- 42 -
DÉFINITION DU DESSIN
G1902 Plein rectangulaire
G1900 Colonne
G1906 Colonne (autour d'X)
Bloc forme
G1901 Colonne avec un trou
brute
G1907 Colonne avec un trou (autour d'X)
G1903 Polygone
G1904 Polygone avec un trou
G1970 Point de départ
G1971 Ligne
G1972 Arc (sens horaire)
Bloc figure
G1973 Arc (sens anti-horaire)
brute arbitraire
G1974 Chanfreinage
G1975 Arrondi d'angle
G1976 Fin
G1971 Ligne
Bloc figure G1972 Arc (sens horaire)
brute arbitraire G1973 Arc (sens anti-horaire)
(autour d'X) G1974 Chanfreinage
G1976 Fin
G1910 Outil polyvalent (tournage)
G1911 Outil de filetage (tournage)
G1912 Outil de rainurage (tournage)
G1913 Outil à nez rond (tournage)
G1914 Outil droit à nez pointu (tournage)
G1921 Foret (tournage, fraisage)
Bloc définition
G1931 Outil à lamer (fraisage)
d'outil
G1932 Fraise deux tailles (fraisage)
G1933 Fraise sphérique (fraisage)
G1922 Taraud (tournage, fraisage)
G1923 Alésoir (tournage, fraisage)
G1924 Outil à aléser (tournage, fraisage)
G1930 Fraise à surfacer (fraisage)
Bloc sélection
G1998 Sélection de broche
de broche
REMARQUE
1. Pendant l'animation, une figure d'outil est dessinée
par un bloc de définition d'outil.
2. Une pièce brute est initialisée par un bloc de figure
brute.
3. Lorsque la fonction "Base de données d'outil"
(Tool Data Base) est utilisée, il n'est pas
nécessaire de spécifier "Bloc définition d'outil".
4. L'affichage de colonne autour d'X, colonne avec un
trou ou autres figures brutes, exige le réglage du
paramètre ML2 (n°27003#2) = 1.
- 43 -
(1) Élément d'entrée d'un bloc forme brute (plein rectangulaire: G1902)
PIECE
Élément de donnée Description
B LARGEUR Largeur du brut plein rectangulaire. Longueur dans la
direction de l'axe X (valeur positive)
D PROFONDEUR Profondeur du brut plein rectangulaire. Longueur dans la
direction de l'axe Y (valeur positive)
H HAUTEUR Hauteur du brut plein rectangulaire. Longueur dans la
direction de l'axe Z (valeur positive)
I ORIGINE PIECE X Distance dans le sens de l'axe X entre le coin inférieur
gauche du plein rectangulaire et l'origine pièce
(valeur positive ou négative)
J ORIGINE PIECE Y Distance dans le sens de l'axe Y entre le coin inférieur
K ORIGINE PIECE Z Distance dans le sens de l'axe Z entre le coin inférieur
(2) Élément d'entrée d'un bloc forme brute (colonne: G1900)
PIECE
D DIAMETRE Diamètre du brut en colonne (valeur positive)
L LONGUEUR Longueur du brut en colonne (valeur positive)
K ORIGINE PIECE Z Tolérance de taille de la face extrême du brut (distance axe Z
entre la face extrême et l'origine pièce) (valeur positive)
W ORIGINE PIECE Z Tolérance de taille de la face extrème arrière du brut
(SPN 2) (distance axe Z entre la face extrême arrière et l'origine
pièce) (valeur positive)
REMARQUE
L'élément d'entrée "ORIGINE PIECE Z (SPN 2)
(W)" est prévu pour une machine disposant d'une
broche secondaire et il est affiché lorsque le bit 1
(SUB) du paramètre n°14702 = 1.
- 44 -
(3) Élément d'entrée d'un bloc forme brute (colonne autour d'X: G1906)
Ce brut est utilisé pour une simulation d'usinage dans laquelle la pièce
tourne autour de l'axe X dans les centres d'usinage.
Le réglage des données est le même que pour la colonne ci-dessus.
REMARQUE
1. Les restrictions suivantes sont présentes lorsque la
simulation dans laquelle la pièce tourne autour de
l'axe X est effectuée.
- Cette fonction n'est disponible que dans les
centres d'usinage.
- Un cycle de tournage ne peut pas être simulé.
- Une interpolation de coordonnées polaires ne
peut pas être simulée.
- Sous simulation dans laquelle la pièce tourne
autour de l'axe X, les coordonnées sont affichées
dans X, Y, -Z.
2. Le réglage des paramètres suivants est
nécessaire.
- N°27003#2(ML2)=1, 27003#1(ML1)=0 et
27003#0(ML0)=0
- N°14717: Numéro de l'axe rotatif de la pièce.
(4) Élément d'entrée d'un bloc forme brute (colonne avec un trou: G1901)
PIECE
D DIAMETRE Diamètre du brut en colonne (valeur positive)
E DIAMETRE INTERIEUR Diamètre intérieur du brut en colonne (valeur positive)
L LONGUEUR Longueur du brut en colonne (valeur positive)
K ORIGINE PIECE Z Tolérance de taille de la face extrême du brut (distance axe
Z entre la face extrême et l'origine pièce) (valeur positive)
W ORIGINE PIECE Z (SPN 2) Tolérance de taille de la face extrème arrière du brut
(distance axe Z entre la face extrême arrière et l'origine
REMARQUE
L'élément d'entrée "ORIGINE PIECE Z (SPN 2)
- 45 -
(5) Élément d'entrée d'un bloc forme brute

(colonne avec un trou (autour d'X): G1907)
Le réglage est le même que celui de la colonne avec un trou ci-dessus.
REMARQUE
centres d'usinage.
dans X, Y, -Z.
nécessaire.
- N°27003#2(ML2)=1, 27003#1(ML1)=0 et
27003#0(ML0)=0
- 46 -
(6) Élément d'entrée d'un bloc forme brute (polygone: G1903)
PIECE
R NOMBRE D'ANGLES Nombre d'angles
Ce doit être un nombre entier, supérieur à 2 et inférieur
à 100.
D DIAMETRE Diamètre du brut en polygone (valeur positive)
L LONGUEUR Longueur du brut en polygone (valeur positive)
A ANGLE DE MONTAGE Angle formé par un coin et l'axe X
REMARQUE
1. L'élément d'entrée "ORIGINE PIECE Z (SPN 2)
2. Seul un polygone équilatéral peut être affiché.
3. L'angle de montage est celui qui est formé par l'axe
X et un angle de la figure de brut. (voir la figure
suivante. )
A
Y
- 47 -
(7) Élément d'entrée d'un bloc forme brute (polygone avec un trou: G1904)
PIECE
R NOMBRE D'ANGLES Nombre d'angles
Ce doit être un nombre entier, supérieur à 2 et inférieur
à 100.
D DIAMETRE Diamètre du brut en polygone (valeur positive)
E DIAMETRE INTERIEUR Diamètre intérieur du brut en polygone (valeur positive)
L LONGUEUR Longueur du brut en polygone (valeur positive)
A ANGLE DE MONTAGE Angle formé par un coin et l'axe X
REMARQUE
2. Seul un polygone équilatéral peut être affiché.
3. L'angle de montage est celui qui est formé par l'axe
X et un angle de la figure de brut. (voir la figure
suivante. )
A
Y
- 48 -
(8) Élément d'entrée d'un bloc figure brute arbitraire (point de départ: G1970)
ELEMENT (DONNEE ENTREE)

DX POINT DEPART DX Coordonnées X du point de départ d'une figure arbitraire
(valeur positive)
Z POINT DEPART Z Coordonnées Z du point de départ d'une figure arbitraire
W ORIGINE PIECE Z (SPN 2) Tolérance de taille de la face extrême arrière du brut
(distance entre la face extrême arrière et le point origine de
la pièce dans le sens de l'axe Z) (valeur positive)
(Remarque 3)
REMARQUE
1. "DONNEE ENTREE" désigne les éléments affichés
dans la fenêtre de saisie des données en édition
ou modification.
Ceci s'applique aussi aux codes G1971 à G1975.
2. L'entrée de la figure est effectuée basée sur la
coupe transversale selon +X du plan ZX d'une tige
cylindrique.
ELEMENT (DONNEE SORTIE)

H POINT DEPART DX Coordonnée X du point de départ (valeur entrée)
V POINT DEPART Z Coordonnée Z du point de départ (valeur entrée)
W ORIGINE PIECE Z (SPN 2) Tolérance de taille de la face extrême arrière du brut
(distance entre la face extrême arrière et le point origine de la
pièce dans le sens de l'axe Z) (valeur positive) (valeur entrée)
REMARQUE
4. "DONNEE SORTIE" désigne les éléments affichés
dans la fenêtre de programmes pour la création de
programme. Elle ne peut être référencée que pour
des besoins d'affichage de programmes. Ceci
s'applique aussi aux codes G1971 à G1975.
- 49 -
(9) Élément d'entrée d'un bloc figure brute arbitraire (ligne: G1971)

D SENS DE LA LIGNE Sélectionne une direction de droite à partir du menu de touches
programmables affiché.
DX POINT ARRIVEE DX Coordonnées X d'un point d'arrivée d'une ligne
Remarque: Cet élément peut ne pas être affiché selon la valeur
entrée de la direction de la droite.
Z POINT ARRIVEE Z Coordonnées Z d'un point d'arrivée de droite
A ANGLE Angle de droite
L DERNIERE [TANGNT] : Relié à la figure précédente immédiate.
CONNEXION [RIEN] : Non relié à la figure précédente immédiate
(valeur initiale)
M CONNEXION [TANGNT] : Relié à la figure suivante.
SUIVANTE [RIEN] : Non relié à la figure suivante. (valeur initiale)

H POINT ARRIVEE X Coordonnées X du point d'arrivée d'une droite (résultat du calcul)
V POINT ARRIVEE Z Coordonnées Z du point d'arrivée d'une droite (résultat du calcul)
K SENS DE LA LIGNE La direction d'une droite est sélectionnée dans un menu indiqué
sur une touche programmable. (valeur entrée)
C* POINT ARRIVEE DX Coordonnées X du point d'arrivée d'une droite (valeur entrée)
D* POINT ARRIVEE Z Coordonnées Z du point d'arrivée d'une droite (valeur entrée)
A* ANGLE Angle ligne droite (valeur entrée)
L DERNIERE [1] : En contact avec la figure précédente immédiate
CONNEXION [2] : Aucun contact avec la figure précédente immédiate
(valeur entrée)
M CONNEXION [1] : En contact avec la figure suivante immédiate
SUIVANTE [2] : Aucun contact avec la figure suivante immédiate
(valeur entrée)
S SELECT INFOFIG. En cas de plusieurs intersections ou contacts, l'opérateur définit
une figure. (valeur entrée)
- 50 -
(10) Élément d'entrée d'un bloc figure brute arbitraire

(arc (Sens Horaire): G1972)
Élément d'entrée d'un bloc figure brute arbitraire
(arc (Sens Anti Horaire): G1973)

DX POINT ARRIVEE DX Coordonnées X d'un point d'arrivée d'arc
Z POINT ARRIVEE Z Coordonnées Z d'un point d'arrivée d'arc
R RAYON Rayon d'un arc
CDX POINT CENTRE CDX Coordonnée X du centre d'un arc
CZ POINT CENTRE CZ Coordonnée Z du centre d'un arc
L DERNIERE [TANGNT] : Relié à la figure précédente immédiate.
CONNEXION [RIEN] : Non relié à la figure précédente immédiate
(valeur initiale)
M CONNEXION [TANGNT] : Relié à la figure suivante.
SUIVANTE [RIEN] : Non relié à la figure suivante. (valeur initiale)

H POINT ARRIVEE X Coordonnées X d'un point d'arrivée d'arc (résultat du calcul)
V POINT ARRIVEE Z Coordonnées Z d'un point d'arrivée d'arc (résultat du calcul)
R RAYON Rayon d'arc (résultat du calcul)
I POINT CENTRE X Coordonnées X d'un centre d'arc (résultat du calcul)
J POINT CENTRE Z Coordonnées Z d'un centre d'arc (résultat du calcul)
C* POINT ARRIVEE X Coordonnées X d'un point d'arrivée d'arc (valeur entrée)
D* POINT ARRIVEE Z Coordonnées Z d'un point d'arrivée d'arc (valeur entrée)
E* RAYON Rayon d'arc (valeur entrée)
P* POINT CENTRE CDX Coordonnées X d'un centre d'arc (valeur entrée)
Q* POINT CENTRE CZ Coordonnées Z d'un centre d'arc (valeur entrée)
L DERNIERE [1] : Relié à la figure précédente immédiate
CONNEXION [2] : Aucun contact avec la figure précédente immédiate
(valeur entrée)
M CONNEXION [1] : En contact avec la figure précédente immédiate
SUIVANTE [2] : Aucun contact avec la figure précédente immédiate
(valeur entrée)
S SELECT INFO FIG. En cas de plusieurs intersections ou contacts, l'opérateur
définit une figure.
(valeur entrée)
- 51 -
(11) Élément d'entrée d'un bloc figure brute arbitraire (chanfreinage: G1974)

C CHANFREIN Chanfrein (valeur du rayon, valeur positive)

H POINT ARRIVEE X Coordonnées X d'un point d'arrivée d'arc
(résultat du calcul)
V POINT ARRIVEE Z Coordonnées Z d'un point d'arrivée d'arc
C CHANFREIN Valeur du chanfrein (valeur du rayon, valeur positive)
(valeur entrée)
(12) Élément d'entrée d'un bloc figure brute arbitraire

(arrondi d'angle: G1975)

R RAYON DE CONGE Rayon du congé (valeur du rayon, valeur positive)

H POINT ARRIVEE X Coordonnées X d'un point d'arrivée d'arc
V POINT ARRIVEE Z Coordonnées Z d'un point d'arrivée d'arc
R RAYON Rayon d'arc (résultat du calcul)
I POINT CENTRE X Coordonnées X d'un centre d'arc (résultat du calcul)
J POINT CENTRE Z Coordonnées Z d'un centre d'arc (résultat du calcul)
K SENS DE ROTATION [2] : Sens horaire (SH)
[3] : Sens anti-horaire (SAH)
(13) Élément d'entrée d'un bloc figure brute arbitraire (fin: G1976)
Ce bloc est sorti à la fin d'une série de blocs de figures arbitraires.
- 52 -
(14) Élément d'entrée d'un bloc figure brute arbitraire (autour d'X)
(point de départ: G1970)
Élément d'entrée d'un bloc figure brute arbitraire (autour d'X)
(ligne: G1971)
(arc (SH): G1972)
(arc (SAH): G1973)
(chanfreinage: G1974)
(arrondi d'angle: G1975)
(fin: G1976)
Le réglage des données est le même que celui des figures de brut
arbitraires ci-dessus.
REMARQUE
centres d'usinage.
dans X, Y, -Z.
nécessaire.
- N°27003#2(ML2)=1, 27003#1(ML1)=0 et
27003#0(ML0)=0
- 53 -
REMARQUE
1. Les instructions d'arc (G1972 et G1973) et
l'instruction d'arrondi d'angle (G1975) sont
changées en éléments linéaires ayant plusieurs
blocs et sont ensuite affichées. Selon la figure, un
temps plus long pourrait être nécessaire avant
d'être affichée complètement.
2. Entrer le point d'arrivée d'une figure de brut
arbitraire de manière à ce qu'il corresponde avec le
point de départ.
3. Une série de figures arbitraires doit être insérée
avec G1970 (point de départ) et G1976 (fin de
figure arbitraire).
4. Pour éditer une figure arbitraire, placer le curseur
sur le bloc de G1970 (point de départ), appuyer
ensuite sur [MODIF].
5. Une figure pour une partie de face extrême ne peut
pas être spécifiée. Une partie de face extrême doit
contenir des lignes verticales seulement.
X
6. Une figure dans le sens de Z à partir d'une partie

de face extrême doit être une figure monotone
croissante ou décroissante.
X X
Z Z
- 54 -
(15) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (outil général: G1910)
OUTIL
Q REGLAGE Sens d'installation de l'outil. Sélectionner le numéro d'une
méthode d'installation dans l'illustration.
Remarque: A sélectionner visuellement pour les tours
verticaux et horizontaux.
A ANGLE D'ARETE COUPE Angle de l'arête de coupe (valeur positive)
Remarque: Même lorsque le même outil est utilisé,
l'emplacement de l'angle de l'arête de coupe
varie avec les conditions de coupe (par
exemple, le chariotage d'une surface
extérieure et le dressage).
B ANGLE DE NEZ Angle du nez de l'outil (valeur positive)
Remarque: En général, l'angle du nez reste inchangé
même lorsque le sens de l'usinage change.
C LONGUEUR PLAQUETTE Longueur du nez de l'outil qui peut actuellement usiner
(valeur positive)
R RAYON DE PLAQUETTE Rayon du nez de l'outil (valeur positive)
E NEZ OUT IMAGINAIRE Position du nez de l'outil imaginaire. Sélectionner un
numéro dans le menu indiqué dans l'illustration.
Remarque: A sélectionner visuellement pour les tours
verticaux et horizontaux.
F POSITION PLAQUETTE [AVANT] : Affiche la pointe à l'avant du porte-outil: (outil
pour une rotation de broche à droite)
[ARRIERE] : Affiche la pointe à l'arrière du porte-outil.
(outil pour une rotation de broche à
gauche)
PORTE-OUTIL
L* LONGUEUR PORTE-OUT Longueur du porte-outil (valeur positive)
W* LARGEUR PORTE-OUT Largeur du porte-outil (valeur positive)
I* LONG 2 PORTE-OUTIL Distance entre l'extrémité longitudinale du porte-outil et le
centre de la pointe (valeur positive) lorsque la pointe est
installée dans le sens opposé au sens d'installation du
porte-outil
J* LARG 2 PORTE-OUTIL Distance entre l'extrémité latérale du porte-outil et le
centre de la pointe (valeur positive) lorsque la pointe est
installée dans le sens opposé au sens d'installation du
porte-outil
- 55 -
(16) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (outil de filetage: G1911)
OUTIL
Q REGLAGE Outil universel: Voir les descriptions de G1910.
A LARGEUR PLAQUETTE Largeur de la pointe d'outil
E NEZ OUT IMAGINAIRE Outil universel: Voir les descriptions de G1910.
F POSITION PLAQUETTE -
PORTE-OUTIL
L* LONGUEUR PORTE-OUT Outil universel: Voir les descriptions de G1910.
W* LARGEUR PORTE-OUT -
(17) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (outil de rainurage: G1912)
OUTIL
C LARGEUR PLAQUETTE Largeur de la pointe d'outil de gorge (valeur positive)
H LONGUEUR PLAQUETTE Longueur de l'arête coupante de l'outil de rainurage
(valeur positive)
PORTE-OUTIL
(18) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (outil boule: G1913)
OUTIL
H LONGUEUR PLAQUETTE Longueur de l'arête coupante de l'outil à nez rond
(valeur positive)
PORTE-OUTIL
- 56 -
(19) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (outil droit: G1914)
OUTIL
A ANGLE D'ARETE COUPE Angle de l'arête de coupe (valeur positive)
C LONGUEUR PLAQUETTE Longueur du nez de l'outil qui peut actuellement usiner
(valeur positive)
PORTE-OUTIL
I* LONG 2 PORTE-OUTIL -
J* LARG 2 PORTE-OUTIL -
(20) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (foret: G1921)
OUTIL
D DIAMETRE D'OUTIL Diamètre du foret (valeur positive)
B ANGLE DE NEZ Angle du nez du foret (valeur positive)
H LONGUEUR PLAQUETTE Longueur du foret (valeur positive)
(21) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (outil à lamer: G1931)
OUTIL
D DIAMETRE DU FOND Diamètre de l'extrémité de l'outil à lamer (valeur positive)
E DIAMETRE D'OUTIL Diamètre de l'outil à lamer (valeur positive)
H LONGUEUR Longueur de l'arête coupante de l'outil à lamer
PLAQUETTE (sens de l'axe d'outil, valeur positive)
B LONGUEUR DE L'OUTIL Longueur de l'outil à lamer
(sens de l'axe d'outil, valeur positive)
L LONGUEUR DE LA TIGE Longueur totale de l'outil à lamer (valeur positive)
W DIAMETRE DE LA TIGE Diamètre du corps de l'outil à lamer (valeur positive)
- 57 -
(22) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (fraise deux tailles: G1932)
OUTIL
D DIAMETRE D'OUTIL Diamètre de la fraise deux tailles (valeur positive)
H LONGUEUR PLAQUETTE Longueur de la fraise deux tailles (valeur positive)
(23) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (fraise sphérique: G1933)
OUTIL
D DIAMETRE D'OUTIL Diamètre de la fraise deux tailles (valeur positive)
H LONGUEUR PLAQUETTE Longueur de la fraise deux tailles (valeur positive)
(24) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (taraud: G1922)
OUTIL
D DIAMETRE D'OUTIL Diamètre du taraud (valeur positive)
H LONGUEUR PLAQUETTE Longueur du taraud (valeur positive)
(25) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (alésoir: G1923)
OUTIL
D DIAMETRE D'OUTIL Diamètre de l'alésoir (valeur positive)
H LONGUEUR PLAQUETTE Longueur de l'alésoir (valeur positive)
(26) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (outil à aléser: G1924)
OUTIL
D DIAMETRE D'OUTIL Diamètre de l'outil à aléser (valeur positive)
H LONGUEUR PLAQUETTE Longueur de l'outil à aléser (valeur positive)
(27) Élément d'entrée d'un bloc définition d'outil (fraise à surfacer: G1930)
OUTIL
D DIAMETRE D'OUTIL Diamètre de la fraise à surfacer (valeur positive)
H LONGUEUR PLAQUETTE Longueur de la fraise à surfacer (valeur positive)
- 58 -
(28) Élément d'entrée d'un bloc sélection de broche: G1998
SEL. BROCH.
S NUMERO DE LA BROCHE Numéro de broche d'une broche secondaire
(numéro positif)
Remarque: Entrer 2 lorsque la broche secondaire porte
le numéro de broche 2. Entrer 3 lorsque la
broche secondaire porte le numéro de
broche 3.
REMARQUE
Le menu ci-dessus est préparé pour une machine
équipée d'une broche secondaire et il est affiché
lorsque le bit 1 (SUB) du paramètre n°14702 = 1.
- 59 -
3.6 AFFICHAGE D'UNE SIMULATION D'USINAGE
3.6.1 Simulation d'usinage (Trajet d'outil)

(pour séries 0i/16i/18i/21i)
Dans un programme d'usinage, le trajet de l'outil peut être dessiné sans
effectuer l'usinage actuel sur la machine (simulation d'usinage). Pour
les séries 30i/31i/32i, voir 3.6.3, "Simulation d'usinage
(Dessin de trajet d'outil) (séries 30i/31i/32i)”.
REMARQUE
1. Pour effectuer une simulation d'usinage,
sélectionner le mode MEM avec le commutateur de
mode du pupitre opérateur de la machine.
2. Si un changement de système de coordonnées est
spécifié dans le programme pendant une simulation,
la simulation est effectuée sans changement du
système de coordonnées.
3. Dans le dessin pendant l'usinage, quand le bloc
spécifiant la pièce est exécuté, un tracé de pièce est
dessiné sous forme de cadre linéaire. La couleur de
la pièce peut être spécifiée par le paramètre
n°14773.
4. Lorsqu'une fenêtre de simulation est ouverte, un
dessin de brut est affiché après le dernier dessin.
Toutefois, si le bit 4 (WDK) du paramètre n°27310
est à 1, aucune figure de brut n'est affichée
lorsqu'une fenêtre de simulation est ouverte.
5. Le tracé du trajet d'outil, avec un système
multicanal, n'est effectué que pour le trajet
sélectionné pour l'affichage. Une fenêtre de
simulation est initialisée si le trajet sélectionné pour
l'affichage est changé. Ainsi, si le trajet sélectionné
pour l'affichage est changé pour afficher une figure
de brut, le dessin est initialisé pour une figure en
colonne qui le contient.
6. Le dessin du trajet est effectué à l'aide des valeurs
du système de coordonnées pièce. Des
coordonnées permettant une compensation d'outil
(compensation de rayon, de longueur d'outil, de
géométrie et d'usure), un contrôle de pointe d'outil
ou semblables, ne sont pas utilisées en dessin.
- 60 -
REMARQUE
7. La simulation ne peut pas être effectuée dans l'un
des modes de contrôle des fonctions de haute
vitesse et haute précision (commandes pour
contrôle étendu anticipé, contrôle étendu anticipé AI,
contrôle de contournage AI, contrôle de
contournage nano AI, contrôle de cournage de
haute précision, contrôle de contournage de haute
précision AI et contrôle de contounage de haute
précision nano AI).
8. Dans une simulation de programme ayant une
séquence de petits blocs contigus, le dessin requiert
un temps de traitement plus long, générant un
temps d'usinage plus long que celui actuel.
Pour arrêter la simulation d'usinage (tracé du trajet d'outil), appuyer

sur [GRPOFF].
Lorsque la simulation d'usinage (tracé du trajet d'outil) est sélectionné,

les touches programmables ci-dessous apparaissent. L'appui sur la
touche programmable la plus à gauche [<] ou la plus à droite [>]
change la page d'affichage des touches programmables sur la
deuxième, troisième ou quatrième page.
(1) 1ère page de touches programmables

RBOBIN DEPART PROCED SEUL ARRET AFFICH PASAFF EFFACE ANIME GRPOFF
(2) 2ème page de touches programmables

GRAND PETIT AUTO ROTAT ←DEPL DEPL→ ↑DEPL ↓DEPL CENTRE

REGPCE DECALT REGLAG

RBOBIN LISTE O CHGAFF RECH O POSACT LSTMES
- 61 -
3.6.1.1 Départ et arrêt d'une simulation

RBOBIN DEPART PAUSE SEUL ARRET AFFICH PASAFF EFFACE ANIME GRPOFF
Des opérations liées à l'exécution en simulation d'usinage (trajet

d'outil) peuvent être réalisées avec les touches programmables de la
première page.
Pour [REGLAG], voir Partie II, Chapitre 10, "REGLAGE DES
DONNEES".
[RBOBIN] : Revient au début du programme d'usinage sélectionné

pour la simulation d'usinage.
[START] : Commence la simulation d'usinage pour le programme
d'usinage actuellement sélectionné.
[PAUSE] : Arrête la simulation d'usinage temporairement.
[SEUL] : Provoque un arrêt à chaque bloc lorsque la simulation
d'usinage est effectuée en mode continu. Lorsque la
simulation d'usinage est à l'état d'arrêt, cette touche
programmable commence la simulation d'usinage en
mode bloc par bloc.
[ARRET] : Termine une simulation d'usinage.
[PASAFF] : Supprime le tracé du trajet d'outil à partir du bloc
suivant immédiatement l'appui sur cette touche
programmable. Le tracé du trajet d'outil n'est pas
effectué tant que la touche programmable [AFFICH] n'a
pas été actionnée.
[AFFICH] : Démarre le tracé du trajet d'outil à partir du bloc suivant
immédiatement l'appui sur cette touche programmable.
Remarque: Seules les parties nécessaires du trajet d'outil peuvent
être dessinées en utilisant [AFFICH] et [PASAFF].
[EFFACE] : Efface le trajet d'outil dessiné jusque là. Le tracé du
trajet d'outil s'affiche immédiatement après l'appui sur
cette touche programmable.
REMARQUE
En réglant le bit 0 (PRC) du paramètre n°27310 à
1, la touche programmable [PAUSE] peut être
changée par la touche programmable [PROCED]
(pour stopper temporairement une simulation
d'usinage à un bloc spécifiant M01;).
- 62 -
3.6.1.2 Échelle, déplacement et autres opérations
Les touches programmables de la deuxième page permettent

d'effectuer la mise à l'échelle et le déplacement d'une simulation
d'usinage (tracé du trajet d'outil) ainsi que la sélection d'un système de
coordonnées de dessin. Ces opérations sont identiques à celles du
dessin pendant l'usinage. Pour plus de détails, voir 4.3.3, "Échelle,
déplacement et autres opérations en dessin pendant un usinage".
REMARQUE
1. Les opérations comme la mise à l'échelle, le
déplacement et la sélection d'un système de
coordonnées doivent être effectuées avant que la
simulation d'usinage (tracé du trajet d'outil) ne soit
démarrée.
spécifié dans le programme pendant une
simulation, la simulation est effectuée sans
changement du système de coordonnées.
3. À l'aide du paramètre suivant, une position de
référence utilisée peut être modifiée en
agrandissant ou diminuant les figures du dessin.
Paramètre GCN (n°27310#1)
La position de référence est le centre:
de la figure si GCN = 1
de la fenêtre si GCN = 0
3.6.2 Simulation d'usinage (Tracé animé)

La simulation animée d'une opération d'usinage d'un programme
d'usinage peut être réalisée sans effectuer l'opération d'usinage actuelle
sur la machine. Pour les séries 30i/31i/32i, voir 3.6.4, "Simulation
d'usinage (animée) (pour séries 30i/31i/32i)”.
- 63 -
REMARQUE
1. Pour effectuer une simulation d'usinage,
sélectionner le mode MEM avec le commutateur de
mode du pupitre opérateur de la machine.
spécifié dans un programme pendant une
simulation, choisir, à l'aide du bit 1 (ACD) du
paramètre n°27311, d'effectuer la simulation avec
le même système de coordonnées ou avec un
système de coordonnées changé. Pour plus de
détails, voir 3.6.7, "Changement du système de
coordonnées pièce pendant une simulation
d'usinage (animation, tracé de trajet d'outil).
3. Lorsqu'un programme, composé de segments de
lignes très petits répétés, comme un programme
sorti par CAD/CAM, est exécuté, la vitesse de
simulation peut parfois, baisser. Dans ce cas,
régler l'unité de déplacement d'outil au paramètre
n° 27323 en points. Lorsque l'outil se déplace
au-dessus de la valeur de ce paramètre sur l'écran,
l'écran est actualisé et la vitesse sera augmentée.
Mais, si la valeur du paramètre est trop grande, la
résolution diminuera.
4. La position de pointe d'outil, dans une simulation
animée, a des coordonnées de valeurs dans le
système de coordonnées de la pièce. Des
contrôle étendu anticipé, contrôle étendu anticipé
AI, contrôle de contournage AI, contrôle de
séquence de petits blocs contigus, le dessin
requiert un temps de traitement plus long, générant
un temps d'usinage plus long que celui actuel.
- 64 -
Pour fermer la fenêtre de simulation d'usinage (tracé animé), appuyer

sur [GRPOFF].
Lorsque la simulation d'usinage (tracé animé) est sélectionné, les
touches programmables ci-dessous apparaissent. L'appui sur la touche
programmable la plus à gauche [<] ou la plus à droite [>] change la
page d'affichage des touches programmables sur la deuxième,
troisième ou quatrième page.
(1) 1ère page de touches programmables

(2) 2ème page de touches programmables :

GRAND PETIT AUTO INVERS ROTAT ←DEPL DEPL→ ↑DEPL ↓DEPL CENTRE


RBOBIN LISTE O CHGAFF RECHN° RECH O POSACT PREREG LSTMES
- 65 -
3.6.2.1 Départ et arrêt d'une simulation d'usinage
Des opérations liées à l'exécution en simulation d'usinage (animé)

peuvent être réalisées avec les touches programmables de la première
page. Le fonctionnement de [RBOBIN], [DEPART], [PAUSE],
[SEUL] et [ARRET] est identique aux opérations en simulation
d'usinage (trajet d'outil). Pour plus de détails, voir 3.6.1, "Simulation
d'usinage (trajet d'outil) (pour séries 0i/16i/18i/21i)”.
[INIT] : Initialise le brut utilisé pour l'animation.

