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• Comprendono
filtri a rispostadue
in frequenza di sistemi/filtri:
razionale
sottoclassi
–! Filtri AR = Auto Regressive (auto regressivi)
–detti anche
Filtri MA =ARMA
Moving (Auto Regressive
Average (IIR)mobile)
(a media Moving Average (FIR))
!
descritti da una equazione
• Matematicamente, allesono
i filtri ARMA differenze
descritti- es:
da equazioni alle
!
differenze:
x[n] y[n]
z -1 z -1
z -1
x[n − 2]
-0.7
z -1 z -1 z -1
x[n −x[n
1] − 1] 0.250.25z -1
0.5 0.5 y[n − 1] z -1
x[n − 1] • Vediamo
•0.25Vediamo qual è lo qual 0.5 è lo a
schema schema
blocchiadell’equazione
x[n −blocchi
1] dell’equazione
0.25 alley[n − 1] alle 0.5
• Vediamo qual è lo schema a blocchi -1dell’equazione
•zvista y[n −alle
1] y[n − 1]
-1 Vediamo qual è lo schema a blocchi dell’equazione alle
differenze
differenze vista in z precedenza: in
x[n − 1] precedenza: riscriviamola
riscriviamola
0.25 lasciando
lasciando y[n] al y[n]
0.5 al
differenze zvista
-1 in precedenza: riscriviamola lasciando al y[nal
differenze vista in precedenza: riscriviamola lasciando y[n]
y[n] z -1 − 1]
primo membro:
primo membro:
primo membro: x[n −x[n
2] − 2] primo membro:
x[n − 2] y [n ] = 0.5 y [
-0.7 n z 1] + x[x[n
-1
-0.7
− n ] −+2]0.25 x[n − 1] − 0.7 x[n − 2]
-0.7
y [n ] = 0.5 y [ n − 1] + x [ n ] + 0.25 x[ n − 1] − 0.7-0.7
x[n − 2]
y[n ] = 0.5 y[n − 1] + x[n] + 0.25 x[n − 1] − 0.7 y[nx] [=n 0.5
− 2]y[n − 1] + x[n] + 0.25 x[n − 1] − 0.7 x[n − 2]
x[n − 2]
x[n] x[n] y[n] y[n]
x[n] x[n] CorsoCorso
-0.7
y[n] y[n]
Novembre
Novembre 20032003 Alenia
Alenia 20032003 13 13
vembre 2003 Corso Alenia 2003 Novembre 2003 13 Corso Alenia 2003 13
z -1 z -1 z -1 z -1
z -1 z -1 z -1 z -1
x[n − 1] x[n −0.25
1] 0.25 0.5 0.5
0.25 0.5 0.25 y[n − 1] y[n − 1]
x[n − 1] x[n − 1] 0.5
y[n − 1] y[n − 1]
Novembre-1 2003 z -1 Corso Alenia 2003 1
z
z -1 z -1
x[n − 2] x[n − 2]
x[n − 2] -0.7 x[n − 2]
-0.7
-0.7 -0.7
Novembre 2003
Novembre 2003 Corso Alenia 2003
Corso Alenia 2003 13 13
Novembre 2003 Corso Alenia 2003 Novembre 2003 13 Corso Alenia 2003 13
Buffer circolare ed effetto echo
+1
X
h j2⇡f hKT X(f )
Y (f ) = ↵ X(f )e = j2⇡f KT
, |↵| < 1
1 ↵e
h=0
↵
+
y(nT )
shift
step n+1
↵
+
y(nT )
x(nT T)
x(nT T)
X Front-end ricevitore
p(nT )
h(t) h1 (t)
R Z(T ) Z(T /2)
passabasso 6 kHz
x̃1 (nT )
h2 (t)
Z(T )
Z(T /2)
passabanda 9-21 kHz
h3 (t)
x̃2 (nT )
X h4 (t)
Z(T )
passabasso 6 kHz
e rimozione media
Estrazione
portante
G(f ) filtro notch 15 kHz
1 G(f )