[AFFPASS] : Permet de commuter entre 1/4 de pièce et l'ensemble de
la périphérie pour les bruts en barre et les bruts en barre
percées. Avant de commencer une simulation animée,
veiller à commuter si nécessaire.
[INTERF] : Permet de sélectionner la vérification d'interférence
pendant la simulation animée. Si la vérification
d'interférence est validée, un avertissement s'affiche
lorsque la pointe d'outil entre en collision avec la pièce
pendant l'avance rapide et la partie heurtée par la pointe
d'outil est affichée de la même couleur que l'outil.
REMARQUE
Avec le bit 0 (ITF) du paramètre n°27311, une
opération en continu (ITF (n°27311#0) = 0) ou un
arrêt temporaire (ITF (n°27311#0) = 1) peut être
sélectionné si l'outil interfère avec la pièce pendant
une animation.
- 66 -


d'effectuer la mise à l'échelle et le déplacement d'une simulation
d'usinage (tracé animé) ainsi que la sélection d'un système de
coordonnées de dessin. Ces opérations sont identiques à celles du
dessin pendant l'usinage. Pour plus de détails, voir 4.3.3, "Échelle,
déplacement et autres opérations en dessin pendant un usinage".
[INVERS] : Change le point de vue du brut dans l'animation pour la

position exactement opposée. Cette touche
programmable peut être utilisée pendant l'usinage avec
une broche secondaire ou un usinage avec rotation d'axe
C, par exemple si vous voulez voir l'animation du côté
opposé.
REMARQUE
1. Bien que la touche programmable [INVERS] puisse
être utilisée pendant la simulation d'usinage, la
commutation sera parfois retardée selon l'état de la
CNC.
2. Les opérations comme la mise à l'échelle, le
déplacement et la sélection d'un système de
coordonnées doivent être effectuées avant que la
simulation d'usinage (trajet d'outil) ne soit
démarrée.
- 67 -
3.6.3 Simulation d'usinage (Tracé de trajet d'outil)

(pour séries 30i/31i/32i)
Pendant un usinage, le trajet d'outil d'un autre programme peut être
dessiné.
Avec les séries 30 i MANUAL GUIDE i, les termes relatifs aux
opérations et dessins sont définis comme suit:
Opération automatique Opération effectuée pour un usinage réel

Dessin pendant un usinage Tracé d'un trajet d'outil pendant une
opération automatique.
Opération en arrière-plan Opération virtuelle effectuée pour une
simulation. Cette opération peut être
effectuée simultanément avec une
opération automatique.
Simulation d'usinage Simulation d'usinage dans une opération en
arrière-plan (terme général pour tracé de
trajet d'outil et simulation animée).
Tracé du trajet d'outil Simulation d'usinage pour un dessin de
trajet d'outil en opération arrière-plan.
Tracé animé Simulation d'usinage pour simulation
animée dans une opération en arrière-plan.
Avec les séries 30i MANUAL GUIDE i FANUC, la simulation

d'usinage peut être effectuée en mode MEM et mode EDIT. Lorsque
chaque mode est sélectionné, l'écran de simulation d'usinage peut être
affiché à l'aide de l'opération décrite ci-dessous.
(1) Mode MEM

RBOBIN LISTE O EDITAP RECHN° RECH O POSACT PREREG DESMAC SIMLAT
L'appui sur la touche programmable [SIMLAT] affiche l'écran de

simulation d'usinage (animé) et les touches programmable pour la
simulation d'usinage.
(2) Mode EDIT

RBOBIN CHGAFF N°LIGN SIMLAT
L'appui sur la touche programmable [SIMLAT] affiche l'écran de

simulation d'usinage (animé) et les touches programmable pour la
- 68 -
REMARQUE
1. Un programme sujet à une simulation est placé en
état de sélection d'édition en arrière-plan. Ainsi, si
l'édition en arrière-plan est en cours lorsque la
touche programmable [SIMLAT] est appuyée,
l'écran de simulation ne peut pas être affiché.
(Le message d'avertissement "NE PEUT PAS
OPERER SUR L'EDITION EN ARRIERE-PLAN"
s'affiche.) Terminer l'édition en arrière-plan,
appuyer ensuite sur la touche [SIMLAT].
2. Un programme sélectionné lorsque la touche
programmable [SIMLAT] est appuyée, est le
programme sélectionné en premier plan.
3. Lorsque la simulation d'usinage est terminée par
pression sur la touche programmage [GRPOFF], le
programme sélectionné pour le dessin se ferme et
celui sélectionné en premier plan est placé en état
de sélection premier plan.
4. Si l'affichage d'écran est commuté sur un autre
écran pendant le tracé, la simulation d'usinage se
termine.
5. Si l'écran de simulation d'usinage est de nouveau
affiché une fois terminé, les résultats de la
simulation précédente sont effacés.
6. Une simulation animée suppose que la pointe
d'outil est placée dans la position correcte. Ainsi, si
l'outil est incliné dans l'axe d'inclinaison d'outil, le
tracé est effectué dans une position différente de la
position actuelle de l'outil jusqu'à ce qu'une
nouvelle instruction soit spécifiée pour la pointe
d'outil. Des coordonnées permettant une
compensation d'outil (compensation de rayon, de
longueur d'outil, de géométrie et d'usure), un
contrôle de pointe d'outil ou semblables, ne sont
pas utilisées en dessin.
séquence de petits blocs contigus, le dessin
requiert un temps de traitement plus long, générant
un temps d'usinage plus long que celui actuel.
- 69 -
Pour fermer la fenêtre de simulation d'usinage (tracé du trajet d'outil),

appuyer sur [GRPOFF].
Lorsque la simulation d'usinage (tracé du trajet d'outil) est sélectionné,

les touches programmables ci-dessous apparaissent. L'appui sur la
touche programmable la plus à gauche [<] ou la plus à droite [>]
change la page d'affichage des touches programmables sur la
deuxième, troisième ou quatrième page.
(1) 1ère page de touches programmables :




RBOBIN LISTE O ↑RECH ↓RECH RECH O POSACT PREREG LSTMES
- 70 -
REMARQUE
1. Les données affichées sur l'écran de simulation
d'usinage, comme la position actuelle et la distance
de trajet restante, ne sont pas des données d'état
d'opération automatique mais des données de
2. L'écran de simulation d'usinage n'affiche pas
d'information sur la broche et d'information de
vitesse d'avance mais la distance de trajet suivante
seulement.
3. Sur l'écran de simulation d'usinage, la distance de
trajet restante est 0 toutes les fois.
4. Pour stopper une simulation d'usinage, appuyer sur
la touche programmable [ARRET]. Si la touche
<REINIT> est actionnée, l'opération en premier
plan est réinitialisée.
5. Une commande d'enregistrement de brut est
exécutée dans le tracé du trajet d'outil pendant une
simulation d'usinage, la figure du brut est affichée
par une ligne (cadre linéaire). Utiliser le paramètre
n°14773 pour spécifier la couleur d'affichage de la
figure de brut.
6. Lorsque la fenêtre de simulation est affichée, les
données de figure de brut affichées préalablement
sont utilisées pour le tracé. Toutefois, lorsque le bit
4 (WDK) du paramètre n°27310 est à 1, aucune
figure de brut n'est affichée si une fenêtre de
simulation est ouverte.
7. Dans une simulation d'usinage effectuée avec un
système multicanal, seul le trajet d'outil du trajet
affiché est dessiné. Si le trajet affiché est commuté
pendant le tracé de trajet, l'écran de dessin est
initialisé. Ainsi, si le trajet affiché est commuté
lorsqu'une figure de brut arbitraire est affichée, le
brut est initialisé sur une figure de tige cylindrique
comportant la figure arbitraire.
8. Si l'option de simulation animée n'est pas
sélectionnée, la commande de figure de brut est
ignorée, et aucune figure de brut (cadre linéaire) ne
s'affiche.
9 Lorsqu'une simulation est démarrée à un point au
milieu, l'état modal de la CN n'est pas toujours
exécuté jusqu'à ce point. Ainsi, si une simulation
est démarrée au milieu, une opération de dessin
correcte pourrait ne pas être effectuée.
- 71 -
Pour éviter un lancement de programme d'exécuteur de macro pendant

une simulation d'usinage, modifier son traitement selon l'état de la
variable système #3010.
#3010 peut prendre les valeurs listées ci-dessous.
Variable
Valeur État d'exécution
système
0 Condition normale (autre que les états suivants)
#3010 Exécution de simulation d'usinage
-1
(animée ou tracé de trajet d'outil)
Des opérations liées à l'exécution en simulation d'usinage (trajet

d'outil) peuvent être réalisées avec les touches programmables de la
deuxième page.
[RBOBIN] : Revient au début du programme d'usinage sélectionné

pour la simulation d'usinage.
[START] : Commence la simulation d'usinage pour le programme
d'usinage actuellement sélectionné.
[PAUSE] : Arrête la simulation d'usinage temporairement.
[SEUL] : Provoque un arrêt à chaque bloc lorsque la simulation
d'usinage est effectuée en mode continu. Lorsque la
simulation d'usinage est à l'état d'arrêt, cette touche
programmable commence la simulation d'usinage en
mode bloc par bloc.
[ARRET] : Termine une simulation d'usinage.
[PASAFF] : Supprime le tracé du trajet d'outil à partir du bloc
suivant immédiatement l'appui sur cette touche
programmable. Le tracé du trajet d'outil n'est pas
effectué tant que la touche programmable [AFFICH] n'a
pas été actionnée.
[AFFICH] : Démarre le tracé du trajet d'outil à partir du bloc suivant
immédiatement l'appui sur cette touche programmable.
[EFFACE] : Efface le trajet d'outil dessiné jusque là. Le tracé du
trajet d'outil s'affiche immédiatement après l'appui sur
cette touche programmable.
- 72 -
REMARQUE
En réglant le bit 0 (PRC) du paramètre n°27310 à 1, la
touche programmable [PAUSE] peut être changée par
la touche programmable [PROCED] (pour stopper
temporairement une simulation d'usinage à un bloc
spécifiant M01;).

Les opérations sont les mêmes que celles effectuées avec les séries
16i/18i/21iMODELE B.
- 73 -
3.6.4 Simulation d'usinage (Tracé animé) (pour séries 30i/31i/32i)

Pendant un usinage, une simulation animée peut être effectuée pour un
autre programme.
Les termes relatifs aux opérations et dessins pour le tracé de trajet
d'outil décrit dans 3.6.3, "Simulation d'usinage (Tracé de trajet d'outil)
(pour séries 30i/31i/32i)" sont applicables. Voir 3.6.3.
Avec les séries 30i MANUAL GUIDE i FANUC, la simulation
d'usinage (animé) peut être effectuée en mode MEM et mode EDIT.
L'opération d'affichage de l'écran de simulation d'usinage dans chaque
mode est la même que pour le tracé de trajet dóutil. Voir 9.4.
Pour éviter un lancement de programme d'exécuteur de macro pendant

une simulation d'usinage, modifier son traitement selon l'état de la
variable système #3010.
Variable
système
#3010 Exécution de simulation d'usinage
-1
RBOBIN DEPART PAUSE SEUL ARRET INIT AFFPASS INTERF TRAJOUT GRPOFF
Des opérations liées à l'exécution en simulation d'usinage (tracé

animé) peuvent être réalisées avec les touches programmables de la
première page. Le fonctionnement de [RBOBIN], [DEPART],
[PAUSE], [SEUL] et [ARRET] est identique aux opérations en
simulation d'usinage (tracé de trajet d'outil). Pour plus de détails, voir
3.6.3, "Simulation d'usinage (trajet d'outil) (pour séries 30i/31i/32i/i)”.
[INIT] : Initialise le brut utilisé pour l'animation.

[AFFPASS] : Permet de commuter entre 1/4 de pièce et l'ensemble de
la périphérie pour les bruts en barre et les bruts en barre
percées. Avant de commencer une simulation animée,
veiller à commuter si nécessaire.
[INTERF] : Permet de sélectionner la vérification d'interférence
pendant la simulation animée. Si la vérification
d'interférence est validée, un avertissement s'affiche
lorsque la pointe d'outil entre en collision avec la pièce
pendant l'avance rapide et la partie heurtée par la pointe
d'outil est affichée de la même couleur que l'outil.
- 74 -
REMARQUE
Avec le bit 0 (ITF) du paramètre n°27311, une
opération en continu (ITF (n°27311#0) = 0) ou un
arrêt temporaire (ITF (n°27311#0) = 1) peut être
sélectionné si l'outil interfère avec la pièce pendant
une animation.

Les opérations sont les mêmes que celles effectuées avec les séries
16i/18i/21iMODELE B.
3.6.5 Données gérées pendant une simulation d'usinage

(pour séries Series 30i/31i/32i)
Pendant une simulation d'usinage (opération en arrière-plan), les

données sont gérées comme indiqué ci-dessous.
(1) Paramètre Les mêmes paramètres

sont utilisés pour une
simulation d'usinage et
une opération
automatique.
(2) Valeur de compensation d'outil Les données utilisées
Valeur de correction du point d'origine pour une simulation
pièce d'usinage diffèrent des
Valeur étendue de correction du point données utilisées pour
d'origine pièce une opération
Variables de macro automatique.
Donnée de correction du dispositif de
serrage
(3) Données de gestion de durée de vie Ces éléments de
des outils données ne sont pas
Données de correction de numéro utilisés pour une
d'outil simulation d'usinage.
Données de compensation d'erreur
tridimensionnelle
(1) Paramètre
Les paramètres utilisés pour une opération automatique sont les
mêmes que pour une simulation dúsinage. Toutefois, aucun
paramètre ne peut être réécrit dans une opération en arrière-plan.
(Si une tentative de réécriture de paramètre est réalisée en entrant
un paramètre programmable (G10L50), un avertissement
(Erreur d'instruction CN (B.G.) est envoyé.)
- 75 -
(2) Valeur de compensation d'outil, valeur de correction de l'origine

de la pièce, valeur étendue de correction de l'origine de la pièce,
variable macro, etc.
Les données utilisées pour une opération en arrière-plan diffèrent
des données utilisées pour une opération automatique.
Lorsqu'une opération en arrière-plan est démarrée, les données
pour une opération automatique sont copiées pour produire des
données d'opération en arrière-plan. Ensuite, les données
d'opération en arrière-plan et celles d'opération automatique sont
gérées séparément les unes des autres. Même lorsqu'une donnée
est réécrite avec G10, par exemple, une opération en arrière-plan
et une opération automatique ne s'influencent pas. Noter toutefois,
qu'une donnée réécrite dans une opération en arrière-plan est
effacée sans avoir été reflétée dans la donnée actuelle utilisée
(données de premier plan).
(3) Données de gestion de durée de vie d'outil, données de correction
de numéro d'outil, données de compensation d'erreur
tridimensionnelle
Ces éléments de données ne sont pas utilisés pour une opération
en arrière-plan. Ainsi, si une tentative de réécriture de donnée est
faite avec G10, un avertissement (Erreur d'instruction CN (B.G.))
est envoyé.
3.6.6 Fonctions opérant différemment entre une simulation

d'usinage et une opération automatique
(pour séries 30i/31i/32i)
Les fonctions listées ci-dessous sont les fonctions principales qui
opèrent différemment les unes des autres dans des opérations en
arrière-plan et des opérations automatiques. Des fonctions
supplémentaires travaillent différemment.
(1) Macro personnalisée
(a) Signal d'interface
#1000 à #1035 sont toujours considérés comme étant à 0.
(b) Sortie de message
Une sortie de message avec #3006 n'est pas affichée mais
ignorée.
(c) Horloge
#3001 et #3002 sont ignorés. Noter que si une commande,
comme indiqué ci-dessous, est spécifiée, par exemple, qu'un
dessin ne s'effectue pas:
#3001=1;
WHILE[#3001 LE100]DO1;
END1;
(d) Image miroir
#3007 est toujours considéré à 0.
(e) État pendant une opération de redémarrage de programme
#3008 est toujours considéré à 0.
(f) Commande de sortie externe.
BPRNT, DPRNT, POPEN, et PCLOS sont ignorés.
- 76 -
(2) Fonctions ignorées

(a) G04 (Temporisation)
(b) G20, G21 (Conversion système en pouces/métrique)
(c) Fonction auxiliaire (M, S, T, B)
(d) G22,G23 (Marche/Arrêt Limite de course enregistrée)
(e) G10.6 (Réglage de données de rétraction d'outil)
(f) G10.9 (Commutation programmable diamètre/rayon)
(g) G81.1 (Oscillation).
(h) G25/G26 (Marche/Arrêt Détection de fluctuation de vitesse
de broche)
(3) Fonctions travaillant partiellement différemment
(a) G28 (retour automatique à la position de référence) est
dessiné jusqu'à la moitié.
(b) G29 (retour automatique depuis la position de référence) est
dessiné depuis le point du milieu.
(c) G27 (vérification du retour en position de référence) ne fait
pas de vérification de retour en position de référence.
(d) Les vérifications de limite de course enregistrée ne sont pas
faites.
(e) G31 (fonction de saut), et G31.1, G31.2, et G31.3 (saut
multi pas) sont dessinés jusqu'à une position spécifiée, sans
tenir compte du signal de saut.
(f) G60 (positionnement d'une seule direction) est toujours
dessiné directement jusqu'à une position spécifiée même si
la direction de positionnement est inversée.
3.6.6.1 Fonctions ne pouvant pas être utilisées pour une simulation

dúsinage
(1) Fonctions opérant différemment dans un dessin en arrière-plan
Lorsque les fonctions ci-dessous sont spécifiées, les opérations
décrites ci-après sont effectuées.
G02.2/G03.2 : Interpolation développante
Une interpolation circulaire est effectuée.
G06.1 : Spline d'interpolation
Une interpolation linéaire est effectuée.
Lorsque les fonctions ci-dessous sont spécifiées, les opérations
décrites ci-après sont effectuées.
G02.1/G03.1 : Filetage circulaire B
Une interpolation circulaire est effectuée. Aucun axe rotatif
ne peut être dessiné.
G02.3/G03.3 : Interpolation exponentielle
Une interpolation linéaire est effectuée pour une ligne droite
seulement.
G07 : Interpolation avec axe hypothétique
Une interpolation circulaire est effectuée.
- 77 -
(2) Fonctions désactivant le dessin en arrière-plan

Lorsque les fonctions ci-dessous sont spécifiées, une alarme
(PS1080 (DUPLICATE DEVICE SUB PROGRAM CALL)
(copie dispositif d'appel de sous-programme) est émise et le
dessin en arrière-plan s'arrête.
G10 : Réglage de données Une partie de la fonction peut être
utilisée.
M198 : Appel externe de sous-programme
3.6.6.2 Fonctions pouvant être utilisées pour une simulation

d'usinage (Série M)
G00 : Positionnement
G01 : Interpolation linéaire
G02/G03 : Interpolation circulaire (Une interpolation
hélicoïdale ne peut pas être dessinée)
G17/G18/G19 : Sélection de plan
G33 : Filetage (Dessiné comme interpolation linéaire)
G40/G41/G42 : Compensation d'outil de coupe / Annulation
G52 : Système de coordonnés local
G53 : Sélection de système de coordonnées de machine
G54 à G59 : Sélection de système de coordonnées de pièce
G54.1 : Sélection de système de coordonnées de pièce
étendu
G65 : Appel de macro
G68/G69 : Rotation de système de coordonnées, conversion de
coordonnées tridimensionnelles / Annulation
G90/G91 : Programmation incrémentale / absolue
G92 : Changement de système de coordonnées de pièce
G92.1 : Prédéfinition du système de coordonnées pièce
G94 : Avance par minute
G95 : Avance par tour
G96/G97 : Contrôle de vitesse en surface constante /
Annulation
M98 : Appel de sous-programme
G07.1 : Interpolation cylindrique
G12.1 : Interpolation des coordonnées polaires
- 78 -
3.6.7 Changement de coordonnées de pièce pendant une

simulation d'usinage (Animation, tracé de trajet d'outil)
Si un système de coordonnées est changé dans le programme pièce
pendant une simulation d'usinage, une animation ou un tracé de trajet
d'outil, le dessin est effectué avec le nouveau système de coordonnées.
Mais en tracé de trajet pendant l'usinage, le dessin est effectué sans
changer le système de coordonnées.
Le dessin de la simulation d'usinage avec cette fonction est effectué
avec le système de coordonnées standard pour le dessin qui a été
initialisé par G1900,G1901,G1902 (définition du dessin de bloc de
forme brute) ou G1998 (bloc de définition de la broche pour le dessin).
L'axe rotatif de la pièce (usuellement l'axe C) est l'axe tournant autour
de l'axe Z du système de coordonnées standard. Le système de
coordonnées standard est, par définition, un bloc de forme brute.
REMARQUE
1. Cette fonction n'est pas disponible en dessin
pendant l'usinage.
2. Même si le système de coordonnées est changé
en simulation d'usinage, l'axe dessiné du système
de coordonnées n'est pas modifié.
3. Le dessin d'une simulation d'usinage est effectué à
condition que la pointe de l'outil (ou le point central
du diamètre de l'outil) se trouve sur un point
commandé du système de coordonnées pièce.
Ainsi, il y a certains cas où la simulation d'usinage
est différente du déplacement de l'usinage réel,
avant une commande de position, après avoir
incliné l'outil.
4. L'axe rotatif selon un brut, l'axe C, est selon l'axe Z
des trois axes de base. Ainsi, en cas d'axe rotatif
selon un brut, un point du brut plein “ORIGINE
PIECE” doit être réglé sur l'axe rotatif par un bloc
de forme brute. L'axe rotatif selon un brut
cylindrique est selon un point de centre du
diamètre.
5. Si une instruction de conversion de coordonnées
tridimentionnelle ou une commande d'usinage avec
axe angulaire, est effectuée dans une inclinaison
d'outil, l'angle incliné de l'axe angulaire devient
inefficace, et l'outil sera dessiné sur l'inclinaison du
système de coordonnées de la pièce, modifié par
l'instruction de conversion de coordonnées
tridimensionnelle ou la commande d'usinage d'axe
angulaire.
- 79 -
REMARQUE
6. Lorsque la commande d'enregistrement du brut
pour une simulation animée ou la commande de
commutation de broche G1998 est spécifiée, le
système de coordonnées de pièce modal est
affiché afin d'ajuster le système de coordonnées de
pièce défini avec l'instruction d'enregistrement du
brut (la position de l'axe C est aussi initialisée).
7. Si le dessin d'une simulation d'usinage est effectué
à partir d'un point intermédiaire du programme, il
sera exécuté dans le système de coordonnées de
pièce en cours comme pour la dernière simulation.
8. Une simulation d'usinage est effectuée en
supposant que la pointe de l'outil (rayon du nez de
l'outil ou centre du rayon d'outil) est positionnée
selon les coordonnées de pièces spécifiées
(coordonnées absolues). Si la pointe d'outil n'est
pas placée à une position spécifiée, le dessin ne
s'effectue pas correctement. En outre, un dessin
n'est pas effectué dans un système de
coordonnées où la compensation d'outil
géométrie et d'usure), le contrôle de plaquette,
etc., sont considérés.
9. L'axe C rotatif, axe rotatif défini par le paramètre
n°14717, tourne toujours selon un brut. Et dans le
cas d'un brut plein rectangulaire, l'axe C tourne
selon l'axe Z sur un point "ORIGINE PIECE".
10.Un dessin d'outil n'est pas incliné par l'angle rotatif
dans le dessin d'une simulation d'usinage d'une
interpolation de coordonnées polaires.
- 80 -
3.7 AFFICHAGE DU TEMPS D'USINAGE
Pendant une simulation d'usinage, le temps d'usinage logique de

chaque bloc est calculé à partir de la vitesse d'avance et la distance de
déplacement. Le résultat est affiché.
3.7.1 Format de données de temps d'usinage

Les données de temps d'usinage sont insérées et conservées dans un
programme.
Le lieu d'insertion des données se trouve dans le commentaire suivant
le nombre O.
Le format est ",T_,A_". ",T_" est une donnée de temps d'usinage et
",A_" n'en est pas une.
3.7.2 Opération d'insertion de temps d'usinage

Les touches programmables suivantes sont affichées en mode MEM
après avoir appuyé sur la touche programmable [SIMLAT].
RBOBIN DEPART PAUSE SEUL ARRET INIT AFFPASS INTERF TRAJOUT GRPOFF
REGPCE DECALT
RBOBIN LISTE O RECH O POSACT INSERT
Après avoir appuyé sur la touche programmable [DEPART], la

simulation d'usinage est démarrée, le temps d'usinage est calculé et
conservé temporairement dans la mémoire. La couleur de la touche
programmable [INSERT] change ensuite. Si la touche
programmable [INSERT] est actionnée à ce moment, le message
"DONNEE DE TEMPS D'USINAGE INSEREE. OK?" s'affiche.
Puis, en sélectionnant la touche programmable [OUI], les données
de temps d'usinage sont insérées à la fin du commentaire.
- 81 -
REMARQUE
1 Ne pas faire fonctionner la machine pendant une
insertion de données de temps d'usinage.
2 Si le temps d'usinage n'est pas conservé en
mémoire, il ne peut pas être inséré.
3 Si le programme est protégé, le temps d'usinage
ne peut pas être inséré.
4 Le temps d'usinage ne peut pas être inséré
pendant une opération.
5 Toutes les trajectoires doivent être en mode MEM
pour l'insertion de données de temps d'usinage. Si
au moins une des trajectoires n'est pas en mode
MEM, le temps d'usinage ne peut pas être inséré.
6 Si toutes les trajectoires sont en mode MEM et si
au moins l'une d'elles se trouve en édition en
arrière-plan, les données de temps d'usinage ne
peuvent pas être insérées.
7 Lorsque des données de temps d'usinage sont
insérées sur une trajectoire, elles le sont aussi sur
les autres trajectoires. Mais lorsqu'une simulation
d'usinage est exécutée pour chaque trajectoire, les
données de temps d'usinage sont insérées
seulement sur la trajectoire sur laquelle la
simulation est effectuée.
3.7.3 Affichage du temps d'usinage

Les touches programmables suivantes sont affichées après avoir
appuyé sur la touche programmable [LISTE O].
NOUV. COPIER SUPPR COMEDT RECH CARTE M EFFTOUT ORDTRI OUVRIR FERMER
TEMPS
Si la touche programmable [TEMPS] est actionnée, les indications de

date modifiée et de taille de programme sont changées sur le temps
d'usinage comme ci-après.
Si la touche programmable [TEMPS] est de nouveau appuyée, la date
modifiée se réaffiche.
- 82 -
REMARQUE
1. Le temps d'exécution de M98, M99 et des codes M
d'appel de macro personnalisée n'est pas compris
dans le temps d'usinage.
2. Le temps d'exécution des codes T et S utilisés
comme arguments dans des appels de macro
personnalisée n'est pas non plus compris dans le
temps d'usinage.
3. Le temps d'exécution de M00, M01 et M30 est
ajouté au temps d'usinage.
4. Les paramètres 27390 à 27392 concernent
l'affichage de temps d'usinage.
- 83 -
3.8 REMARQUES
3.8.1 Remarques sur la simulation d'usinage

Pendant l'exécution d'une simulation d'usinage, le système est
automatiquement placé en état de "Machine verrouillée" Pendant
l'exécution d'un dessin, aucun signal de contrôle de la machine n'est
envoyé par des fonctions auxiliaires ou autres, mais des signaux de
contrôle tels "OP," "STL," "SPL," "RST," et "AL" pourraient être
sortis. Pendant l'exécution d'un dessin, le signal de "Dessin en cours"
"CKGRP," montré ci-dessous est sorti. Si les signaux de contrôle, qui
pourraient être sortis pendant l'exécution d'un dessin, affectent le
contrôle de la machine, le programme Ladder PMC devra être modifié
de manière à ce que ces signaux soient ignorés, en utilisant le signal
de Dessin en cours.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
F62 CKGRP
CKGRP Indique qu'un affichage de graphiques dynamiques est en cours de

dessin pour but de vérification.
De plus, pour éviter un lancement de programme d'exécuteur de macro

pendant une simulation d'usinage, modifier son traitement selon l'état
de la variable système #3010.
Variable
système
Exécution d'une opération automatique
1
#3010 (dessin pendant l'usinage compris)
Exécution de simulation d'usinage
4
Lorsqu'une simulation d'usinage pour un programme contenant une

commande de conversion de coordonnées tridimensionnelles est en
cours d'exécution, l'augmentation de la vitesse du cycle à vide (par ex.,
sélection d'une vitesse de déplacement rapide) peut rendre l'exécution
plus rapide.
- 84 -
B-63874FR/06 OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE 4.OPÉRATION DE PROGRAMME
4 OPÉRATION DE PROGRAMME
Lorsque le mode MEM est sélectionné avec le pupitre opérateur de la
machine, les touches programmables ci-dessous apparaissent sur
l'écran de MANUAL GUIDE i. L'appui sur la touche programmable la
plus à gauche [<] ou la plus à droite [>] change la page d'affichage des
touches programmables sur la deuxième, troisième ou quatrième page.
CNV NC TYPE P Type Q REGPCE DECALT REGLAG

(Remarque) (Remarque)
Pour la touche programmable [REGLAG], voir 2.15,

"ENREGISTREMENT DE PHRASES À FORME FIXE".
Pour la touche programmable [REGPCE], voir chapitre 7,

"RÉGLAGE DE DONNÉES DE COORDONNÉES PIÈCE".
Pour la touche programmable [DECALT], voir chapitre 8,

"RÉGLAGES RELATIFS AUX OUTILS".
REMARQUE
Lorsque la fonction optionnelle de
REDEMARRAGE PROGRAMME, les touches
programmable de [TYPE P] et [TYPE Q] sont
affichée sur l'écran.
- 85 -
4.OPÉRATION DE PROGRAMME OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE B-63874FR/06
4.1 SÉLECTION D'UN PROGRAMME POUR UNE OPÉRATION
Lorsque le numéro de programme devant être sélectionné est saisi

avec les touches numériques et que la touche programmable
[RECH O] est ensuite actionnée, le programme ayant ce numéro de
programme est sélectionné et affiché dans la fenêtre de programme.
En appuyant sur la touche programmable [RECH O] sans entrer de
touche quelconque, le programme suivant est sélectionné.
REMARQUE
Si le bit 3 (OSR) du paramètre n°3202 est réglé à
1, la touche programmable [RECH O] est appuyée
sans entrer de données, le programme suivant
n'est pas sélectionné.
4.2 REMBOBINAGE D'UN PROGRAMME
Pour revenir au début d'un programme sélectionné, appuyer sur la

touche programmable [RBOBIN].
- 86 -
4.3 AFFICHAGE DU DESSIN PENDANT L'USINAGE
En appuyant sur la touche programmable [DESUS], la fenêtre de

dessin pendant l'usinage peut être affichée. Appuyer sur [GRPOFF]
pour fermer la fenêtre de dessin pendant l'usinage.
Pendant une opération d'usinage sur la machine, le trajet d'outil peut

être dessiné. Cette fonction est également disponible pendant les
opérations de verrouillage machine et de cycle à vide.
REMARQUE
1. Pour effectuer un dessin pendant un usinage,
ouvrir la fenêtre de dessin pendant l'usinage en
appuyant sur [GRP ON] avant de commencer
l'opération d'usinage.
spécifié dans le programme pendant le dessin, le
dessin est effectué sans changement du système
de coordonnées.
3. Dans le dessin pendant l'usinage, quand le bloc
spécifiant la pièce est exécuté, un tracé de pièce
est dessiné sous forme de cadre linéaire. La
couleur de la pièce peut être spécifiée par le
paramètre n°14773.
4. Lorsqu'une fenêtre de simulation est ouverte, un
dessin de brut est affiché après le dernier dessin.
Toutefois, si le bit 4 (WOK) du paramètre n°27310
est à 1, aucune figure de brut n'est affichée
lorsqu'une fenêtre de simulation est ouverte.
5. Le tracé du trajet d'outil, avec un système
multicanal, n'est effectué que pour le trajet
sélectionné pour l'affichage. Une fenêtre de
simulation est initialisée si le trajet sélectionné pour
l'affichage est changé. Ainsi, si le trajet sélectionné
pour l'affichage est changé pour afficher une figure
de brut, le dessin est initialisé pour une figure en
colonne qui le contient.
6. Le dessin du trajet est effectué à l'aide des valeurs
du système de coordonnées pièce. Des
- 87 -
Lorsque le dessin pendant l'usinage (trajet d'outil) est sélectionné, les

touches programmables ci-dessous apparaissent. L'appui sur la touche
programmable la plus à gauche [<] ou la plus à droite [>] change la
page d'affichage des touches programmable pour la seconde ou la
troisième page.
(1) 1ère page de touches programmables :

RBOBIN LISTE O CHGAFF RECHN° RECH O POSACT PREREG LSTMES GRPOFF


AFFICH PASAFF EFFACE REGPCE DECALT REGLAG
4.3.1 Opération de sélection de programme et autres opérations en

dessin pendant l'usinage
RBOBIN LISTE O CHGAFF RECHN° RECH O POSACT PREREG LSTMES GRPOFF
Les touches programmables de la 1ère page sont utilisées pour des

opérations comme une sélection de programme. L'utilisation de ces
touches est la même que pour le mode MEM ; voir les sections listées
ci-dessous.
Pour fermer la fenêtre de dessin pendant l'usinage et arrêter le mode
de dessin pendant l'usinage, appuyer sur [GRPOFF].
4.1 - "SÉLECTION D'UN PROGRAMME POUR UNE

OPÉRATION"
4.2 - "REMBOBINAGE D'UN PROGRAMME"
4.4 - "CHANGEMENT DE L'AFFICHAGE DE POSITION
ACTUELLE"
4.5 - "PRÉRÉGLAGE DES COORDONNÉES RELATIVES"
4.6 - "FONCTION D'AFFICHAGE DU BLOC SUIVANT"
- 88 -
4.3.2 Sélection ou non de l'affichage du trajet d'outil en dessin

pendant un usinage
AFFICH PASAFF EFFACE REGPCE DECALT REGLAG

principalement de sélectionner l'affichage ou non du trajet d'outil.
[PASAFF] : Dès que cette touche programmable est appuyée, le

dessin du trajet d'outil est arrêté. Le tracé du trajet d'outil
ne reprend pas tant que la touche programmable
[AFFICH] n'a pas été actionnée.
[AFFICH] : Dès que cette touche programmable est appuyée, le
dessin du trajet d'outil est démarré.
[EFFACE] : Efface le trajet d'outil dessiné jusque là. Le tracé du trajet
d'outil s'affiche immédiatement après l'appui sur cette
touche programmable.
4.3.3 Mise à l'échelle, déplacement et autres opérations en dessin

pendant un usinage
Les touches programmables de la troisième page permettent

d'effectuer la mise à l'échelle et le déplacement d'un dessin de trajet
d'outil ainsi que la sélection d'un système de coordonnées de dessin.
REMARQUE
Les opérations expliquées ci-dessous doivent être
effectuées avant de commencer le dessin du trajet
d'outil
- 89 -
(1) Mise à l'échelle et déplacement

[GRAND] : Augmente le grossissement du dessin.
[PETIT] : Diminue le grossissement du dessin.
[AUTO] : Lorsque le bloc de brut pour l'animation a été entré dans
le programme d'usinage, effectue une mise à l'échelle
automatique de façon à ce que la figure brute s'ajuste
dans la fenêtre.
REMARQUE
Si une forme brute pour l'animation a été entrée, la
mise à l'échelle automatique est effectuée lorsque
le bloc correspondant est exécuté pour la première
fois.
[←DEPL] : Déplace le point de vue vers la gauche. Résultat: le

trajet d'outil dessiné se déplace vers la droite.
[DEPL→] : Déplace le point de vue vers la droite. Résultat: le trajet
d'outil dessiné se déplace vers la gauche.
[↑DEPL] : Déplace le point de vue vers le haut. Résultat: le trajet
d'outil dessiné se déplace vers le bas.
[↓DEPL] : Déplace le point de vue vers le bas. Résultat: le trajet
d'outil dessiné se déplace vers le haut.
[CENTRE] : Met le centre du trajet d'outil au centre de la fenêtre.
(2) Sélection d'un système de coordonnées pour le dessin

[ROTAT] : Affiche les touches programmables indiquées
ci-dessous pour la sélection du système de coordonnées
du dessin. Une fenêtre de description du système de
coordonnées est également affichée.
XY ZY YZ XZ ZX ISO XY ISO XY ISO YZ OK ANNUL
↑ ↓ ← → OK ANNUL
[XY] : Sélectionne le plan XY.

[ZY] : Sélectionne le plan ZY.
[YZ] : Sélectionne le plan YZ.
[XZ] : Sélectionne le plan XZ.
[ZX] : Sélectionne le plan ZX.
[ISO XY] : Sélectionne un système de coordonnées équiangulaire
avec le sens positif de l'axe Z vers le haut.
[ISO XY] : Sélectionne un système de coordonnées équiangulaire
avec le sens positif de l'axe Z vers le haut. Mais le point
de vue est opposé à celui ci-dessus.
[ISO YZ] : Sélectionne un système de coordonnées équiangulaire
avec le sens positif de l'axe X vers le haut.
[OK] : Effectue le dessin dans le système de coordonnées
sélectionné par l'une des touches programmables
ci-dessus.
- 90 -
[ANNUL] : Annule le système de coordonnées sélectionné par l'une

des touches programmables ci-dessus et utilise le
système de coordonnées original pour le dessin.
[↑] : Effectue une rotation dans le sens anti-horaire en sélectionnant
le sens à droite, vue face à l'écran, comme axe central.
[↓] : Effectue une rotation dans le sens horaire en sélectionnant le
sens à droite, vue face à l'écran, comme axe central.
[←] : Effectue une rotation dans le sens anti-horaire en sélectionnant
le sens en haut, vue face à l'écran, comme axe central.
[→] : Effectue une rotation dans le sens horaire en sélectionnant le
sens en haut, vue face à l'écran, comme axe central.
[ ] : Effectue une rotation dans le sens horaire en sélectionnant le
sens vers soi, vue face à l'écran, comme axe central.
[ ] : Effectue une rotation dans le sens anti-horaire en sélectionnant
le sens vers soi, vue face à l'écran, comme axe central.
REMARQUE
Une rotation est effectuée selon l'unité spécifiée
dans le paramètre n°14716.
- 91 -
4.4 CHANGEMENT DE L'AFFICHAGE DE POSITION

ACTUELLE
En appuyant sur la touche programmable [POSACT], l'affichage de la

position actuelle dans la fenêtre d'affichage d'état, située en haut de
l'écran, change dans la séquence "POS. ACTUEL (ABS)" → "POS.
ACTUEL (RELATIVE)" → "POS. ACTUEL (MACHINE)"
Si la fonction optionnelle "Interruption manivelle" est prévue,
l'affichage de position change dans la séquence "POS. ACTUEL".
(ABS)" → "POS. ACTUEL (RELATIVE)" → "POS. ACTUEL
(MACHINE)" → “ INTER. MANIV. (ENTREE)” → “ INTER.
MANIV. (SORTIE)”
- 92 -
4.5 PRÉRÉGLAGE DES COORDONNÉES RELATIVES
En appuyant sur la touche programmable [PREREG], une fenêtre de

préréglage de coordonnées relatives apparaît, permettant de prédéfinir
des coordonnées relatives.
Lorsque la fenêtre de préréglage de coordonnées relatives est affichée,

les touches programmables suivantes apparaissent:
ORIGIN TOUT 0 POSACT MODIF ANNUL
[ORIGIN] : Règle l'axe sélectionné avec les touches curseur sur

"0". A ce moment, aucune coordonnée relative n'est
préréglée.
[TOUT 0] : Règle tous les axes à "0". A ce moment, aucune
coordonnée relative n'est préréglée.
Remarque: Une valeur de coordonnée souhaitée peut être réglée
pour un axe sélectionné par le curseur en saisissant la
valeur à prérégler avec les touches numériques et en
appuyant sur la touche <ENTREE>. A ce moment,
comme décrit ci-dessus, les coordonnées relatives ne
sont pas encore préréglées.
[POSACT] : Change l'affichage de la position courante dans la
fenêtre d'affichage d'état, en haut de l'écran dans la
séquence "POS.ACTUEL". (ABS)" → "POS. ACTUEL
(RELATIVE)" → "POS. ACTUEL (MACHINE)."
Si la fonction optionnelle "Interruption manivelle" est
prévue, l'affichage de position change dans la séquence
"POS. ACTUEL". (ABS)" → "POS. ACTUEL
(RELATIVE)" → "POS. ACTUEL (MACHINE)" →
“ INTER. MANIV. (ENTREE)” → “ INTER. MANIV.
(SORTIE)”
[MODIF] : Prérègle les coordonnées relatives aux valeurs de
coordonnées réglées par l'opération ci-dessus. Cette
touche programmable ferme également la fenêtre de
préréglage des coordonnées relatives.
[ANNUL] : Annule le préréglage des coordonnées et ferme
simplement la fenêtre.
- 93 -
4.6 FONCTION D'AFFICHAGE DU BLOC SUIVANT
Pendant une exécution de simulation ou une opération en mode MEM

ou MDI, la donnée de distance à parcourir d'un bloc à exécuter ensuite
est affichée.
REMARQUE
1. Pendant l'usinage actuel, la distance de
déplacement du bloc en cours d'exécution est
affichée dans les colonnes “DIST A PAR”, mais
pendant la simulation d'usinage, une valeur 0 est
toujours affichée dans ces colonnes.
2. Afin d'afficher les données de distance à parcourir
du bloc à exécuter ensuite pendant un
fonctionnement en bloc par bloc, régler le bit 2 du
paramètre n°3106 à 1.
(1) En cas de simulation d'usinage, aucun dessin de trajet n'est

exécuté pendant l'usinage actuel
La distance à parcourir du bloc suivant est automatiquement
affichée.
(2) En cas de simulation d'usinage ou tracé de trajet pendant
l'exécution de l'usinage actuel
Habituellement, la distance à parcourir du bloc suivant n'est pas
affichée.
L'appui sur [CHGAFF] efface l'affichage des informations sur la

broche et la vitesse d'avance actuelle, et affiche la distance à parcourir
du bloc suivant. Un nouvel appui sur la touche programmable
[CHGAFF] affiche à nouveau les informations sur la broche et la
vitesse d'avance actuelle sur l'écran.
4.7 AFFICHAGE D'ÉTAT DE LA VÉRIFICATION

D'INTERFÉRENCE TRIDIMENSIONNELLE
(pour séries 30i/31i/32i seulement)
L'état de vérification d'interférence tridimensionnelle est affiché dans

le coin en bas à gauche de l'écran MANUAL GUIDE i.
- 94 -
4.8 AFFICHAGE DE LA VITESSE DE ROTATION D'UN AXE

DE FRAISAGE DIRIGÉ PAR SERVOMOTEUR
Si un axe de fraisage dirigé par servomoteur arbitraire est utilisé

comme axe de fraisage, sa vitesse de rotation actuelle peut être
affichée.
Cette fonction n'est pas disponible sur les séries 0i-C.
(1) "BROCHE" est affiché comme expliqué ci-dessous selon le
réglage du paramètre MSD (n°14836#1), lequel est prévu pour
spécifier si cette fonction doit être activée, et le réglage du signal
d'affichage de la vitesse de rotation de l'axe de fraisage
SDPC<Gn038#5>.
<1> Si MSD (n°14836#1) = 1 et SDPC<Gn038#5> = ON:
• Vitesse de rotation actuelle, indicateur de charge et
rapport de charge (%) de l'axe de fraisage
<2> Si MSD (No.14836#1) = 0 ou SDPC<Gn038#5> = OFF:
• Vitesse de rotation actuelle, indicateur de charge et
rapport de charge (%) de l'axe du moteur de la broche
(appelé plus loin Broche)
(2) L'affichage de la partie A dans le schéma suivant varie selon
l'affichage de la vitesse de rotation actuelle ou celui de l'axe de
fraisage comme décrit ci-dessous.
<1> Si la vitesse de rotation actuelle de la broche est affichée, le
numéro de broche est aussi affiché.
<2> Si la vitesse de rotation actuelle de l'axe de fraisage est
affiché, un caractère spécifié dans le paramètre du suffixe
de l'axe de fraisage (n°14868) est aussi affiché.
A
BROCHE SM
S 0
0%
La vitesse de rotation actuelle, l'indicateur de charge et le rapport de

charge de l'axe de fraisage sont affichés.
Fenêtre d'affichage de la vitesse de rotation actuelle de l'axe de fraisage
REMARQUE
Cette fonction n'est pas disponible sur les
séries 0i-C.
- 95 -
4.8.1 Conditions d'utilisation de cette fonction

Les réglages suivants sont requis pour pouvoir utiliser cette fonction.
(1) Paramètre
MSD (n°14836#1) = 1
(2) Signal
Signal de commutation d'affichage de la vitesse de rotation de
l'axe de fraisage actuel SDPC<Gn038#5> = ON
Ce signal est disponible séparément pour chaque canal. Pour une
application multicanal, activer le signal pour la trajectoire pour
laquelle l'axe de fraisage est spécifié.
• Canal 1: G0038#5
• Canal 2: G1038#5
• Canal 3: G2038#5
4.8.2 À propos du bloc d'affichage "BROCHE"
4.8.2.1 Fenêtre d'affichage du canal 1 (écran 10,4 pouces)

(1) Si cette fonction est activée et que le signal de commutation de la
vitesse de rotation de l'axe de fraisage est enclenché (paramètre
MSD (n°14836#1) = 1 et signal SDPC<Gn038#5> = 1):
Dans la fenêtre d'affichage du canal 1 (écran 10,4 pouces), le
bloc d'affichage "BROCHE" montre la vitesse de rotation
actuelle, l'indicateur de charge, le rapport de charge (%) et le
suffixe de l'axe de fraisage comme montré ci-dessous.
Les informations suivantes sont dissimulées.
• Numéro de la broche
• Icône de contrôle de vitesse de surface constante
• Indicateur de charge
• Rapport de charge Le suffixe de l'axe de fraisage
est affiché.
BROCHE SM
S 0
0%
La vitesse de rotation actuelle, l'indicateur de charge et le rapport de

charge de l'axe de fraisage sont affichés.
Fenêtre d'affichage de la vitesse de rotation actuelle de l'axe de fraisage
- 96 -
(a) Affichage de la vitesse de rotation actuelle de l'axe de

fraisage lorsque plus d'une broche est disponible
En activant le signal de commutation d'affichage de vitesse
de rotation de l'axe de fraisage SDPC <Gn038#5> pour
requérir l'affichage de la vitesse de rotation actuelle de l'axe
de fraisage lorsque la vitesse de rotation actuelle de la
broche n° "n" est actuellement en cours d'affichage, la
vitesse de rotation actuelle de l'axe de fraisage s'affiche et la
vitesse de rotation actuelle de la broche est écrasée comme
montré ci-dessous.
(2) Si cette fonction est activée et que le signal de commutation

d'affichage de vitesse de rotation de l'axe de fraisage est OFF
(paramètre MSD (n°14836#1) = 1
et signal SDPC <Gn038#5> = 0):
(a) Si un numéro de broche est sélectionné
(signaux PC3SLC <Gn026#0> et PC2SLC <Gn028#7>):
Dans la fenêtre d'affichage du canal 1 (écran 10,4 pouces):
Le bloc d'affichage "BROCHE" montre les informations
suivantes concernant la broche sélectionnée.
• Vitesse de rotation actuelle
• Rapport de charge (%)
(b) Si aucun numéro de broche n'est sélectionné (signaux

PC3SLC <Gn026#0> = 0 et PC2SLC <Gn028#7> = 0):
Dans la fenêtre d'affichage du canal 1 (écran 10,4 pouces),
le bloc d'affichage "BROCHE" montre les informations
suivantes concernant la broche 1.
• Numéro de broche (c'est-à-dire 1)
(3) Si cette fonction est désactivée et que le signal de commutation

d'affichage de vitesse de rotation de l'axe de fraisage est ON
Les mêmes informations que celles établies dans l'élément (2)
s'affichent.

d'affichage de vitesse de rotation de l'axe de fraisage l'est aussi
s'affichent.
- 97 -
4.8.2.2 Fenêtre d'affichage du canal 1 (écran 15 pouces)

(1) Si cette fonction est activée (paramètre MSD (n°14836#1) = 1):
Dans la fenêtre d'affichage du canal 1 (écran 15 pouces), les
informations suivantes sont affichées au même moment.
• Broche et vitesse de rotation d'axe de fraisage actuelles
• Nom de broche étendu (ou suffixe de la broche)
• Suffixe de l'axe de fraisage
Les informations suivantes sont dissimulées.
• Icône de contrôle de vitesse de surface constante
• Rapport de charge
Le suffixe de l'axe de fraisage La vitesse de rotation de l'axe de

est affiché. fraisage est affichée.
SM 0
0%
L'indicateur de charge et le rapport de charge de

l'axe de fraisage sont affichés.
Informations concernant l'axe de fraisage dans l'écran "BROCHE"

(vue agrandie)
- 98 -
4.8.2.3 Fenêtre d'affichage simultané multicanal (écran 10,4 pouces)

Dans la fenêtre d'affichage simultané multicanal (écran 10,4
pouces), le bloc d'affichage "BROCHE" de chaque canal montre
la vitesse de rotation actuelle de l'axe de fraisage.
Le numéro de broche est dissimulé et le suffixe de l'axe de
fraisage est montré.

(a) Si un numéro de broche est sélectionné (signaux PC3SLC
<Gn026#0> et PC2SLC <Gn028#7>):
pouces), le bloc d'affichage "BROCHE" montre les
informations suivantes concernant la broche sélectionnée.

informations suivantes concernant la broche 1.
• Numéro de broche (c'est-à-dire 1)

s'affichent.

s'affichent.
- 99 -
4.8.2.4 Fenêtre d'affichage simultané multicanal (écran 15 pouces)

Dans la fenêtre d'affichage simultané multicanal (écran 15
pouces), le bloc d'affichage "BROCHE" de chaque canal montre
la vitesse de rotation actuelle et le suffixe de l'axe de fraisage à
l'endroit indiqué ci-dessous.
(a) Environnement deux canaux

Le suffixe de l'axe de fraisage
est affiché.
BROCHE SM
S 0
La vitesse de rotation de l'axe de fraisage est
affichée.
Bloc d'affichage "BROCHE" (agrandi) dans une fenêtre d'affichage

simultané multicanal

<Gn026#0> et PC2SLC <Gn028#7>):
informations suivantes concernant la broche sélectionnée
pour chaque canal.
Un nom de broche étendu pour une broche sélectionnée
s'affiche.
BROCHE S2
S 0
affichée.
Bloc d'affichage "BROCHE" dans une fenêtre d'affichage simultané

multicanal
- 100 -

informations suivantes concernant la broche 1 pour chaque
canal.1

s'affichent.

s'affichent.
4.8.2.5 Fenêtres de simulation d'usinage et de conversion d'état CN

(écran 10,4 pouces)
Le bloc "BROCHE" montre les informations suivantes sans tenir
compte de l'activation de la fonction d'affichage de l'axe de fraisage.
• La vitesse de rotation actuelle, l'indicateur de charge et le rapport
de charge sont toujours affichés à 0.
• Le numéro de broche et le suffixe de l'axe de fraisage sont
dissimulés.
4.8.2.6 Fenêtres de simulation d'usinage et de conversion d'état CN

(écran 15 pouces)
(1) Si cette fonction est activée (paramètre MSD (n°14836#1) = 1):
suivantes comme étant toujours à 0.
• Broche et vitesse de rotation d'axe de fraisage actuelles
(2) Si cette fonction est désactivée
(paramètre MSD (n°14836#1) = 0):
suivantes comme étant toujours à 0.
• Vitesse de rotation actuelle de la broche
- 101 -
4.8.2.7 Fenêtre de re-filetage

Dans la fenêtre de re-filetage, le bloc d'affichage "BROCHE"
montre la vitesse de rotation actuelle de l'axe de fraisage comme
indiqué ci-dessous.
Le numéro de broche est dissimulé et le suffixe de l'axe de
fraisage est montré.
Le suffixe de l'axe de fraisage
est affiché.
BROCHE SM
S 0
affichée.
Bloc d'affichage "BROCHE" (agrandi) dans une fenêtre de re-filetage

<Gn026#0> et PC2SLC <Gn028#7>):
Dans la fenêtre de re-filetage, le bloc d'affichage
"BROCHE" montre les informations suivantes concernant
la broche sélectionnée.
• Numéro de broche (de la broche sélectionnée)
Dans la fenêtre de re-filetage, le bloc d'affichage
"BROCHE" montre les informations suivantes concernant
la broche 1.
• Vitesse de rotation actuelle (de broche 1)
• Numéro de broche (de broche 1)
- 102 -

s'affichent.

s'affichent.
4.8.3 Bloc d'affichage "POSITION ACTUELLE"

L'affichage de la position actuelle de l'axe de fraisage dans les fenêtres
cibles suivantes dépend du réglage du paramètre NDPx (n°3115#0) et
du signal NPOSn <Gn198>.
(Montrer)
Pour l'axe cible, réglage du paramètre NDPx (n°3115#0) = 0 et
désactivation du signal NPOSn <Gn198>.
(Dissimuler)
Pour l'axe cible, réglage du paramètre NDPx (n°3115#0) = 1 ou
activation du signal NPOSn <Gn198>.
(1) Fenêtres cibles (communes aux écrans 10,4 et 15 pouces)

(a) Fenêtre d'affichage un canal
(b) Fenêtre d'affichage simultané multicanal
(modes EDIT exclus)
(c) Fenêtre de dessin pendant l'usinage
(d) Fenêtre de simulation d'usinage
(e) Fenêtre de conversion d'état CN
(f) Fenêtre de re-filetage
4.8.4 Bloc d'affichage "AVANCE"

L'affichage de l'indicateur de charge et du rapport de charge (%) de
l'axe de fraisage dans les fenêtres cibles suivantes dépend du réglage
du paramètre NDPx (n°3115#0) et du signal NPOSn <Gn198>.
(Montrer) Pour l'axe cible, réglage du paramètre NDPx (n°3115#0) =
0 et désactivation du signal NPOSn <Gn198>.
(Dissimuler) Pour l'axe cible, réglage du paramètre NDPx
(n°3115#0) = 1 ou activation du signal NPOSn <Gn198>.
(1) Fenêtres cibles (écran 15 pouces seulement)

(a) Fenêtre d'affichage un canal
(b) Fenêtre de dessin pendant l'usinage
(c) Fenêtre de simulation d'usinage
(d) Fenêtre de conversion d'état CN
- 103 -
4.8.5 Détails de la vitesse de rotation actuelle montrés dans le bloc

d'affichage BROCHE
Le bloc d'affichage "BROCHE" montre la vitesse de rotation actuelle
de l'axe de fraisage comme expliqué ci-dessous.
<1> La vitesse de rotation actuelle à afficher est obtenue en
multipliant la vitesse de rotation du servomoteur par le rapport de
réduction suivant.
Nombre de dents d'engrenage sur l'axe du servomoteur

Rapport de (paramètre (n°1896))
réduction = Nombre de dents d'engrenage sur l'axe de fraisage
(paramètre (n°1897))
(L'expression ci-dessus s'applique aux séries 16i/18i/21i. Pour les

séries 30i/31i/32i, le paramètre doit être changé comme indiqué
dans REMARQUE ci-dessous.)
<2> La vitesse de rotation actuelle affichée est de 8 chiffres
maximum.
<3> La vitesse de rotation actuelle affichée varie selon le canal,
broche ou axe servo sélectionné.
<4> Si un axe de commande par moteur linéaire est spécifié comme
axe de fraisage, la vitesse de rotation actuelle affichée est "0".
REMARQUE
Le paramètre utilisé pour le calcul d'un rapport
d'engrenage diffère entre les séries 16i/18i/21i et
les séries 30i/31i/32i.
Paramètre de référence pour chaque modèle de
machine:
• Nombre de dents d'engrenage côté axe du
servomoteur
Séries 16i/18i/21i : Paramètre n°1896
• Nombre de dents d'engrenage côté axe de
fraisage
- 104 -
4.8.6 Détails du rapport de charge (%) montrés dans le bloc

d'affichage BROCHE
Le bloc BROCHE montre le rapport de charge de l'axe de fraisage
comme expliqué ci-dessous.
(1) Le rapport de charge à afficher est obtenu à l'aide de l'expression
suivante.
Rapport de <1> - <3>
charge = × 100
<2> - <3>
<1> : Forme numérique du courant de charge du
servomoteur
<2> : Forme numérique du courant nominal
(paramètre (n°2086))
<3> : Forme numérique du courant de charge en régime
stable (paramètre (n°14815))
REMARQUE
Le paramètre (n°14815) varie selon le numéro de
l'axe servo utilisé pour l'axe de fraisage.
Paramètre de référence pour chaque axe:
(Commun aux séries 16i/18i/21i et séries
30i/31i/32i)
Axe 1: Paramètre n°14815
(2) Le rapport de charge affiché est de 3 chiffres maximum.

(3) Le rapport de charge affiché varie selon le canal ou le
servomoteur sélectionné.
- 105 -
4.9 AFFICHAGE DE NUMÉROS D'OUTIL DANS LA BROCHE

ET D'OUTIL EN POSITION D'ATTENTE
(pour séries 30i/31i/32i seulement
Sur l'écran CN, le réglage du paramètre PCT (n°3108#2) = 1 ou DHN

(n°11320#0) = 1 active l'affichage de HD.T (numéro d'outil de broche)
et NX.T (numéro d'outil en position d'attente)
HD.T et NX.T peuvent aussi être affichés sur l'écran MANUAL
GUIDE i.
REMARQUE
Pour plus de détails sur la fonction, voir le Manuel
de connexion: Fonction” (B-63943EN-1) et le
Manuel de programmation PMC (B-63983EN).
4.9.1 Affichage du numéro d'outil dans la broche

Sur l'écran MANUAL GUIDE i, le bloc d'affichage modal indique
HD.T.
O EXEMPLE
N 000000000
HD.T 900
D 0 H 0
S 0 M 0
F 0
G00 17 40 54
G80 80 49 90
G00 17 40 54
4.9.2 Affichage du numéro d'outil en position d'attente

L'appui répété sur la touche programmable [<] ou [>] fait apparaître la
touche programmable [MODAL].
L'appui sur la touche programmable [MODAL] change le bloc
d'affichage de l'information modale comme montré ci-dessous,
affichant le numéro d'outil en position d'attente.
L'appui sur la touche programmable [MODAL] encore une fois
ramène à l'affichage précédent.
[MODAL]
Page 1 Page 2
- 106 -
B-63874FR/06 OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE5.ÉDITION ET OPÉRATIONS DE PROGRAMMES MDI
5 ÉDITION ET OPÉRATIONS DE
PROGRAMMES MDI
Lorsque le mode MDl est sélectionné avec le pupitre opérateur de la
machine, les touches programmables ci-dessous apparaissent sur
l'écran du MANUAL GUIDE i. L'appui sur la touche programmable la
plus à gauche [<] ou la plus à droite [>] change la page d'affichage des
touches programmables sur la seconde et la troisième page
séquentiellement.
RBOBIN N°LIGN POSACT PREREG
RBOBIN RECH↑ RECH↓ CHDIM COPIER COUPER SUPPR COLCLE COLLER
UNDO REDO REGPCE DECALT REGLAG
Pour les touches programmables [POSACT] et [PREREG] de la

première page, voir les sections suivantes:

ACTUELLE"
Les touches programmables de la deuxième et de la troisième page

sont utilisées pour l'édition des programmes d'usinage entrés par MDl.
Pour les détails sur ces touches programmables, voir les sections
suivantes:
2.1 - "FENÊTRE DE PROGRAMME ET ÉDITION"

2.6 - "RECHERCHE (AVANT ET ARRIÈRE)"
2.7 - "COUPER"
2.8 - "COPIER"
2.9 - "COLLER"
2.10 - "SUPPRIMER"
2.11 - "COLLAGE DE SAISIE"
2.12 - "UNDO, REDO"

- 107 -
6.OPÉRATION MANUELLE OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE B-63874FR/06
6 OPÉRATION MANUELLE
Lorsque le mode manivelle ou jog est sélectionné avec le pupitre
opérateur de la machine, les touches programmables suivantes
apparaissent sur l'écran de MANUAL GUIDE i :
MESURE LSTMES POSACT PREREG REGLAG
REMARQUE
Les touches programmables [MESURE] et
[LSTMES] ne sont affichées que lorque la fonction
optionnelle Assistance à la mise au point est
installée.
En appuyant sur la touche programmable [MESURE], une fenêtre

pour les fonctions d'assistance à la mise au point effectuées en mode
manuel, s'affiche. En appuyant sur la touche programmable
[LSTMES], une fenêtre montrant une liste de résultats de mesure
s'affiche. Pour les détails sur ces fenêtres, voir "Assistance à la mise
au point" dans la partie IV.
Pour les touches programmables [POSACT] et [PREREG], voir les
sections suivantes:

ACTUELLE"

- 108 -
7. RÉGLAGE DES DONNÉES DE
B-63874FR/06 OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE COORDONNÉES PIÈCE
7 RÉGLAGE DES DONNÉES DE

COORDONNÉES PIÈCE
La touche programmable [REGPCE], servant à ouvrir la fenêtre des
données de coordonnées d'outil, peut être affichée dans tous les modes
(MEM, EDIT et MANUEL).
[REGPCE].
(Exemple de touches programmables du mode MEM)
L'appui sur la touche programmable [REGPCE] affiche la fenêtre de

données de coordonnées de pièce.
Pour les machines outils hybrides, les fenêtres de réglage de

coordonnées de pièce des modes T et M peuvent être sélectionnées
avec les onglets correspondants.
Pour les tours, une fenêtre de réglage de données de décalage du point
origine de la pièce et de données de correction de coordonnées de
pièce, s'affiche.
Pour les centres d'usinage, une fenêtre de réglage pour la correction
d'origine pièce s'affiche.
Les éléments de données à régler et afficher sont communs aux

éléments de données correspondants de la CNC. Pour plus de détails,
voir le manuel de l'opérateur de la CNC.
- 109 -
7. RÉGLAGE DES DONNÉES DE
COORDONNÉES PIÈCE OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE B-63874FR/06
7.1 TOUCHE PROGRAMMABLE [MESURE]
POSACT MESURE +ENTR CHCURS RCH N° FERMER
En appuyant sur la touche programmable [MESURE], les calculs

ci-dessous peuvent être effectués.
(1) Fenêtre de correction de l'origine pièce pour la série M

Valeur actuelle des coordonnées de la machine - Valeur cible des
coordonnées de pièce
(2) Fenêtre de correction de l'origine pièce pour la série T
Valeur actuelle des coordonnées absolues + Réglage actuel -
Valeur cible des coordonnées de pièce
(3) Valeur de décalage du système de coordonnées pièce avec la
série T
Réglage actuel - Valeur actuelle des coordonnées absolues +
Valeur cible des coordonnées de pièce
7.2 TOUCHE PROGRAMMABLE [+ENTR]
POSACT MESURE +ENTR CHCURS RCH N° FERMER
En appuyant sur la touche programmable [+ENTR], "Valeur actuelle +

Valeur de correction" peut être calculée.
- 110 -
B-63874FR/06 OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE 8. RÉGLAGES RELATIFS AUX OUTILS
8 RÉGLAGES RELATIFS AUX OUTILS

Le chapitre 8, "ÉDITION DE PROGRAMMES" comprend:
8.1 RÉGLAGE DES DONNÉES DE CORRECTION D'OUTIL .. 112

8.2 SPÉCIFICATION DES DONNÉES DE DIMENSIONS
D'UN OUTIL ............................................................................ 115
8.3 COMBINAISON DE BASE DE DONNÉES D'UN OUTIL
AVEC LA FONCTION DE GESTION D'OUTIL ................... 122
- 111 -
8. RÉGLAGES RELATIFS AUX OUTILS OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE B-63874FR/06
8.1 RÉGLAGE DES DONNÉES DE CORRECTION D'OUTIL
[DECALT] peut être affiché dans tous les modes comme MEM, EDIT
et MANUEL pour ouvrir la fenêtre des données de correction d'outil.
[DECALT]
Exemple de touches programmables du mode MEM
L'appui sur [DECALT] affiche la fenêtre de données de correction

d'outil.
Pour des machines hybrides, les éléments de données suivants sont

affichés pour le mode T:
(1) T: CORRECTION GEOMETRIE

(2) T: CORRECTION USURE
(3) T: CORRECTION GEOMETRIE TYPE D'OUTIL
(4) T: CORRECTION USURE TYPE D'OUTIL
Les éléments de données suivants sont affichés pour le mode M:
(5) M: CORRECTION D'OUTIL (COMPENSATION DE

LONGUEUR D'OUTIL / COMPENSATION D'OUTIL DE
COUPE)
(6) M: CORRECTION DE TYPE D'OUTIL (COMPENSATION
DE LONGUEUR D'OUTIL / COMPENSATION D'OUTIL
DE COUPE)
Les données pour chaque mode peuvent être sélectionnées avec

l'onglet correspondant.
Pour les tours, les éléments de données (1) à (4) sont affichés. Pour les
centres d'usinage, les éléments de données (5) à (6) sont affichés.
Les données à régler et afficher dans (1), (2), and (5) sont communes
aux données correspondantes dans la CNC. Pour plus de détails, voir
le manuel de l'opérateur de la CNC.
Pour les éléments de données (3), (4) et (6), concernant la fonction de

gestion d'outils, voir Partie VI, Chapitre 2, "FONCTION DE
GESTION D'OUTIL".
- 112 -
8.1.1 Icônes de touches programmables pour le sens du nez d'outil

imaginaire
Pour la série T, il est possible de changer les icônes des touches
programmables d'entrée du sens de la pointe d'outil virtuelle, rendant
ainsi possible la selection d'icônes correspondant à la configuration
d'axe et au système de coordonnées de votre machine-outil.
8.1.1.1 Spécification d'un icône

Le réglage des paramètres IN3 à IN0 (n°14857#3 à #0) permet la
sélection correcte des icônes des touches programmables d'entrée de la
pointe d'outil virtuelle.
Si les paramètres IN3 à IN0 (n°14857#3 à #0) = 0000, les icônes des
touches programmables d'entrée de la pointe d'outil virtuelle sont
déterminés selon le réglage du paramètre MT1 (n°14702#0).
(1) Paramètre MT1 (n°14702#0) = 0 (type vertical)
(2) Paramètre MT1 (n°14702#0) = 1 (type horizontal)
8.1.1.2 Si la commutation système de coordonnées de

programme/mémoire de correction est activée
Si la fonction de commutation système de coordonnées
programme/correction (option) est activée, une valeur de correction
d'outil peut être spécifiée séparément pour des systèmes de
coordonnées de programme 1 et 2.
Si la fonction de commutation de correction est activée, il est possible,
en utilisant les paramètres PN3 à PN0 (n°27190#3 à #0), de spécifier
l'affichage des icônes de touches programmables d'entrée de la pointe
d'outil virtuelle dans une fenêtre de correction d'outil pour le système
de coordonnées 2.
- 113 -
8.1.2 Touche programmable [MESURE]

La touche programmable [MESURE] ne peut être utilisée que sur la
série T.
POSACT MESURE +ENTR ENTR C CHCURS RCH N° FERMER
En appuyant sur la touche programmable [MESURE], "Valeur

actuelle des coordonnées de la machine - Valeur cible de coordonnées
de pièce” peut être calculé.
Avec l'onglet [CORRECTION USURE] utilisable lorsque l'option de
"Géométrie d'outil / Compensation d'usure" est spécifiée, "Valeur
actuelle des coordonnées de la machine - Valeur cible des
coordonnées pièce" peut être calculé.
REMARQUE
Si le type de compensation d'outil spécifié n'est pas
un type de décalage (paramètre LWT (n°5002#2) =
1 et LGT (n°5002#4) = 0), veiller à annuler la valeur
de correction avant de commencer la mesure.
8.1.3 Touche programmable [+ENTR]
En appuyant sur la touche programmable [+ENTR], "Valeur actuelle +

Valeur de correction" peut être calculée.
8.1.4 Touche programmable [ENTR C]
En appuyant sur la touche programmable [ENTR C], la "Valeur de

coordonnée relative" peut être entrée directement dans la valeur de
correction.
- 114 -
8.2 SPÉCIFICATION DES DONNÉES DE DIMENSIONS DU

PROFIL D'UN OUTIL
8.2.1 Présentation
(1) Dans la fenêtre de correction d'outil, il est possible d'entrer des
données d'outil (telles que diamètre de l'outil, type, nom,
montage, données de profil) nécessaires lorsqu'une animation est
utilisée pour un tracé de profil ou l'exécution d'un usinage en
cycle.
(2) Le diamètre de l'outil et le petit diamètre de l'outil à lamer (rayon
de nez d'outil) sont entrés comme valeur de correction d'outil
(RAYON (tour) ou COMPENSATION OUTIL DE COUPE
(centre d'usinage).
(3) La sélection de l'onglet DONNEES OUTIL fait apparaître la
fenêtre REGLAGE DE DONNEES DE DIMENSIONS
D'OUTIL 300 outils maximum peuvent être spécifiés dans cette
fenêtre.
(4) L'utilisation de données spécifiées dans l'onglet DONNEES
OUTIL pendant un usinage en cycle requiert la spécification de
son numéro, à l'aide d'un code T ou D.
(5) Un usinage en cycle sur tour est effectué en référençant une
information d'outil ayant le même nombre que celui de la
correction du profil de l'outil spécifié avec un code T. Le numéro
de la valeur de correction du profil peut être spécifié dans
plusieurs modèles comme indiqué dans le paramètre LGN
(n°5002#1) ou similaire. Dans certains modèles, la machine
fonctionne par spécification de l'information d'outil ayant le
même nombre que celui de la correction du profil de l'outil. Si la
fonction de gestion d'outil est disponible, un code D est utilisé
pour spécifier le numéro de correction. Cependant, le résultat est
le même dans ce cas.
(6) Un usinage en cycle sur centres d'usinage est effectué en
référençant une information d'outil ayant le même nombre que
celui de la compensation de l'outil de coupe spécifié avec un
code D.
(7) Le mode T ou M est utilisé pour des machines-outil hybrides.
Lorsque le mode T est utilisé, la même opération que pour des
tours est effectuée. Un usinage en cycle est effectué en
référençant l'information d'outil ayant le même nombre que pour
la valeur de correction du profil d'outil.
Lorsque le mode M est utilisé, la même opération que pour des
centres d'usinage est effectuée. Un usinage en cycle est effectué
en référençant l'information d'outil ayant le même nombre que
celui de la compensation de l'outil de coupe.
(8) Une vérification des relations entre types d'outil et cycles
spécifiés est réalisée. Lorsqu'un cycle de perçage est exécuté, par
exemple, une alarme est générée si un outil à lamer est
sélectionné. Aucun contrôle n'est fait tant que le type de l'outil
n'a pas été saisi.
- 115 -
(9) Un profil d'outil est dessiné pendant une simulation d'usinage si

un code T ou D est exécuté.
(10) Le terme “fonction de base de données d'outil" mentionné réfère
à une opération dans laquelle un cycle d'usinage et une animation
sont effectués en entrant ou référençant des données de
dimensions d'un profil d'outil.
REMARQUE
1. Cette fonction est active si le paramètre TOL
(n°14850#0) = 0.
2. Des profils d'outil peuvent être dessinés en
spécifiant soit un numéro d'information d'outil
(expliqué ci-dessus), soit un code G. Lorsqu'une
commande de tracé par code G est émise après
une spécification d'information d'outil, les séparer
par au moins 2 blocs. Sinon, il est probable que le
tracé d'outil par code G ne soit pas exécuté.
8.2.2 Réglage du type d'outil

Placer le curseur sur un élément de sélection d'un type d'outil pour
faire apparaître les touches programmables suivantes. Quand la touche
programmable appropriée est appuyée, un type d'outil est sélectionné
et son icône s'affiche. Le nom de l'outil s'affiche à droite de l'icône.
(1) Touches programmables de sélection d'un type d'outil pour des tours ou mode
T de machine combinée
GENERL FILET RAINURE BOUTON DROITE CHCURS INIT RCH N° FERMER
FORET CHANFR FR 2TA FR SPH TAR ALESOI ALESER FR PLAT FERMER
UNIVSL SORTIE ENTREE FERMER
(2) Touches programmables de sélection du type d'outil pour des centres

d'usinage ou mode M de machine combinée
FORET CHANFR FR 2TA FR SPH TAR CHCURS INIT RCH N° FERMER
ALESOI ALESER FR PLAT FERMER
- 116 -
8.2.3 Édition de nom d'outil

Pour éditer un nom d'outil, placer le curseur sur le nom de l'outil,
changer le mode en caractères, entrer des lettres ou des chiffres et
appuyer sur <ENTREE>.
Cette fonction est utile pour faire une distinction entre des outils
similaires.
8.2.4 Réglage de la configuration d'outil

Lorsqu'un curseur est placé sur un numéro de réglage d'outil, une
fenêtre d'assistance s'affiche automatiquement à droite de l'écran.
Entrer le numéro de réglage de l'outil et appuyer sur <ENTREE> pour
pouvoir définir un réglage d'outil.
8.2.5 Réglage de données d'outil

Placer le curseur sur des éléments de données d'outil, une fenêtre
d'assistance s'affiche automatiquement. Entrer la valeur d'une donnée
d'outil et appuyer sur <ENTREE> pour pouvoir définir une donnée
d'outil. Lorsque l'unité est en [deg.], un nombre de trois chiffres entier
et une décimale peut être entré. Lorsque l'unité est [pouce] ou [mm],
un nombre de huit chiffres peut être entré. Lorsque des nombres à 7
décimales sont entrés, ils sont arondis à 6 décimales.
Les noms et les numéros d'éléments dépendent du type d'outil. Voir
ci-dessous pour le détail. Dans ce tableau, les outils n'ayant pas de
données d'outil définies sont omis.
Une donnée d'outil n'est pas nécessaire pour exécuter un cycle de
fraisage. Ainsi, un cycle de fraisage pourra être exécuté bien
qu'aucune donnée d'outil ne soit définie.
Données de forme d'outil pour le tournage

TYPE D'OUTIL GÉNÉRAL FILET RAINURE
Angle d'arête de Largeur de la
Donnée1 Angle du nez
coupe pointe
Longueur de la
pointe (*)
MULTIFONCTIONNE
TYPE D'OUTIL BOUTON DROITE
L
Longueur de la Angle d'arête de Largeur de la
Donnée1
pointe (*) coupe pointe
Longueur de la
pointe (*)
Données de forme d'outil pour le fraisage

TYPE D'OUTIL FORET CHANFREIN
Diamètre de l'outil
Donnée Angle du nez (*)
de coupe (*)
(*) : Cycle pouvant être exécuté si non défini
- 117 -
8.2.6 Angle d'arête de coupe

Dans les données de dimensions du profil de l'outil, un angle, formé
par une ligne droite parallèle au sens de largeur du porte-outil et une
arête de coupe, est défini comme angle d'arête de coupe.
Porte-outil Porte-outil
Largeur Largeur
T T
An An
Aa Aa(Angle d'arête de coupe)
La (parallèle à la largeur du
porte-outil)
<1> Tracer une ligne droite parallèle à la largeur du porte-outil

<2> L'angle, formé par une ligne droite La et une ligne droite T, est
défini comme angle d'arête de coupe
Largeur du porte-outil
Aa(Angle d'arête de coupe)
La (parallèle à la largeur du
porte-outil)
<3> Dans le cas d'un porte-outil en forme de L, la largeur d'une pièce
installée en pointe est définie comme largeur du porte-outil
Une pointe d'outil est définie par la position à laquelle l'outil est monté
comme montré dans les exemples suivants.
Exemple:
(ensemble 1) (ensemble 2) ...
...
...
- 118 -
...
...
8.2.7 Initialisation de données d'outil

Des données d'outils peuvent être initialisée avec la touche [INIT].
Lorsque la touche programmable [INIT] est appuyée, un message de
confirmation de l'initialisation s'affiche. En appuyant sur la touche
programmable [OUI], l'initialisation est effectuée.
Mais les éléments à initialiser ne sont que ceux placés dans l'onglet de
données d'outil et [INIT] n'a aucune connexion avec les valeurs de
correction.
- 119 -
8.2.8 Affichage des icônes d'outil

Si des données de dimensions de profil d'outil peuvent être spécifiées,
le placement du curseur sur une commande de correction d'outil (pour
tours n'ayant pas de fonction de gestion d'outil, code T ou pour tours
ayant une fonction de gestion d'outil et centres d'usinage, code D)
provoque l'affichage de l'icône, du type et du nom de l'outil,
correspondant au numéro, dans la fenêtre de message.
OUTIL GENERAL (GENERAL32)
Icône de l'outil Type d’outil Nom de l'outil
REMARQUE
1. Pour des tours, les données d'outil enregistrées
s'affichent avec le même numéro que pour la
commande de correction de profil de l'outil plutôt
qu'avec le numéro de correction d'usure de l'outil.
2. Cette fonction n'est pas utilisable sur des
machines-outil hybrides.
3. Cette fontion n'est pas utilisable sur une
machine-outil ayant une fonction de commutation
de mémoire de correction.
4. Pour activer cette fonction, le réglage du
paramètre TLJ (n°14705#7) à 1 est nécessaire.
- 120 -
8.2.9 Raccourcis à la fenêtre de réglage de données de dimensions

du profil de l'outil
Si des données de dimensions de profil d'outil peuvent être spécifiées,
le placement du curseur sur une commande de correction d'outil et
l'appui sur la touche programmable [MODIF] ou <ENTREE> affiche
la fenêtre de base de données d'outil. Dans cette fenêtre, le curseur se
déplace sur la donnée ayant un numéro d'outil correspondant au
numéro de correction de profil d'outil (tours) ou sur le numéro de
compensation de l'outil de coupe (centres d'usinage).
O0155
1 O1055 (TEST) ;
2 G1900 D63.5 L100 K0. W0/ ;
3 G1998 S1. ;
4 M5 ;
5 T0606 ;
6 G56 ;
7 G94 F100 ;
8 M103 S2000 ;
9 G0 X70. Z-10. C0. ;
10
11
Touche [MODIF] ou
<ENTREE>
- 121 -
REMARQUE
1. Pour des tours, le curseur se déplace sur le même
numéro que pour la commande de correction de
profil de l'outil plutôt que sur le numéro de
correction d'usure de l'outil.
2. Cette fonction n'est pas utilisable sur des
machines-outil hybrides.
3. Cette fontion n'est pas utilisable sur une
machine-outil ayant une fonction de commutation
de mémoire de correction.
4. Pour activer cette fonction, le réglage du
paramètre TLJ (n°14705#7) à 1 est nécessaire.
8.3 COMBINAISON DE BASE DE DONNÉES D'UN OUTIL

AVEC LA FONCTION DE GESTION D'OUTIL
Si l'option de gestion d'outil est disponible, le tableau de données de la

fonction de gestion d'outil peut être affiché sur l'écran MANUAL
GUIDE i. Dans ce cas, une fenêtre de réglage de base de données
d'outil s'ajoute au tableau de la fonction de gestion d'outil.
REMARQUE
1. Pour utiliser cette fonction, les options de la
fonction de gestion d'outils sont nécessaires.
2. Pour utiliser cette fonction, régler le paramètre TOL
(n°14705#5) à 1.
8.3.1 Fenêtre de données de gestion d'outil

Appuyer sur la touche programmable [OUTIL] pour afficher la fenêtre
de données de gestion d'outil.
Dans cette fenêtre, il est possible de spécifier des données de gestion
d'outil. information de magasin, correction d'outil et information
d'outil.
G-CONT UNDO REDO REGPCE OUTIL REGLAG
- 122 -
8.3.2 Onglet de données de gestion d'outil
8.3.2.1 Données de gestion d'outil

Sur l'onglet de données de gestion d'outil, il est possible de spécifier
un numéro de compensation, une information de durée de vie d'outil,
une vitesse de rotation de broche, une vitesse d'avance, une
information personnalisée et une information d'outil.
Les données suivantes peuvent être spécifiées.
(1) N° (N° DONNEE GESTION OUTIL )

Un numéro de donnée de gestion d'outil est affiché. Il ne peut pas
être changé, il peut seulement être affiché.
(2) N° TYPE
Un numéro de type d'outil (code T) est affiché.
(3) MG (Numéro du magasin)
Un numéro de magasin s'affiche. Il ne peut pas être changé, il
peut seulement être affiché.
(4) POT
Un numéro de pot s'affiche. Il ne peut pas être changé, il peut
seulement être affiché.
(5) INFO O
L'information d'outil se compose de 6 parties d'informations
différentes listées ci-dessous, vue de la droite.
Les 2 bits les plus à gauche ne sont pas utilisés.
Donnée de gestion d'outil : Valide (R)/invalide (-)
Type de comptage de
durée de vie d'outil : Temps (T)/compte (C)
Type d'outil : Outil de grand diamètre (B)/de
diamètre normal (N)
Accès aux données : Verrouillé (L)/Déverrouillé (U)
Inclure l'outil comme cible
recherchée lorsque son état
de durée de vie
est "DESACT" : Oui (-)/non (S)
Période de comptage
de durée de vie de l'outil : 1 seconde (0)/8 milliseconde (1)
(6) COMPTAGE DUREE VIE
Le compteur de durée de vie de l'outil (nombre de fois ou
combien de temps il a été utilisé) est affiché.
(7) DUREE DE VIE MAX
La valeur/temps de durée de vie maximum est affiché.
(8) NOTIFICATION DUREE DE VIE
La valeur/temps d'espérance de durée de vie est affiché.
(9) ETAT DUREE DE VIE
L'état actuel de durée de vie de l'outil est affiché. Il peut être l'un
de ceux ci-après:
DESACTIVE, ACTIVE, EXPIRE, ENDOMMAGE
- 123 -
8.3.2.2 Vitesse de rotation de broche et vitesse d'avance

L'appui répété sur les touches de changement de page <↑PAGE> ou
<PAGE↓> affiche une fenêtre destinée au réglage de la vitesse de
rotation et de la vitesse d'avance de la broche.
(1) S (VITESSE DE BROCHE)

La vitesse de rotation de la broche est affichée.
(2) F (VITESSE D'AVANCE)
La vitesse d'avance est affichée.
8.3.2.3 Correction d'outil

L'appui répété sur les touches de changement de page <↑PAGE> or
<PAGE↓> affiche une fenêtre destinée à la spécification de correction
d'outil.
(1) H (NUMERO DE COMPENSATION DE LONGUEUR

D'OUTIL), D (NUMERO DE COMPENSATION D'OUTIL DE
COUPE)
Les numéros de compensation de longueur d'outil et d'outil de
coupe sont affichés, sauf pour les tours.
(2) TG (NUMERO DE COMPENSATION DE GEOMETRIE
D'OUTIL), TW (NUMERO DE COMPENSATION D'USURE
D'OUTIL)
Les numéros de compensation de géométrie et d'usure de l'outil
sont affichés, sauf pour les centres d'usinage.
(3) GEOMETRIE, USURE
La valeur de compensation correspondant à un numéro de
compensation spécifié avec H, D, TG ou TW est affichée.

<PAGE↓> affiche une fenêtre destinée à la spécification
d'information d'outil.
Pour plus de détails sur les descriptions de données, voir les chapitres
relatifs à la base de données de l'outil.
- 124 -
8.3.2.4 Données de personnalisation

<PAGE↓> affiche une fenêtre destinée à la spécification de données
personnalisées.

(1) PERSO 0
Ceci est une information de personnalisation en format bit.
1 ou 0 peut être saisi séparément pour des bits individuels.
(2) PERSO 1 à 4
Ceci est une information de personnalisation.
(3) PERSO 5 à 20
Ceci est une information de personnalisation. Elle n'est affichée
que si l'option d'ajout de données de personnalisation à la
fonction de gestion d'outil est disponible.
8.3.3 Affichage de données de gestion d'outil personnalisées

Dans la fenêtre de données de gestion d'outil, il est possible de
spécifier si des éléments (numéro de type, information d'outil et
compteur de durée de vie) doivent être montrés ou dissimulés et de
changer leur position d'affichage.
8.3.4 Onglet du tableau de gestion de magasin

L'onglet de données de magasin affiche le magasin, broche, numéro
de données de magasin d'outil et numéro de type d'outil correspondant
au pot en position d'attente.
(1) POT
Le numéro de pot est affiché.
(2) N°
Le numéro de donnée de gestion d'outil est affiché.
(3) N° TYPE
Le numéro de type d'outil correspondant au numéro du type de
l'outil est affiché.
(4) BROCHE
Les numéros de données de gestion d'outil et de type d'outil pour
la position de la broche sont affichés.
(5) ATTENTE
Les numéros de données de gestion d'outil et de type d'outil pour
la position d'attente sont affichés.
8.3.5 Onglet de correction d'outil

L'onglet de correction d'outil affiche une fenêtre destinée à la
spécification de correction d'outil.
- 125 -
8.3.6 Onglet d'information d'outil

L'onglet d'information d'outil affiche une fenêtre destinée à la
spécification de données de dimensions du profil de l'outil.
8.3.7 Sortie de données de gestion d'outil sur la carte mémoire

La procédure suivante permet de sortir des données de gestion d'outil.
<1> Sur le pupitre opérateur de la machine, sélectionner le mode

d'édition afin d'afficher la fenêtre de gestion d'outil.
<2> Appuyer sur la touche programmable [OUTIL] pour afficher la
fenêtre de la fonction de gestion d'outil et appuyer ensuite
plusieures fois sur la touche programmable la plus à gauche [<]
ou la plus à droite [>]. Les touches programmables suivantes
s'affichent.
SORTIE ENTREE FERMER
<3> Appuyer sur la touche programmable [SORTIE]. Le champ de

touches programmables suivant apparaît permettant la sélection
de données à sortir.
OUTIL MAG ETAT PERSO AFPERS NOM_P POINT ANNUL
[OUTIL] : Sort des informations de gestion d'outil et des données

de la base de données de l'outil.
[MAG] : Sort des données du tableau de gestion du magasin.
[ETAT] : Sort des données de nom
(état de durée de vie de l'outil).
[PERSO] : Sort des données de nom (données de personnalisation).
L'affichage des 3 éléments suivants requiert l'installation de l'option

d'extension de gestion d'outil.
[AFPERS] : Sort des données de personnalisation de fenêtre.

[NOM_P] : Sort des données de nom de position d'attente et de
broche.
[POINT] : Sort des données de position du point décimal (données
de personnalisation).
<4> L'appui sur la touche programmable, correspondant aux données

de gestion d'outil devant être sorties, affiche un message de
confirmation. L'appui sur la touche programmable [OUI] dirige
les données de gestion d'outil sur la carte mémoire.
- 126 -
8.3.8 Entrée de données de gestion d'outil à partir de la carte

mémoire
La procédure suivante permet d'entrer des données de gestion d'outil.
<1> Sur le pupitre opérateur de la machine, sélectionner le mode

d'édition afin d'afficher la fenêtre de gestion d'outil.
<2> Appuyer sur la touche programmable [OUTIL] pour afficher la
fenêtre de la fonction de gestion d'outil et appuyer ensuite
plusieures fois sur la touche programmable la plus à gauche [<]
ou la plus à droite [>]. Les touches programmables suivantes
s'affichent.
<3> Appuyer sur la touche programmable [ENTREE]. Le champ de

touches programmables suivant apparaît permettant la sélection
de données à entrer.
OUTIL MAG ETAT PERSO AFPERS NOM_P POINT ANNUL
[OUTIL] : Entre des informations de gestion d'outil et des données

de la base de données de l'outil.
[MAG] : Entre des données du tableau de gestion du magasin.
[ETAT] : Entre des données de nom
(état de durée de vie de l'outil).
[PERSO] : Entre des données de nom
(données de personnalisation).
L'affichage des 3 éléments suivants requiert l'installation de l'option

d'extension de gestion d'outil.
[AFPERS] : Entre des données de personnalisation de fenêtre.

[NOM_P] : Entre des données de nom de position d'attente et de
broche.
[POINT] : Entre des données de position du point décimal
(données de personnalisation).
<4> L'appui sur la touche programmable, correspondant aux données

de gestion d'outil devant être saisies, affiche un message de
confirmation. L'appui sur la touche programmable [EXECI] fait
entrer les données de gestion d'outil sur la carte mémoire.
- 127 -
III. FONCTIONS PRATIQUES
B-63874FR/06 FONCTIONS PRATIQUES 1.PROGRAMMATION DU CONTOURNAGE
1 PROGRAMMATION DU CONTOURNAGE
Une programmation du contournage permet d'entrer des figure
arbitraires (programmes de contournage) comprenant des cercles et
lignes droites, différents de ceux gérés par un usinage en cycle.
En appuyant sur la touche programmable [G-CONT], une fenêtre
s'affiche, similaire à celle utilisée avec les données de figure arbitraire
décrites dans le chapitre précédent. Cette fenêtre est utilisée pour
effectuer toutes les opérations d'une même manière, depuis l'entrée de
figures à leur écriture sur un programme d'usinage.
Dans ce cas, le programme d'usinage créé se compose des codes G01,
G02 et G03 en format ISO.
REMARQUE
Pour plus de détails sur les données d'entrée d'un
programme de contournage, voir Partie IV, chapitre
5, "Entrée de figures arbitraires".
(1) Insertion de chaînes de caractères

Des chaînes de caractères arbitraires peuvent être saisies lors de
l'entrée d'un bloc de figures sur des programmes de contournage.
L'onglet「INS.CODE」 est ajouté à la fenêtre pour l'entrée de blocs de
figure d'un programme de contournage comme expliqué ci-dessous.
Insertion de chaîne de caractères

F* DERNIER CODE Chaîne de caractères (16 caractères maximum)
à entrer au début (juste après une FDB) de
chaque bloc de figure:
B* CODE SUIVANT Chaîne de caractères (16 caractères maximum)
à entrer à la fin (juste avant une FDB) de chaque
bloc de figure:
L'onglet 「INS.CODE」 décrit ci-dessus peut être utilisé pour entrer

des codes G et des vitesses d'avance dans des blocs de figure.
REMARQUE
La chaîne de caractères pouvant être saisie n'est
formée que d'un mot. Elle ne peut comporter ni
parenthèses, ni espaces.
- 131 -
1.PROGRAMMATION DU CONTOURNAGE FONCTIONS PRATIQUES B-63874FR/06
(2) Édition de blocs de figure d'un programme de contournage

Un bloc de figure d'un programme de contournage entré peut être
édité une nouvelle fois en effectuant un calcul de figure de la même
manière que lorsqu'il a été entré.
C'est pourquoi, les données de figure entrées sont écrites en
commentaire dans chaque bloc.
Le premier bloc de figure d'un programme de contournage a un code

G (G1200, G1300, G1450, G1500, ou G1600) signifiant un point de
départ comme commentaire. Placer le curseur sur ce bloc et appuyer
sur la touche programmable [MODIF].
Cette opération affiche une fenêtre pour l'édition de programmes de
contournage. Dans cette fenêtre, les figures peuvent être éditées de la
même manière que des figures arbitraires.
- 132 -
2.FONCTION D'ENTRÉE/SORTIE
B-63874FR/06 FONCTIONS PRATIQUES AVEC UNE CARTE MÉMOIRE
2 FONCTION D'ENTRÉE/SORTIE AVEC

UNE CARTE MÉMOIRE
Le chapitre 2, "FONCTION D'ENTRÉE/SORTIE AVEC CARTE
MÉMOIRE" comprend:
2.1 ENTRÉE/SORTIE DE PROGRAMME AVEC UNE

CARTE MÉMOIRE .................................................................. 134
2.2 ENTRÉE/SORTIE DE DONNÉES D'OUTIL
AVEC UNE CARTE MÉMOIRE ............................................. 138
2.3 ENTRÉE/SORTIE DE PHRASES À FORME FIXE
AVEC UNE CARTE MÉMOIRE ............................................. 140
- 133 -
2. FONCTION D'ENTRÉE/SORTIE AVEC
UNE CARTE MÉMOIRE FONCTIONS PRATIQUES B-63874FR/06
2.1 ENTRÉE/SORTIE DE PROGRAMME AVEC UNE CARTE

MÉMOIRE
2.1.1 Écran d'entrée/sortie de programme avec une carte mémoire

Sélectionner le mode EDIT sur le pupitre opérateur de la machine.

L'appui sur [LISTE O] affiche une fenêtre qui liste des programmes
enregistrés dans la CNC. Les touches programmables suivantes
s'affichent.
NOUV. COPIER SUPPR COMEDT RECH CARTE M EFFMLT ORDTRI OUVRIR FERMER
L'appui sur la touche programmable [CARTE M] de l'écran de liste de

programmes affiche l'écran [ENTREE/SORTIE DU PROGRAMME
PAR CARTE MEMOIRE].
Les touches programmables suivantes s'affichent.
ENTREE ENT.O SUPPR RECH SORTIE FORMAT RETOUR
[ENTREE] : Entre un programme à partir de la carte mémoire.

[ENTR C] : Entre un programme à partir de la carte mémoire (en
changeant le numéro O).
[SUPPR] : Efface un fichier sur la carte mémoire.
[RECH] : Recherche un fichier sur la carte mémoire.
[SORTIE] : Affiche l'écran pour sortir vers la carte mémoire.
[FORMAT] : Formate la carte mémoire. (Remarque)
[RETOUR] : Ramène l'écran d'affichage sur celui de la liste des
programmes.
Pour effacer un fichier dans la carte mémoire, placer le curseur sur le
nom du fichier dans la fenêtre ci-dessus et appuyer sur [SUPPR].
Cette touche programmable affiche un message de vérification de
suppression du fichier devant l'être. Appuyer sur la touche
programmable [OUI] pour effacer le fichier dans la carte mémoire.
Appuyer sur la touche programmable [NON] pour annuler la
suppression de tous les programmes.
OUI NON
- 134 -
Pour initialiser la carte mémoire, comme par exemple lors

d'effacement de tous les fichiers dans la carte mémoire, appuyer sur la
touche programmable [FORMAT]. Cette touche programmable
affiche un message de vérification indiquant si la carte mémoire peut
être initialisée. Appuyer sur la touche programmable [OUI] pour
initialiser la carte mémoire et effacer tous les fichiers dans la carte
mémoire. Appuyer sur la touche programmable [NON] pour annuler la
suppression de tous les programmes.
REMARQUE
Lorsque la fonction d'affichage d'écran CNC est
utilisée, aucun des éléments suivants n'est affiché.
• Touche programmable [FORMAT]
• Utilisation ou non de la zone de mémoire
2.1.2 Opération de sortie de programme avec une carte mémoire

L'appui sur la touche programmable [SORTIE] de l'écran
ENTRÉE/SORTIE DU PROGRAMME PAR CARTE MÉMOIRE
affiche l'écran SORTIE DE PROGRAMME VERS LA CARTE
MÉMOIRE.
Les touches programmables suivantes s'affichent.

RECH SORTIE SORTOUT ORDTRI RETOUR
[RECH] : Recherche un programme.

[SORTIE] : Sort un programme sélectionné vers la carte mémoire.
[SORTOUT] : Sort tous les programme sur la carte mémoire.
[ORDTRI] : Commute l'ordre du tri pour l'affichage de la liste des
programmes dans l'ordre ascendant ou descendant.
[RETOUR] : Retourne à l'écran [ENTRÉE/SORTIE DE
PROGRAMME PAR CARTE MÉMOIRE].
L'appui sur la touche programmable[RECH] affiche la fenêtre de

recherche de programme suivante.
Entrer le numéro du programme à rechercher, appuyer ensuite sur la
touche programmable [RECH].
(1) Sortie d'un programme pièce individuel

Marquer le programme pièce devant être sorti avec le curseur.
Appuyer sur la touche programmable [SORTIE] pour afficher la
fenêtre de saisie du nom du fichier à sortir.
MA ARR SORTIE ANNUL
Si le numéro de programme peut être utilisé comme nom du fichier

sorti, appuyer sur la touche programmable [SORTIE] sans entrer
de nom de fichier.
- 135 -
Au cas où le nom du fichier sorti devrait être changé, entrer son

nom dans NOM FICHIER SORTI et appuyer sur la touche
programmable [SORTIE].
Pour sortir le programme sélectionnné avec un sous-programme
appelé depuis le programme, appuyer sur la touche programmable
[MA] dans l'élément SORTIE AVEC SOUS-PROGRAMME.
Sinon, appuyer sur la touche programmable [ARR].
(2) Sortie de tous les programmes pièces

Appuyer sur la touche programmable [SORTOUT] pour afficher la
fenêtre de saisie du nom du fichier à sortir.
Si le nom de fichier "TOUS PROGRAMMES" peut être utilisé
comme tel, appuyer sur la touche programmable [SORTIE] sans
entrer de nom de fichier et tous les programmes pièce stockés dans
la CNC, le canal actuel sélectionné (dans le cas d'un tour
multicanal), sont sortis sur la carte mémoire sous ce nom.
Au cas où le nom du fichier sorti devrait être changé, entrer son
nom dans NOM FICHIER SORTI et appuyer sur la touche
programmable [SORTIE].
2.1.3 Opération d'entrée de programme avec une carte mémoire

ENTREE ENTR O SUPPR RECH SORTIE FORMAT RETOUR
Dans la fenêtre d'entrée/sortie de programme, marquer le fichier

devant être entré avec le curseur.
Appuyer sur la touche programmable [ENTREE] pour commencer la
lecture du programme pièce dans le fichier depuis la carte mémoire
sur la CNC.
Appuyer sur la touche programmable [ENTR O] pour afficher la
fenêtre de changement de numéro de programme lu, entrer le numéro
du nouveau programme et appuyer sur la touche programmable
[ENTREE].
Lorsque le fichier, dans lequel tous les programmes pièce étaient sortis
sous le nom "TOUS PROGRAMMES", est lu sur la CNC avec un
changement du numéro de programme par touche programmable
[ENTR O], le numéro de programme du 1er programme est remplacé
par le nouveau numéro.
ENTREE ENTR O SUPPR RECH SORTIE FORMAT RETOUR
Pour rechercher le fichier à entrer sur la CNC, appuyer sur la touche

programmable [RECH], la fenêtre de recherche de fichier s'affiche.
Entrer le nom du fichier recherché et appuyer sur la touche
programmable [RECH], le fichier est ensuite recherché s'il est stocké
dans la carte mémoire.
- 136 -
2.1.4 Format de fichier permis pour l'entrée/sortie de la carte

mémoire
Seuls les fichiers texte peuvent être entrés dans ou sortis de la carte
mémoire. Le format de fichier décrit ci-dessous doit être respecté.
(1) Un fichier doit commencer par "%" et "LF".
(2) Un fichier doit se terminer par "%".
(3) Pour l'entrée, l'opération de lecture des données est sautée après
détection du premier "%" et jusqu'à ce que "LF" soit détecté.
(4) Un bloc ne doit pas se terminer par un point-virgule (;) mais par
un "LF". ("LF" est 0A en code ASCII).
(5) Lorsqu'un fichier contenant des caractères alphabétiques
minuscules, des caractères kana et certains caractères spéciaux
(comme $, ¥ et !) est entré, ces caractères sont ignorés.
(6) Le code ASCII est utilisé comme code d'entrée/sortie, quel que
soit le paramètre de réglage (ISO/EIA).
(7) Il est possible de choisir de ne sortir qu'un "LF, CR, CR" comme
FDB en utilisant le bit 3 (NCR) du paramètre n°0100.
(8) Caractères utilisables dans un nom de fichier
Caractères alphabétiques : A à Z
Caractères numériques : 0 à 9
Caractères spéciaux : $ & # % ' ( ) - @ ^ { } ~ ` ! _
2.1.5 Remarques
Pour les séries 30i/31i/32i, le dossier actuel est traité comme cible
d'entrée/sortie.
- 137 -
2.2 ENTRÉE/SORTIE DE DONNÉES D'OUTIL AVEC UNE

CARTE MÉMOIRE
2.2.1 Écran d'entrée/sortie de données d'outil par carte mémoire

Pendant l'affichage de la fenêtre DONNEES OUTIL, les touches
programmables suivantes sont affichées en appuyant plusieures fois
sur la touche la plus à gauche [<] ou la plus à droite [>].
Afin d'entrer ou sortir les données d'outil par une carte mémoire,
sélectionner le mode EDIT sur le pupitre opérateur de la machine.
Insérer la carte mémoire dans le logement prévu à cet effet sur le
pupitre LCD/MDI.
2.2.2 Sortie de données d'outil sur la carte mémoire

fenêtre de saisie du nom du fichier à sortir suivante.
Appuyer sur la touche programmable [SORTIE] sans entrer de nom de
fichier pour sortir les données d'outil avec le nom de fichier
"TOOLDAB.DAT".
Pour changer le nom du fichier, entrer son nom et appuyer sur la
touche programmable [SORTIE].
2.2.3 Entrée de données d'outil de la carte mémoire
L'appui sur la touche programmable [ENTREE] affiche la fenêtre de

fichiers stockés dans la carte mémoire suivante.
À l'aide des touches curseur, sélectionner le fichier dans lequel des
données d'outil sont stockées et doivent être lues sur la CNC.
L'appui sur la touche programmable [ENTREE] démarre la lecture des
données d'outil sur la CNC depuis la carte.
- 138 -
2.2.4 Format de donnée

Le format suivant peut être entré ou sorti.
(1) Centre d'usinage

G1980 P_ K_ T_ S_ A_ ;
P : Numéro de correction (1 à 999)
K : Type d'outil
T : Nom de l'outil
S : Réglage
A : Donnée d'outil
(2) Tour
G1981 P_ J_ K_ Q_ S_ A_ B_ ;
P : Numéro de correction (1 à 999)
J : Numéro de canal (seulement multicanal)
K : Type d'outil
T : Nom de l'outil
S : Réglage
A : Donnée d'outil 1
B : Donnée d'outil 2
- 139 -
2.3 ENTRÉE/SORTIE DE PHRASES À FORME FIXE AVEC

UNE CARTE MÉMOIRE
2.3.1 Écran d'entrée/sortie de phrases à forme fixe avec une carte

mémoire
Les touches programmables suivantes sont affichées une fois que la
touche programmable [REGLAG] a été actionnée et que
"ENREGISTRER PHRASE À FORME FIXE POUR LE FRAISAGE"
ou "ENREGISTRER PHRASE À FORME FIXE POUR LE
TOURNAGE" est sélectionné.
Sélectionner le mode EDIT sur le pupitre opérateur de la machine.

Insérer la carte mémoire dans le logement prévu à cet effet sur le
pupitre LCD/MDI.
2.3.2 Opération de sortie de phrases à forme fixe

fenêtre suivante de saisie du nom du fichier à sortir.
Appuyer sur la touche programmable [SORTIE] sans entrer de nom de
ficher pour sortir les phrases à forme fixe sous le nom de fichier
"FIXFRM.DAT" (Sortie de phrases à forme fixe pour le fraisage et le
tournage en une fois)
Pour changer le nom du fichier, entrer son nom et appuyer sur la
touche programmable [SORTIE].
2.3.3 Opération d'entrée de phrases à forme fixe
L'appui [ENTREE] affiche la fenêtre suivante de fichiers stockés dans

la carte mémoire.
À l'aide des touches curseur, sélectionner le fichier dans lequel des
phrases sont stockées et doivent être lues sur la CNC.
L'appui sur la touche programmable [ENTREE] démarre la lecture
des données d'outil sur la CNC depuis la carte.
- 140 -
2.3.4 Format de phrases à forme fixe

Le format suivant peut être entré ou sorti pour des phrases à forme
fixe.
<Mode>=_,<Tab>=_,<Title>=_,<Code>=_
Mode : Règle le mode des phrases à forme fixe (Fraisage ou
Tournage).
1 : Phrases à forme fixe pour le mode Tournage
2 : Phrases à forme fixe pour le mode Fraisage
3 : Phrases à forme fixe pour le mode Tournage et
Fraisage
Tab (onglet) : Numéro de l'onglet (1 - 5)
Title (titre) : Réglage du nom de la phrase à forme fixe
Code : Réglage de la phrase à forme fixe
Les 4 mots, <Mode>=, <Tab>=, <Title>=, <Code>=, ne peuvent pas
être entrés comme nom de phrase à forme fixe.
- 141 -
3. FONCTION DE REDÉMARRAGE
DE PROGRAMME FONCTIONS PRATIQUES B-63874FR/06
3 FONCTION DE REDÉMARRAGE DE
PROGRAMME
Lorsqu'un outil est cassé, ou qu'un usinage est redémarré, après des
vacances par exemple, le numéro du bloc ou de la séquence d'un bloc
à partir duquel l'usinage doit repartir, peut être spécifié à l'aide de cette
fonction afin d'activer l'usinage devant être redémarré du bloc. Cette
fonction peut également être utilisée comme une fonction de
vérification de programme à grande vitesse.
Deux méthodes de redémarrage sont posibles: Type P et type Q.
REMARQUE
Pour utiliser cette fonction, l'ordre de mouvement
vers une position de redémarrage de programme
doit être défini dans le paramètre n°7310.
- 142 -
3.FONCTION DE REDÉMARRAGE
B-63874FR/06 FONCTIONS PRATIQUES DE PROGRAMME
3.1 MÉTHODE DE RÉMARRAGE
3.1.1 Touche programmable [TYPE P]
(1) Lorsque le signal de redémarrage de programme SRN <G006#0>

passe à 0:
L'appui sur la touche programmable [TYPE P] n'a aucun effet.
(Il ne se passe rien.)

passe à 1:
<1> Entrer l'une des valeurs suivantes dans le tampon de saisie:
(a) Numéro de séquence
(b) Numéro de séquence N
(c) Numéro de bloc B
(d) Nxxxyyyyy (xxx: Nombre de répétition (3 chiffres)
yyyyy: Numéro de séquence (5 chiffres))
(e) xxxyyyyy (xxx: Nombre de répétition (3 chiffres)
(*) Pour les éléments (d) ou (e), entrer un nombre de 8 chiffres.

Pour un numéro de séquence 3 deux fois, par exemple,
entrer N00200003.
<2> Appuyer sur la touche programmable [TYPE P].

Si une valeur entrée dans le tampon de saisie ne satisfait
aucun des éléments de (a) à (e), une erreur est indiquée.
<3> L'écran de redémarrage de programme s'affiche.
REMARQUE
Si la touche programmable [TYPE P] est actionnée
même une fois sans opération automatique, après
mise sous tension ou réinitialisation d'un arrêt
d'urgence ou d'une alarme (PS094 à PS097),
l'alarme (PS097) est émise.
- 143 -
3. FONCTION DE REDÉMARRAGE
DE PROGRAMME FONCTIONS PRATIQUES B-63874FR/06
3.1.2 Touche programmable [TYPE Q]

passe à 0:
L'appui sur la touche programmable [TYPE Q] n'a aucun effet.
(Il ne se passe rien.)

passe à 1:
<1> Entrer l'une des valeurs suivantes dans le tampon de saisie:
(a) Numéro de séquence
(b) Numéro de séquence N
(c) Numéro de bloc B
(d) Nxxxyyyyy (xxx: Nombre de répétition (3 chiffres)
(e) xxxyyyyy (xxx: Nombre de répétition (3 chiffres)
(*) Pour les éléments (d) ou (e), entrer un nombre de 8 chiffres.

Pour un numéro de séquence 3 deux fois, par exemple,
entrer N00200003.
<2> Appuyer sur la touche programmable [TYPE Q].

Si une valeur entrée dans le tampon de saisie ne satisfait
aucun des éléments de (a) à (e), une erreur est indiquée.
<3> L'écran de redémarrage de programme s'affiche.
- 144 -
B-63874FR/06 FONCTIONS PRATIQUES 4.FONCTION CALCULATRICE
4 FONCTION CALCULATRICE
Lorsque des données numériques sont saisies, des expressions
arithmétiques, des fonctions trigonométriques, des calculs de racine
carrée et autres, peuvent être saisies pour le calcul.
- 145 -
4.FONCTION CALCULATRICE FONCTIONS PRATIQUES B-63874FR/06
4.1 APPLICATIONS
La fonction de calcul en virgule fixe peut être utilisée pour l'entrée de

cycles, l'entrée de figure arbitraire, l'entrée de programme de
contournage, le réglage de divers éléments de données (réglage de
base, réglage des conditions de mesure, réglage d'étalonnage), l'entrée
du préréglage des coordonnées relatives et le tampon de saisie (*).
(*) Si le résultat du calcul est un nombre entier pendant une entrée
dans le tampon de saisie, il n'aura aucun point décimal.
4.2 MÉTHODES DE CALCUL
Opérations arithmétiques
(addition, soustraction, multiplication et division)
Les opérations arithmétiques sont effectuées en utilisant les touches
décrites ci-dessous. Le résultat du calcul est affiché à la position du
curseur pour les données entrées.
(1) Addition : 100.+200. [ENTREE]
(2) Soustraction : 100.-200. [ENTREE]
(3) Multiplication : 100.*200. [ENTREE]
(4) Division : 100./200. [ENTREE]
Exemple d'entrée
ÉPAISSEUR FOND T= 20
PROFONDEUR DE COUPE AXE J=3.
DEGRÉ DE FINITION - FOND H=0.2
DEGRÉ DE FINITION CÔTÉ K=0.3
VITESSE D'AVANCE F=100
DÉGAGEMENT D'AXE C=200 - 180
4.3 FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES (SINUS, COSINUS,

TANGENTE, ARCSINUS, ARCCOSINUS, ARCTANGENTE)
Les calculs des fonctions trigonométriques sont effectués en utilisant

les touches décrites ci-dessous. Le résultat du calcul est affiché à la
position du curseur pour les données entrées.
(1) Sinus : SIN(45) [ENTREE]
(2) Cosinus : COS(45) [ENTREE]
(3) Tangente : TAN(45) [ENTREE]
(4) Arcsinus : ASIN(0.5) [ENTREE]
(5) Arccosinus : ACOS(0.5) [ENTREE]
(6) Arctangente : ATAN(20,2) [ENTREE]
(Noter que pour un calcul d'un arctangente, un format spécial
utilisant deux arguments, est nécessaire. Saisir les données selon
le format ATAN(a,b). arctan(a/b) est calculé).
Pour un calcul, les () sont toujours nécessaires.

- 146 -
4.4 RACINE CARRÉE
Un calcul de racine carrée est effectué en utilisant les touches décrites

ci-dessous. Le résultat du calcul est affiché à la position du curseur
pour les données entrées.
(1) Racine carrée : SQRT(45) [ENTREE]
4.5 FONCTIONS EXPONENTIELLES
Les calculs des fonctions exponentielles sont effectués en utilisant les

touches décrites ci-dessous. Le résultat du calcul est affiché à la
(1) Fonction exponentielle 1 (une fonction exponentielle de e =
2,718... peut être calculée). :
EXP(4) [ENTREE]
(2) Fonction exponentielle 2 ("a" élevé à la puissance de "b" peut
être calculé). :
PWR(4,3) [ENTREE]
(Noter que pour un calcul de fonction exponentielle 2, un format
spécial utilisant deux arguments est nécessaire. Saisir les données
selon le format PWR(a,b). "a" élevé à la puissance de "b" est calculé).
4.6 FONCTIONS LOGARITHMIQUES (LOGARITHME

COMMUN, LOGARITHME NATUREL)
Les calculs des fonctions logarithmiques sont effectués en utilisant les

touches décrites ci-dessous. Le résultat du calcul est affiché à la
(1) Logarithme commun : LOG(45) [ENTREE]
(2) Logarithme naturel : LN(45) [ENTREE]
- 147 -
4.FONCTION CALCULATRICE FONCTIONS PRATIQUES B-63874FR/06
4.7 VALEUR ABSOLUE
Un calcul de valeur absolue est effectué en utilisant les touches

(1) Valeur absolue : ABS(-45) [ENTREE]
4.8 ARRONDI
Les opérations d'arrondi sont effectuées en utilisant les touches

(1) Arrondi (arrondi à un entier) :
RND(1.234) [ENTREE]
(2) Arrondi 2
(arrondi de "a" à l'emplacement décimal spécifié par "b") :
RND(1.267,0.01) [ENTREE]
(Noter que pour un calcul d'arrondi 2, un format spécial utilisant deux
arguments est nécessaire. Saisir les données selon le format RND(a,b).
La valeur de "a" est arrondie à l'emplacement décimal spécifié par "b".
Comme pour "b", ne pas spécifier une valeur autre que 1, 0,1, 0,01 et
ainsi de suite).
4.9 REJET
Cette opération rejette tous les emplacements décimaux. Une

opération de rejet est effectuée en utilisant les touches décrites
ci-dessous. Le résultat du calcul est affiché à la position du curseur
pour les données entrées.
(1) Rejet : FIX(1.234) [ENTREE]
- 148 -
4.10 NOMBRE PI
Un calcul du nombre pi est effectué en utilisant les touches décrites

ci-dessous. Le nombre pi 3,14... est indiqué.
(1) Nombre pi : PAI [ENTREE]
(*) Dans le cas d'une entrée par le tampon de saisie, aucun point
décimal n'est affecté lorsqu'un entier est produit comme résultat
du calcul. Dans les autres cas, les formats d'entrée respectifs
doivent être respectés.
- 149 -
5. UTILISATION DES TOUCHES
DE RACCOURCI FONCTIONS PRATIQUES B-63874FR/06
5 UTILISATION DES TOUCHES DE

RACCOURCI
Sur MANUAL GUIDE i, presque toutes les opérations, excepté
l'entrée de données numériques, s'effectuent avec les touches
programmables.Néanmoins, lorsqu'une certaine expérience des
opérations est acquise, il est possible de travailler plus rapidement en
utilisant d'autres touches que celles programmables. Cette autre
utilisation de touche est appelée touche de raccourci.
Appuyer sur la touche <AIDE> sur le clavier du MDI pour faire

apparaître la fenêtre dans laquelle les explications des touches de
raccourci sont affichées.Pour plus de détails, voir chapitre 6, "ÉCRAN
D'AIDE".
REMARQUE
Si un petit clavier MDI est connecté à la CNC, les
touches de raccourci ne peuvent pas être utilisées.
- 150 -
5.UTILISATION DES TOUCHES
B-63874FR/06 FONCTIONS PRATIQUES DE RACCOURCI
5.1 RACCOURCIS POUR DIVERSES OPERATIONS DE

CONFIRMATION
Touche Touche de raccourci

programmable
[ OUI ] [ENTREE]
[ NON ] [ANNUL]
5.2 RACCOURCIS POUR LA SÉLECTION DE PLAGE

programmable
[SELECT] [ENTREE]
[ANNUL] [ANN]
5.3 RACCOURCIS POUR LES OPÉRATIONS DE COPIE

programmable
[COPIER] [ENTREE]
[ANNUL] [ANN]
5.4 RACCOURCIS POUR LES OPÉRATIONS DE COUPE

programmable
[COUPER] [ENTREE]
[ANNUL] [ANN]
- 151 -
5.5 RACCOURCIS POUR LES TOUCHES PROGRAMMABLES

DE L'ÉCRAN DE BASE

programmable
[<] [-]+[ENTREE]
[SF1] [1]+[ENTREE]
[SF2] [2]+[ENTREE]
[SF3] [3]+[ENTREE]
[SF4] [4]+[ENTREE]
[SF5] [5]+[ENTREE]
[SF6] [6]+[ENTREE]
[SF7] [7]+[ENTREE]
[SF8] [8]+[ENTREE]
[SF9] [9]+[ENTREE]
[SF10] [0]+[ENTREE]
[>] [.]+[ENTREE]
* En réglant le bit 1 (SFN) du paramètre n°14703 à 1, un numéro

peut être affiché pour une opération de raccourci sous chaque
touche programmable.
5.6 RACCOURCI POUR LANCER L'ÉCRAN DE

CHANGEMENT DE CYCLE

programmable
[MODIF] [ENTREE]
5.7 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE SÉLECTION DE MENU

programmable
[SELECT] [ENTREE] ou nombre +
[ENTREE]
[ANNUL] [ANN]
- 152 -
5.8 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'INSERTION DE

PROGRAMME ORDINAIRE

programmable
[INSERT] [ENTREE] ou nombre +
[ENTREE]
[FERMER] [ANN]
5.9 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'INSERTION DE

CODES M

programmable
[INSERT] [ENTREE]
[FERMER] [ANN]
5.10 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE LISTE DES

PROGRAMMES

programmable
[OUVRIR] [ENTREE] ou [9]
[FERMER] [ANN] ou [0]
[SUPPR] [SUPPR] or [3]
[COMEDT] [MODIF] ou [4]
[NOUV.] [1]
[COPIER] [2]
[RECH] [5]
[CARTE M] [6]
[SUPTOUT] [7]
[ORDTRI] [8]
5.11 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE CRÉATION DE

PROGRAMME

programmable
[CREER] [ENTREE]
[ANNUL] [FDB]
- 153 -
5.12 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'ÉDITION DE

COMMENTAIRE

programmable
[CREER] [ENTREE]
[ANNUL] [FDB]
5.13 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE RECHERCHE

programmable
[RECH] [ENTREE]
[ANNUL] [FDB]
5.14 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'ENTRÉE DE CYCLE

programmable
[INSERT] [INSERT]
[MODIF] [MODIF]
[ANNUL] [FDB]
[SF1] [1]
[SF2] [2]
[SF3] [3]
[SF4] [4]
[SF5] [5]
[SF6] [6]
[SF7] [7]
[SF8] [8]
[SF9] [9]
[SF0] [0]
[>] [.]+[ENTREE]
5.15 RACCOURCI POUR L'ÉCRAN DE RÉGLAGE DU

SYSTÈME DE COORDONNÉES PIÈCE

programmable
[FERMER] [FDB]
- 154 -
5.16 RACCOURCI POUR L'ÉCRAN DE RÉGLAGE DE

CORRECTION D'OUTIL

programmable
[FERMER] [FDB]
5.17 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'ENREGISTREMENT DE

PROGRAMMES ORDINAIRES

programmable
[FERMER] [ENTREE]
[NOUV.] [INSERT]
[SUPPR] [SUPPR]
[MODIF] [MODIF]
5.18 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE CRÉATION POUR

L'ENREGISTREMENT DE PROGRAMMES ORDINAIRES

programmable
[INSERT] [INSERT]
[AJOUTE] [MODIF]
[ANNUL] [FDB]
5.19 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE MODIFICATION POUR

L'ENREGISTREMENT DE PROGRAMMES ORDINAIRES

programmable
[MODIF] [MODIF]
[ANNUL] [FDB]
5.20 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE PRÉRÉGLAGE

programmable
[MODIF] [MODIF]
[ANNUL] [FDB]
- 155 -
5.21 RACCOURCI POUR L'ÉCRAN DU RÉSULTAT DE

MESURE

programmable
[FERMER] [ANN]
5.22 RACCOURCI POUR L'ÉCRAN DE MESURE MANUELLE

programmable
[FERMER] [FDB]
5.23 RACCOURCI POUR DIVERS ÉCRANS DE RÉGLAGE

programmable
[FERMER] [FDB]
5.24 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN PRINCIPAL DE FIGURE

ARBITRAIRE

programmable
[CREER] [ENTREE]
[ANNUL] [ANN]
[SUPPR] [SUPPR]
[MODIF] [MODIF]
[<] [-]
[SF1] [1]
[SF2] [2]
[SF3] [3]
[SF4] [4]
[SF5] [5]
[SF6] [6]
[SF7] [7]
[SF8] [8]
[SF9] [9]
[SF10] [0]
[>] [.]
- 156 -
5.25 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN D'ENTRÉE DE FIGURES

ARBITRAIRES

programmable
[OK] [INSERT]
[ANNUL] [FDB]
5.26 RACCOURCIS POUR L'ÉCRAN DE CRÉATION DE

FIGURES ARBITRAIRES

programmable
[OK] [INSERT]
[ANNUL] [FDB]
- 157 -
6 ÉCRAN D'AIDE
Appuyer sur la touche <AIDE> sur le clavier du MDI pour faire
apparaître la fenêtre AIDE dans laquelle les explications des touches
de raccourci sont affichées.
Dans la fenêtre, les onglets "CONTENUS" et "SUJET" sont affichés.
Pour afficher une explication, déplacer le curseur à l'aide des touches

curseur <↑> ou <↓>, sur l'élément de la touche de raccourci.
En appuyant sur la touche curseur <→>, l'onglet "SUJET" et une
explication sur la touche de raccourci sélectionnée s'affiche.
L'appui sur la touche curseur <←> ramène sur l'onglet
"CONTENUS".
L'appui sur [FERMER] ferme la fenêtre AIDE.
- 158 -
IV. CYCLE D'USINAGE
B-63874FR/06 CYCLE D'USINAGE 1.PRÉSENTATION
1 PRÉSENTATION
Le déroulement de la programmation d'un cycle d'usinage avec
MANUAL GUIDE i est schématisé ci-dessous:
Sélectionner un cycle d'usinage
Entrer les données du cycle d'usinage
Sélectionner des figures
Entrer les données de figure

arbitraire/forme fixe
Modifier les données du cycle

d'usinage/données de figure
- 161 -
1.PRÉSENTATION CYCLE D'USINAGE B-63874FR/06
1.1 SÉLECTION D'UN TYPE DE CYCLE D'USINAGE

plus à droite [>] affiche le menu de touches programmables du cycle
d'usinage ci-dessous.
Deux types de touches programmables sont disponibles: pour le
fraisage et pour le tournage.
DEPART CYCLE FIN CYCMES MODIF FIGURE CODE M FRMFIX
L'appui sur la touche programmable [CYCLE] affiche le menu de

cycle d'usinage. Les touches programmables suivantes s'affichent.
SELECT ANNUL
Sélectionner un cycle d'usinage avec les touches curseur.

(Sélectionner un groupe de cycle d'usinage avec les touches curseur
<←> et <→>, et choisir ensuite un type de cycle d'usinage dans ce
groupe à l'aide les touches curseur <↑> et <↓>.
L'appui sur [SELECT] affiche la fenêtre de saisie des données pour le
type de cycle d'usinage sélectionné.
(Une fois le numéro de menu saisi, il est possible de sélectionner le
cycle d'usinage en appuyant sur la touche <ENTREE>.)
REMARQUE
La barre de défilement affichée à droite de la
fenêtre de menu de cycle d'usinages indique la
position approximative du curseur dans le menu de
cycle d'usinage.
Si le marqueur de la barre de défilement est situé
au milieu de la barre de défilement, il est possible
qu'une partie du menu de cycle d'usinage soit
cachée derrière la fenêtre. Dans ce cas, l'appui sur
la touche curseur <↓> rend visible la partie cachée.
- 162 -
1.2 ENTRÉE DE DONNÉES DE CYCLE D'USINAGE
La fenêtre d'introduction de données des cycles d'usinage est divisée

en deux parties ; une partie pour les conditions de coupe et l'autre pour
les données détaillées.
COND DETAIL
L'appui sur la touche curseur <←> ou <→> commute entre les deux
parties et change l'onglet affiché.Le caractère de l'onglet sélectionné
est affiché en bleu.
(1) Sélection d'un élément d'entrée

L'appui sur la touche curseur <↑> ou <↓> peut placer le curseur
sur l'élément d'entrée de donnée souhaité.
Exemple de fenêtre d'entrée de données d'un cycle d'usinage

ÉPAISSEUR FOND T= 20
PROFONDEUR DE COUPE AXE J=3.
DEGRÉ DE FINITION - FOND H=0.2
DEGRÉ DE FINITION CÔTÉ K=0.3
VITESSE D'AVANCE F=100
DÉGAGEMENT D'AXE C=0.2 -
(2) Entrée de données

Il existe deux types d'élément de saisie des données. Un type
inclut celles entrées sous forme de nombres et l'autre type, celles
sélectionnées à partir d'un menu affiché en utilisant une touche
programmable. Pour le premier type, le message "SAISIR DES
CHIFFRES" est affiché dans la partie inférieure de la fenêtre.
Pour le second type, le message "SELECTION TOUCHE
PROGRAMMABLE" est affiché.
Les données nécessaires peuvent être entrées en se référençant à
un commentaire pour l'élément d'entrée des données et à un
tableau d'assistance affiché dans la fenêtre.
(3) Insertion de données entrées dans un programme

Les touches programmables suivantes sont affichées pour la
fenêtre de données des cycles d'usinage.
CHCURS INSERT ANNUL
Lorsque l'entrée des données nécessaires est terminée, appuyer

sur la touche programmable [INSERT] pour insérer les données
entrées (bloc de cycle d'usinage) dans le programme.
- 163 -
REMARQUE
1. Parmi les éléments de donnée affichés dans la fenêtre des conditions de coupe, il y
a des données qui pourraient être dangereuses si elles sont réglées
automatiquement, comme la profondeur de passe ou la vitesse d'avance. Ces
données devront toujours être entrées par un opérateur. Les autres données sont
réglées automatiquement.
2. Les éléments de données affichés dans la fenêtre de détail sont habituellement
définis automatiquement par duplication de la valeur entrée en dernier. Aussi,
vérifier ces valeurs réglées automatiquement et les modifier si nécessaire.
3. L'exécution d'un cycle d'usinage nécessite un bloc de cycle d'usinage et un bloc de
figure (expliqués plus loin).
Lorsqu'un bloc de cycle d'usinage a été entré, veiller introduire ensuite un bloc de
figure.
4. Un élément de donnée avec un astérisque affiché à sa droite a une valeur
standard. Si la valeur standard est acceptée, l'entrée de données n'est pas
nécessaire.
5. La touche programmable [CHCURS] est affichée dans la fenêtre d'entrée de
données pour les programmes de cycle d'usinage, de figure et de contournage
L'appui sur cette touche programmable sélectionne si les touches curseur <←> et
<→> doivent être utilisées pour la commutation d'onglets ou pour le déplacement
du curseur dans les données saisies. Si la commutation d'onglets est sélectionnée,
"Ong ←→" est affiché en haut et à droite de la fenêtre. Si le déplacement du
curseur est sélectionné, "Caractère ←→" est affiché.
6. Valeurs initiales définies automatiquement dans la fenêtre d'entrée de données
Dans la fenêtre d'entrée de données pour un bloc de figure brute ou un bloc de
définition d'outil, les valeurs entrées précédemment sont automatiquement définies
comme valeurs initiales.
C'est pourquoi, l'opérateur n'entrera les données qu'une seule fois; pour la seconde
opération et les suivantes, les données entrées sont ensuite définies comme
valeurs initiales.
Comme les données des figures dépendent des données de dessin, les valeurs
initiales ne sont pas définies automatiquement dans la fenêtre d'entrée de données
de figure.
- 164 -
REMARQUE
7. Copie automatique du bloc de définition d'outil
Lorsque la fonction de base de données d'outil n'est pas utilisée, un bloc de
définition d'outil, dans le menu de définition de dessin, doit être spécifié avant qu'un
cycle de fraisage ou un cycle de tournage ne le soit.
Les données du bloc de définition d'outil peuvent ensuite être copiées et définies
automatiquement comme valeurs initiales des données de condition d'outil pour
chaque cycle.
C'est pourquoi l'opérateur ne doit entrer qu'un bloc de définition d'outil;il n'a pas
besoin d'entrer les données de conditions d'outil dans les menus de cycle suivants.
Les données du bloc de définition d'outil suivantes sont copiées:
• Outil de fraisage
(1) Diamètre d'outil (D)
• Outil de tournage
(1) Rayon de pointe (R)
(2) Angle d'outil (A)
(3) Angle d'outil (A)
- 165 -
1.3 SÉLECTION DE FIGURES
Lorsqu'un bloc de cycle d'usinage est entré, un menu de figure pour

cycle d'usinage s'affiche.
Le menu ne montre que les figures pouvant être utilisées pour le cycle
d'usinage entré auparavant.
La fenêtre du menu de figures de cycle est divisée en deux parties; une

partie pour sélectionner la figure et l'autre pour le sous-programme.
(Exemple d'onglet pour l'usinage de poche)

FIG POCHE SOUS-PROGRA
(1) Sélection d'une figure à partir de la fenêtre de sélection de figures

Lorsque la fenêtre de sélection de figure est sélectionnée, les
caractères sur l'onglet s'affichent en bleu. Sélectionner la figure
voulue en déplaçant le curseur à l'aide des touches curseur <↑> et
<↓>.
SELECT ANNUL
L'appui sur la touche programmable [SELECT] affiche la fenêtre

de saisie des données pour la figure sélectionnée. (Les figures
pour cycles d'usinage sont classées dans les deux types
principaux suivants.)
Figure à forme fixe:
Une figure à forme fixe est une figure prédéfinie comme un
carré et un cercle, pouvant être spécifiée en entrant des
données minimales comme la longueur d'un côté ou le
rayon d'un cercle.
Figure à forme libre:
Une figure à forme libre est spécifiée en entrant des figures
avec des droites ou des arcs le long de la figure, comme
décrits sur le plan, un par un.
- 166 -
(2) Sélection d'une figure à partir de la fenêtre de sous-programme

L'appui sur la touche curseur <→> affiche la fenêtre de
sous-programme et les caractères d'onglet s'affichent en bleu.
La fenêtre de sous-programme montre une liste de numéros de
sous-programmes et de noms de blocs de figure enregistrés
auparavant comme sous-programmes.
Sélectionner le sous-programme à utiliser en le marquant du
curseur avec les touches curseur <↑> et <↓>.
L'appui sur la touche programmable [SELECT] crée le bloc
d'appel du sous-programme sélectionné comme “M98 Pxxxx”,
dans le programme pièce actuel.
(Il est spécifié par le numéro de programme s'il doit être ou non
affiché dans le menu de sous-programmes.)
Pour le tournage de figure en cycle d'usinage, les numéros
minimum et maximum de programmes à utiliser comme
sous-programmes sont réglés dans les paramètres n°14720
(TFIGSNO) et 14721 (TFIGENO).
Pour le fraisage de figure en cycle d'usinage, les numéros
minimum et maximum de programmes à utiliser comme
sous-programmes sont réglés dans les paramètres n°14722
(MFIGSNO) et 14723 (MFIGENO).
Le sous-programme dont le numéro se trouve dans cette plage est
affiché dans le menu de sous-programmes pour les figures de
cycles de tournage ou de fraisage.
(3) Entrée d'un autre bloc de figure en série

Pour entrer un bloc de figure supplémentaire après avoir entré un
cycle d'usinage et des données de bloc de figure, appuyer sur
[FIGURE] (touches programmables affichées ci-dessous) pour
afficher le menu des figures et sélectionner ensuite la figure
nécessaire.
Différemment du menu affiché pour entrer des données de cycle
d'usinage, le menu des figures affiché ici montre tous les
éléments du menu.
DEPART CYCLE FIN CYCMES MODIF FIGURE CODE M FRMFIX
REMARQUE
La barre de défilement affichée à droite de la
fenêtre de menu de figures indique la position
approximative du curseur dans le menu de figures.
Si le marqueur de la barre de défilement est situé
au milieu de la barre de défilement, il est possible
qu'une partie du menu de cycle d'usinage soit
cachée derrière la fenêtre. Dans ce cas, l'appui sur
la touche curseur <↓> rend visible la partie cachée.
- 167 -
1.4 ENTRÉE DE DONNÉES DE FIGURE À FORME FIXE
La sélection d'une figure à forme fixe ouvre la fenêtre d'entrée de

données pour la saisie de données de forme fixe pour un cycle
d'usinage.
(1) Sélection d'un onglet

La fenêtre d'entrée de données pour des positions de perçage, des
figures à forme fixe (fraisage), des figures de tournage de gorges
ou des figures de filetage (tournage) peut être étendue sur deux
pages si nécessaire.
L'appui sur la touche curseur <←> ou <→> commute entre les
deux pages. L'onglet affiché change aussi.
(2) Sélection d'un élément d'entrée

L'appui sur la touche curseur <↑> ou <↓> peut placer le curseur
sur l'élément d'entrée de donnée souhaité.
(3) Entrée de données

Il existe deux types d'éléments d'entrée de données. Un type
Les données nécessaires peuvent être entrées en se référençant à
un commentaire pour l'élément d'entrée des données et à un
tableau d'assistance affiché dans la fenêtre.
(4) Insertion de données entrées dans un programme

Les touches programmables suivantes sont affichées pour les
fenêtres d'entrée de données de figure à forme fixe. Les touches
programmables sont affichées pour certains élements de données.
CONCAV FIGSUI INSERT ANNUL
Lorsque l'entrée des données nécessaires est terminée, appuyer

sur la touche programmable [INSERT].
La touche programmable [INSERT] insère le bloc de figure entré
dans le programme et affiche la fenêtre du programme.
(5) Entrée d'une autre figure en série

Lorsqu'une autre figure doit être entrée en série, appuyer sur la
touche programmable [FIGSUI]. Le bloc de figure entré est
ensuite inséré dans le programme et le menu de sélection de
figure s'affiche ensuite.
- 168 -
REMARQUE
1. Pour un cycle d'usinage unique, plus de deux
figures peuvent être entrée en série.
Un cycle d'usinage est exécuté en séquence pour
chaque figure spécifiée.
2. Un bloc en code ISO ordinaire peut être entré entre
cycle d'usinage et blocs de figure.Dans ce cas,
aucune opération d'usinage ne s'effectue dans le
bloc de cycle d'usinage. A la place, le bloc en code
ISO introduit avant le bloc de figure est exécuté.Le
cycle d'usinage n'est exécuté dans le bloc de figure
qu'une fois le bloc de code ISO exécuté.
(6) Sortie de données entrées comme sous-programme

Les étapes suivantes devront être suivies lorsque des données de
figure entrées doivent être sorties comme sous-programme,
(Avant que des données de figure à forme fixe puissent être sortie
comme un sous-programme, le bit 1 (SBP) du paramètre n°14851
doit être réglé à 1.)
<1> Une fois l'entrée des données nécessaires terminée, appuyer

sur la touche programmable [INSERT].
CHCURS FIGSUI INSERT ANNUL
<2> L'écran suivant s'affiche pour la selection de données de

figure à forme fixe comme sous-programme.
Lorsque des données de figure à forme fixe sont créées
comme sous-programme, sélectionner "CREER COMME
SOUS-PROGRAMME".
METHODE DE CREATION DE FIGURE ARBITRAIRE
○ INSERER DANS PROGRAMME ACTUEL
CREER COMME SOUS-PROGRAMME
SELECTIONNER LA METHODE DE CREATION
<3> Si un commentaire est entré, il est ajouté au bloc M98P****

du programme principal et au sous-programme au moment
de la sortie du programme
<4> L'appui sur la touche programmable [OK] envoie un

programme de figure à forme fixe comme
sous-programme au programme d'usinage.
- 169 -
1.5 ENTRÉE DE DONNÉES DE FIGURE ARBITRAIRE
Pour un cycle d'usinage, une figure arbitraire comprenant des cercles

et des droites peut être introduite en effectuant un calcul automatique
sur les données saisies de façon à obtenir le point d'arrivée de chaque
figure, même si aucun point d'arrivée n'est spécifié sur le dessin.
(1) Entrée de points de départ

Veiller à saisir un point de départ pour commencer une figure
arbitraire.
Après avoir saisi la donnée nécessaire, appuyer sur [OK].
(2) Sélection d'une figure
Un menu de sélection de figure est affiché sur les touches
programmables comme indiqué ci-dessous. Sélectionner ce qui
est nécessaire.
LIGNE ARC ARC CR CC MODIF SUPPR RECALC CREER ANNUL
(3) Entrée de données de figure

Lorsqu'une figure est sélectionnée, une fenêtre d'introduction de
données de figure apparaît. Dans cette fenêtre, introduire les
données de figure spécifiées sur le dessin.
Il existe deux types d'éléments d'entrée de données. Un type
Après avoir saisi la donnée nécessaire, appuyer sur [OK].
REMARQUE
Au fur et à mesure que les figures sont introduites,
elles sont dessinées dans la fenêtre d'entrée des
figures.
Dans la partie supérieure de la fenêtre, des
symboles, pour les figures entrées, sont affichés en
séquence, en commençant par la gauche. La
touche curseur <←> ou <→> peut être utilisée pour
sélectionner une figure introduite; les lignes qui
correspondent à la figure sélectionnée seront
affichées en jaune.
- 170 -
(4) Changement de donnée de figure

Placer le curseur sur la figure qui contient les données de figure à
modifier et appuyer sur la touche programmable [MODIF]. La
fenêtre d'introduction des données de figure apparaît. Dans cette
fenêtre, placer le curseur sur l'élément d'introduction de donné à
modifier et saisir la nouvelle donnée.
Pour supprimer des données, appuyer sur les touches <ANNUL>
et <ENTREE> dans la séquence établie.
L'appui sur [OK] ferme la fenêtre d'entrée des données de figure.
Appuyer sur la touche programmable [RECALC] pour effectuer
le calcul de toutes les figures introduites et vérifier les figures
dessinées pour voir si toutes les modifications prévues ont été
effectuées.
(5) Insertion de nouvelles figures

Après avoir placé le curseur sur la figure qui précède
immédiatement l'emplacement où une figure doit être ajoutée,
sélectionner la figure à ajouter à partir du menu de touches
programmables.
Dans la fenêtre d'introduction des données de figure qui apparaît
pour la nouvelle figure, saisir les données de figure nécessaires à
la figure et appuyer sur [OK].
dessinées pour voir si toutes les additions prévues ont été
effectuées.
(6) Suppression des figures inutiles

Après avoir placé le curseur sur la figure devant être supprimée,
appuyer sur la touche programmable [SUPPR].
dessinées pour voir si toutes les suppressions prévues ont été
effectuées.
(7) Modification des figures

Pour modifier le type d'une figure entrée, la supprimer et
introduire une nouvelle figure.
- 171 -
(8) Écriture de figures arbitraires entrées dans des programmes

d'usinage
Une fois toutes les figures nécessaires introduites, il est possible
de les écrire dans des programmes d'usinage.
Il existe deux méthodes d'écriture de figure dans des programmes
d'usinage. La première méthode écrit directement dans le
programme d'usinage actuellement sélectionné. La deuxième
méthode écrit dans un sous-programme récemment créé.
Une fois les données nécessaires saisies, l'appui sur la touche
programmable [CREER] affiche une fenêtre de sélection de l'une
de méthodes de création. Sélectionner la méthode de création,
avec les touches curseur <↑> et <↓> .
Pour écrire un programme d'usinage sélectionné, appuyer
simplement sur la touche programmable [OK].
Pour créer un sous-programme, saisir le numéro du nouveau
sous-programme, puis appuyer sur la touche <ENTREE>. Vous
pouvez saisir autant de chaînes de caractères que vous souhaitez
en commentaire. Le commentaire est affiché comme nom de
programme dans la fenêtre de liste.
L'appui sur la touche programmable [OK] crée maintenant un
sous-programme et écrit des figures dans le sous-programme.
REMARQUE
Voir chapitre 5, "Descriptions détaillées sur l'entrée
de figures arbitraires," pour la description des
données concernant les figures arbitraires.
- 172 -
1.6 MODIFICATION DE DONNÉES DE FIGURE ET DE CYCLE

D'USINAGE
Pour modifier les contenus d'un cycle d'usinage et d'une figure en

forme fixe, placer le curseur sur le premier des blocs concernés et
appuyer sur la touche programmable [MODIF].
Pour modifier les contenus d'une figure arbitraire et d'un programme
de contournage, placer le curseur sur le premier bloc et appuyer sur la
touche programmable [MODIF].
Dans tous les cas, une fenêtre d'introduction des données pour ces
éléments apparaît. Après avoir effectué les modifications de données
nécessaires, appuyer sur la touche programmable [CREER] comme
pour une nouvelle entrée. Les nouvelles figures sont écrites dans le
- 173 -
1.7 REMARQUES SUR LA CRÉATION DE PROGRAMMES
Cette partie contient des remarques concernant la création de

programmes.Lire ces remarques avant de créer un programme.
(1) Des commades programmées sont requises avant d'entrer un

cycle d'usinage.
(a) Lorsqu'une base de données d'outil est utilisée avec une
CNC de série M, veiller à entrer une commande D (numéro
de correction).
(b) Veiller à bien entrer une commande de rotation de broche.
En même temps, spécifier si le contrôle de vitesse constante
est activé ou désactivé.
(c) Aucune vitesse d'avance n'a besoin d'être spécifiée, car une
commande de vitesse d'avance est saisie séparément comme
commande de cycle d'usinage. Toutefois, spécifier une
commande d'avance par tour ou d'avance par minute si
nécessaire. Par exemple, le savoir-faire de l'opérateur quant
à l'exécution d'un fraisage en poche en avance par tour peut
être utilisé.
(d) Entrer une commande en code M pour commuter entre la
broche et l'axe C, et une commande pour un retour de
position de référence de l'axe C si requis:
(e) Entrer des codes M comme pour un produit réfrigérant
MA/ARR si nécessaire.
(f) En réglant le bit 2 (MC2) du paramètre n°27000 à 1, une
commande d'interpolation en coordonnées polaires (G12.1)
requise pour un usinage (interpolation de coordonnées
polaires) sur le plan XC, peut être automatiquement
spécifiée pendant un cycle d'usinage. À la fin du cycle
d'usinage, l'interpolation en coordonnées polaires est
automatiquement annulée.
(g) En réglant le bit 3 (MC7) du paramètre n°27000 à 1, une
commande d'interpolation cylindrique (G07.1) requise pour
un usinage (interpolation cylindrique) sur le plan ZC, peut
être spécifiée automatiquement pendant un cycle d'usinage.
À la fin du cycle d'usinage, l'interpolation cylindrique est
automatiquement annulée.
(h) À la fin du cycle d'usinage, l'outil retourne toujours sur la
position avant le départ du cycle d'usinage. En réglant le bit
7 (ESC) du paramètre n° 27002 sur 1, l'outil peut être placé
sur une position différente de celle qu'il avait avant le départ
du cycle d'usinage.
(i) Lorsqu'un code G système B ou C est utilisé avec une CNC
de série T (mode T pour une CNC pour usinage complexe)
et qu'un cycle d'usinage est spécifié (tournage ou fraisage),
veiller à commuter sur le système de coordonnées absolues
par spécification de G90 au préalable.
- 174 -
(j) Pour le cycle d'usinage mentionné ci-dessus, une commande

similaire est entrée à plusieures reprises. Ainsi, une telle
commande peut être entrée plus facilement en enregistrant
une phrase à forme fixe au préalable.
(2) Cycle d'usinage

(a) Avec une CNC de série T, entrer une valeur de coordonnée
pour un fraisage (comme une coordonnée de point l dans un
usinage de trou par fraisage) comme valeur de rayon même
si la valeur est une coordonnée X.
(b) Spécifier une coordonnée de point l, non comme une
distance au point R mais comme une valeur de coordonnée.
(c) Une donnée de figure devra être saisie comme
sous-programme pour une utilisation en ébauche, finition et
chanfreinage. Ceci élimine le besoin de saisir une donnée de
figure à chaque fois.
(d) Pour l'usinage d'une partie projetée (figure d´îlot), un
usinage efficace peut être atteint à l'aide d'un fraisage de
poche au lieu d'un usinage en contournageDans ce cas,
spécifier un brut comme paroi extérieure d'une poche.
(e) Dans un contournage (côté face), entrer un point de départ
et un point d'arrivée d'une figure de façon à ce que les deux
figures soient en contact l'une avec l'autre. Cela signifie que,
lors d'un départ à partir d'un point intermédiaire sur une
ligne droite au lieu d'un angle d'une figure, une coupe
insuffisante causée par l'approche d'une figure et une
rétraction peut être éliminée.
(f) Si l'axe C opère comme axe d'usinage de trou, dans un essai
d'exécution d'usinage de trou à l'aide de l'axe C comme axe
de position, l'axe C pourrait être placé comme axe parallèle
à l'axe X avec le paramètre n°1022. Dans un tel cas, définir
les paramètres ci-dessous pour exécuter un usinage de trou
dans le sens d'axe normal au plan comportant l'axe C.
Lorsque le bit 0 (FXY) du paramètre n°5101 est réglé à 1 :
L'axe d'usinage de trou dans un cycle fixe d'usinage est
le troisième axe pour une spécification de plan.
Lorsque le bit 2 (DCY) du paramètre n°5103 est réglé à 1 :
Si un axe, perpendiculaire ou parallèle au plan indiqué,
est spécifié pendant un cycle fixe d'un usinage de trou,
la spécification est regardée comme commande de
position.
(g) Avec une CNC de série T, entrer une valeur de coordonnée
pour un fraisage (comme une coordonnée de point l dans un
usinage de trou par fraisage) comme valeur de rayon même
si la valeur est une coordonnée X.
- 175 -
2.CYCLE DE TOURNAGE CYCLE D'USINAGE B-63874FR/06
2 CYCLE DE TOURNAGE
Avec MANUAL GUIDE i, les cycles d'usinage listés ci-dessous sont
disponibles pour le tournage.
Usinage de trou (rotation de la pièce)

G1100 Centrage
G1101 Perçage
Bloc de commande
G1102 Taraudage
d'usinage
G1103 Alésage
G1104 Forage
Tournage
G1120 Ébauche de surface extérieure
G1121 Ébauche de surface intérieure
G1122 Ébauche face plane
G1123 Demi-finition de surface extérieure
Bloc de commande
G1124 Demi-finition de surface intérieure
d'usinage
G1125 Demi-finition de face plane
G1126 Finition de surface extérieure
G1127 Finition de surface intérieure
G1128 Finition de face plane
Figure pour tournage

G1451 Ligne droite
G1452 Arc (SH)
Bloc de figure de tournage
G1453 Arc (SAH)
(plan ZX)
G1454 Chanfrein
G1456 Fin
Usinage résiduel
G1160 Ébauche résiduelle de surface
extérieure
G1161 Ébauche résiduelle de surface
intérieure
G1162 Ébauche résiduelle de face plane
G1163 Demi-finition résiduelle de surface
extérieure
Bloc de commande
G1164 Demi-finition résiduelle de surface
d'usinage
intérieure
G1165 Demi-finition résiduelle de face plane
G1166 Finition résiduelle de surface
extérieure
G1167 Finition résiduelle de surface
intérieure
G1168 Finition résiduelle de face plane
- 176 -
B-63874FR/06 CYCLE D'USINAGE 2.CYCLE DE TOURNAGE
Tournage de rainure
G1130 Ébauche de surface extérieure
G1131 Ébauche de surface intérieure
G1132 Ébauche face plane
G1133 Ébauche et finition de surface
extérieure
Bloc de commande
G1134 Ébauche et finition de surface
d'usinage
intérieure
G1135 Ébauche et finition de face plane
G1136 Finition de surface extérieure
G1137 Finition de surface intérieure
G1138 Finition de face plane
Figure pour rainurage

G1470 Rainure normale extérieure
G1471 Rrainure trapézoïdale extérieure
G1472 Rainure normale intérieure
Bloc de figure de rainure
G1473 Rainure trapézoïdale intérieure
(plan ZX)
G1474 Rainure normale sur la face extrême
G1475 Rainure trapézoïdale sur la face
extrême
Filetage
Bloc de commande G1140 Surface extérieure
d'usinage G1141 Surface intérieure
G1460 Filetage universel
G1461 Filetage métrique
Bloc de figure de filetage
G1462 Filetage unifié
(plan ZX)
G1463 Filetage PT
G1464 Filetage PF
- 177 -
REMARQUE
1. Lorsque des cycles d'usinage sont entrés avec
MANUAL GUIDE i, des jeux de bloc de type
d'usinage et de blocs de figure soivent être entrés
en série pour tous les cycles d'usinage sauf pour
l'usinage de tournage de trou.
Pour un bloc de type d'usinage, plusieurs blocs de
figures peuvent être entrés.
Cependant, plusieurs jeux de figures arbitraires
peuvent être entrés, avec un jeu comprenant
jusqu'à 50 figures entre un point de départ et un
bloc d'arrivée.
2. Il n'y a aucun bloc de figure pour un usinage
résiduel.Pour plus de détails, voir 2.7, "USINAGE
RÉSIDUEL EN TOURNAGE".
3. Pour chaque élément marqué d'un [*] dans les
tableaux ci-dessous, une valeur standard est
automatiquement réglée si aucune valeur n'est
entrée.
L'écran affiche [*] à droite de l'élément de données.
4. Dans certains des éléments de données d'entrée,
le système définit la dernière donnée entrée
comme une donnée initiale.Comme ces éléments
de donnée d'entrée, le repère “(COPIE)” a été
décrit.
- 178 -
REMARQUE
5. Les mouvements reviennent au point où le cycle
d'usinage a démarré une fois tous les cycles
d'usinage terminés.
(Il est possible de ne pas revenir au point de départ
lorsque le bit 7 (ESC) du paramètre n°27102 est
réglé à 1.)
6. Un cycle d'usinage ne peut pas être effectué dans
l'un des modes de commande des fonctions de
haute vitesse et haute précision (commandes pour
précision nano AI). Pour effectuer un cycle
d'usinage, le mode de commande doit être annulé.
7. Sur la CNC pour tournage de tours avec code
G-code système B ou C, lorsqu'un cycle d'usinage
est spécifié, G90 doit être spécifié à l'avance pour
commuter sur le système de coordonnées
absolues. Pour un usinage de trou en tournage
(avec outil rotatif), G98 (retour au niveau initial), ou
G99 (retour au niveau de position R) doit être
spécifié à l'avance.
Remarques:
Mouvements de retrait de cycle
Dans le cas où le bit 7 (ESC) du paramètre n°27102 = 0, des
mouvements de retrait indiqués sous forme de lignes pointillées
dans le dessin ci-dessous seront sorties. L'ordre de l'axe de
mouvement sera opposé aux mouvements d'approche.
Mouvement de retrait
Position de
d'un cycle d'usinage
démarrage du
cycle
Mouvements
d'approche d'un cycle
d'usinage
Dans le cas d'exécution d'usinage de plusieures figures avec un

cycle G de 4 chiffres, comme un rainurage, ces mouvements de
retrait seront disponibles au dernier usinage de figure.
- 179 -
2.1 USINAGE DE TROU (ROTATION DE LA PIÈCE)
2.1.1 Commande d'usinage
REMARQUE
Un usinage de trou (rotation de la pièce) n'est
effectué qu'au centre de d'une pièce. Ainsi,
contrairement aux autres cycles d'usinage, des
blocs de figures ne peuvent pas être spécifiés.
(1) Éléments d'entrée d'un perçage de centre (G1100)
COND. COUPE
C DEGAGEMENT Distance entre la surface de la pièce et le plan R (valeur du
rayon, valeur positive) (COPIE)
F VITESSE D'AVANCE Vitesse d'avance de coupe (valeur positive) (COPIE)
P* TEMPORISATION Valeur de la temporisation au fond du trou
(en secondes, valeur positive) (COPIE)
Z DEPLACEMENT [Z→X] : De la position actuelle vers le point de départ de
APPROCH l'usinage, l'outil se déplace selon l'axe Z, puis selon
l'axe X.
[X→Z] : De la position actuelle vers le point de départ de
l'usinage, l'outil se déplace selon l'axe Z, puis selon
l'axe X. (valeur initiale)
[2 AXES] : De la position actuelle vers le point de départ de
l'usinage, l'outil se déplace simultanément dans les
sens des axes X et Z.
POS/TAILLE
B POSITION DE BASE Coordonnée Z de la surface de la pièce
L PROF COUPE Profondeur du trou (valeur du rayon, valeur négative)
(2) Éléments d'entrée d'un perçage (G1101)
COND. COUPE
Q*
PROF COUPE Profondeur de coupe par opération de perçage (valeur de rayon,
DEBOURR valeur positive) (COPIE) (Remarque)
H*/K* REGLAGE L'un des éléments suivants est affiché selon le réglage du bit 0
DEPASSEMENT (HL0) du paramètre n°27020.
VALEUR / - DEPASSEMENT VALEUR : HL0 (n°27020#0)=0
DEPASSEMENT Longueur incomplète du trou à la pointe d'outil (valeur du
VALEUR rayon, valeur positive) (COPIE)
- REGLAGE DEPASSEMENT VALEUR : HL0 (n°27020#0)=1
Si la touche programmable "REGLAG" est sélectionnée,
"DEPASSEMENT VALEUR" s'affiche sur l'onglet [DETAIL].
Les éléments d'entrée "DIAMETRE D'OUTIL" et "ANGLE DE
NEZ" sont aussi affichés.
- 180 -
COND. COUPE
C DEGAGEMENT Distance entre la surface de la pièce et le plan R
(valeur du rayon, valeur positive) (COPIE)
P* TEMPORISATION Valeur de la temporisation au fond du trou (en secondes).
(COPIE)
Z DEPLACEMENT Voir CENTRAGE: G1100.
APPROCH
POS/TAILLE
DETAIL
U DIAMETRE D'OUTIL DIAMETRE D'OUTIL
V ANGLE DE NEZ Angle de l'outil
K DEPASSEMENT Entrer le diamètre et l'angle de l'outil et appuyer ensuite sur la
VALEUR touche programmable [CALC]. La valeur est automatiquement
calculée et assignée ensuite à cet élément.
REMARQUE
Le système se réfère au paramètre n°5114 comme
valeur de retour. Aussi, régler le paramètre n°5114
sur une valeur adaptée avant l'usinage.
(3) Éléments d'entrée d'un taraudage (G1102)
COND. COUPE
W TYPE D'USINAGE Affiché lorsque le bit 0 (WRV)
du paramètre n°27195 est réglé à 1.
[NORMAL]: Spécifie un taraudage normal
[INVERS]: Spécifie un taraudage inversé.
R TYPE TARAUD [FLOTT] : Spécifie un taraud flottant.
[RIGID] : Spécifie un taraud rigide. (Remarque)
D PAS FILET Pas de l'outil de taraudage (valeur du rayon, valeur positive)
(COPIE)
C DEGAGEMENT Distance entre la surface de la pièce et le plan R
(valeur du rayon, valeur positive) (COPIE)
P* TEMPORISATION Valeur de la temporisation au fond du trou
(en secondes, valeur positive) (COPIE)
Z DEPLACEMENT Voir les descriptions sur Centrage: G1100.
APPROCH
S VITESSE DE Vitesse de broche (min-1)
BROCHE
- 181 -
POS/TAILLE
REMARQUE
1. Lorsqu'une commande de code M de taraudage
rigide est utilisée (bit 0 (G84) du n°5200 = 0), le
système se référe au paramètre n°5210 ou5212
comme code M. Aussi, régler le paramètre n°5210
ou 5212 sur une valeur adaptée avant l'usinage.
2. Selon si l'option de taraudage rigide est fournie ou
non et et selon le réglage du bit 0 (G84) du
paramètre n°5200, les types affichés et la valeur
initiale varient comme suit:
(1) Si l'option de taraudage rigide est fournie et
que le bit 0 (G84) du paramètre n°5200 est
réglé à 0, FLOTT et RIGID sont affichés, et le
taraudage rigide est défini comme valeur
initiale.
(2) Si l'option de taraudage rigide est fournie et
que le bit 0 (G84) du paramètre n°5200 est
réglé à 1, RIGID seulement s'affiche, et le
taraudage rigide est défini comme valeur
initiale.
(a) Taraudage inversé

En usinage de cycle de taraudage ayant un tour (taraudage par rotation
de la pièce ou de l'outil), un taraudage inversé peut être effectué. Cette
fonction est activée lorsque les bits 1 (TRV) et 0 (WRV) du paramètre
n°27195 sont réglés à 1.
Pour spécifier un taraudage inversé, placer le curseur sur "TYPE

USINAGE W" dans le menu de condition de coupe du taraudage afin
de faire apparaître les touches programmables [NORMAL] et
[INVERS], sélectionner ensuite l'une de ces touches programmables.
Le type d'usinage spécifié est programmé comme suit:
G1102 W1/W2 . . . ; (rotation de la pièce)
W1: Normal, W2: Inversé
G1112 W1/W2 . . . ; (rotation de l'outil)
W1: NORMAL, W2: INVERSE
(b) Opération de taraudage par rotation de la pièce

Lorsque cette fonction est activée, l'exécution de G1102 spécifie les
commandes montrées ci-dessous. (Le code G système A est utilisé
pour le codage)
- 182 -
(i) Taraudage flottant

:
M (nième commande de pré-taraudage par rotation inverse de la
broche);
M (nième commande de rotation en marche avant de la broche);
G0X0 ; ......................... Mouvement vers la position du trou
Z_ ; .............................. Mouvement vers le point d'approche
G84 Z_ R_ P_ F_ ; ...... Commande de taraudage
G80 ;
:
Si le paramètre pour un code M spécifiant une commande de
pré-taraudage par rotation inverse n'est pas réglé lorsque le taraudage
en rotation inverse est spécifié, une alarme (PS3074 "PAS DE CODE
M AVANT CYCLE TARAUDAGE" est émise.
(ii) Taraudage rigide

:
G0X0 ; ............................ Mouvement vers la position du trou
Z_ ; ................................. Mouvement vers le point d'approche
M (nième commande de pré-taraudage par rotation inverse/marche
avant de la broche);
M_ S_ ; .......................... Commande du mode de taraudage rigide
G84 Z_ R_ P_ F_ ; ....... Commande de taraudage rigide
G80;
:
Pour plus de détails sur les paramètres, voir le chapitre les expliquant.
(iii) Broche sélectionnée

Comme expliquée ci-dessus, le code M de pré-taraudage et le code M
pour la rotation avant de la broche devront être sortis selon la broche
sélectionnée actuellement. Ainsi, le numéro de la broche sélectionnée
est spécifiée depuis l'écran comme suit:
• Lorsque cette fonction est activée, et que plus d'une broche est
présente (bit 1 (SUB) du paramètre n°14702 = 1), "BROCHE Q"
s'affiche dans le menu de détail comme suit:
BROCHE Q S1
• Lorsque cette fonction est activée, et qu'une broche seulement est
présente (bit 1 (SUB) du paramètre n°14702 = 1), "BROCHE Q"
ne s'affiche pas.
• Lorsque le curseur est positionné sur "BROCHE Q", les touches
programmables [BROCH1] et [BROCH2] sont affichée. Lorsque
l'une des touches programmables est actionnée, le numéro de la
broche sélectionnée s'affiche dans "BROCHE Q".
- 183 -
(Broche 1 Icône touche programmable)

(Broche 2 Icône touche programmable)
S1 S2
• Le numéro de broche spécifié ci-dessus est programmé de la

manière suivante:
G1102 W1 . . . . . Qn . . . ; (Taraudage par rotation de la pièce)
Qn = Q1: Broche 1 sélectionnée, Q2: Broche 2 sélectionnée
REMARQUE
Lorsque cette fonction est activée, toute tentative
d'exécution d'un bloc G1102 engendre le résultat
suivant si l'argument du numéro de broche Q n'est
pas spécifié:
• Lorsque deux broches ou plus sont utilisées (bit 1
(SUB) du paramètre n°14702 = 1), l'alarme 3073
"NUMERO DE BROCHE ERRONE" est émise.
• Lorsqu'une broche seulement est utilisée (bit 1
(SUB) du paramètre n°14702 = 0), le bloc est
exécuté en supposant que le numéro de broche 1
est spécifié.(Lorsque des paramètres à référencer
sont déterminés par un numéro de broche, les
paramètres pour la broche 1 sont référencés.)
(c) Opération de taraudage par rotation de l'outil

Lorsque cette fonction est activée, l'exécution de G1112 spécifie les
commandes montrées ci-dessous. (Le code G système A est utilisé
pour le codage)
(i) Taraudage flottant

:
M (commande de pré-taraudage par rotation inverse d'outil pour un
poste d'outils;
M (commande de rotation avant d'outil pour un poste d'outils;
G0_ ; ............................. Mouvement vers la première position du
trou
Z_ ; ................................ Mouvement vers le point d'approche
G84/88 Z_ R_ P_ F_ ; ... Commande de taraudage
___ ; ......... Mouvement vers la seconde position du trou et taraudage
:
G80 ;
:
- 184 -

(ii) Taraudage rigide

:
G0_ ; ............................. Mouvement vers la première position du
trou
Z_ ; ................................ Mouvement vers le point d'approche
M (commande de pré-taraudage par rotation inverse d'outil pour un
poste d'outils;
M_ S_ ; Commande du mode de taraudage rigide
G84/88 Z_ R_ P_ F_ ; ... Commande de taraudage rigide
___ ; .......... Mouvement vers la seconde position du trou
:
G80 ;
:

(4) Éléments d'entrée d'un alésage (G1103)
COND. COUPE
P* TEMPORISATION Valeur de la temporisation au fond du trou (en secondes,
valeur positive) (COPIE)
APPROCH
POS/TAILLE
- 185 -
(5) Éléments d'entrée d'un forage (G1104)
COND. COUPE
APPROCH
POS/TAILLE
(6) Éléments d'entrée d'un forage fin (G1104)
COND. COUPE
Q QTE DECALAGE Valeur de décalage au fond du trou (valeur de rayon)
(COPIE)
APPROCH
POS/TAILLE
DETAIL
D PROF FIN DE COUPE Profondeur de coupe applicable lorsque l'usinage est effectué
en changeant la vitesse d'avance à la fin de l'usinage.
E VITESSE D'AVANCE Vitesse d'avance applicable lorsque la coupe est réalisée en
FIN changeant la vitesse d'avance en fin d'usinage.
Pour un forage fin, les codes M d'arrêt de la broche et d'orientation

sont réglés avec les paramètres n°27013 et 27014.
Le sens, dans lequel l'outil doit être rétracté pendant un forage fin, est
réglé dans le paramètre n°27020. Pour plus de détails sur les
paramètres, voir le chapitre les expliquant.
- 186 -
2.2 TOURNAGE
2.2.1 Commande d'usinage
(1) Éléments d'entrée d'une ébauche de surface extérieure (G1120)
COND. OUTIL
R RAYON DE PLAQUETTE Rayon de plaquette d'un outil d'ébauche (valeur positive)
A ANGLE D'ARETE COUPE Angle de l'arête de coupe d'un outil d'ébauche
(valeur positive)
B ANGLE DE NEZ Angle d'outil d'un outil d'ébauche (valeur positive)
J NEZ OUT IMAGINAIRE Position de la pointe d'outil imaginaire d'un outil d'ébauche
REMARQUE
1. L'onglet ‘COND OUT’ est activé lorsque le bit 0
(TLG) du paramètre n°27102 = 1.
2. Normalement, l'opérateur définit les données
ci-dessus sur l'onglet ‘DONNEES OUTIL’ dans la
fenêtre de correction d'outil. C'est pourquoi, il n'est
pas nécessaire d'afficher l'onglet ‘COND OUT’
COND. COUPE
P SENS DE COUPE [-Z] : Coupe dans le sens de -Z.
[+Z] : Coupe dans le sens de +Z.
Remarque: [+Z] est utilisé pour usiner en sens inverse ou
pour usiner avec une broche secondaire.
(COPIE)
Q PROF COUPE Profondeur de chaque passe
(valeur du rayon, valeur positive)
H TAUX PROF DE PASSE Change le taux de profondeur de passe. Spécifier un
changement de taux par incréments de 1%. Une deuxième
profondeur de passe et les suivantes sont séquentiellement
multipliées par le taux spécifié de changement. La valeur
par défaut est de 100%, ce qui signifie que la profondeur de
passe reste inchangée. (1 à 200, valeur positive)
C* VAL FINITION AXE X Surépaisseur de finition dans le sens de l'axe X. Le brut est
considéré comme étant 0. (valeur du rayon, valeur positive)
D* VAL FINITION AXE Z Surépaisseur de finition dans le sens de l'axe Z. Le brut est
considéré comme étant 0. (valeur du rayon, valeur positive)
F AVANCE DIRC. PASSE Avance applicable lorsque l'outil usine dans le sens du
rayon de la pièce (valeur positive)
E AVANCE PROF PASSE Avance applicable lorsque l'outil usine dans le sens de l'axe
Z (valeur positive)
V AV HAUTEUR DE PASSE Vitesse d'avance applicable lorsque l'outil usine en se
retirant de la pièce (valeur positive)
- 187 -
DETAIL
K 1ERE MODULATION Valeur de la modulation de la vitesse d'avance pour la
première passe. Spécifier une valeur de modulation par
incréments de 1%. La valeur par défaut est de 100%. (1 -
200, valeur positive)
Remarque: Cet élément de donnée est utilisé, par
exemple, pour usiner la croûte noire d'une
pièce fondue.
W METHODE HAUT PASSE [VITES] : L'outil se rétracte d'une distance spécifiée par
VALEUR ECHAPPEMENT dans le sens XZ
immédiatement après la passe.
[PASSE] : L'outil se rétracte d'une "distance de retrait"
après avoir usiné la figure.
(COPIE)
U VALEUR ECHAPPEMENT Distance de laquelle l'outil se rétracte d'une surface usinée
après chaque passe (valeur du rayon, valeur positive)
Remarque: Se référant au paramètre n°27128 (valeur
limite minimum), le système définit la donnée
comme une valeur initiale.
L DEGAGEMENT AXE X Distance entre le brut et le point de départ de l'usinage
(point d'approche) selon l'axe X (valeur du rayon, valeur
positive)
Remarque: Se référant au paramètre n°27129 (valeur
limite minimum), le système définit la donnée
comme une valeur initiale.
M DEGAGEMENT AXE Z Distance entre le brut et le point de départ de l'usinage
(point d'approche) selon l'axe Z (valeur du rayon, valeur
positive)
Remarque: Se référant au paramètre n°27130 (valeur limite
minimum), le système définit la donnée comme
une valeur initiale.
Z DEPLACEMENT [Z→X] : De la position actuelle vers le point de départ
APPROCH de l'usinage, l'outil se déplace selon l'axe Z,
puis selon l'axe X. (valeur initiale)
[X→Z] : De la position actuelle vers le point de départ
de l'usinage, l'outil se déplace selon l'axe Z,
puis selon l'axe X.
[2 AXES] : De la position actuelle vers le point de départ
de l'usinage, l'outil se déplace simultanément
dans les sens des axes X et Z.
S SENS PROF DE PASSE Sens de coupe dans l'axe X
[-X] : Coupe dans le sens de -X.
[+X] : Coupe dans le sens de +X.
Remarque: Cet élément de donnée est actif lorsque le bit 0
(TC0) du paramètre n°27100 = 1. (COPIE)
- 188 -
DETAIL
X USINAGE DE POCHE [PASSE] : Coupe une poche. (valeur initiale)
[RIEN] : Ne coupe pas de poche.
Remarque: Cet élément de donnée est actif lorsque le bit
1 (TC1) du paramètre n°27100 = 1.
Y US EN PORTE-A-FAUX [PASSE] : Coupe en porte-à-faux.(valeur initiale)
[RIEN] : Ne coupe pas en porte-à-faux.
Remarque: Cet élément de donnée est actif lorsque le bit
1 (TC1) du paramètre n°27100 = 1.
REMARQUE
Lorsque les conditions listées ci-dessous sont
toutes satisfaites, une correction effectuée dans la
création de trajectoire d'outil peut augmenter le
rayon de l'arc en raison des caractéristiques de la
correction.Si le rayon d'arc dépasse une valeur
admissible à la suite d'une correction, une alarme
(PS003 "TROP DE CHIFFRES") peut être émise.
Dans ce cas, ajuster les valeurs de surépaisseur
de finition pour éviter l'alarme.
<1> Une figure tournée contient un arc et un angle
arrondi.
<2> Les surépaisseurs de finition sont différentes
dans le sens de l'axe X et le sens de l'axe Z.
<3> Une valeur de surépaisseur de finition plus un
rayon de nez d'outil est à peu près une valeur
de rayon d'arc.
Dressage (Remarque)
N AVEC/SANS Spécifie l'exécution simultanée ou non d'un
DRESSAGE dressage.
[RIEN]: N'effectue pas de dressage simultané.
[DISPO]:
Effectue un dressage simultané.
Remarque: Si "DISPO" est sélectionné, l'élément
d'entrée suivant "RETRAIT FACE
PLANE" est affiché.
I* RETRAIT FACE PLANE Surépaisseur de dressage
(Valeur de rayon, valeur positive)
Si cet élément est omis, la surépaisseur de
dressage est déterminée selon la figure de la pièce
et la figure de brut.
- 189 -
REMARQUE
1. L'onglet "DRESSAGE" s'affiche lorsque le bit 2
(EFM) du paramètre n°27120 est réglé à 1.
2. Lorsque le bit 2 (EFM) du paramètre n°27120 est
réglé à 1, un dressage peut être effectué en même
temps dans le traitement d'ébauche de surface
intérieure ou extérieur de barres ( dressage
simultané).
Pour plus de détails sur le dressage simultané, voir "Dressage

simultané" plus loin.
(a) Trajectoire d'outil
<1> L'outil se déplace vers la position "point de départ de l'usinage +

dégagement (L, M)" en avance rapide.
<2> Après avoir usiné selon l'axe X à la vitesse d'avance (F) spécifiée
pour le sens de l'usinage, l'outil usine à la position de la figure
entrée où il reste une surépaisseur de finition selon l'axe Z à la
vitesse d'avance (E) spécifiée pour le sens de l'usinage.
<3> Si [VITES] est sélectionné, l'outil se rétracte immédiatement de
la valeur de dégagement (U) selon les sens d'axes X et Z. Si
[PASSE] est sélectionné, l'outil usine d'abord la figure, puis se
rétracte de la valeur de dégagement (U) selon les sens d'axes X et
Z.
<4> L'outil se déplace vers la position de départ de l'usinage selon
l'axe Z en avance rapide.
<5> Les étapes <2> à <4> sont répétées jusqu'à ce que la partie la
plus basse, dans le sens X, soit atteinte.
<6> S'il y a une autre poche, l'outil est positionné sur la poche et les
étapes <2> à <4> sont répétées.
<7> Lorsque toutes les parties sont usinées, l'outil se rétracte à la
position "position de départ d'usinage + dégagement (L)" dans le
sens de l'axe X en avance rapide.
- 190 -
REMARQUE
Il est possible de spécifier "PIECE" et "BRUT"
comme "TYPE D'ELEMENT" pour chaque figure
arbitraire.
Ce "BRUT" peut être utilisé pour entrer une figure
arbitraire ressemblant au brut à usiner, ainsi toute
autre partie que la partie brute ne sera pas usinée.
De cette façon, une ébauche optimale peut être
réalisée.
Exemple d'usinage de surface extérieure
Point de départ
: Trajet d'outil pour

Dégagement l'usinage
: Trajet d'outil pour
déplacement
rapide
: Figure pièce
: Figure brut
(b) Mouvement de l'outil dans le sens de coupe sur une portion d'élément brut
Lorsque l'outil avance dans le sens de la coupe, la valeur de trajet
excessive d'outil est celle décrite ci-dessous.
Lorsque le bit 0 (BLN) du paramètre n°27120 est réglé à 0, et que

l'outil avance dans le sens de la coupe, la valeur de trajet excessive de
l'outil est le rayon de plaquette R si l'attribut de la figure à travers
laquelle l'outil se déplace est un élément brut. Dans ce cas, la valeur de
trajet excessive est la distance du point d'arrivée de la figure de la
pièce.
Figure de brut
Figure de la pièce
- 191 -
Lorsque le bit 0 (BLN) du paramètre n°27120 est réglé à 1, et que

l'outil avance dans le sens de la coupe, la valeur de trajet excessive de
l'outil est [dégagement + 2 × rayon de plaquette R] si l'attribut de la
figure à travers laquelle l'outil se déplace est un élément brut. Dans ce
cas, la valeur de trajet excessive est la distance de la figure de la pièce
Figure de brut
Figure de la pièce
Dégagement+2R
(c) Dressage simultané

Si "DISPO" est indiqué dans l'élément spécifiant l'exécution d'un
dressage, ce dernier est effectué dans le traitement d'ébauche de
surface extérieure pour une barre (dressage simultané) comme suit:
<Exemple d'ébauche lorsqu'un dressage simultané est utilisé>

X
Z
Centre de la face plane
Surépaisseur de dressage
(La surface extérieure est usinée une fois la surépaisseur de dressage
<Exemple d'ébauche lorsqu'un dressage simultané n'est pas utilisé>

X
- 192 -
(i) Réglage de la surépaisseur de dressage

La surépaisseur de dressage est définie dans "RETRAIT FACE
PLANE I", entré de l'écran ou de la surépaisseur de dressage
déterminée selon la figure de la pièce et celle du brut comme suit:
• Si RETRAIT FACE PLANE I n'est pas entré, la
surépaisseur de dressage déterminée selon la figure de
la pièce et la figure de brut est utilisée.
• Si RETRAIT FACE PLANE I est entré, la valeur saisie ou
celle déterminée selon la figure de la pièce et la figure de
brut, la plus grande, est utilisée.
Si la surépaisseur de dressage ne peut pas être déterminée, le dressage
simultané ne peut pas être réalisé.
Entrée de "RETRAIT FACE PLANE I"
<Si le sens de coupe est -Z>
Spécifier la longueur mesurée de la face plane de la pièce (position Z
maximum de la figure de pièce) comme indique sur le schéma.
Surépaisseur
de dressage I
Figure de la
pièce
+Z
Face plane de la pièce
<Si le sens de coupe est +Z>

Spécifier la longueur mesurée de la face plane de la pièce (position Z
minimum de la figure de pièce) comme indique sur le schéma.
Surépaisseur
Figure de
de dressage I
la pièce
+Z
Face plane de la pièce
Surépaisseur de dressage déterminée selon la figure de la pièce et

la figure du brut
<Si le sens de coupe est -Z>
Pour l'ébauche des surfaces intérieure et extérieure, la surépaisseur de
dressage est la distance depuis la face place de la pièce (maximum Z
de la figure de la pièce) à la face plane du brut (maximum Z de la
figure de brut) comme indiqué dans le schéma suivant.
- 193 -
<Exemple d'usinage de surface extérieure>

Figure de brut
+X
Face plane du brut
+Z
Figure de
la pièce Face plane de la pièce
<Si le sens de coupe est +Z>
Pour l'ébauche des surfaces intérieure et extérieure, la surépaisseur de
dressage est la distance depuis la face place de la pièce (minimum Z
de la figure de la pièce) à la face plane du brut (minimum Z de la
figure de brut) comme indiqué dans le schéma suivant.
<Usinage de surface +X
Face plane du
brut Figure de
(Figure de brut) la pièce
+Z
Face plane
de la pièce
REMARQUE
Le sens de coupe en dressage est le sens pour la
coupe de surface intérieure/extérieure.
(ii) Mouvement d'outil pour l'usinage de la surépaisseur de dressage

Lorsqu'une ébauche de face plane extérieure est réalisée, l'outil coupe
d'abord la face plane (<1>), puis effectue une ébauche de surface
extérieure (<2>) comme montré dans le schéma ci-dessous. L'outil
coupe toujours la face plane dans le sens -X.
<1>
<2> Vitesse d'avance de
Surépaiss
coupe de face plane
eur de
Profondeur de
finition
coupe dans la face
plane
Z
Figure de la pièce1
- 194 -
La profondeur de coupe en face plane d est automatiquement

déterminée selon la surépaisseur de dressage et la profondeur de coupe
comme suit:
Nombre de passes N = (Surépaisseur de dressage)/(profondeur de
coupe)
N est supposé être le résultat arrondi de la division ci-dessus.
Profondeur de coupe en face plane d’=(Surépaisseur de
dressage)/(nombre de passes N)
La profondeur de coupe obtenue en face place d’ est multipliée par
une valeur de correction, puis calculée à nouveau comme suit:
Nombre de passes N = (Surépaisseur de dressage)/[(d’) × correction]
N’ est supposé être le résultat arrondi de la division ci-dessus.
Profondeur de coupe en face plane d’=(Surépaisseur de
dressage)/(nombre de passes N’)
La correction est définie dans le paramètre n°27131. La correction est
supposée être 100% si le réglage est 0.
La vitesse d'avance de coupe en face plane est la vitesse d'avance de
coupe de surface extérieure multipliée par la correction (%).
Cette correction est spécifiée dans le paramètre n°27132. La
correction est supposée être 100% si le réglage est 0.
Même lorsqu'une figure de pièce 1 commence à une position de
laquelle une valeur X est inférieure à 0, comme indiqué dans le
schéma ci-dessous, la face plane est usinée si une surépaisseur de
dressage est spécifiée.
Même lorsqu'une telle figure de pièce est définie, la face plane est
usinée comme montré ci-dessous.
X Même lorsqu'une telle figure
Surépaisseur de pièce est définie, la face
de finition Z plane est usinée.
Z
Comme expliqué ci-dessus, lorsqu'une surépaisseur de finition est

spécifiée, la face plane reste comprise dans la surépaisseur de finition
après qu'une ébauche de surface extérieure et la face place soient
terminées comme indiqué dans le schéma ci-dessous.
X
Surépaisseur de
fi iti
Figure de la
- 195 -
La face plane est usinée comme suit:

+X Point départ usinage
<1> (Xs,Zs)
<5>
●
X1 Dégagement retour U
<4>
Surépaisseur Profondeur de
de finition W coupe Q
<2>
X0 +Z
Z0 Z1 <3>
Surépaisseur de dressage I (*1) Dia. nez outil + dégagement X
(*1) Voir "Valeur de trajet excessive lorsqu'une face plane est usinée"
dans Ébauche de face plane.
<1> Dans G00, l'outil se déplace suivant l'axe Z vers une position
"Z1 - Q".
Puis, l'outil se déplace suivant l'axe X vers une position
"X1 + dégagement X*2".
<2> Dans G01, l'outil coupe la pièce suivant l'axe X vers une position
"X0 - (diamètre nez d'outil - dégagement X)*2". (REMARQUE)
<3> Dans G00, l'outil se rétracte suivant l'axe Z vers une position "Z1
+ dégagement Z".
<4> Dans G00, l'outil se rétracte vers une position "X1 + dégagement
X*2".
<5> Dans G00, l'outil se déplace suivant l'axe Z vers la position "Z1 -
2*Q", atteinte en déplaçant plus loin Q de la position de coupe
précédente.
<6> Dans les étapes suivantes, l'outil coupe de façon répétée à une
profondeur Q jusqu'à ce qu'il atteigne la position "Z0 + W".
<7> Dans la dernière opération de retrait, l'outil se rétracte de la
valeur de dégagement de retour dans le sens 45°, puis dans G00,
l'outil se déplace suivant l'axe Z à une position "face plane brute
+ dégagement Z" comme montré dans le schéma ci-dessous.
Ensuite, dans G00, l'outil se déplace à une position "point X1 de
surface extérieure brute" dans le sens +X et commence les étapes
d'ébauchage de surface extérieure.
Profondeur de coupe en ébauche Face plane brute +

de surface extérieure Q dégagement Z
X1 Surface
extérieure
brute X1
Surépaisseur de finition
Z0
Dégagement retour U
- 196 -
(2) Éléments d'entrée d'une ébauche de surface intérieure (G1121)
COND. OUTIL
R RAYON DE PLAQUETTE Voir les descriptions concernant l'ébauche de surface
extérieure: G1120.
A ANGLE D'ARETE COUPE -
B ANGLE DE NEZ -
J NEZ OUT IMAGINAIRE -
COND. COUPE
P SENS DE COUPE Voir les descriptions concernant l'ébauche de surface
extérieure: G1120.
Q PROF COUPE -
H TAUX PROF DE PASSE -
C* VAL FINITION AXE X -
D* VAL FINITION AXE Z -
F AVANCE DIRC. PASSE -
E AVANCE PROF PASSE -
V AV HAUTEUR DE PASSE -
DETAIL
K 1ERE MODULATION Voir les descriptions concernant l'ébauche de surface
extérieure: G1120.
W METHODE HAUT PASSE -
U VALEUR ECHAPPEMENT -
L DEGAGEMENT AXE X -
M DEGAGEMENT AXE Z -
Z DEPLACEMENT Réglage initial [X→Z].
APPROCH
S SENS PROF DE PASSE -
X USINAGE DE POCHE -
Y US EN PORTE-A-FAUX -
FACE PLANE (Remarque)

N AVEC/SANS DRESSAGE Voir les descriptions concernant l'ébauche de surface
extérieure: G1120.
Remarque: Lorsqu'une surface intérieure est usinée,
l'élément d'entrée pour la surépaisseur de
dressage n'est pas affiché.Aussi, spécifier la
figure brute de la pièce en surépaisseur de
dressage pendant la création de la figure brut.
- 197 -
(a) Dressage simultané

(i) Réglage de la surépaisseur de dressage
Lorsqu'une ébauche de surface intérieure est réalisée, la surépaisseur
de dressage ne peut pas être entrée. Aussi, spécifier la figure brute de
la pièce en surépaisseur de dressage.
Si la surépaisseur de dressage ne peut pas être déterminée, le dressage
simultané ne peut pas être réalisé.
Pour savoir comment déterminer la surépaisseur de dressage selon la
figure de la pièce et la figure brute, voir les explications dans Ébauche
de surface extérieure
(ii) Mouvement d'outil pour l'usinage de la surépaisseur de dressage

Lorsqu'une ébauche de face plane intérieure est réalisée, l'outil coupe
d'abord la face plane (<1>), puis effectue une ébauche de surface
intérieure (<2>). L'outil coupe toujours la face plane dans le sens +X
comme montré dans le schéma suivant. X Vitesse d'avance
de coupe de face
plane
Profondeur de
coupe dans la
Surépaisseur
face plane
de finition <1>
<2> Z
La profondeur de coupe dans la face plane et la vitesse d'avance de

coupe de face plane sont déterminées de la même manière que pour
une ébauche de surface extérieure.
Lorsqu'une figure de pièce 1 commence à une position X interne de la
surface extérieur du brut, et que la face plane doit être coupée comme
indiqué dans le schéma suivant, veiller à définir la figure brute de la
pièce face plane. X
Lorsque cette face place
de la figure de pièce
Surépaisseur montrée doit être usinée,
de dressage Z une définition du brut de
Z
Lorsqu'une surépaisseur de finition est spécifiée, comme montré dans

le schéma ci-dessus, elle aussi laissée dans la partie face plane après
une ébauche de face plane comme montré dansX
le schéma ci-dessous.
Figure de la
pièce1
Surépaisseur de
dressage
Z
- 198 -
La face plane est coupée <1> comme suit:

+X Surépaisseur de dressage
<3>
Dia. nez d'outil. R
X1
Dégagement retour U
<4> Profondeur de coupe Q
Surépaisseur
de finition W <2> Point départ usinage
X0 ● +Z (Xs,Zs)
Z1
Z0
<5> <1>
Les étapes <1> à <5> pour l'usinage de face plane, sont les même que
dans une ébauche de surface extérieure sauf que l'outil se déplace dans
des directions différentes.
Une fois le dressage terminé, l'outil effectue un mouvement
d'approche pour démarrer une ébauche de surface intérieure comme
suit. Comme pour une ébauche de surface extérieure , l'outil se rétracte
par un dégagement de retour dans le sens 45° puis se déplace dans
G00 vers une position "face plane brute + dégagement Z" dans le
sens Z. Ensuite, dans G00, l'outil se déplace à une position "point Xs
de surface intérieure brute" dans le sens -X. Après, l'outil effectue les
étapes pour l'ébauche de surface intérieure.
+X Surépaisseur de dressage
Face plane brute + dégagement Z
X1
Surépaisseur
de finition W
Xs Surface intérieure brute

X0
+Z
Z0
- 199 -
(b) Trajectoire d'outil

<2> Après avoir usiné selon l'axe X à la vitesse d'avance (F) spécifiée
entrée où il reste une surépaisseur de finition selon l'axe Z à la
rétracte de la valeur de dégagement (U) selon les sens d'axes
X et Z.
l'axe Z en avance rapide.
plus basse, dans le sens X, soit atteinte.
position "position de départ d'usinage + dégagement (M)" dans le
sens de l'axe Z en avance rapide.
- 200 -
(3) Éléments d'entrée d'une ébauche de face plane (G1122)
COND. OUTIL
R RAYON DE PLAQUETTE Voir les descriptions concernant l'ébauche de surface
extérieure: G1120.
B ANGLE DE NEZ -
COND. COUPE
P SENS DE COUPE [-X] : Coupe dans le sens de -X.
Remarque: [+X] est utilisé pour usiner en sens inverse ou
pour usiner avec une broche secondaire.
(COPIE)
Q PROF COUPE Voir les descriptions concernant l'ébauche de surface
extérieure: G1120.
H TAUX PROF DE PASSE -
F AVANCE DIRC. PASSE -
E AVANCE PROF PASSE -
V AV HAUTEUR DE PASSE -
DETAIL
K 1ERE MODULATION Voir les descriptions concernant l'ébauche de surface
extérieure: G1120.
W METHODE HAUT PASSE -
U VALEUR ECHAPPEMENT -
L DEGAGEMENT AXE X -
Z DEPLACEMENT Réglage initial [Z→X].
APPROCH
- 201 -

<2> Après avoir usiné selon l'axe Z à la vitesse d'avance (F) spécifiée
entrée où il reste une surépaisseur de finition selon l'axe X à la
rétracte de la valeur de dégagement (U) selon les sens d'axes X et
Z.
l'axe X en avance rapide.
plus basse, selon l'axe Z, soit atteinte.
- 202 -
(b) Valeur de trajet excessive lorsqu'une face plane est usinée

Lorsqu'une face plane est usinée pendant un dressage, (lorsque l'outil
coupe la face plane pour placer X0 dans le sens -X), la valeur de trajet
excessive varie selon le réglage du bit 4 (OCA) du paramètre n°27120
comme suit:
Bit 4 (OCA) du paramètre n°27120

= 1: La valeur de trajet excessive est (dégagement + nez R*2).
=0: La valeur de trajet excessive est le nez R.
: Élément brut
: Élément pièce
: Pièce usinée
(0,0)
Bit 4 (OCA) du paramètre n°27120=0

Bit 4 (OCA) du
paramètre n°27120=1
Dégagement
- 203 -
(4) Éléments d'entrée d'une demi-finition de surface extérieure (G1123)
COND. OUTIL
I TYPE D'ENTREE [ENTREE] : Entre directement le rayon de plaquette de l'outil
utilisé pour la demi-finition. (valeur initiale)
[REF.] : Entre le numéro de correction de l'outil utilisé
pour la demi-finition pour lire la valeur de
correction.
R RAYON DE PLAQUETTE Rayon de plaquette d'un outil d'ébauche (valeur positive)
Remarque: Cet élément de donnée n'est indiqué que
lorsque [ENTREE] est sélectionné pour le TYPE
D'ENTREE.
A ANGLE D'ARETE COUPE Angle de l'arête de coupe d'un outil d'ébauche
(valeur positive)
B ANGLE DE NEZ Angle d'outil d'un outil d'ébauche (valeur positive)
J NEZ OUT IMAGINAIRE Position de la pointe d'outil imaginaire d'un outil d'ébauche
lorsque [ENTREE] est sélectionné pour le TYPE
D'ENTREE.
T N°CORRECTION Numéro de correction d'un outil d'ébauche (valeur positive)
lorsque [REF] est sélectionné pour le TYPE
D'ENTREE.
COND. COUPE
extérieure: G1120.
F VITESSE D'AVANCE Vitesse d'avance pour la demi-finition (valeur positive)
DETAIL
L DEGAGEMENT AXE X Voir les descriptions concernant l'ébauche de surface
extérieure: G1120.
Z DEPLACEMENT Réglage initial [Z→X].
APPROCH
- 204 -

<2> L'outil usine la figure entrée, sur laquelle la surépaisseur de
finition a été laissée brute à la vitesse d'avance de demi-finition
jusqu'à ce que la figure finale soit obtenue.
Lorsque "VITESSE DEMI-FIN." est définie pour un élément de
figure, la vitesse d'avance de demi-finition pour l'élément est
utilisé pour l'usinage.
Pour plus de détails sur le réglage de "VITESSE DEMI-FIN."
pour un élément, voir 2.2.2, "Figure arbitraire (ZX Plane)" dans
"Spécification de vitesse d'avance de demi-finition pour une
figure arbitraire".
- 205 -
(5) Éléments d'entrée d'une demi-finition de surface intérieure (G1124)
COND. OUTIL
I TYPE D'ENTREE Voir les descriptions concernant la demi-finition de surface
extérieure: G1123.
R RAYON DE PLAQUETTE -
B ANGLE DE NEZ -
T N°CORRECTION -
COND. COUPE
extérieure: G1120.
DETAIL
extérieure: G1120.
APPROCH
- 206 -

utilisé pour l'usinage
figure arbitraire".
- 207 -
(6) Éléments d'entrée d'une demi-finition de face plane (G1125)
COND. OUTIL
extérieure: G1123.
B ANGLE DE NEZ -
T N°CORRECTION -
COND. COUPE
(COPIE)
C* VAL FINITION AXE X Voir les descriptions concernant l'ébauche de surface
extérieure: G1120.
DETAIL
extérieure: G1120.
Z DEPLACEMENT -
APPROCH
- 208 -

utilisé pour l'usinage.
figure arbitraire".
- 209 -
(7) Éléments d'entrée d'une finition de surface extérieure (G1126)
COND. OUTIL
extérieure: G1123.
B ANGLE DE NEZ -
T N°CORRECTION -
COND. COUPE
P SENS DE COUPE [-Z] : Coupe dans le sens de -Z.
[+Z] : Coupe dans le sens de +Z.
[OPTM.-]:Effectue une optimisation et usine dans le sens -Z.
[OPTM.+]:Effectue une optimisation et usine dans le sens +Z.
(COPIE)
Remarque: Lorsque [OPTM.-] ou [OPTM.+] est sélectionné,
un onglet d'optimisation s'affiche.
Un sens de coupe optimum est déterminé
automatiquement selon les conditions entrées
sur l'onglet d'optimisation-
Pour plus de détails sur l'optimisation, voir 2.2.3,
"Optimisation du sens d'usinage en finition".
F VITESSE D'AVANCE Vitesse d'avance pour la finition (valeur positive)
extérieure: G1120.
Z DEPLACEMENT -
APPROCH
Lorsque [OPTM.-] ou [OPTM.+] est sélectionné comme sens

d'usinage, l'onglet d'optimisation suivant s'affiche.
OPTIMISER
V
VITESSE D'AVANCE Vitesse d'avance applicable lorsqu'un usinage est réalisé dans
INVERSE le sens opposé à celui du traçage.
U VALEUR ECHAPPEMENT Distance par laquelle l'outil recule de la surface de coupe après
chaque coupe.
Remarque: La valeur du paramètre n°27128 (valeur limite
minimum) est référencée comme valeur initiale.
K DIFFERENCE DE NIVEAU Distance suivant l'axe X entre le point de départ et le point
d'arrivée d'un élément droit devant être coupé dans le sens
opposé à celui du traçage.
N ANGLE D'INCLINAISON DE Angle d'un élément de ligne droite devant être usiné dans un
LIGNE sens opposé à celui du traçage, à l'axe Z.
- 210 -
OPTIMISER
Q RAYON D'ARC Rayon d'un élément d'arc devant être usiné dans un sens
opposé à celui du traçage.
H ANGLE D'INCLINAISON Angle d'une ligne droite reliant les points de départ et d'arrivée
D'ARC d'un arc devant être usiné dans le sens opposé à celui du
traçage, à l'axe Z.
Pour plus de détails sur l'optimisation, voir 2.2.3, "Optimisation du

sens d'usinage en finition".

<2> L'outil usine la figure entrée à la vitesse d'avance de finition
(b) Finition avec G41/42

Les cycles de finition dans MANUAL GUIDE i n'utilisent pas G41 et
G42. Lorsque le bit 6 (G41) du paramètre n°27120 est réglé à 1, G41
et G42 peuvent être utlilisés pour ces cycles de finition.
- 211 -
(i) Opération d'usinage

<1> → <2> G42 G00 Z___. ; ....Spécifier une compensation de
rayon de nez d'outil et déplacer
l'outil au point <2> en déplacement
rapide.
<2> → <3> → <4> → <5> .......Avance de coupe suivant la figure.
<5> → <6> G40 G00 X___. ; ...Annuler la compensation de rayon
de nez d'outil et déplacer l'outil au
point <6> en déplacement rapide.
Déplacement rapide
<6> Valeur du paramètre n°27133 Avance de coupe
Point de
Dégagement départ
<5>
<4> <3>
Dégagement <1>
X <2>
Z Valeur du paramètre n°27133
REMARQUE
Quel que soit le réglage du bit 7 (ESC) du
paramètre n°27102, la commande G40 est sortie
lorsque l'outil se déplace de <3> à <4>.
La distance, à laquelle l'outil se déplace lorsqu'une commande de

démarrage ou d'annulation est spécifiée avec G41 ou G42, est définie
(ii) Restrictions
Les restrictions concernant G41/G42 s'appliquent à la fonction de
finition utilisant G41/G42.
Lorsqu'une optimisation du sens de l'usinage est spécifiée en finition,
la fonction de finition utilisant G41/G42 ne peut pas être utilisée.
- 212 -
(8) Éléments d'entrée d'une finition de surface intérieure (G1128)
COND. OUTIL
extérieure: G1123.
B ANGLE DE NEZ -
T N°CORRECTION -
COND. COUPE
P SENS DE COUPE Voir les descriptions concernant la demi-finition de surface
extérieure: G1123.
extérieure: G1120.
APPROCH

- 213 -

G42.Lorsque le bit 6 (G41) du paramètre n°27120 est réglé à 1, G41 et
G42 peuvent être utlilisés pour ces cycles de finition.

<1>→<2> G41 G00 Z_. ; .... Spécifier une compensation de rayon de
nez d'outil et déplacer l'outil au point
<2> en déplacement rapide.
<2>→<3>→<4>→<5> ........ Avance de coupe suivant la figure.
<5>→<6> G40 G00 X_. ; .... Annuler la compensation de rayon de
<3> <2> <1>
<4>
Dégagement
Valeur du paramètre n°27133
<5>
Dégagement
Valeur du paramètre n°27133
<6>
Déplacement
X rapide
Avance de coupe
Z Point de départ
REMARQUE
paramètre n° 27102, la commande G40 est sortie

(ii) Restrictions
finition utilisant G41/G42.Lorsqu'une optimisation du sens de
l'usinage est spécifiée en finition, la fonction de finition utilisant
G41/G42 ne peut pas être utilisée.
- 214 -
(9) Éléments d'entrée d'une finition de face plane (G1128)
COND. OUTIL
extérieure: G1123.
B ANGLE DE NEZ -
T N°CORRECTION -
COND. COUPE
[OPTM.-]:Effectue une optimisation et usine dans le sens -X.
[OPTM.+]:Effectue une optimisation et usine dans le sens
+X.
Voir les descriptions concernant la demi-finition de surface
extérieure: G1123.
extérieure: G1120.
Z DEPLACEMENT -
APPROCH

- 215 -


G42. Lorsque le bit 6 (G41) du paramètre n°27120 est réglé à 1, G41
et G42 peuvent être utlilisés pour ces cycles de finition.

<1>→<2> G41 G00 Z_. ; .... Spécifier une compensation de rayon de
<2>→<3>→<4> .................. Cutting feed along the figure
<4>→<5> G40 G00 X_. ; .... Annuler la compensation de rayon de
<1> Valeur du paramètre n°27133
<2> Dégagement
Déplacement rapide
Avance de coupe
Point de départ
<3>
X
<4> <5>
Dégagement Valeur du paramètre n°27133
REMARQUE
paramètre n°27102, la commande G40 est sortie

(ii) Restrictions
finition utilisant G41/G42.
Lorsqu'une optimisation du sens de l'usinage est spécifiée en finition,
la fonction de finition utilisant G41/G42 ne peut pas être utilisée.
- 216 -
2.2.2 Figure arbitraire (Plan ZX)

Lorsqu'une figure arbitraire est entrée, une fonction, comme la fonction
de calcul automatique d'intersection, peut être utilisée. Pour plus de
détails, voir Partie II, 5.1.5, "Figures arbitraires pour le tournage
(plan ZX)".
(1) Spécification de surépaisseur de rectification pour une figure arbitraire

Lorsque le bit 3 (GRD) du paramètre n°27102 est réglé à 1, il est
possible de définir une surépaisseur de rectification pour chaque
élément.
Lorsqu'une surépaisseur de rectification peut être utilisée, un élément
d'entrée pour la surépaisseur de rectification s'affiche sur la troisième
ligne de l'écran de l'onglet "ATTRIBUT" des éléments de figure
suivants:
• LIGNE G1451 • CHANFREIN G1454
• ARC (SH) G1452 • ANGLE R G1455
• ARC (SAH) G1453
(a) Sortie de surépaisseur de rectification dans un programme

Lorsqu'un élément de figure est sorti dans un programme, la
valeur entrée pour "VALEUR DE RECTIFICATION" est sortie à
la suite de l'adresse X dans le format indiqué ci-dessous.
Lorsqu'un espace est entré dans "VALEUR DE
RECTIFICATION", l'adresse X n'est pas sortie.
Exemple: Ligne droite G1451 H-2. V17.5 K4. D17.5 A45. L0.
M0. T1. X0.5 ; )
(b) Usage avec une surépaisseur de finition spécifiée pour le type

d'usinage
Lorsque "VALEUR DE RECTIFICATION" est spécifié, la
valeur indiquée est reflétée dans la figure de la pièce finale et le
contour est corrigé. Après correction, un cycle d'usinage est
effectué pour la figure de la pièce finale, en considérant les
valeurs de "VAL FINITION AXE X" et "VAL FINITION AXE
Z" spécifiées dans le bloc de type d'usinage.
(c) Figure de gorge

"VALEUR DE RECTIFICATION" ne peut pas être spécifié pour
des figures de gorge.Cependant, une figure de gorge créée est
étendue à une combinaison d'éléments de ligne droite, arc et
angle arrondi.C'est pourquoi, il devient possible d'entrer une
valeur pour "VALEUR DE RECTIFICATION" lorsqu'un
élément obtenu par extension est ouvert avec la touche
programmable [MODIF] sur l'écran d'entrée de figure arbitraire.
- 217 -
(d) Copie de figure

Lorsqu'une figure est copiée, un espace est placé pour "VALEUR
DE RECTIFICATION" de tous les éléments de pièces d'une
figure générée par une copie. Lorsqu'une valeur doit être
spécifiée, utiliser la touche programmable [MODIF] sur l'écran
d'entrée de figure arbitraire pour entrer la valeur. Une copie de
figure remplace les chanfreins par des éléments de lignes
droites.Dans ce cas, un espace est mis pour "VALEUR DE
RECTIFICATION".
(e) Sens d'une surépaisseur de rectification

Le sens d'une surépaisseur de rectification spécifiée est
perpendiculaire à chaque élément.
(2) Spécification de la vitesse d'avance de demi-finition pour une figure arbitraire

Lorsque le bit 4 (MFN) du paramètre n°27102 est réglé à 1, une
vitesse d'avance de demi-finition peut être réglée pour chaque élément
en demi-finition de tournage.
Lorsqu'une vitesse d'avance de demi-finition peut être utilisée, un
élément d'entrée pour la vitesse d'avance de demi-finition s'affiche à la
seconde ligne sur l'écran de l'onglet "ATTRIBUT" des éléments de
figure et figures de gorge suivants:
• LIGNE G1451 • ANGLE R G1455
• ARC (SH) G1452 • DIN509
• ARC (SAH) G1453 • DIN509F
• CHANFREIN G1454 • DIN76
(a) Sortie de vitesse d'avance de demi-finition dans un programme

Lorsqu'un élément de figure est sorti dans un programme, la
valeur entrée pour "VITESSE DEMI-FIN." est sortie à la suite de
l'adresse X dans le format indiqué ci-dessous. Lorsqu'un espace
est entré dans "VITESSE DEMI-FIN.", l'adresse X n'est pas
sortie.
Exemple: Ligne droite G1451 H-2. V17.5 K4. D17.5 A45. L0.
M0. T1. B120. ; )
Lorsque "VITESSE DEMI-FIN." est à 0 ou un espace est placé

pour un élément, l'élément est usiné à la vitesse d'avance
spécifiée dans le bloc du type d'usinage pour la demi-finition.
(b) Figure de gorge

Comme avec des éléments de figure, une vitesse d'avance de
demi-finition peut être aussi définie sur l'onglet "ATTRIBUT"
d'une figure de gorge. Cette valeur définie est automatiquement
réglée pour les éléments (ligne droite, arc et angle arrondi)
obtenus par extension de la figure. La valeur définie d'un élément
peut être modifiée avec la touche programmable [MODIF] sur
l'écran d'entrée de figure arbitraire pour ouvrir l'élément obtenu
par extension.
- 218 -
(c) Copie de figure

Lorsqu'une figure est copiée, un espace est placé pour "VITESSE
DEMI-FIN." de tous les éléments de pièces d'une figure générée
par une copie. Lorsqu'une valeur doit être spécifiée, utiliser la
touche programmable [MODIF] sur l'écran d'entrée de figure
arbitraire pour entrer la valeur.
Une copie de figure remplace les coins arrondis par des éléments
d'arc et les chanfreins par des lignes droites.Aussi, dans un tel cas,
définir un espace pour "VITESSE DEMI-FIN."
(d) Conversion de programme CN

Lorsqu'une conversion de programme CN est effectuée, la valeur
spécifiée pour "VITESSE DEMI-FIN.", à la suite de l'adresse F,
est sortie au bloc d'usinage obtenu par la conversion.
Si 0 ou un espace est réglé pour "VITESSE DEMI-FIN.", la
vitesse d'avance, spécifiée dans le bloc du type d'usinage pour la
demi-finition, est sorti.
- 219 -
2.2.3 Optimisation du sens d'usinage en finition

Lorsque l'optimisation du sens de l'usinage est spécifié pour une
finition, un sens d'usinage optimum peut être déterminé
automatiquement selon les conditions entrées sur l'écran.
Lorsque la fonction de compensation de rayon de nez d'outil G41/G42
est activée (bit 6 (G41) du paramètre n°27120 réglé à 1), cette
fonction d'optimisation ne peut pas être utilisée.
X <6>
<4>
<2>
<5>
<3>
<1>
* <1>, <2>, <3>, <4>, ... notifient l'ordre d'usinage.
(Conditions d'optimisation du sens de l'usinage)

• Distance dans le sens X entre les points de départ et d'arrivée
d'un élément de ligne droite.
• Inclinaison d'un élément de ligne droite.
• Rayon d'un élément d'arc.
• Inclinaison d'une ligne droite reliant les points de départ et
d'arrivée d'un élément d'arc.
(1) Spécification de l'optimisation

<1> Sur l'écran d'entrée de donnée du cycle de tournage, sélectionner
[OPTM.-] ou [OPTM.+] pour [SENS DE COUPE].
<2> Sélectionner l'onglet [OPTIMISER] et entrer les conditions
suivantes pour l'optimisation du sens de l'usinage.
(2) Entrée de conditions pour une optimisation

(a) VITESSE D'AVANCE INVERSE V
Entrer la vitesse d'avance applicable lorsqu'un usinage est réalisé

dans un sens opposé.
(b) VALEUR ECHAPPEMENT U

Entrer le dégagement de retour applicable lorsque le sens de
l'usinage est modifié.
- 220 -
(c) DIFFERENCE DE NIVEAU K

Entrer la différence de niveau entre les lignes droites.
Selon la différence de niveau des lignes entrées, le sens de
l'usinage est déterminé automatiquement comme suit:
<1> Si une distance D, dans le sens de la différence de niveau
entre les points de départ et d'arrivée d'un élément de ligne
droite, est égale ou supérieure au réglage dans
DIFFERENCE DE NIVEAU K, l'usinage est réalisé dans le
sens opposé à celui de l'usinage de référence.
<2> Si une distance D, dans le sens de l'axe X entre les points de
départ et d'arrivée d'un élément de ligne droite, est plus
courte que le réglage dans DIFFERENCE DE NIVEAU K,
l'usinage est réalisé dans le sens de l'usinage de référence.
D ≥ K Sens opposé au sens d'usinage de référence
D < K Sens d'usinage de référence
X
D≥K
D<K
(d) ANGLE D'INCLINAISON DE LIGNE N

Entrer l'angle d'inclinaison d'une ligne droite.line.
Selon l'angle d'inclinaison de la ligne entrée, le sens de l'usinage
est déterminé automatiquement comme suit:
<1> Si un angle A, entre l'élément de ligne droite et l'axe Z, est
égal ou supérieur au réglage dans ANGLE
D'INCLINAISON DE LIGNE N, l'usinage est réalisé dans
le sens opposé à celui de l'usinage de référence.
<2> Si un angle A, entre l'élément de ligne droite et l'axe Z, est
plus petit que le réglage dans ANGLE D'INCLINAISON
DE LIGNE N, l'usinage est réalisé dans le sens de l'usinage
de référence.
A ≥ N Sens opposé au sens d'usinage de référence
A < N Sens de l'usinage de référence
X
A≥N
A
A<N
- 221 -
(e) RAYON D'ARC Q

Entrer le rayon d'un arc.
Selon le rayon de l'arc entré, le sens de l'usinage est déterminé
automatiquement comme suit:
<1> Si le rayon R d'un élément d'arc est égal ou supérieur au
réglage dans RAYON D'ARC Q, l'usinage est réalisé dans
le sens opposé à celui de l'usinage de référence.
<2> Si le rayon R d'un élément d'arc est plus petit que le réglage
dans RAYON D'ARC Q, l'usinage est réalisé dans le sens
de l'usinage de référence.
R ≥ Q Sens opposé au sens d'usinage de référence
R < Q Sens de l'usinage de référence
X
R≥Q
R
R<Q
(f) ANGLE D'INCLINAISON D'ARC H

Entrer l'angle d'inclinaison d'un arc.
Selon l'angle d'inclinaison de l'arc entré, le sens de l'usinage est
déterminé automatiquement comme suit:
<1> Si l'angle A, entre l'axe Z et la ligne droite reliant les points
de départ et d'arrivée de l'élément d'arc, est égal ou
supérieur au réglage dans ANGLE D'INCLINAISON
D'ARC H, l'usinage est réalisé dans le sens opposé à celui
de l'usinage de référence.
<2> Si l'angle A, entre l'axe Z et la ligne droite reliant les points
de départ et d'arrivée de l'élément d'arc, est plus petit que le
réglage dans ANGLE D'INCLINAISON D'ARC H,
l'usinage est réalisé dans le sens de l'usinage de référence.
A ≥ H Sens opposé au sens d'usinage de référence
A < H Sens de l'usinage de référence
A≥H
A
A<H
- 222 -
(3) Trajectoire d'outil

La trajectoire de l'outil est présentée en utilisant la finition de surface
extérieure (G1126) montré en exemple dans le schéma ci-dessous.
<1> L'outil se déplace vers le point de départ (XS,ZS) suivant les axes
du mouvement d'approche (Z) dans un ordre spécifié, en
déplacement rapide.
<2> L'outil effectue la coupe suivant la surface extérieure de la figure
entrée à la vitesse d'avance (F).
<3> L'outil recule de la position de fin de coupe sur la surface
extérieure par un dégagement de retour (U).
<4> L'outil se déplace vers une position "position de départ d'usinage
de la face plane + dégagement dans le sens de l'axe X" (Xn,Zn)
suivant l'axe X puis l'axe Z en déplacement rapide.
<5> L'outil effectue la coupe suivant la face plane de la figure entrée
à la vitesse d'avance dans le sens inverse (H).
<6> L'outil recule de la position de fin de coupe de la face plane par
un dégagement de retour (U).
<7> L'outil se déplace dans le sens de l'axe X vers la position
"position de départd'usinage de surface extérieure + dégagement
dans le sens de l'axe Z (M)" (Xm,Zm) en déplacement rapide.
<8> Les étapes <2> à <7> sont répétées.
<9> Lorsque toutes les parties ont été usinées, l'outil se déplace, en
déplacement rapide, vers la position de dégagement (XE,ZE)
dans le sens de l'axe X, puis, toujours en déplacement rapide,
vers la position à laquelle l'outil était placé avant de départ de
l'usinage, dans le sens inverse de l'ordre d'axe du mouvement
d'approche (Z).
(XE, ZE)
Dégagement dans
le sens de l'axe X <9>
(Xn, Zn)
Dégagement dans <4> <1>
le sens de l'axe X <7>
(Xm, Zm)
<5>
<6>
<3> <2>
(XS, ZS)
Dégagement dans
le sens de l'axe Z
- 223 -
(4) Trajectoire d'outil pour élimination du jeu

Pour une finition plus précise, la distance de trajet DETOUR peut être
réglée dans le paramètre n°27186 afin d'éliminer tout jeu. Dans ce cas,
l'outil se déplace comme indiqué ci-dessous pour effectuer un usinage:
X
<3> <2> DETOUR = Distance du trajet

pour éliminer le jeu
causé par un
<1> nouveau mouvement
d'approche fait après
que le sens de
l'usinage ait été
Z modifié par
optimisation.
(5) Éléments pour lesquels le sens de l'usinage ne peut pas être optimisé
Le sens de l'usinage ne peut pas être optimisé pour les éléments
suivants:
(a) Élément tombant dans l'axe X
(b) Élément ajouté par la fonction de vérification d'angle de l'outil
- 224 -
(c) Élément ajouté par la fonction de sélection de la plage d'une

figure
X arbitraire
(d) Lorsqu'un usinage de poche ne doit pas être exécuté
(e) Lorsqu'un usinage en porte-à-faux ne doit pas être exécuté

X
(6) Remarques
(a) Lorsqu'un quadrant est usiné dans le sens inverse avec un outil
universel, sa pointe peut se détacher.
- 225 -
Dans ce cas, sélectionner un outil à nez rond ou un outil droit à

nez pointu.
X X
Z Z
(b) Si un dégagement est plus petit que la surépaisseur de finition, une

interférence peut se produire entre la pièce et l'outil. Aussi, spécifer
un dégagement assez grand pour éviter toute interférence.
Surépaisse Dégagement
ur de dans le sens de
finition dans l'axe X
le sens de
l'axe X
(c) Si un petit dégagement de retour est défini, une interférence peut

se produuite entre une pièce en porte-à-faux et l'outil. C'est
pourquoi, spécifier un dégagement de retour assez grand pour
éviter toute interférence.
X
Dégagement retour
- 226 -
2.3 RAINURAGE
2.3.1 Cycle d'usinage
(1) Éléments d'entrée d'une ébauche de surface extérieure (G1130)
COND. OUTIL
R RAYON DE PLAQUETTE Rayon de plaquette d'un outil à rainure. (Valeur positive)
B LARGEUR D'OUTIL Largeur d'un outil à rainure (valeur du rayon, valeur positive)
J NEZ OUT IMAGINAIRE Position de la pointe d'outil imaginaire d'un outil à rainure
REMARQUE
1. L'onglet ‘COND OUT’ est activé lorsque le bit 0
(

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FANUC Manuel de L Operateur Series 16i 18i 21i B Series 30i 31i 32i A

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- Séries 30i/300i/300is MODÈLE A, Séries 31i/310i/310is MODÈLE A,

- Série 16i/18i/160i/180i/160is/180is MODÈLE B FANUC

- Série 0i MODÈLE C FANUC

TABLE DES MATIÈRES

CONSIGNES DE SÉCURITÉ ...................................................................... s-1

I. QU'EST-CE QUE MANUAL GUIDE i?

II. OPÉRATION ET ÉCRAN DE BASE

2.4 RECHERCHE D'UN PROGRAMME D'USINAGE À EDITER ...................... 20

2.9 COLLER ...................................................................................................... 25

3 SIMULATION D'USINAGE .................................................................... 39

4 OPÉRATION DE PROGRAMME .......................................................... 85

4.9 AFFICHAGE DE NUMÉROS D'OUTIL DANS LA BROCHE ET D'OUTIL

5 ÉDITION ET OPÉRATIONS DE PROGRAMMES MDI ....................... 107

III. FONCTIONS PRATIQUES

3 FONCTION DE REDÉMARRAGE DE PROGRAMME........................ 142

4 FONCTION CALCULATRICE ............................................................. 145

5 UTILISATION DES TOUCHES DE RACCOURCI............................... 150

IV. CYCLE D'USINAGE

2.6 DRESSAGE ARRIÈRE EN TOURNAGE ................................................... 269

3 CYCLE D'USINAGE AVEC L'AXE C .................................................. 278

4 FRAISAGE .......................................................................................... 293

4.5 USINAGE DE POCHE ............................................................................... 369

5 ENTRÉE DE FIGURES ARBITRAIRES .............................................. 413

5.4 FONCTIONS DE COPIE DE FIGURE ARBITRAIRE ................................. 436

6 FONCTION DE CONVERSION DE PROGRAMME CN ...................... 463

V. FONCTIONS DE TOUR MULTICANAL (OPTION)

4.4 PROGRAMME D'USINAGE SANS FONCTION D'ÉDITION DE LISTE DE

VI. AUTRES FONCTIONS

1.4 PRÉCAUTIONS ......................................................................................... 527

2.3 VISUALISATION ET RÉGLAGE DES VALEURS DE CORRECTION

4 FONCTION 2 CANAUX Série 16i-MB ................................................ 551

A.6 VÉRIFICATION DU PROGRAMME PIÈCE ............................................... 591

B EXEMPLES DE CRÉATION DE PROGRAMMES DE PIÈCE POUR

B.5.9 Opérations dans le menu "FIN" ............................................................................ 617

B.6 VÉRIFICATION DU PROGRAMME PIÈCE ............................................... 618